JP2000079424A - 板材の成形加工装置 - Google Patents

板材の成形加工装置

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JP2000079424A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 少量の成形品を効率よくかつ安価に成形する
こと。 【解決手段】 第１の作業ステーションにプレス装置１
を設置し、第２の作業ステーションにワークＷを保持す
る治具１１と多関節ロボット１２を設置して、ドロー加
工、トリム、ピアス及びベンドの各加工を、これら２つ
の装置のみにより行うようにして、製品を効率よく、か
つ安価に成形するようにしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は板材を所要の形に加
工する成形加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の製造工場では、鋼板を所要の形
に成形する場合、鋼板をドロー工程、トリム工程、ピア
ス工程、及びベンドの各工程に分け、これらの工程毎に
上型と下型を用いて順に成形するようにしている。
【０００３】しかしながら、このような加工法は同じ成
形品を多量に成形加工する場合に有効であるが、成形す
べき数が限られているような成形品においては、多大の
設備や設置スペースを必要とする結果、製造コストをい
たずらに嵩ませるといった問題を有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
数の限られた成形品を効率よく成形加工することのでき
る新たな板材の成形加工装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこの
ような課題を達成するための板材の成形加工装置とし
て、加工すべき製品の形状に倣った形状を有する上型と
下型とを備えたドロー工程用のプレス装置と、上面及び
周縁をワークの形状に倣って成形されたワーク固定用治
具及び工具を保持してワークにトリム及びベンド加工を
施すべくティーチング通りに動作する多関節ロボットと
を備えたトリム及びベンド工程用の装置とによって構成
したものである。
【０００６】
【作用】このように構成したことにより、はじめに、板
材をプレス装置により成形し、ついで、成形したワーク
をワーク固定用の治具により保持した上、多関節ロボッ
トを用いてワークに所要のドロー、トリム、ピアス及び
ベンドの各加工を施すことにより、数の限られた成品を
安価に成形する。
【０００７】
【発明の実施の形態】そこで以下に本発明の実施例につ
いて説明する。図面は自動車の製造工場に用いるべく構
成した本発明の一実施例を示したものである。
【０００８】この成形加工装置は、第１の作業ステーシ
ョンＩに配置されてドロー工程に使用されるプレス装置
１と、第２の作業ステーションIIに配置されてトリム、
ピアス、及びベンドの各工程に使用される装置１０の２
つの装置として構成されている。
【０００９】第１の作業ステーションに配置されてドロ
ー工程を行うプレス装置１は、通常のプレス装置と同
様、成形すべき自動車のボディーの一部に倣った形状に
成形された上型２と下型３とによって構成される。
【００１０】これに対して、第２の作業ステーションに
配置されてトリム、ピアス及びベンドの諸工程に使用さ
れる装置１０は、ドロー工程により成形されたワークＷ
を安定的に保持しつつ上面及び周縁を利用して各加工が
行えるよう、上面及び周縁を成形品に倣った形状に形成
されたワーク固定用の治具１１と、アーム１２ａの先端
にレーザカッタ１３やローラ型のならし加工具１４とい
った工具を取り付けた上、予め設定されたティーチング
通リに動作しながら、ワークＷに対してトリム、ピアス
及びベンドの各加工を施す多関節ロボット１２と、必要
に応じてワーク固定用の治具１１の上にワークＷを押圧
してこれを不動に保持するための押圧部材１５とによっ
て構成されている。
【００１１】このように構成された装置において、いま
自動車のボディを成形するには、はじめに、図２（ａ）
に示したように、第１作業ステーションにおいて、自動
車のボディに倣って形成された上型２と下型３により鋼
板に所要のドロー加工を施す。
【００１２】そしてつぎに、このドロー加工を施したワ
ークＷを第２作業ステーションに配置したワーク固定用
の治具１１の上に載置固定し、図２（ｂ）に示したよう
に、多関節ロボット１２のアーム１２ａ端にレーザカッ
タ１３を取付けた上、予めティーチングされた通りにア
ーム１２ａを移動させながら、固定用治具１１に設けた
切欠部や孔１１ａを利用して、ワークＷの周縁部に残存
する余分な部分をトリミングするとともに、ワークＷの
所要個所に貫通孔を開けてゆく。
【００１３】このようにして、ワークＷに所要のトリム
とピアスの各加工を終えたら、つぎに、図２（ｃ）に示
したように、ワークＷが浮上ることがないようその上面
を押圧部材１５により押圧し、同時に、アーム１２ａの
先端に取付けたレーザカッタ１３を外してここにローラ
型のならし用の工具１４を取付けて、さきと同様に、ア
ーム１２ａをティーチングされた通りに作動させ、ワー
クＷのベンド加工部を１回もしくは複数回に分けてなら
し角度や工具を変えながら、固定用治具１１の周縁部に
沿わせながらベンド加工を行なって、一連の成形加工を
終える。
【００１４】なお、以上は自動車のボディを成形加工す
る装置の例をもって本発明を説明したものであるが、他
の板材の成形加工にも本発明に係る装置を適用すること
ができる。
【００１５】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、板材
の成形加工装置を、ドロー工程に用いるプレス装置と、
ワークに倣った形状の治具及び工具を保持してワークに
トリム加工とベンド加工を放すロボットとによって構成
したので、板材をドロー加工とトリム及びベンドの各加
工に必要な２つの装置のみによって成形することを可能
とし、少量生産に必要な設備と、これらの設置に必要な
スペースを削減して、製品の製造コストを大巾に節減す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置の一実施例を示した図である。
【図２】（ａ）乃至（ｃ）は、同上装置を用いた板材の
成形加工の各工程を示した図である。
【符号の説明】
１ プレス装置 １１ ワーク固定用の治具 １２ 多関節ロボット １３、１４ 工具 １５ 押圧部材

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 加工すべき製品の形状に倣った形状を有
    する上型と下型とを備えたドロー工程用のプレス装置
    と、 上面及び周縁を上記プレス装置により加工されたワーク
    の形状に倣った形状を有するワーク固定用治具と、工具
    を保持して上記ワークにトリム及びベンド加工を施すべ
    くティーチング通りに動作する多関節ロボットとを備え
    たトリム及びベンド工程用の装置とからなる板材の成形
    加工装置。
  2. 【請求項２】 上記ワーク固定用治具の上面に上記ワー
    クを押圧するための押圧部材を配設したことを特徴とす
    る請求項１記載の板材の成形加工装置。
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