CN108860312B - 用于校准机动车的转向角传感装置的方法 - Google Patents

用于校准机动车的转向角传感装置的方法 Download PDF

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Abstract

一种用于在软件更新的情形中校准机动车的电气转向系统的转向角传感装置的方法，其中，转向角传感装置具有用于确定电气转向系统的电气马达的转子方位的转子方位传感器，且其中，转向角从转子方位推导出，该方法包括如下步骤：‑启动软件更新，‑读入和保存转向系统的电气马达的当前的位置数据，‑读入和保存转向角传感装置的当前的校准的存储器值，‑以转子方位传感器周期地监视电气马达的转子方位，‑执行软件更新，‑当转子方位传感器探测到电气马达的转子的运动时，中断软件更新，‑且当未探测到转子的运动时，写回校准的存储器值，且释放软件更新。

Description

用于校准机动车的转向角传感装置的方法
技术领域
本发明涉及一种根据本发明的用于在软件更新的情形中校准机动车的转向系统的转向角传感装置的方法。
背景技术
对于电气转向系统转向角校准的当前情况具体的是，转向角从电气转向器的电马达的转子方位中计算，其中，转子方位的信息不是绝对的。换而言之，转子方位必须一直在外部参考转向柱的零位置且转子方位相对于零位置的值被短暂地存储。如果现在ECU无电压地联接或重新存入软件，则转向角必须再次校准或初始化，如这在上面描述的。通常，对于转向柱的零位置的参考经由在生产工厂中的诊断工具实现和在车辆的第一调试运行时在生产带的端部处实现。
因此，机动车的电气转向系统的转向角传感装置必须在每一软件更新(在下文简称为SW更新)后重新校准，其中，校准机械地进行。为了该目的，在每一软件更新后为了经由转向轮操纵的校准，必须走完转向器的整个齿条路径。紧接着，必须经由ODIS接口实施相应的校准指令。转向角功能性的该当前的转换由于复杂性在用户预约的情形中未实现自动的SW更新。为了保证数据的完整，在SW更新时总是执行学习过程。尤其，转向轮和因此还有齿条的改变将导致数据的篡改且因此导致错误的转向角。
印刷文献DE 10 2015 207 333 A1描述了一种用于产生车辆的电气转向器的转向角的方法和装置，在其中为了确定在输入轴处的当前的转向角，马达方位传感器的转向角等效量通过校正角补充。在此，电气转向器具有输入轴、布置在输入轴处的转向力矩传感器、齿条、作用于齿条的电气马达和马达方位传感器，其中，从马达方位传感器的信号推导出转向角等效量。
印刷文献DE 10 2012 022 869 A1涉及一种转向角传感器，借助于其确定转向柱的角，其中，转向柱具有第一轴区段和第二轴区段，它们可相对彼此扭转，其中，转向角传感器具有两个磁性代码痕迹，从其角信息推断出转向柱的角、尤其第一轴区段的角，其中，转向角传感器的磁性代码痕迹通过转矩传感器的第一多极磁环形成，其与第一轴区段相连接且其关联有磁场传感器。
印刷文献DE 10 2012 012 386 A1涉及一种用于确定在转向系统的输入轴和输出轴之间机械的端部止挡的方法，该输入轴和输出轴经由扭力元件转动弹性地连接，借助于输入轴、输出轴、扭力元件、转矩传感器、转向角传感器、评估单元、伺服马达、角传感器、传动机构和齿条，其中，根据转矩传感器的数据确定转矩且取决于伺服马达的转矩将辅助力矩施加到齿条上，其中，角传感器获取输出轴的角进程或与输出轴的角进程相联结的角进程，其中，角传感器的角进程与转向角传感器的角进程相比较，其中，在改变转向角传感器的角速度的情形中获取角传感器的角速度，其中，在转矩传感器处确定作为最小的或最大的止挡角的角，在其中转向角传感器和角传感器的角速度的差小于/等于阈值。
发明内容
因此，本发明的任务在于，简化在软件更新的情形中机动车的转向系统的转向角传感装置的校准。
该任务通过一种根据本发明的方法解决。
根据本发明的用于在软件更新的情形中校准机动车的电气转向系统的转向角传感装置的方法，其中，转向角传感装置具有用于确定电气转向系统的电气马达的转子方位的转子方位传感器，且其中，转向角从转子方位推导出，该方法包括如下步骤：
- 启动软件更新，
- 读入和保存(Sichern)转向系统的电气马达的当前的位置数据，
- 读入和保存转向角传感装置的当前的校准的存储器值，
- 以转子方位传感器周期地监视电气马达的转子方位，
- 执行软件更新，
- 当转子方位传感器探测到电气马达的转子的运动时，中断软件更新，且
- 当未探测到转子的运动时，写回(Rückschreiben)校准的存储器值且释放软件更新。
优选地，校准的存储器值至少包括SW端部止挡位置、转向器中部(Lenkungsmitte)、指引位置(Index-Positionen)和直线滑行校正。换而言之，在成功的软件更新的情形中，在软件更新时临时存储的校准值再次被写回和进一步利用。
进一步优选地，在中断软件更新的情形中，电气转向系统供重复软件更新使用。
进一步优选地，为了阻止电气马达的转子的运动，转向柱锁止器在启动软件更新后被锁定。
优选地，在由于转子通过转子方位传感器的经探测的运动而中断软件更新的情形中，生成错误报告且将该中断中央地在车辆总线上通信。
借助于上面描绘的方法，转向角传感装置的软件的更新是可能的，而不必执行机械的新校准。
附图说明
本发明的一种优选的实施方式随后根据图纸阐释。在此
图1示出了在SW更新后用于校准转向角传感装置的方法的框图。
附图标记列表
1 转向角传感装置
2 转子方位传感器
3 系统-ASIC
4 主控制器
5 系统-ASIC的评估
6 软件更新的监视
7 监视转子方位传感器
8 车载网络连结部
9 车辆总线。
具体实施方式
图1以框图的形式示出了在软件更新的情形中电气转向系统的转向角传感装置1的处理方法的示意图。电气转向器的(未示出的)电气驱动器的转子方位传感器2将测量信号给出到系统-ASIC3，即应用相关的集成电路处，其将转子方位传感器2的信号转换成对于控制部1的主控制器4可处理的角信息，且供应给系统-ASIC3的安置在主控制器4中的评估设备5。用于监视软件更新的设备6在软件更新的情况中一方面借助于系统-ASIC3的评估设备5连续地监视转子方位传感器2。此外，借助于监视设备7实现了转子方位传感器2的直接的监视且在电气驱动器的转子的发生运动时，将该信息供应给对软件更新负责的监视设备6。在直接探测转子2的运动的情形中，通过监视设备6中断软件更新，该软件更新经由车辆总线连结部8供应给主控制器4。此外，主控制器4的电压供给利用车辆的车载网络经由相应的连结部9实现。

Claims (5)

1.一种用于在软件更新的情形中校准机动车的电气转向系统的转向角传感装置(1)的方法，其中，所述转向角传感装置(1)具有用于确定电气转向系统的电气马达的转子方位的转子方位传感器(2)，且其中，所述转向角从所述转子方位推导出，该方法带有如下步骤：
- 启动所述软件更新，
- 读入和保存所述转向系统的电气马达的当前的位置数据，
- 读入和保存所述转向角传感装置(1)的当前的校准的存储器值，
- 以所述转子方位传感器(2)周期地监视所述电气马达的转子方位，
- 执行所述软件更新，
- 当所述转子方位传感器(2)探测到所述电气马达的转子的运动时，中断所述软件更新，且
- 当未探测到所述转子的运动时，写回所述校准的存储器值，且释放所述软件更新。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校准的存储器值至少包括SW端部止挡位置、转向器中部、指引位置和直线滑行校正。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在中断所述软件更新的情形中，所述电气转向系统供重复所述软件更新使用。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，为了阻止所述电气马达的转子的运动，设置有转向柱锁止器，所述转向柱锁止器在启动所述软件更新后被锁定。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在由于所述转子通过所述转子方位传感器(2)的探测到的运动而中断所述软件更新的情形中，生成错误报告。
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