JP5115991B2 - 物体の状態検出装置および方法 - Google Patents
物体の状態検出装置および方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5115991B2 JP5115991B2 JP2009109983A JP2009109983A JP5115991B2 JP 5115991 B2 JP5115991 B2 JP 5115991B2 JP 2009109983 A JP2009109983 A JP 2009109983A JP 2009109983 A JP2009109983 A JP 2009109983A JP 5115991 B2 JP5115991 B2 JP 5115991B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- state
- electric field
- field strength
- state detection
- tag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V15/00—Tags attached to, or associated with, an object, in order to enable detection of the object
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Description
前記m個の電磁界発生手段から発生する電界強度を電磁界発生手段ごとに識別しつつ測定するn個(n>=1)の電界強度測定手段と、
m×n個の電界強度の時系列データから特徴を計算する特徴抽出手段と、
前記特徴と学習用の各状態における特徴データから統計処理により状態を識別する状態識別手段と
を備えている、ことを特徴とする物体の状態検出装置を提供する。
前記m個の送信機から発生する電界強度をn個(n>=1)の受信機により送信機ごとに識別しつつ測定し、
m×n個の電界強度の時系列データから特徴を計算し、
前記特徴と学習用の各状態における特徴データから統計処理により状態を識別する、
ことを特徴とする物体の状態検出方法を提供する。
(実施の形態1)
本発明の第1の実施の形態の物体の状態検出装置および方法について、図面を参照しながら説明する。
(式1) E_low(無人) < E < E_high(無人)
(式2) E_high(無人) - E_low(無人) ≦ S
洗面所に人が存在し、動いている時、一定期間内(例えば10秒)の電界強度の上限値と下限値の幅はS(例えば4)より大きくなる。すなわち電界強度値Eは以下のような式で表される。
(式3) E_low(在人、有動) < E < E_high(在人、有動)
(式4) E_high(在人、有動) - E_low(在人、有動) > S
洗面所に人が存在し、動かなくなった時、一定期間内(例えば10秒)の電界強度の上限値と下限値の幅はS(例えば4)以下である。すなわち電界強度値Eは以下のような式で表される。
(式5) E_low(在人、無動) < E < E_high(在人、無動)
(式6) E_high(在人、無動) - E_low(在人、無動) ≦ S
式1、2、5、6からわかるように、一定期間内(例えば10秒)の電界強度の上限値と下限値の幅がS(例えば4)以下の時、人が動いていないと判定できる。以上のように、静止状態を抽出することができる。
(式7) Edev = |E/Eav - 1 |
人が床のタグから離れた場所で動かない状態(例えば便座に座っている状態とか、洗面台の前で歯を磨いている状態など)にある場合には、式7の乖離率は小さい傾向にある。これに対し、人が床のタグの近くで動かない状態(つまりは床に倒れて動けない状態)にある場合、式7の乖離率は大きくなる。この乖離率の差が大きくなるようにタグとアンテナの設計、配置を適切にすることによって、通常状態と危険状態の判定が可能になる。
(実施の形態2)
本発明の第2の実施の形態の物体の状態検出装置および方法について、図面を参照しながら説明する。
(実施の形態3)
上記実施形態2のシステムは、図12のように個人的空間に少なくとも一つのID情報付き電磁界発生手段2を設置すれば、部屋の内部の状態を遠隔で常時監視することに応用できる。この場合、たとえば介護スタッフ等の個人に持たせる電磁界発生手段3は個人的空間の持ち主に持たせるようにする。こうすることで、個人的空間の持ち主でない者が、他人の空間内で行う行為をリアルタイムで監視、記録することが可能になる。何故なら、持ち主IDを持つ者が空間内にいる時は異常状態とはせず、本人不在の時だけ、警報手段を発動して空間内の動きを記録するからである。
(実施の形態4)
上記実施形態1のシステムは、図17のように液体を入れた容器の外側に少なくとも一つのID情報付き電磁界発生手段2を設置し、図5のフローにおいては、ステップS3にて短期変動量(例えば10秒変動量)Evolaの他に、新たな長期変動量(例えば1分変動量)Elongを求めておき、ステップS5の条件文をElong > Estillに置き換えると、容器内の液体の状態を遠隔で常時監視することに応用できる。容器内の液体の動きが、表面に貼ったRFIDタグで把握できる証拠は、図4の上から2番目の図で示したトイレの貯水タンクの表側に貼ったRFIDタグの電界強度の測定結果である。本図からわかるように、トイレの貯水タンクの水を流した時、電界強度が水位に応じて大きく変化している。ここで、重要な点は、タグとアンテナと移動した物体(水)の位置関係である。多くの他の手法では電波を遮蔽することで状態を把握することを提案しているが、ここでの位置関係は「アンテナ-タグ-移動物体」という順番であり、移動物体はアンテナ-タグ間の電波を遮蔽しているわけではない。タグ(発信機)の近傍に誘電体があることで放射効率そのものに影響を与え、このような電界強度の変化を引き起こしている。これは、農業向けや生活向けの貯水タンク、水族館などの水槽、生簀、燃料タンクなどからの液体の漏洩をリアルタイムで検知することに利用できる。
(実施の形態5)
上記実施形態1のシステムは、図19のようにコンセントや電気配線の近傍に少なくとも一つのID情報付き電磁界発生手段2を設置し、図5のフローにおいては、ステップS3にて短期変動量(例えば10秒変動量)Evolaの他に、新たな長期変動量(例えば1時間変動量)Elongを求めておき、ステップS5の条件文をElong > Estillに置き換えると、電気配線が共通する測定装置の電気的な異常を遠隔で常時監視することに応用できる。
(実施の形態6)
ここで更なる一例について説明する。この一例にて用いたRFIDタグ及びタグリーダの仕様を表1及び表2に示す。RFIDタグはボタン電池のバッテリケースとその周辺回路が電波を出すアンテナになっている。タグリーダはホイップ型アンテナを2本使用してダイバーシティ受信を行う。
ここに、Eiは表3の姿勢i=1, 2, 3, 4, 5, 6の時にタグリーダで測定された1分間の電界強度の安定値、E0は無人状態i=0の電界強度の安定値である。先ほどの図26で言えば、状態0, 1, 6の乖離率は10%より低く、状態2, 3, 4, 5の乖離率は10%以上である。つまり、このタグのデータによれば、乖離率を10%に設定することで、少なくとも転倒状態2, 3, 4, 5を検出できるということになる。
・タグABC0は乖離率が-10%以下で転倒状態2, 3, 4, 5を検出する(便座着席状態の乖離率は-3%)
・タグACA9は乖離率が-10%以下で転倒状態1, 2, 3, 4を検出する(便座着席状態の乖離率は+2%)
ことがわかった。つまり、2枚のタグを用いれば転倒状態を便座着席状態と区別して検出できる。
ただし_tは時刻t0を基準として
t0-10 < t ≦ t0
を満たす過去10秒間の時刻を示し、max、minはそれぞれ10秒間の電界強度の最大値、最小値をとるものとする。
Claims (22)
- 物体が特定の状態にある時に占有する空間の近傍に設置されたm個(m>=1)の電磁界発生手段と、
前記m個の電磁界発生手段から発生する電界強度を電磁界発生手段ごとに識別しつつ測定するn個(n>=1)の電界強度測定手段と、
m×n個の電界強度の時系列データから特徴を計算する特徴抽出手段と、
前記特徴と学習用の各状態における特徴データから統計処理により状態を識別する状態識別手段とを備えており、
前記状態識別手段は、学習用に収集した各静止状態の特徴データからm×n個のデータそれぞれに対して電界強度の上限値と下限値を学習し、一定期間の変動量を含む時系列データである入力特徴データが前記電界強度の上限値と下限値の間にあることで状態を識別する、あるいは前記電界強度の上限値と下限値の間にないことで状態を識別する、ことを特徴とする物体の状態検出装置。 - 前記電磁界発生手段は、蓄積界の空間分布の制御のためのアンテナ構造を有する、請求項1記載の物体の状態検出装置。
- 前記電磁界発生手段は、物体が近傍に存在することで電磁界の自由空間への放射効率が変化する、請求項1または2記載の物体の状態検出装置。
- 前記電磁界発生手段は、自由空間とのインピーダンス整合を完全には行わない、請求項1ないし3のいずれかに記載の物体の状態検出装置。
- 前記電界強度測定手段は、電磁界発生手段から発生する電磁場が物体の存在によって変化する様子を区別して測定できるようにn個配置される、請求項1ないし4のいずれかに記載の物体の状態検出装置。
- 前記特徴抽出手段は、空間が静止状態である時の各m×n個の電界強度の値をm×n要素のベクトルデータとする、請求項1ないし5のいずれかに記載の物体の状態検出装置。
- 前記状態識別手段による状態識別に従ってアラーム処理を実行する、請求項1ないし6のいずれかに記載の物体の状態検出装置。
- 前記空間の撮影データを前記状態識別手段による状態識別に従って処理する、請求項1ないし7のいずれかに記載の物体の状態検出装置。
- 前記電磁界発生手段と電界強度測定手段で挟むように被検出空間が位置する、請求項1ないし8のいずれかに記載の物体の状態検出装置。
- 前記電磁界発生手段および電界強度測定手段は、両手段間の電波が物体により遮蔽されないように配置されている、請求項1ないし8のいずれかに記載の物体の状態検出装置。
- 有人状態であるが異常状態は発生していない状態の、無人状態からの乖離率を求める、請求項1ないし10のいずれかに記載の物体の状態検出装置。
- 物体が特定の状態にある時に占有する空間の近傍に設置されたm個(m>=1)の送信機から発生する電界強度を、n個(n>=1)の受信機により送信機ごとに識別しつつ測定し、
m×n個の電界強度の時系列データから特徴を計算し、
前記特徴と学習用の各状態における特徴データから統計処理により状態を識別することを含み、
前記状態識別処理は、学習用に収集した各静止状態の特徴データからm×n個のデータそれぞれに対して電界強度の上限値と下限値を学習し、一定期間の変動量を含む時系列データである入力特徴データが前記電界強度の上限値と下限値の間にあることで状態を識別する、あるいは前記電界強度の上限値と下限値の間にないことで状態を識別する、ことを特徴とする物体の状態検出方法。 - 前記送信機は、蓄積界の空間分布の制御のためのアンテナ構造を有する、請求項12記載の物体の状態検出方法。
- 前記送信機は、物体が近傍に存在することで電磁界の自由空間への放射効率が変化する、請求項12または13に記載の物体の状態検出方法。
- 前記送信機は、自由空間とのインピーダンス整合を完全には行わない、請求項12ないし14のいずれかに記載の物体の状態検出方法。
- 前記受信機は、前記送信機から発生する電磁場が物体の存在によって変化する様子を区別して測定できるようにn個配置される、請求項12ないし15のいずれかに記載の物体の状態検出方法。
- 前記特徴計算処理は、空間が静止状態である時の各m×n個の電界強度の値をm×n要素のベクトルデータとする、請求項12ないし16のいずれかに記載の物体の状態検出方法。
- 前記状態識別に従ってアラーム処理を実行する、請求項12ないし17のいずれかに記載の物体の状態検出方法。
- 前記空間の撮影データを前記状態識別に従って処理する、請求項12ないし18のいずれかに記載の物体の状態検出方法。
- 前記送信機と受信機で挟むように被検出空間が位置する、請求項12ないし19のいずれかに記載の物体の状態検出方法。
- 前記送信機および受信機は、両機間の電波が物体により遮蔽されないように配置されている、請求項12ないし19のいずれかに記載の物体の状態検出方法。
- 有人状態であるが異常状態は発生していない状態の、無人状態からの乖離率を求める、請求項12ないし21のいずれかに記載の物体の状態検出方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009109983A JP5115991B2 (ja) | 2008-04-30 | 2009-04-28 | 物体の状態検出装置および方法 |
US12/431,300 US8508219B2 (en) | 2008-04-30 | 2009-04-28 | Object state detection apparatus and method |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008119270 | 2008-04-30 | ||
JP2008119270 | 2008-04-30 | ||
JP2009109983A JP5115991B2 (ja) | 2008-04-30 | 2009-04-28 | 物体の状態検出装置および方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009288239A JP2009288239A (ja) | 2009-12-10 |
JP5115991B2 true JP5115991B2 (ja) | 2013-01-09 |
Family
ID=41457574
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009109983A Active JP5115991B2 (ja) | 2008-04-30 | 2009-04-28 | 物体の状態検出装置および方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8508219B2 (ja) |
JP (1) | JP5115991B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015078839A (ja) * | 2013-10-15 | 2015-04-23 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 物体の状態検出装置 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5536142B2 (ja) * | 2012-05-14 | 2014-07-02 | Necシステムテクノロジー株式会社 | 監視通報装置、監視通報システム、監視通報方法及びプログラム |
JP5907392B2 (ja) * | 2013-06-28 | 2016-04-26 | アドソル日進株式会社 | アクシデント判定システム |
CN105204089A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-30 | 上海璜域光电科技有限公司 | 一种门框式自动安全检测装置及自动安全检测方法 |
US20170254876A1 (en) * | 2016-03-07 | 2017-09-07 | Symbol Technologies, Llc | Arrangement for, and method of, sensing targets with improved performance in a venue |
CN111787863B (zh) * | 2018-03-09 | 2023-07-25 | 松下知识产权经营株式会社 | 认知功能评估系统 |
JP6670020B2 (ja) * | 2018-08-03 | 2020-03-18 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | 生体信号検出装置 |
CN111443125A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-07-24 | 上海孚邦实业有限公司 | 一种利用离子迁移谱检测危险物质残留的校正方法 |
CN111741086B (zh) * | 2020-06-09 | 2021-08-13 | 江鹰 | 一种监所用工具管理信息系统 |
US11954995B2 (en) * | 2021-03-30 | 2024-04-09 | Dreamwell, Ltd. | Methods and systems for asset tagging bedding components and/or accessories in a defined environment |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7603894B2 (en) * | 2000-09-08 | 2009-10-20 | Automotive Technologies International, Inc. | Self-powered tire monitoring system |
DE69821422T2 (de) | 1997-09-17 | 2004-12-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma | Bettbelegungs-Erfassungssystem |
JP3231282B2 (ja) | 1997-09-17 | 2001-11-19 | 松下電器産業株式会社 | 在床状態検知システム |
EP1071055B1 (en) | 1999-07-23 | 2004-12-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Home monitoring system for health conditions |
JP3336300B2 (ja) * | 1999-08-31 | 2002-10-21 | 松下電器産業株式会社 | 行動情報特定装置およびシステム |
US6724191B1 (en) * | 2000-05-09 | 2004-04-20 | Admiralty Corporation | Systems and methods useful for detecting presence and/or location of various materials |
US7242306B2 (en) * | 2001-05-08 | 2007-07-10 | Hill-Rom Services, Inc. | Article locating and tracking apparatus and method |
JP2003185735A (ja) * | 2001-10-12 | 2003-07-03 | Sony Corp | 侵入物検出システムおよびその方法と受信装置 |
JP4096178B2 (ja) * | 2003-01-20 | 2008-06-04 | オムロン株式会社 | 検知装置及び錠制御装置 |
US6781380B1 (en) * | 2003-02-12 | 2004-08-24 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Active magnetic anomaly sensing array and processing system |
US7417536B2 (en) * | 2003-03-13 | 2008-08-26 | Sridhar Lakshmanan | Living being presence detection system |
JP4606089B2 (ja) * | 2004-01-16 | 2011-01-05 | パナソニック株式会社 | 物品位置検出方法および無線タグ位置校正システム |
US7436945B2 (en) * | 2004-11-04 | 2008-10-14 | International Business Machines Corporation | Rerouting ongoing telecommunications to a user |
ITPN20050075A1 (it) * | 2005-10-20 | 2007-04-21 | Electrolux Professional Spa | Metodo per monitorare articoli in un frigo |
JP5170389B2 (ja) * | 2005-11-21 | 2013-03-27 | 日本電気株式会社 | 検知対象の識別・位置推定システムと、その方法及びプログラム |
JP4868169B2 (ja) * | 2005-11-21 | 2012-02-01 | 日本電気株式会社 | 位置推定システム、位置推定方法および位置推定用プログラム |
JP2007163249A (ja) | 2005-12-13 | 2007-06-28 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 移動物体の検知方法および検知システム |
US7916066B1 (en) * | 2006-04-27 | 2011-03-29 | Josef Osterweil | Method and apparatus for a body position monitor and fall detector using radar |
US7584048B2 (en) * | 2006-09-05 | 2009-09-01 | Honeywell International Inc. | Portable positioning and navigation system |
US20090017910A1 (en) * | 2007-06-22 | 2009-01-15 | Broadcom Corporation | Position and motion tracking of an object |
US7812779B2 (en) * | 2007-02-06 | 2010-10-12 | Incom Corporation | RFID transceiver sensitivity focusing system |
US7782207B2 (en) * | 2007-06-12 | 2010-08-24 | Checkpoint Systems, Inc. | Comprehensive theft security system |
-
2009
- 2009-04-28 JP JP2009109983A patent/JP5115991B2/ja active Active
- 2009-04-28 US US12/431,300 patent/US8508219B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015078839A (ja) * | 2013-10-15 | 2015-04-23 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 物体の状態検出装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009288239A (ja) | 2009-12-10 |
US8508219B2 (en) | 2013-08-13 |
US20100019759A1 (en) | 2010-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5115991B2 (ja) | 物体の状態検出装置および方法 | |
JP6549591B2 (ja) | モニタリングのための方法およびシステム | |
EP1782406B1 (en) | Monitoring devices | |
EP2390820A2 (en) | Monitoring Changes in Behaviour of a Human Subject | |
US6796799B1 (en) | Behavior determining apparatus, care system, care residence and behavior information specifying apparatus and system | |
US11953881B2 (en) | Property control and configuration based on floor contact monitoring | |
US20140362213A1 (en) | Residence fall and inactivity monitoring system | |
JP5457148B2 (ja) | 警備システム | |
CN108242127A (zh) | 一种安全监测方法、装置及系统 | |
JP2011030919A (ja) | 被験者検知システム | |
US20240065570A1 (en) | Sensor and system for monitoring | |
US20240077603A1 (en) | Sensor and system for monitoring | |
GB2498951A (en) | Non-invasive monitoring apparatus detecting the movement and wellbeing of a person within their place of residence | |
JP2003199091A (ja) | 動体撮像装置及びそれを用いたシステム | |
JP5363230B2 (ja) | 警備システム | |
JP2011034136A (ja) | 警備システム | |
TR2023004266A2 (tr) | Müstaki̇l evler i̇çi̇n bi̇r güvenli̇k si̇stemi̇ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110125 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120511 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120710 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121001 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121010 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5115991 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151026 Year of fee payment: 3 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |