JP4752848B2 - 電流検出装置及び電流検出方法 - Google Patents
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そして、特許文献1では、これらの方式を組み合わせることで、電流量が少なく、発生する磁界強度が低い領域では磁気平衡方式により検出を行い、電流量が多く、発生する磁界強度が高い領域では磁気比例方式により検出を行うことで各方式のメリットを生かし、磁界強度が低い領域では高精度で検出を行いつつ電流の検出範囲を拡げることを可能としている。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、磁界強度が高い領域においても高精度の検出を行うことが可能な電流検出装置及び電流検出方法を提供することにある。
以下、本発明の第1実施例について図1乃至図4を参照して説明する。図1は、電流検出装置における検出部の構成を示す斜視図である。バスバー(被検出体)1は、例えば車載バッテリに接続される電源供給用の棒状導体であり、その近傍、すなわち図中におけるバスバー1の下方側には、ホール素子(第2磁気検出素子)及び周辺回路(信号処理回路や補正回路等)などが集積化された集積チップ(ホールIC)で構成される電流センサ2が固定配置されている。
したがって、バスバー1に流れる電流量が多いため発生する磁界強度が強い場合でも、バスバー1と電流検出部5との間隔を適宜変化させて磁気平衡方式による電流検出が可能となるので、広い範囲に亘って高精度の検出を行うことができる。すなわち、車両のバッテリに接続されるバスバー1に流れる電流は、一般に数mAから数100A程度までと極めて広い範囲に亘り変化するので、そのようなアプリケーションに好適である。
図5乃至図7は本発明の第2実施例を示すものであり、第1実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。図5は図2相当図であるが、駆動系並びに制御系については図示を省略している。第2実施例では、電流検出部5の初期位置がバスバー1に最も接近させた状態に設定されている。そして、図6に示すフローチャートでは、ステップS2が削除されており、ステップS1を実行するとステップS7Aに移行する。この場合、ステップS7Aでは、制御部9は、ステップS1における電流センサ2の検出強度に応じてモータ7を回転制御することで、電流検出部5を初期位置から、バスバー1との距離が次第に離れるように変位させる。
その結果、図7に示すように、電流センサ2による検出範囲の全領域について、バスバー1と電流検出部5との距離が随時調整されることになり、実際の電流量−磁界レベルの大きさに応じて、高精度の検出を行うように対応することができる。
図8乃至図10は本発明の第3実施例を示すものであり、第1,第2実施例と異なる部分について説明する。図8は図5相当図である。第3実施例では、電流検出部5の初期位置は、バスバー1に対して第1実施例のケースよりも接近させた状態に設定されている。そして、図9に示すフローチャートでは、ステップS2がステップS8に置き換わっており、ステップS1における電流センサ2の検出結果が所定の閾値を超えたか否かを判断する。
また、制御部9は、バスバー1と電流検出部5との間隔を初期状態から拡げるように制御した後に、電流センサ2により検出される電流値が閾値以下になると両者の間隔,位置関係を初期状態に復帰させるので、検出対象とする電流量が増減する場合でも対応することができる。
図11は本発明の第4実施例を示すものであり、第2実施例と異なる部分について説明する。図11に示すフローチャートにおいて、ステップS1Aでは、電流センサ2による電流検出を行う場合、制御部9は、帰還配線4に流す帰還電流を停止(off)させる。これにより、帰還電流が発生させる逆方向磁界の影響が電流センサ2による検出に影響を及ぼすことを回避する。そして、ステップS7Aを実行した後、ステップS3Aにおいて、電流センサ2→電流センサ3に切り替えを行う場合に、帰還配線4に帰還電流を流すようにする(on)。その後は、ステップS4〜S6を実行する。
以上のように第4実施例によれば、制御部9は、電流センサ2による電流検出を行う場合には、帰還電流の通電を停止させ検出用磁界の発生を停止させるので、その検出用磁界が影響を及ぼすことを回避できる。
ステップS5において補正を行う場合に、電流センサ2の検出結果に替えて、ステージ6の変位量を用いても良い。ステージ6の変位量は、電流センサ2の検出結果にそのまま対応するので、同様の結果を得ることができる。
電流検出部5を固定して、バスバー1側を変位させても良い。
第4実施例を、第1又は第3実施例に適用しても良い。
被検出体は、車両のバッテリに接続されるバスバー1に限ることはない。
Claims (12)
- 電流が流される被検出体の近傍に発生する磁界を打ち消すための磁界を発生させる検出用磁界発生手段と、
前記被検出体の近傍に発生する磁界と前記検出用磁界発生手段により発生される磁界との双方を検出するように配置される第1磁気検出素子と、
この第1磁気検出素子により検出される磁界レベルが「0」となるように、検出用磁界発生手段により発生させる磁界強度を調整する磁界強度調整手段と、
前記被検出体と、前記検出用磁界発生手段及び前記第1磁気検出素子よりなる第1磁気検出部との間隔を変化させる駆動手段と、
前記被検出体の近傍に固定配置され、磁界を検出する第2磁気検出素子と、
前記第2磁気検出素子により検出される磁界レベルに応じて、前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記第2磁気検出素子により検出される磁界レベルと、前記磁界強度調整手段による調整結果とに応じて、前記被検出体に流れる電流を検出する電流検出手段とを備えたことを特徴とする電流検出装置。 - 前記制御手段は、
前記第2磁気検出素子により検出される磁界レベルが所定範囲内であれば、前記被検出体と前記第1磁気検出部との間隔を初期状態のままとし、
前記磁界レベルが前記所定範囲を下回ると、前記間隔を狭めるように制御し、
前記磁界レベルが前記所定範囲を上回ると、前記間隔を拡げるように制御することを特徴とする請求項1記載の電流検出装置。 - 前記制御手段は、前記第2磁気検出素子により検出される磁界レベルの大きさに応じて、前記被検出体と前記第1磁気検出部との間隔を初期状態より変化させるように制御することを特徴とする請求項1記載の電流検出装置。
- 前記制御手段は、
前記第2磁気検出素子により検出される磁界レベルが所定の閾値を超えるまでは前記被検出体と前記第1磁気検出部との間隔を初期状態のままとし、
前記磁界レベルが前記閾値を超えると前記間隔を拡げるように制御することを特徴とする請求項1記載の電流検出装置。 - 前記制御手段は、前記間隔を前記初期状態から拡げるように制御した後に前記第2磁気検出素子により検出される磁界レベルが前記閾値以下になると、前記間隔を前記初期状態に復帰させることを特徴とする請求項4記載の電流検出装置。
- 前記検出用磁界発生手段は、前記第2磁気検出素子が磁界を検出する場合には、検出用磁界の発生を停止させることを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の電流検出装置。
- 電流が流される被検出体の近傍に発生する磁界を打ち消すための磁界を発生させて、その検出用磁界と前記被検出体の近傍に発生する磁界との双方を磁気検出素子により検出し、前記磁気検出素子により検出される磁界レベルが「0」となるように前記検出用磁界の強度を調整した結果に基づいて、前記被検出体に流れる電流を検出する電流検出方法において、
前記磁気検出素子を第1磁気検出素子として、前記被検出体の近傍に、もう1つの第2磁気検出素子を固定配置し、
前記第2磁気検出素子により検出される磁界レベルに応じて、前記被検出体と、前記検出用磁界を発生させる手段及び前記第1磁気検出素子よりなる第1磁気検出部との間隔を変化させ、
前記第2磁気検出素子により検出される磁界レベルと、前記検出用磁界強度の調整結果とに応じて、前記被検出体に流れる電流を検出することを特徴とする電流検出方法。 - 前記第2磁気検出素子により検出される磁界レベルの所定範囲内であれば、前記被検出体と前記第1磁気検出部との間隔を初期状態のままとし、
前記磁界レベルが前記所定範囲を下回ると、前記間隔を狭めるように制御し、
前記磁界レベルが前記所定範囲を上回ると、前記間隔を拡げるように制御することを特徴とする請求項7記載の電流検出方法。 - 前記第2磁気検出素子により検出される磁界レベルの大きさに応じて、前記被検出体と前記第1磁気検出部との間隔を初期状態より変化させるように制御することを特徴とする請求項7記載の電流検出方法。
- 前記第2磁気検出素子により検出される磁界レベルが所定の閾値を超えるまでは、前記被検出体と前記第1磁気検出部との間隔を初期状態のままとし、
前記磁界レベルが前記閾値を超えると前記間隔を拡げるように制御することを特徴とする請求項7記載の電流検出方法。 - 前記間隔を前記初期状態から拡げるように制御した後に、前記第2磁気検出素子により検出される磁界レベルが前記閾値以下になると、前記間隔を前記初期状態に復帰させることを特徴とする請求項10記載の電流検出方法。
- 前記第2磁気検出素子が磁界を検出する場合には、検出用磁界の発生を停止させることを特徴とする請求項7乃至11の何れかに記載の電流検出方法。
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