JP5115655B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
Claims (3)
- 軸周りに可動するキャビンに取り付けられた車両運動状態量センサと、
前記キャビンの開閉を検出する開閉検出ユニットと、
前記車両運動状態量センサの出力値に対して補正を行う補正ユニットと、
前記車両運動状態量センサの出力値に基づいて演算を行う演算ユニットと、を備え、
前記開閉検出ユニットによって、前記キャビンが開いた後に閉じたことを検出された際に、前記補正ユニットは補正を行い、
前記開閉検出ユニットによって、前記キャビンが開いていることを検出されている間、前記演算ユニットは、前記車両運動状態量センサのセンサ出力演算値として、前記キャビンが開く前の前記センサ出力演算値を保持することを特徴とする車両制御装置。 - 軸周りに可動するキャビンに取り付けられた車両運動状態量センサと、
前記キャビンの開閉を検出する開閉検出ユニットと、
前記車両運動状態量センサの異常を検出する異常検出ユニットと、
前記車両運動状態量センサの出力値に基づいて演算を行う演算ユニットと、を備え、
前記開閉検出ユニットによって、前記キャビンが開いていることを検出された場合、前記異常検出ユニットの異常検出が禁止され、
前記開閉検出ユニットによって、前記キャビンが開いていることを検出されている間、前記演算ユニットは、前記車両運動状態量センサのセンサ出力演算値として、前記キャビンが開く前の前記センサ出力演算値を保持することを特徴とする車両制御装置。 - 軸周りに可動するキャビンに取り付けられた車両運動状態量センサと、
前記キャビンの開閉を検出する開閉検出ユニットと、
前記車両運動状態量センサの出力値に基づいて演算を行う演算ユニットと、を備え、
前記開閉検出ユニットによって、前記キャビンが開いていることを検出されている間、前記演算ユニットは、前記車両運動状態量センサのセンサ出力演算値として、前記キャビンが開く前の前記センサ出力演算値を保持することを特徴とする車両制御装置。
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