JP5115231B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関し、より特定的には、揺動運動を行うミラーにより、光源が射出した光を偏向する偏向手段を備えた画像形成装置に関する。

ポリゴンミラーの代わりに共振型の振動ミラーを偏向器として用いた画像形成装置として、特許文献１に記載の画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、レーザ光源が点灯して光ビームを偏向器に対して射出する。偏向器である振動ミラーは、共振振動しており、光ビームを偏向させる。偏向された光ビームは、感光体上を走査する。これにより、感光体上に静電潜像が形成される。

ところで、特許文献１に記載の画像形成装置は、起動時において、感光体の一点に光ビームが集中的に照射されることにより、該感光体が劣化することを抑制するために、以下に説明する動作を行う。より詳細には、レーザ光源の点灯に先立って、光ビームが水平同期センサを通過できる最小振幅値以上に偏向器を振動させる。そして、その後でレーザ光源を点灯する。このため、レーザ光源の点灯時点で既に光ビームは少なくとも水平同期センサを通過するように走査される。その結果、感光体の一部に光ビームが集中するのを防止できる。

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、以下に説明するように、起動から画像形成可能な状態になるまでに必要な時間（以下、起動時間と称す）が長くなるという問題を有する。より詳細には、特許文献１に記載の画像形成装置では、振動ミラーの振幅値が最小振幅値以上になるまで待機してから、レーザ光源を点灯させている。振動ミラーの振幅値が最小振幅値以上になるのに必要な時間は、偏向器の製造ばらつき、経時変化、環境変化等の種々の条件によりばらつく。そのため、特許文献１に記載の画像形成装置では、種々の条件下においても、振動ミラーの振幅値が最小振幅値以上となってから、レーザ光源が点灯するように、レーザ光源の点灯を待機する時間を長めに設定する必要がある。その結果、該画像形成装置では、起動時間が長くなっていた。
特開２００５−３０５７７２号公報

そこで、本発明の目的は、感光体の劣化を抑制しつつ、起動時間を短縮できる画像形成装置を提供することである。

本発明は、画像形成装置において、主走査方向にずらして配置されている複数の光源素子を含み、光を射出する光源と、揺動運動を行うミラーにより、前記光源が射出した光を偏向する偏向手段と、前記偏向手段により偏向された光が走査される感光体と、前記偏向手段により偏向され前記感光体の両端よりも外側へと進行する光を受光して信号を生成する第１のセンサ及び第２のセンサと、記憶手段と、前記光源の点灯を許可する制御手段と、を備え、前記記憶手段は、前記光源が点灯していた状態で前記偏向手段が動作を開始してから前記第１のセンサ又は前記第２のセンサのいずれが先に光を受光したのかを記憶し、前記制御手段は、前記偏向手段が動作を開始してから、前記偏向手段が前記記憶手段に記憶されている前記センサへ向けて光を偏向する位置に回転するまでの間において、該センサに向かって走査する走査方向の先頭側に位置する光に対応する前記光源素子のみを点灯させること、を特徴とする。

本発明によれば、光源の点灯開始のタイミングが、偏向手段が動作を開始した後であるので、光が感光体の一点を集中して照射することが抑制される。更に、光源の点灯開始のタイミングが、センサに光が入射する前なので、特許文献１に記載の画像形成装置に比べて、画像形成装置の起動時間を短くすることができる。

本発明において、前記制御手段は、前記偏向手段の制御信号の出力に基づいて、前記走査方向を特定してもよい。

本発明において、前記センサは、水平同期信号を生成してもよい。

本発明において、前記制御手段は、前記偏向手段が動作を開始してから所定時間が経過した後に、前記光源の点灯を許可してもよい。

本発明において、前記偏向手段により偏向された光が走査される感光体と、前記感光体を回転させる駆動手段と、を更に備え、前記制御手段は、前記光源の点灯を許可する前に前記駆動手段に前記感光体を回転させてもよい。

本発明において、前記偏向手段により偏向された光が走査される第１の感光体及び第２の感光体を、更に備え、前記偏向手段が偏向した光は、第１の方向に走査される場合には、前記第１の感光体を照射し、該第１の方向とは反対方向の第２の方向に走査される場合には、前記第２の感光体を照射してもよい。

以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について説明する。

（画像形成装置の全体構成について）
以下に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示した図である。

図１に示す画像形成装置１は、電子写真方式によるタンデム方式のカラープリンタであって、外部から入力してきた又は付属のスキャナによって得られた画像データに基づいて、４色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）のカラー画像を合成するように構成したものである。画像形成装置１では、４つの並置された画像形成ステーション１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの直下に転写ベルト２０が配置され、直上に光走査装置３０が配置されている。各画像形成ステーション１２には、それぞれ、感光体ドラム１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ、現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ、帯電器１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、クリーナ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ及び１次転写チャージャ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋが配置されている。

光走査装置３０は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像データに基づいて射出されるビームＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫを偏向して各感光体ドラム１３に照射し、該各感光体ドラム１３上に画像（静電潜像）を形成する。この静電潜像はトナーによって可視像化される。このような電子写真プロセスは周知であり、その説明は省略する。

転写ベルト２０は、ローラ２１，２２，２３に無端状に張り渡されている。矢印Ｘ方向への回転に基づいて前記各感光体ドラム１３上に形成された各色のトナー画像は、転写ベルト２０に対して１次転写チャージャ１７により順次１次転写され、更に、転写ベルト２０上で合成される。

印刷媒体は、自動給紙カセット２４に収納されており、１枚ずつ所定のタイミングで給紙され、通紙経路を経由して転写ベルト２０から転写ローラ２５にて合成トナー画像を２次転写され、定着装置２６でトナーの加熱定着を施された後、画像形成装置１外へ排出される。

また、転写ローラ２５の直前には、給紙された印刷媒体を検出するためのＴＯＤセンサ２７が設けられており、印刷媒体と転写ベルト２０上の合成トナー画像との同期を取っている。更に、転写ベルト２０上であって画像形成ステーション１２Ｋの下流側には、レジストセンサ２８が設けられている。レジストセンサ２８は、画像形成ステーション１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋで形成されたレジスト補正画像を検出する。これにより、ビームＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫの発光タイミングが調整され、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー画像が転写ベルト２０に正確に合成されるようになる。

（光走査装置の構成について）
次に、光走査装置３０の構成について図面を参照しながら説明する。図２は、画像形成装置１の光走査装置３０の斜視図である。画像形成装置１は、カラー画像を形成できるよう複数の感光体ドラム１３が設けられているが、図２は、説明の簡略化のため、一つの感光体ドラム１３にのみ着目して記載されている。また、図２において、ｙ軸方向は主走査方向を示し、ｚ軸方向は副走査方向を示す。ｘ軸方向は、ｙ軸方向及びｚ軸方向の両方に垂直な方向である。

光走査装置３０は、光源部３１、コリメータレンズ３２、スリット３４、偏向器３６、走査レンズ３８，４０、ミラー４２，４４，４８及びＳＯＳ（Ｓｔａｒｔ Ｏｆ Ｓｃａｎ）センサ４６，５０を含む。

光源部３１は、感光体ドラム１３に同時に複数ラインの書き込みを行うことによって画像形成装置１の印刷速度を向上させるために、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３，ＬＤ４により構成されている。レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３，ＬＤ４はそれぞれ、ビームＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を射出し、ｙ軸方向にずらされた状態で斜めに配置されている。以下、図２に示すように、一つの色に対して複数のレーザダイオードＬＤが設けられた光走査装置３０をマルチビーム方式の光走査装置３０と呼ぶ。

ここで、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３，ＬＤ４は、同時にビームＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を射出できない構成となっている。これは、ビームＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の強度を検知するためのフォトダイオード（図示せず）が、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３，ＬＤ４に対して１つだけしか設けられておらず、複数のレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３，ＬＤ４を同時に点灯すると、フォトダイオードが誤検知を起こすからである。

コリメータレンズ３２は、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３，ＬＤ４が射出したビームＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４のそれぞれが平行光束となるように集光する。スリット３４は、コリメータレンズ３２を通過したビームＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の透過を制限して、ビームスポットを整形する。

偏向器３６は、ミラー３６ａ及び作動部３６ｂを含み、半導体製造技術を応用して微小機械を半導体基板上に一体形成するマイクロマシニング技術を用いて形成されるものである。偏向器３６は、図２の矢印の方向に揺動運動するミラー３６ａによりビームＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４をｙ軸方向に偏向する。より具体的には、ミラー３６ａは、ｚ軸周りに揺動自在に軸支されると共に、作動部３６ｂから与えられる外力に応じて振動軸周りに揺動する。ミラー３６ａの揺動の中心は、感光体ドラム１３の画像形成領域の中心と一致している。作動部３６ｂは、駆動信号ＭＣＴＲＬに基づいてミラー３６ａに対して静電気的、電磁気的あるいは機械的な外力を作用させてミラー３６ａを駆動信号ＭＣＴＲＬの周波数で揺動させる。なお、作動部３６ｂによる駆動方式は静電吸着、電磁気力あるいは機械力などのいずれの方式を採用してもよく、それ等の駆動方式は周知であるため、ここでは説明を省略する。

走査レンズ３８，４０は、偏向器３６により偏向されたビームＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４がｙ軸方向に等速度に走査されるように補正するｆθ特性を有するレンズである。ミラー４２は、走査レンズ４０を通過したビームＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を感光体ドラム１３側へと反射する。これにより、ビームＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４は、感光体ドラム１３の周面上にビームスポットＢＳ１，ＢＳ２，ＢＳ３、ＢＳ４として集光する。ビームスポットＢＳ１，ＢＳ２，ＢＳ３、ＢＳ４は、図２に示すように、ミラー３６ａの揺動により感光体ドラム１３上をｙ軸方向に往復運動する。

ミラー４４，４８はそれぞれ、感光体ドラム１３の両端近傍に配置され、該感光体ドラム１３の両端より外側へと進行するビームＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４をＳＯＳセンサ４６，５０へと反射する。ＳＯＳセンサ４６，５０はそれぞれ、ミラー４４，４８にて反射したビームＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を受光して、水平同期信号Ｓｉｇ１，Ｓｉｇ２を生成する。

感光体ドラム１３には、該感光体ドラム１３を回転させるための駆動部５２が接続されている。該駆動部５２は、例えば、モータとベルト等により構成されている。

（画像形成装置の制御ブロックについて）
次に、画像形成装置１の制御ブロックについて図面を参照しながら説明する。図３は、画像形成装置１のブロック図である。図３には、ＣＰＵ６２、記憶部６４、画素クロック生成回路６６、水晶発振器６８、発光制御回路７０、画像データ同期回路７２及び光走査装置３０が示されている。画像形成装置１において、光源部３１及びＳＯＳセンサ４６，５０は、各色に対応するように４つずつ設けられているが、図３では、説明の簡略化のため、一つの色に対応する光源部３１及びＳＯＳセンサ４６，５０に注目した。

ＣＰＵ６２は、所定の周波数で電圧値が変動する駆動信号ＭＣＴＲＬを作動部３６ｂに対して出力する。作動部３６ｂは、該駆動信号ＭＣＴＲＬに基づいてミラー３６ａを揺動運動させる。更に、ＣＰＵ６２は、発光制御回路７０により、光源部駆動回路７４を制御して、光源部３１のレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３，ＬＤ４を点灯させる。これにより、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３，ＬＤ４が射出したビームＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４は、ミラー３６ａにより偏向される。

ビームＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４が感光体ドラム１３上を走査して、ＳＯＳセンサ４６，５０に入射すると、ＳＯＳセンサ４６，５０はそれぞれ、水平同期信号Ｓｉｇ１，Ｓｉｇ２を生成し、ＣＰＵ６２へと出力する。ＣＰＵ６２は、水平同期信号Ｓｉｇ１と水平同期信号Ｓｉｇ２との時間差からミラー３６ａの偏向速度を計測し、ミラー３６ａの偏向速度が目標値と一致するように、駆動信号ＭＣＴＲＬの周波数を調整する。

また、水晶発振器６８は、クロック信号ＣＬＫを生成する。画素クロック生成回路６６は、ドットクロック信号ＤＣＬＫをクロック信号ＣＬＫに基づいて生成する。画像データ同期回路７２は、ドットクロック信号ＤＣＬＫに基づいて、図示しない画像メモリから画像データを取得して、電源部駆動回路７４へと出力する。光源部駆動回路７４は、出力されてくる画像データ及び水平同期信号Ｓｉｇ１，Ｓｉｇ２に基づいて、光源部３１のレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３，ＬＤ４を駆動させる。これにより、感光体ドラム１３への静電潜像の形成が行われる。

（画像形成装置の起動処理について）
以上のように構成された画像形成装置１の起動処理について、図面を参照しながら説明する。起動処理とは、画像データが入力してきてから画像の印刷が開始されるまでの間に、画像形成装置１が行う処理である。図４は、起動処理時における、感光体ドラム１３に集光されるビームスポットＢＳの様子を示した図である。

ポリゴンミラーの代わりに共振型の振動ミラーを偏向器として用いた画像形成装置では、起動時において感光体の一点に光ビームが集中的に照射されて、感光体が劣化してしまう問題があった。そこで、特許文献１に記載の画像形成装置では、レーザ光源の点灯に先立って、予め記憶部に記憶されている、偏向器に対応する初期駆動条件に基づき偏向器を共振振動させて偏向器を最小振幅値以上に振動させる。その後に、レーザ光源を点灯させている。

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、種々の条件下においても、振動ミラーの振幅値が最小振幅値以上となってから、レーザ光源が点灯するように、レーザ光源の点灯を待機する時間を長めに設定する必要がある。その結果、特許文献１に記載の画像形成装置は、起動時間が長くなるという問題を有していた。

前記問題に対して、本願発明者は、創意工夫を重ねた結果、ミラー３６ａが振動を開始してさえいれば、光源部３１を点灯したとしても、感光体ドラム１３の一点に集中してビームＢが照射されないことに想到した。そこで、本願発明者は、画像形成装置１において、偏向器３６が動作を開始してからＳＯＳセンサ４６，５０のいずれか一方がビームＢを受光するまでの間に、光源部３１の点灯を許可するようにした。

また、図２に示すマルチビーム方式の光走査装置３０では、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３，ＬＤ４が設けられている。レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３，ＬＤ４は、感光体ドラム１３においてビームスポットＢＳ１，ＢＳ２，ＢＳ３，ＢＳ４が一画素分の間隔をｚ軸方向（副走査方向）にもって集光されるように、配置される必要がある。しかしながら、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３，ＬＤ４は、ある程度の大きさを有しているので、ｚ軸方向に直線状に並べて配置することはできない。そこで、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３，ＬＤ４は、図２に示すように、ｙ軸方向にずらされた状態で斜めに配置されている。

図２のように、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３，ＬＤ４が、ｙ軸方向にずらして配置されている場合には、図４に示すように、ビームスポットＢＳの走査方向の先頭に位置するビームスポットＢＳが、最初にミラー４４，４８を介してＳＯＳセンサ４６，５０に入射する。より具体的には、図４（ａ）に示すように、ビームスポットＢＳの走査方向がミラー４４に向かっている場合には、ビームスポットＢＳ１が最初にＳＯＳセンサ４６に入射する。一方、図４（ｂ）に示すように、ビームスポットＢＳの走査方向がミラー４８に向かっている場合には、ビームスポットＢＳ４が最初にＳＯＳセンサ５０に入射する。

そこで、本実施形態に係る画像形成装置１では、光源部３１の点灯の許可後には、感光体ドラム１３におけるビームスポットＢＳの走査方向の先頭側に位置するビームスポットＢＳに対応するレーザダイオードＬＤのみを点灯させるようにしている。より詳細には、図４（ａ）に示すように、ビームスポットＢＳの走査方向がミラー４４に向かっている場合には、画像形成装置１は、ビームスポットＢＳ１に対応するレーザダイオードＬＤ１のみを点灯させる。一方、図４（ｂ）に示すように、ビームスポットＢＳの走査方向がミラー４８に向かっている場合には、画像形成装置１は、ビームスポットＢＳ４に対応するレーザダイオードＬＤ４のみを点灯させる。

これにより、ミラー３６ａの振幅が小さいためにビームスポットＢＳ２，ＢＳ３がそれぞれミラー４４，４８に到達しない場合であっても、ビームスポットＢＳ１，ＢＳ４がそれぞれミラー４４，４８に到達さえしていれば、ＳＯＳセンサ４６，５０から水平同期信号が出力されてくる。すなわち、偏向器３１の駆動開始から十分な時間が経過しておらず、ミラー３６ａの振幅が小さくても、水平同期信号が出力されてくるようになり、起動時間を短くすることが可能となる。

以上のような画像形成装置１の起動処理の具体例について以下に図面を参照しながら説明する。図５は、起動処理時においてＣＰＵ６２が行う動作を示したフローチャートである。図６は、起動処理時における、ビームスポットＢＳの変位と時間との関係を示したグラフである。図６において、縦軸は、ビームスポットＢＳの変位を示し、横軸は、時間を示す。図７は、起動処理時における各信号の波形図である。図７（ａ）は、駆動信号ＭＣＴＲＬの波形図である。図７（ｂ）は、レーザダイオードＬＤ４の駆動信号ｒａｄ４の波形図である。図７（ｃ）は、レーザダイオードＬＤ３の駆動信号ｒａｄ３の波形図である。図７（ｄ）は、レーザダイオードＬＤ２の駆動信号ｒａｄ２の波形図である。図７（ｅ）は、レーザダイオードＬＤ１の駆動信号ｒａｄ１の波形図である。図７（ｆ）は、水平同期信号Ｓｉｇ１の波形図である。図７（ｇ）は、水平同期信号Ｓｉｇ２の波形図である。図７（ｈ）は、ｒｅａｄｙ信号の波形図である。なお、図７では、説明の容易のために、ビームスポットＢＳが感光体ドラム１３の画像形成領域を通過している期間（書き込み期間）を実際よりも短く記載してある。

なお、図５に示すフローチャートでの処理は、ＣＰＵ６２において、ソフトウエアを実行することによって実現してもよいし、それら各処理を行う専用のハードウエア回路を用いて実現してもよい。

本処理は、画像形成装置１に画像データが入力してくることにより開始される。画像データが入力してくると、ＣＰＵ６２は、偏向器３６の駆動を開始させる（ステップＳ１）。ステップＳ１では、具体的には、ＣＰＵ６２は、図７（ａ）に示すように、駆動信号ＭＣＴＲＬをハイレベルからローレベルに立ち下げる。これにより、ミラー３６ａは、揺動を開始し、ビームスポットＢＳは、感光体ドラム１３上を図６に示すグラフのように、往復運動する。

次に、ＣＰＵ６２は、偏向器３６の動作を開始してから所定時間が経過したか否かの判定を行う（ステップＳ２）。ステップＳ２では、ＣＰＵ６２は、感光体ドラム１３の一点に集中的にビームスポットＢＳが照射されない程度に、ミラー３６ａが揺動しているか否かを判定している。したがって、前記所定時間は、ミラー３６ａが十分に揺動している程度の時間に設定されることが好ましい。ただし、所定時間は、偏向器３６の動作を開始してから水平同期信号Ｓｉｇ１，Ｓｉｇ２が出力されるまでの時間より短く設定される必要がある。所定時間が経過した場合（Ｙｅｓ）には、本処理はステップＳ３に進む。所定時間が経過していない場合（Ｎｏ）には、本処理はステップＳ２に戻る。この場合、所定時間が経過するまで、ステップＳ２の処理が繰り返される。

所定時間が経過した場合、ＣＰＵ６２は、光源部３１の点灯を許可して、ビームスポットＢＳの走査方向の先頭側に位置するビームスポットＢＳに対応するレーザダイオードＬＤを点灯させる（ステップＳ３）。より具体的には、ＣＰＵ６２は、図４（ｂ）に示すように、ビームスポットＢＳがミラー４８側へと走査されている場合には、レーザダイオードＬＤ４を点灯させるために、図７（ｂ）に示すように、駆動信号ｒａｄ４をローレベルに立ち下げる。一方、ＣＰＵ６２は、図４（ａ）に示すように、ビームスポットＢＳがミラー４４側へと走査されている場合には、レーザダイオードＬＤ１を点灯させるために、図７（ｅ）に示すように、駆動信号ｒａｄ１をローレベルに立ち下げる。駆動信号ｒａｄ１，ｒａｄ４を立ち下げるタイミングは、例えば、ビームスポットＢＳ１，ＢＳ４がそれぞれミラー４４，４８に到達する直前である。ここで、ＣＰＵ６２は、駆動信号ＭＣＴＲＬの位相に基づいて、ビームスポットＢＳの走査方向を特定する。なお、図７において、駆動信号ＭＣＴＲＬは、ハイレベルとローレベルの２値の信号であるが、実際には、正弦波形の信号である。

次に、ＣＰＵ６２は、水平同期信号Ｓｉｇ１又は水平同期信号Ｓｉｇ２のいずれかが出力されてきたか否かを判定する（ステップＳ４）。より詳細には、ビームスポットＢＳ１，ＢＳ４は、図６に示すように、時間経過と共に振幅が大きくなってくように、往復運動を行っている。そして、ビームスポットＢＳ１，ＢＳ４の変位が、ミラー４４，４８に到達したら、ビームＢ１，Ｂ４は、ミラー４４，４８にて反射されてＳＯＳセンサ４６，５０に入射する。応じて、ＳＯＳセンサ４６，５０は、ハイレベルの水平同期信号Ｓｉｇ１，Ｓｉｇ２をローレベルに立ち下げて、ＣＰＵ６２に出力する。ＣＰＵ６２は、水平同期信号Ｓｉｇ１又は水平同期信号Ｓｉｇ２の信号レベルが、図７（ｆ）に示すようにローレベルになったか否かを判定する。水平同期信号Ｓｉｇ１又は水平同期信号Ｓｉｇ２のいずれかが出力されてきた場合（Ｙｅｓ）には、本処理はステップＳ５に進む。一方、水平同期信号Ｓｉｇ１又は水平同期信号Ｓｉｇ２のいずれかが出力されてこない場合（Ｎｏ）には、本処理はステップＳ４に戻る。この場合、水平同期信号Ｓｉｇ１又は水平同期信号Ｓｉｇ２のいずれかが出力されてくるまで、ステップＳ４の処理が繰り返される。

水平同期信号Ｓｉｇ１又は水平同期信号Ｓｉｇ２のいずれかが出力されてきた場合、ＣＰＵ６２は、速度調整処理を行う（ステップＳ５）。次に、ＣＰＵ６２は、速度調整処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ６）。速度調整処理が終了した場合（Ｙｅｓ）には、本処理はステップＳ７に進む。一方、速度調整処理が終了していない場合（Ｎｏ）には、本処理はステップＳ６に戻る。この場合、速度調整処理が終了するまで、ステップＳ６の処理が繰り返される。

速度調整処理が終了した場合には、ＣＰＵ６２は、画像形成処理を開始する（ステップＳ７）。そこで、ＣＰＵ６２は、図７（ｈ）に示すように、ｒｅａｄｙ信号をハイレベルからローレベルに立ち下げる。以上で、画像形成装置１の起動処理の具体例についての説明を終了する。

（効果）
本実施形態に係る画像形成装置１によれば、光源部３１の点灯開始のタイミングが、ミラー３６ａが動作を開始した後であるので、ビームスポットＢＳが感光体ドラム１３の一点を集中して照射することが抑制される。更に、光源部３１の点灯開始のタイミングが、ＳＯＳセンサ４６，５０にビームＢが入射する前なので、特許文献１に記載の画像形成装置に比べて、画像形成装置１の起動時間を短くすることができる。

また、画像形成装置１では、光源部３１の点灯の許可後には、感光体ドラム１３におけるビームスポットＢＳの走査方向の先頭側に位置するビームスポットＢＳに対応するレーザダイオードＬＤを点灯させるようにしている。より詳細には、図４（ａ）に示すように、ビームスポットＢＳの走査方向がミラー４４に向かっている場合には、画像形成装置１は、ビームスポットＢＳ１に対応するレーザダイオードＬＤ１のみを点灯させる。一方、図４（ｂ）に示すように、ビームスポットＢＳの走査方向がミラー４８に向かっている場合には、画像形成装置１は、ビームスポットＢＳ４に対応するレーザダイオードＬＤ４のみを点灯させる。

これにより、偏向器３６の駆動開始から十分な時間が経過しておらず、ミラー３６ａの振幅が小さいためにビームスポットＢＳ２，ＢＳ３がそれぞれミラー４４，４８に到達しない場合であっても、ビームスポットＢＳ１，ＢＳ４がそれぞれミラー４４，４８に到達さえしていれば、ＳＯＳセンサ４６，５０から水平同期信号Ｓｉｇ１，Ｓｉｇ２が出力されてくる。すなわち、ミラー３６ａの振幅が小さくても、水平同期信号Ｓｉｇ１，Ｓｉｇ２が出力されてくるようになり、起動時間を短くすることが可能となる。

（第１の変形例）
以下に、第１の変形例に係る画像形成装置１ａについて図面を参照しながら説明する。第１の変形例に係る画像形成装置１ａの全体構成については、画像形成装置１と同様に図１に示されるので、説明を省略する。また、画像形成装置１ａの光走査装置３０は、画像形成装置１の光走査装置３０と同様に図２に示されるので、説明を省略する。図８（ａ）は、駆動信号ＭＣＴＲＬと時間との関係を示したグラフである。縦軸は、電圧を示し、横軸は、時間を示す。図８（ｂ）は、ビームスポットＢＳの変位と時間との関係を示したグラフである。縦軸は、変位を示し、横軸は、時間を示す。

画像形成装置１は、図８（ａ）に示すような正弦波形を有する駆動信号ＭＣＴＲＬにより、ミラー３６ａを揺動させている。この場合、ビームスポットＢＳは、図８（ｂ）に示すように、駆動信号ＭＣＴＲＬに対してΔθだけ遅延する。そこで、画像形成装置１ａでは、ＣＰＵ６２は、このΔθの遅延を考慮して、光源部３１の点灯の制御を行う。すなわち、画像形成装置１ａでは、画像形成装置１よりも、ＣＰＵ６２は、Δθだけ光源部３１の点灯タイミングを遅延させる。

（第２の変形例）
以下に、第２の変形例に係る画像形成装置１ｂについて図面を参照しながら説明する。第２の変形例に係る画像形成装置１ｂの全体構成については、画像形成装置１と同様に図１に示されるので、説明を省略する。また、画像形成装置１ｂの光走査装置３０は、画像形成装置１の光走査装置３０と同様に図２に示されるので、説明を省略する。図９は、起動処理時における、ビームスポットＢＳの変位と時間との関係を示したグラフである。図９において、縦軸は、ビームスポットの変位を示し、横軸は、時間を示す。

画像形成装置１では、部品の加工精度や組立精度により、ビームスポット中心は、画像形成領域の中心に一致しているものの、ビームスポットＢＳが図６に示す状態からずれる場合がある。図９では、ビームスポットＢＳ１が、ミラー４４側へとずれている。このように、ビームスポットＢＳ１がミラー４４側へとずれると、ビームスポットＢＳ１は、ビームスポットＢＳ４がミラー４８に到達するよりも先に、ミラー４４に到達するようになる。同様に、ビームスポットＢＳ４がミラー４８側へとずれると、ビームスポットＢＳ４は、ビームスポットＢＳ１がミラー４４に到達するよりも先に、ミラー４８に到達するようになる。

そこで、画像形成装置１ｂは、前回の起動処理において、光源部３１の点灯を許可した際に、ＳＯＳセンサ４６又はＳＯＳセンサ５０のいずれが先にビームＢを受光したのかを、図３の記憶部６４にて記憶している。これにより、画像形成装置１ｂは、レーザダイオードＬＤがＳＯＳセンサ４６又はＳＯＳセンサ５０のいずれにずれているのかを記憶している。そして、画像形成装置１ｂは、記憶部６４が記憶しているＳＯＳセンサ４６又はＳＯＳセンサ５０の最も近くに位置するビームＢに対応するレーザダイオードＬＤのみを点灯させる。

以下に、図面を参照しながら、画像形成装置１ｂの起動処理の具体例について説明する。図１０は、起動処理時においてＣＰＵ６２が行う動作を示したフローチャートである。

図１０のフローチャートにおいて、ステップＳ１及びステップＳ２は、図５のフローチャートのステップＳ１及びステップＳ２と同じであるので、説明を省略する。

ステップＳ２において、所定時間が経過した場合には、ＣＰＵ６２は、記憶部６４にＳＯＳセンサ４６又はＳＯＳセンサ５０のいずれが記憶されているのかを読み出す（ステップＳ１１）。これにより、ＣＰＵ６２は、レーザダイオードＬＤ１がＳＯＳセンサ４６側にずれているのか又はレーザダイオードＬＤ４がＳＯＳセンサ５０側にずれているのかを認識する。

次に、ＣＰＵ６２は、ＳＯＳセンサ４６又はＳＯＳセンサ５０のいずれが記憶部６４に記憶されているのかを判定する（ステップＳ１２）。ＳＯＳセンサ４６が記憶されている場合には、本処理はステップＳ１３に進む。一方、ＳＯＳセンサ５０が記憶されている場合には、本処理はステップＳ１４に進む。

ＳＯＳセンサ４６が記憶されている場合には、ＣＰＵ６２は、レーザダイオードＬＤ１がミラー４４側にずれていると判断する。そこで、ＣＰＵ６２は、レーザダイオードＬＤ１を点灯させる（ステップＳ１３）。この後、本処理は、ステップＳ１５に進む。

ＳＯＳセンサ５０が記憶されている場合には、ＣＰＵ６２は、レーザダイオードＬＤ４がミラー４８側にずれていると判断する。そこで、ＣＰＵ６２は、レーザダイオードＬＤ４を点灯させる（ステップＳ１４）。この後、本処理は、ステップＳ１５に進む。

前記ステップＳ１５において、ＣＰＵ６２は、水平同期信号Ｓｉｇ１又は水平同期信号Ｓｉｇ２のいずれかが出力されてきたか否かを判定する（ステップＳ１５）。この際、ＣＰＵ６２は、水平同期信号Ｓｉｇ１が出力されてきた場合には、ＳＯＳセンサ４６を記憶部６４に記憶させ、水平同期信号Ｓｉｇ２が出力されてきた場合には、ＳＯＳセンサ５０を記憶部に記憶させる。この後、本処理はステップＳ５に進む。図１０においてステップＳ５以降に行われる処理も、図５に置いてステップＳ５以降に行われる処理と同じであるので説明を省略する。

画像形成装置１ｂによれば、起動処理において、レーザダイオードＬＤ１又はレーザダイオードＬＤ４のいずれか一方のみが点灯する。レーザダイオードＬＤ１のみが点灯する場合には、ビームスポットＢＳがミラー４８側へと走査される場合において、レーザダイオードＬＤ４を点灯する必要がない。同様に、レーザダイオードＬＤ４のみが点灯する場合には、ビームスポットＢＳがミラー４４側へと走査される場合において、レーザダイオードＬＤ１を点灯する必要がない。故に、ビームＢが感光体ドラム１３に照射される時間が短くなる。その結果、画像形成装置１ｂによれば、感光体ドラム１３の劣化を抑制できる。

また、画像形成装置１ｂによれば、以下に説明するように、起動処理における光源部３１の制御を簡単なものにできる。より詳細には、レーザダイオードＬＤ１がミラー４４側にずれている場合又はレーザダイオードＬＤ４がミラー４８側にずれている場合には、ＳＯＳセンサ４６，５０は、ずれている方のレーザダイオードＬＤに対応するビームＢを起動処理の度に先に検知する。したがって、ＣＰＵ６２は、起動処理において、ずれている方のレーザダイオードＬＤのみを点灯させればよい。その結果、画像形成装置１ｂでは、図７（ｂ）及び図７（ｅ）に示すように、起動処理において、レーザダイオードＬＤ１とレーザダイオードＬＤ４とを交互に点灯させる必要がなくなる。

（第３の変形例）
以下に、第３の変形例に係る画像形成装置１ｃについて図面を参照しながら説明する。第３の変形例に係る画像形成装置１ｃの全体構成については、画像形成装置１と同様に図１に示されるので、説明を省略する。また、画像形成装置１ｃの光走査装置３０は、画像形成装置１の光走査装置３０と同様に図２に示されるので、説明を省略する。

画像形成装置１ｃは、光源部３１の点灯を許可する前に、図２に示す駆動部５２に感光体ドラム１３を回転させる点において、画像形成装置１と相違点を有する。そこで、以下、該相違点について説明する。図１１は、起動処理時においてＣＰＵ６２が行う動作を示したフローチャートである。図１２は、起動処理時における各信号の波形図である。図１２（ａ）は、駆動信号ＭＣＴＲＬの波形図である。図１２（ｂ）は、レーザダイオードＬＤ４の駆動信号ｒａｄ４の波形図である。図１２（ｃ）は、レーザダイオードＬＤ３の駆動信号ｒａｄ３の波形図である。図１２（ｄ）は、レーザダイオードＬＤ２の駆動信号ｒａｄ２の波形図である。図１２（ｅ）は、レーザダイオードＬＤ１の駆動信号ｒａｄ１の波形図である。図１２（ｆ）は、水平同期信号Ｓｉｇ１の波形図である。図１２（ｇ）は、水平同期信号Ｓｉｇ２の波形図である。図１２（ｈ）は、ｒｅａｄｙ信号の波形図である。図１２（ｉ）は、駆動部５２の駆動信号ＳＣＴＲＬの波形図である。

図１１のステップＳ１は、図５のステップＳ１と同じであるので説明を省略する。偏向器３６の駆動を開始すると、ＣＰＵ６２は、感光体ドラム１３を駆動部５２に回転させる（ステップＳ１６）。より詳細には、ＣＰＵ６２は、図１２（ｉ）に示すように、駆動信号ＳＣＴＲＬをハイレベルからローレベルに立ち下げる。この後、本処理はステップＳ２に進む。図１１に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２以降に行われる処理は、図５に示すフローチャートにおけるステップＳ２以降に行われる処理と同じであるので、説明を省略する。

以上のように、画像形成装置１ｃによれば、光源部３１が点灯する前に、感光体ドラム１３が回転するので、ビームスポットＢＳが感光体ドラム１３の一点を集中的に照射することがなくなる。その結果、感光体ドラム１３の劣化を抑制することができる。

（第４の変形例）
以下に、第４の変形例に係る画像形成装置１ｄについて図面を参照しながら説明する。第４の変形例に係る画像形成装置１ｄの全体構成については、画像形成装置１と同様に図１に示されるので、説明を省略する。図１３は、画像形成装置１ｄの光走査装置３０ａの外観斜視図である。図１３において、図２と同じ構成については、同じ参照符号が付してある。

図１３に示す光走査装置３０ａは、図２に示す光走査装置３０と同様にマルチビーム方式が採用されているが、図面の煩雑化を防止するために、光源部３１ａ，３１ｂから射出されるビームＢはそれぞれ、一本だけ示してある。ただし、実際には、光源部３１ａ，３１ｂはそれぞれ、４本のビームＢを射出している。

図１３に示す画像形成装置１ｄでは、矢印αの方向にビームスポットＢＳが走査される場合には、偏向器３６により偏向されたビームＢは、感光体ドラム１３Ｙ，１３Ｃを照射する。一方、矢印βの方向（矢印αの反対方向）にビームスポットＢＳが走査される場合には、偏向器３６により偏向されたビームＢは、感光体ドラム１３Ｍ，１３Ｋを照射する。

より具体的には、上方から見てミラー３６ａが時計回りに回転している場合には、光源部３１ａが射出したビームＢは、液晶シャッター１００ａ、ミラー１０２−２ａ，１０２−３ａにより反射されて、感光体ドラム１３Ｍを照射する。この際、ビームスポットＢＳは、感光体ドラム１３Ｍ上を矢印βの方向に走査される。同様に、光源部３１ｂが射出したビームＢは、液晶シャッター１００ｂ、ミラー１０２−２ｂ，１０２−３ｂにより反射されて、感光体ドラム１３Ｃを照射する。この際、ビームスポットＢＳは、感光体ドラム１３Ｃ上を矢印αの方向に走査される。

一方、上方から見てミラー３６ａが反時計回りに回転している場合には、光源部３１ａが射出したビームＢは、液晶シャッター１００ａを透過して、ミラー１０２−１ａにより反射されて、感光体ドラム１３Ｙを照射する。この際、ビームスポットＢＳは、感光体ドラム１３Ｙ上を矢印αの方向に走査される。同様に、光源部３１ｂが射出したビームＢは、液晶シャッター１００ｂを透過して、ミラー１０２−１ｂにより反射されて、感光体ドラム１３Ｋを照射する。この際、ビームスポットＢＳは、感光体ドラム１３Ｋ上を矢印βの方向に走査される。

以上のような画像形成装置１ｄにおいても、画像形成装置１と同様の起動処理を行うことができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示した図である。 前記画像形成装置の光走査装置の斜視図である。 前記画像形成装置のブロック図である。 起動処理時における、感光体ドラムに集光されるビームスポットの様子を示した図である。 起動処理時においてＣＰＵが行う動作を示したフローチャートである。 起動処理時における、ビームスポットの変位と時間との関係を示したグラフである。 起動処理時における各信号の波形図である。 図８（ａ）は、駆動信号ＭＣＴＲＬと時間との関係を示したグラフである。図８（ｂ）は、ビームスポットの変位と時間との関係を示したグラフである。 起動処理時における、ビームスポットの変位と時間との関係を示したグラフである。 第２の変形例に係る画像形成装置おいて、起動処理時にＣＰＵが行う動作を示したフローチャートである。 第３の変形例に係る画像形成装置において、起動処理時にＣＰＵが行う動作を示したフローチャートである。 第３の変形例に係る画像形成装置において、起動処理時における各信号の波形図である。 第４の変形例に係る画像形成装置の光走査装置の外観斜視図である。

符号の説明

１ 画像形成装置
１３，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ 感光体ドラム
３０，３０ａ 光走査装置
３１，３１ａ，３１ｂ 光源部
３６ 偏向器
３６ａ ミラー
３６ｂ 作動部
４６，５０ ＳＯＳセンサ
５２ 駆動部
６４ 記憶部
６２ ＣＰＵ
ＬＤ，ＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３，ＬＤ４ レーザダイオード

Claims (6)

1. 主走査方向にずらして配置されている複数の光源素子を含み、光を射出する光源と、
   揺動運動を行うミラーにより、前記光源が射出した光を偏向する偏向手段と、
   前記偏向手段により偏向された光が走査される感光体と、
   前記偏向手段により偏向され前記感光体の両端よりも外側へと進行する光を受光して信号を生成する第１のセンサ及び第２のセンサと、
   記憶手段と、
   前記光源の点灯を許可する制御手段と、
   を備え、
   前記記憶手段は、前記光源が点灯していた状態で前記偏向手段が動作を開始してから前記第１のセンサ又は前記第２のセンサのいずれが先に光を受光したのかを記憶し、
   前記制御手段は、前記偏向手段が動作を開始してから、前記偏向手段が前記記憶手段に記憶されている前記センサへ向けて光を偏向する位置に回転するまでの間において、該センサに向かって走査する走査方向の先頭側に位置する光に対応する前記光源素子のみを点灯させること、
   を特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記偏向手段の制御信号の出力に基づいて、前記走査方向を特定すること、
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記センサは、水平同期信号を生成すること、
   を特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記偏向手段が動作を開始してから所定時間が経過した後に、前記光源の点灯を許可すること、
   を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記偏向手段により偏向された光が走査される感光体と、
   前記感光体を回転させる駆動手段と、
   を更に備え、
   前記制御手段は、前記光源の点灯を許可する前に前記駆動手段に前記感光体を回転させること、
   を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記偏向手段により偏向された光が走査される第１の感光体及び第２の感光体を、
   更に備え、
   前記偏向手段が偏向した光は、第１の方向に走査される場合には、前記第１の感光体を照射し、該第１の方向とは反対方向の第２の方向に走査される場合には、前記第２の感光体を照射すること、
   を特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像形成装置

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