JP2010000794A - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】振動する偏向ミラー面を用いて光ビームを潜像担持体の有効画像領域上に走査させて潜像を形成する画像形成装置において、潜像形成動作を良好に行う。
【解決手段】有効画像領域から遠ざかる方向に走査される走査光ビームがセンサ位置を通過した際にセンサから出力される第1検出信号と、有効画像領域に向かう方向に走査される走査光ビームがセンサ位置を通過した際にセンサから出力される第2検出信号とに基づき、潜像担持体の有効画像領域に潜像を形成する潜像形成動作を制御する。
【選択図】図8
【解決手段】有効画像領域から遠ざかる方向に走査される走査光ビームがセンサ位置を通過した際にセンサから出力される第1検出信号と、有効画像領域に向かう方向に走査される走査光ビームがセンサ位置を通過した際にセンサから出力される第2検出信号とに基づき、潜像担持体の有効画像領域に潜像を形成する潜像形成動作を制御する。
【選択図】図8
Description
この発明は、振動する偏向ミラー面によって光源からの光ビームを潜像担持体の有効画像領域上に走査させて前記有効画像領域に潜像を形成する画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
光源から射出される光ビームを偏向器によって偏向して感光体ドラムなどの潜像担持体上に走査させて潜像を形成する装置が従来より知られている。例えば特許文献1に記載の画像形成装置では、光源として半導体レーザーが用いられ、半導体レーザーからは画像信号に応じた光強度の光ビームが射出される。そして、このように光変調を受けた光ビームはポリゴンミラー等の偏向器により偏向された後、レンズなどの光学素子を介して潜像担持体に導かれて該潜像担持体上を主走査方向に走査する。これによって画像信号に対応した潜像が潜像担持体上に形成される。
また、この画像形成装置では、良好な画像を形成するために光ビームの走査経路上にフォトセンサなどの光検出センサが配置されている。すなわち、光検出センサによって走査経路の始点側を光ビームが走査したことを検出し、この検出結果に基づき光変調の開始タイミングを調整している。このように従来装置では光ビームの走査始点を検出して潜像形成動作を制御している。
ところで、偏向器としてポリゴンミラー以外に振動ミラーを用いる画像形成装置がある。そして、該装置においても上記従来装置と同様に光ビームの走査始点を検出して潜像形成動作を制御するようにしてもよい。しかしながら、動作特性の相違を考慮した制御が望まれる。すなわち、ポリゴンミラーにより偏向された光ビームについては、ポリゴンミラーの回転方向に対応する方向にのみ光ビームを移動させることができ、逆方向への光走査は不可能である。これに対し、振動ミラーを用いた場合には、光ビームを主走査方向において往復移動させることができる。したがって、このような特性を利用した潜像形成動作の制御が望まれる。例えば、この種の画像形成装置では、潜像担持体には、予め有効画像領域、つまり潜像を形成する領域が設定されており、該有効画像領域に光ビームが移動してくるまでに光検出センサにより光ビームを検出し、その検出結果に基づき光変調タイミングの決定、偏向器の動作確認、エラー検出などの種々の制御を行う必要がある。したがって、このような潜像形成動作を良好に行うためには、光検出センサによる光ビーム検出から、有効画像領域への光ビームの到達までの時間を長く設定するのが望ましい。
ここで、ポリゴンミラーを用いた装置において、このような要望を満足させるためには、光検出センサと有効画像領域との距離を広げる必要がある。しかしながら、該距離を広げることはポリゴンミラーによる走査領域を広げなければならず、ポリゴンミラーや光学素子を含む光学部品の大型化、ならびに装置の大型化は避けられない。
また、ポリゴンミラーを偏向器として用いた場合に発生する種々の問題を解消するため、マイクロマシニング技術を利用して製造した振動ミラーが用いる装置が提案されている。この装置では、水晶、ガラス、シリコンなどの基板をフォトリソグラフィー技術とエッチング技術などを利用して、フレームに駆動コイル、偏向ミラー面およびリガメントを一体形成した光偏向子が加工されている。そして、この光偏向子を装備した振動ミラーでは、駆動コイルに電圧を印加することで偏向ミラー面が主走査方向に対してほぼ直交する揺動軸回りに揺動し、偏向ミラー面に入射する光ビームを偏向させる。また、この種の振動ミラーでは、走査領域を広げるために、駆動コイルに与える駆動信号の周波数を振動ミラーの共振周波数とほぼ一致させ、これによって偏向ミラー面を共振振動させている。このため、振動ミラーの使用環境、例えば温度の変化に伴い共振周波数が変動すると、共振周波数と駆動周波数との不一致が生じ、その結果、振動振幅が変動してしまう。したがって、共振振動する振動ミラーを用いた場合には、振動ミラーが確実に振動していることを確認したり、振動振幅の変動を確実に捕らえることが潜像形成動作を良好に行う上で特に重要となる。しかしながら、従来技術では、これらの点について十分な配慮がなされていなかった。
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、振動する偏向ミラー面を用いて光ビームを潜像担持体の有効画像領域上に走査させて該有効画像領域に潜像を形成する画像形成装置において、潜像形成動作を良好に行うことを目的とする。
この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するため、有効画像領域を有する潜像担持体と、振動する偏向ミラー面によって光源からの光ビームを有効画像領域に対応する第1走査領域よりも広い第2走査領域で走査可能に構成される潜像形成手段と、第2走査領域内で、かつ第1走査領域を外れた位置を走査された光ビームを検出する検出手段と、有効画像領域から遠ざかる方向に走査される第1光ビームが検出手段を通過した際に検出手段から出力される第1検出信号と、有効画像領域に向かう方向に走査される第2光ビームが検出手段を通過した際に検出手段から出力される第2検出信号とに基づき、潜像担持体の有効画像領域に潜像を形成する潜像形成動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
このように構成された発明では、振動する偏向ミラー面によって光源からの光ビームは往復移動する。すなわち、走査光ビームは有効画像領域から遠ざかる方向に移動した後、偏向ミラー面の反転動作により走査光ビームの走査方向が逆転し、該走査光ビームは有効画像領域に向かって移動する。そして、有効画像領域から遠ざかる方向に走査される第1光ビームを検出手段で検出することで第1検出信号が出力される。このように第1検出信号を検出した後、反転動作する偏向ミラー面により走査される(第2)光ビームを利用して潜像形成動作を実行している。したがって、偏向ミラー面が良好に振動動作したことを確認するのが望まれる。そこで、制御手段が、第1検出信号と、有効画像領域に向かう方向に走査される第2光ビームが検出手段を通過した際に検出手段から出力される第2検出信号とに基づき潜像形成動作を制御するように構成している。このように第1および第2検出信号を利用することで偏向ミラー面の振動動作を確実に確認することができるとともに、潜像形成動作を良好に行うことができる。なお、偏向ミラー面の振動動作が確認されなかった場合には、潜像形成動作を中止してもよい。これによって、不適正な潜像形成動作が実行されるのを確実に防止することができる。
この種の画像形成装置では、画像信号に応じて光ビームを変調することによって画像信号に対応した潜像を有効画像領域に形成している。このため、光変調の開始タイミングを制御することが潜像形成動作の制御において重要となる。そこで、潜像形成動作が、画像信号に応じて光ビームを変調することによって画像信号に対応した潜像を有効画像領域に形成するものでは、制御手段が第2検出信号に基づき光変調の開始タイミングを制御するように構成してもよい。
また、第1検出信号に続いて第2検出信号を検出する装置において、第1検出信号を検出した後に光源を消灯させるとともに、第2光ビームが検出手段に達する前までの間、光源の消灯を継続させるようにしてもよい。このように第1および第2検出信号の検出に必要なタイミング以外において光源を消灯させることで、第1検出信号の検出と第2検出信号の検出との間で第1走査領域を外れた位置で迷光が発生するのが防止され、ゴースト発生を効果的に抑制することができる。その結果、有効画像領域でより良好な潜像を形成することができる。
さらに、この発明にかかる画像形成方法は、上記目的を達成するため、有効画像領域を有する潜像担持体と、振動する偏向ミラー面によって光源からの光ビームを有効画像領域に対応する第1走査領域よりも広い第2走査領域で走査可能に構成される潜像形成手段とを備え、有効画像領域から遠ざかる方向に走査移動している第1光ビームを検出する工程と、偏向ミラー面の反転動作により第1光ビームに続いて第2光ビームを有効画像領域に向かう方向に走査移動させる工程と、有効画像領域に向かう方向に走査移動している第2光ビームを検出する工程と、第1光ビームの検出結果と第2光ビームの検出結果とに基づき第2光ビームにより潜像担持体の有効画像領域に潜像を形成する潜像形成動作を制御する工程とを備えている。
このように構成された発明では、有効画像領域から遠ざかる方向に走査される第1光ビームを検出した後、偏向ミラー面の反転動作により第1光ビームに続いて第2光ビームが有効画像領域に向かう方向に走査される。そして、第1検出信号を検出した後、反転動作する偏向ミラー面により走査される第2光ビームにより潜像形成動作を実行している。したがって、偏向ミラー面が良好に振動動作したことを確認するのが望まれる。そこで、第1検出信号と、有効画像領域に向かう方向に走査される第2光ビームが検出手段を通過した際に検出手段から出力される第2検出信号とに基づき潜像形成動作を制御するようにしている。このように第1および第2検出信号を利用することで偏向ミラー面の振動動作を確実に確認することができるとともに、潜像形成動作を良好に行うことができる。
<第1実施形態>
図1は本発明にかかる画像形成装置の第1実施形態を示す図である。また、図2は図1の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、いわゆる4サイクル方式のカラープリンタである。この画像形成装置では、ユーザからの画像形成要求に応じてホストコンピュータなどの外部装置から印字指令がメインコントローラ11に与えられると、このメインコントローラ11のCPU111からの印字指令に応じてエンジンコントローラ10がエンジン部EGの各部を制御して複写紙、転写紙、用紙およびOHP用透明シートなどのシートに印字指令に対応する画像を形成する。
図1は本発明にかかる画像形成装置の第1実施形態を示す図である。また、図2は図1の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、いわゆる4サイクル方式のカラープリンタである。この画像形成装置では、ユーザからの画像形成要求に応じてホストコンピュータなどの外部装置から印字指令がメインコントローラ11に与えられると、このメインコントローラ11のCPU111からの印字指令に応じてエンジンコントローラ10がエンジン部EGの各部を制御して複写紙、転写紙、用紙およびOHP用透明シートなどのシートに印字指令に対応する画像を形成する。
このエンジン部EGでは、感光体2(本発明の「潜像担持体」に相当)が図1の矢印方向(副走査方向)に回転自在に設けられている。この感光体2の周りにその回転方向に沿って、帯電ユニット3、ロータリー現像ユニット4およびクリーニング部(図示省略)がそれぞれ配置されている。帯電ユニット3には帯電制御部103が電気的に接続されており、所定の帯電バイアスを印加している。このバイアス印加によって感光体2の外周面が所定の表面電位に均一に帯電される。また、これらの感光体2、帯電ユニット3およびクリーニング部は一体的に感光体カートリッジを構成しており、感光体カートリッジが一体として装置本体5に対し着脱自在となっている。
そして、この帯電ユニット3によって帯電された感光体2の外周面に向けて露光ユニット6から光ビームLが照射される。この露光ユニット6は本発明の「潜像形成手段」に相当するものであり、画像信号に応じて光ビームLを感光体2の表面上に露光して画像信号に対応する静電潜像を形成する。なお、この露光ユニット6の具体的な構成および動作については後で詳述する。
こうして形成された静電潜像は現像ユニット4によってトナー現像される。すなわち、この実施形態では、現像ユニット4は、軸中心に回転自在に設けられた支持フレーム40、支持フレーム40に対して着脱自在のカートリッジとして構成されてそれぞれの色のトナーを内蔵するイエロー用の現像器4Y、マゼンタ用の現像器4M、シアン用の現像器4C、およびブラック用の現像器4Kを備えている。そして、エンジンコントローラ10の現像器制御部104からの制御指令に基づいて、現像ユニット4が回転駆動されるとともにこれらの現像器4Y、4M、4C、4Kが選択的に感光体2と当接してまたは所定のギャップを隔てて対向する所定の現像位置に位置決めされると、当該現像器に設けられて選択された色のトナーを担持する現像ローラから感光体2の表面にトナーを付与する。これによって、感光体2上の静電潜像が選択トナー色で顕像化される。
上記のようにして現像ユニット4で現像されたトナー像は、一次転写領域TR1で転写ユニット7の中間転写ベルト71上に一次転写される。転写ユニット7は、複数のローラ72、73等に掛け渡された中間転写ベルト71と、ローラ73を回転駆動することで中間転写ベルト71を所定の回転方向に回転させる駆動部(図示省略)とを備えている。
また、ローラ72の近傍には、転写ベルトクリーナ(図示省略)、濃度センサ76(図2)および垂直同期センサ77(図2)が配置されている。これらのうち、濃度センサ76は、中間転写ベルト71の表面に対向して設けられており、中間転写ベルト71の外周面に形成されるパッチ画像の光学濃度を測定する。また、垂直同期センサ77は、中間転写ベルト71の基準位置を検出するためのセンサであり、中間転写ベルト71の副走査方向への回転駆動に関連して出力される同期信号、つまり垂直同期信号Vsyncを得るための垂直同期センサとして機能する。そして、この装置では、各部の動作タイミングを揃えるとともに各色のトナー像を正確に重ね合わせるために、装置各部の動作はこの垂直同期信号Vsyncと後で説明する水平同期センサ(図3〜図5)に基づいて制御される。
そして、カラー画像をシートに転写する場合には、感光体2上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト71上に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、カセット8から1枚ずつ取り出され搬送経路Fに沿って二次転写領域TR2まで搬送されてくるシート上にカラー画像を二次転写する。
このとき、中間転写ベルト71上の画像をシート上の所定位置に正しく転写するため、二次転写領域TR2にシートを送り込むタイミングが管理されている。具体的には、搬送経路F上において二次転写領域TR2の手前側にゲートローラ81が設けられており、中間転写ベルト71の周回移動のタイミングに合わせてゲートローラ81が回転することにより、シートが所定のタイミングで二次転写領域TR2に送り込まれる。
また、こうしてカラー画像が形成されたシートは定着ユニット9および排出ローラ82を経由して装置本体5の上面部に設けられた排出トレイ部51に搬送される。また、シートの両面に画像を形成する場合には、上記のようにして片面に画像が形成されたシートを排出ローラ82によりスイッチバック移動させる。これによってシートは反転搬送経路FRに沿って搬送される。そして、ゲートローラ81の手前で再び搬送経路Fに乗せられるが、このとき、二次転写領域TR2において中間転写ベルト71と当接し画像を転写されるシートの面は、先に画像が転写された面とは反対の面である。このようにして、シートの両面に画像を形成することができる。
なお、図2において、符号113はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース112を介して与えられた画像データを記憶するためにメインコントローラ11に設けられた画像メモリであり、符号106はCPU101が実行する演算プログラムやエンジン部EGを制御するための制御データなどを記憶するためのROM、また符号107はCPU101における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するRAMである。
図3は図1の画像形成装置に装備された露光ユニットの構成を示す主走査断面図、図4は図3の露光ユニットにおける光ビームの走査領域を示す図、図5は図1の画像形成装置の露光ユニットおよび露光制御部の構成を示す図である。以下、これらの図面を参照しつつ、露光ユニット6および露光制御部102の構成および動作について詳述する。
この露光ユニット6は露光筐体61を有している。そして、露光筐体61に単一のレーザー光源62が固着されており、レーザー光源62から光ビームを射出可能となっている。このレーザー光源62は、図5に示すように、露光制御部102の光源駆動部1021と電気的に接続されている。そして、画像信号に対応する光源駆動信号が光源駆動部1021からレーザー光源62に与えられる。これによって、該光源駆動信号に基づきレーザー光源62がON/OFF制御されてレーザー光源62から画像データに対応して変調された光ビームが前方に射出される。また、後述するように水平同期信号Hsyncを取得するために走査領域の端部でレーザー光源62はON/OFF制御され、この際にもレーザー光源62から光ビームが前方に射出される。
また、このレーザー光源62は、前方への光ビームの射出と同時に、後方にも光量モニター用の光ビームを射出する。そして、該光ビームはレーザー光源62のケース内に配設されたセンサ621により受光される。このセンサ621はフォトダイオードなどにより構成され、露光制御部102のAPC回路部1022と電気的に接続されている。このため、レーザー光源62が点灯すると、露光用の光ビームが前方に射出されると同時に、後方射出光ビームがセンサ621に入射し、光ビームの光量に対応する信号がAPC回路部1022に与えられる。そして、APC回路部1022は予め設定された基準光量とセンサ621の検出光量とを比較してレーザー光源62からの光ビームの光量が基準光量と一致するように光源駆動部1021を制御する。
また、この露光筐体61の内部には、レーザー光源62からの光ビームを感光体2の表面(図示省略)に走査露光するために、コリメータレンズ631、シリンドリカルレンズ632、偏向器65、走査レンズ66が設けられている。すなわち、レーザー光源62からの光ビームは、コリメータレンズ631により適当な大きさのコリメート光にビーム整形された後、副走査方向Yにのみパワーを有するシリンドリカルレンズ632に入射される。そして、シリンドリカルレンズ632を調整することでコリメート光は副走査方向Yにおいて偏向器65の偏向ミラー面651付近で結像される。このように、この実施形態では、コリメータレンズ631およびシリンドリカルレンズ632がレーザー光源62からの光ビームを整形するビーム整形系63として機能している。
この偏向器65は半導体製造技術を応用して微小機械を半導体基板上に一体形成するマイクロマシニング技術を用いて形成されるものであり、共振振動する振動ミラーで構成されている。すなわち、偏向器65では、共振振動する偏向ミラー面651により光ビームを主走査方向Xに偏向可能となっている。より具体的には、偏向ミラー面651は主走査方向Xとほぼ直交する揺動軸(ねじりバネ)周りに揺動自在に軸支されるとともに、作動部652から与えられる外力に応じて揺動軸周りに揺動する。この作動部652は露光制御部102のミラー駆動部1023からのミラー駆動信号に基づき偏向ミラー面651に対して静電気的、電磁気的あるいは機械的な外力を作用させて偏向ミラー面651をミラー駆動信号の周波数で揺動させる(図6)。ただし、図6に示すように、偏向ミラー面651はミラー駆動信号の入力から時間ΔTdだけずれて振動する。なお、作動部652による駆動方式は静電吸着、電磁気力あるいは機械力などのいずれの方式を採用してもよく、それらの駆動方式は周知であるため、ここでは説明を省略する。
偏向器65の偏向ミラー面651で偏向された光ビームは図4に示すように最大振幅角θmaxで走査レンズ66に向けて偏向される。この実施形態では、走査レンズ66は、感光体2の有効画像領域IRの全域においてF値が略同一となるように構成されている。したがって、走査レンズ66に向けて偏向された光ビームは、走査レンズ66を介して感光体2の表面の有効画像領域IRに略同一のスポット径で結像される。これにより、光ビームが主走査方向Xと平行に走査して主走査方向Xに伸びるライン状の潜像が感光体2の有効画像領域IR上に形成される。なお、この実施形態では、偏向器65により走査可能な走査領域(本発明の「第2走査領域」)SR2は、図4に示すように、有効画像領域IR上で光ビームを走査させるための走査領域(本発明の「第1走査領域」)SR1よりも広く設定されている。また、第1走査領域SR1が第2走査領域SR2の略中央部に位置しており、光軸に対してほぼ対称となっている。さらに、同図中の符号θirは有効画像領域IRの端部に対応する偏向ミラー面651の振幅角を示し、符号θsは次に説明する水平同期センサに対応する偏向ミラー面651の振幅角を示している。
また、この実施形態では、図3に示すように、走査光ビームの走査経路の両端側を折り返しミラー69a,69bにより水平同期センサ60A,60Bに導いている。これらの折り返しミラー69a,69bは第2走査領域SR2の両端部の各々に配置され、第2走査領域SR2内で、かつ第1走査領域SR1を外れた位置を移動する走査光ビームを水平同期センサ60A,60Bに導光する。そして、水平同期センサ60A,60Bにより該走査光ビームが受光されてセンサ位置(振幅角θs)を通過するタイミングで信号が水平同期センサ60A,60Bから出力される。また、折り返しミラー69a,69bは、光ビームが有効画像領域IRの略中心を走査する際の光軸に対して略対称に配設されている。したがって、水平同期センサ60A,60Bは光軸に対して略対称に配設されているのと同等に考えることができる。
これら水平同期センサ60A,60Bによる走査光ビームの検出信号は露光制御部102の計測部1024に伝達され、該計測部において有効画像領域IRを光ビームが走査する走査時間が算出される。そして、この計測部1024において算出された走査時間がミラー駆動部1023に伝達され、ミラー駆動部1023はこの伝達された走査時間に応じて偏向ミラー面651を駆動するミラー駆動信号の駆動条件を変更設定可能となっている。さらに、この実施形態では、水平同期センサ60A,60Bを、光ビームが有効画像領域IRを主走査方向Xに走査する際の同期信号、つまり水平同期信号Hsyncを得るための水平同期用読取センサとして機能させている。以下、図面を参照しつつセンサ60A,60Bによる走査光ビームのセンシング動作について詳述する。
図7は図1の画像形成装置における走査光ビームのセンシング動作を示す図である。同図(a)はセンサ近傍でのタイミングチャートであり、同図(b)はセンサ近傍でのレーザーのON/OFF状態を模式的に示す図である。ここでは、走査領域のセンサ60A側について説明するが、センサ60B側についても全く同一である。
感光体2の有効画像領域IR上に光ビームを走査させて潜像を形成している間(時間T1)、上記したように画像信号に対応する光源駆動信号が光源駆動部1021からレーザー光源62に与えられ、画像信号に応じてレーザー光源62が点灯する。これによって、画像信号に対応した潜像が感光体2の有効画像領域IRに形成される。そして、走査光ビームが有効画像領域IRを通過すると、光源駆動信号はLレベルに立下り、レーザー光源62は消灯される。その後、偏向ミラー面651の振幅角がθsに達する手前まで消灯状態が維持される(時間T2)。
時間T2を過ぎると、光源駆動信号がHレベルに立ち上がり、レーザー光源62が点灯される。そして、レーザー光源62からの光ビーム(第1光ビーム)は偏向ミラー面651により走査されてセンサ位置(振幅角θs)を通過するタイミングで水平同期信号Hsyncがセンサ60Aから出力される。また、このセンサ出力後に光源駆動信号はLレベルに立下り、レーザー光源62は消灯される(時間T3)。その後、偏向ミラー面651の振幅角が最大振幅角θmaxに達した時点で偏向ミラー面651が反転動作する(時間T4)。さらに、時間T5をかけて偏向ミラー面651の振幅角が振幅角θirに達する。これらの時間(T4+T5)の間、レーザー光源62は消灯状態に維持される。
そして、上記水平同期信号Hsyncに基づき次の潜像形成動作が開始される。すなわち、画像信号に対応する光源駆動信号が水平同期信号Hsyncに同期して光源駆動部1021からレーザー光源62に与えられ、画像信号に応じてレーザー光源62が点灯する(時間T6)。これによって、画像信号に対応した潜像が感光体2の有効画像領域IRに形成される。
以上のように、この実施形態によれば、振動する偏向ミラー面651によってレーザー光源62からの光ビームを主走査方向Xに往復走査させている。そして、走査光ビームの終点側で水平同期センサ60Aによる第1検出信号の取得を行っている。つまり、図7に示すように、有効画像領域IRから遠ざかる方向に移動している走査光ビーム(第1光ビーム)がセンサ位置を通過することで水平同期信号Hsyncを第1検出信号として得ている。そして、偏向ミラー面651の反転動作により走査光ビームの走査方向が逆転し、該走査光ビーム(第2光ビーム)は有効画像領域IRを走査することとなるが、その走査光ビームによる潜像形成動作を水平同期信号Hsyncに基づき制御している。したがって、水平同期信号Hsyncを取得してから該信号Hsyncに基づき潜像形成の開始までに比較的長い時間(T4+T5)が存在する。その結果、水平同期信号Hsyncに基づく潜像形成動作の制御に十分な時間を得ることができ、時間T6での潜像形成動作を良好に行うことができる。
また、潜像形成動作(時間T1)と潜像形成動作(時間T6)との間でレーザー光源62を連続的に点灯させて第1検出信号を検出するようにしてもよいが、第1実施形態では第1検出信号たる水平同期信号Hsyncを検出した後にレーザー光源62を消灯させるとともに、光変調の開始前までの間(時間T4+T5)、レーザー光源62の消灯を継続させている。このようなレーザー光源62のON/OFF制御を行うことで潜像をさらに良好に形成することができる。すなわち、第1走査領域SR1を外れた位置(振幅角θ:θir<θ<θmax)においては、水平同期信号Hsyncの検出に必要なタイミングでのみレーザー光源62は点灯する一方、それ以外のタイミングではレーザー光源62は消灯している。したがって、水平同期信号Hsyncの検出後に第1走査領域SR1を外れた位置で迷光が発生するのが防止され、ゴースト発生を効果的に抑制することができる。その結果、有効画像領域IRでより良好な潜像を形成することができる。
<第2実施形態>
上記第1実施形態では、走査光ビームの終点側でのみ水平同期センサによる走査光ビームの検出を行って第1検出信号を取得しているが、その後で有効画像領域IRに向かって移動してくる走査光ビームの始点を同センサで検出して第2検出信号を得るようにしてもよい。そして、こうして得られた2つの検出信号に基づき潜像形成動作を制御するようにしてもよい。以下、図8を参照しつつ本発明にかかる画像形成装置の第2実施形態について詳述する。なお、装置の基本構成は同一であり、制御態様のみ相違するため、同一構成については同一符号を付して装置構成の説明を省略する。
上記第1実施形態では、走査光ビームの終点側でのみ水平同期センサによる走査光ビームの検出を行って第1検出信号を取得しているが、その後で有効画像領域IRに向かって移動してくる走査光ビームの始点を同センサで検出して第2検出信号を得るようにしてもよい。そして、こうして得られた2つの検出信号に基づき潜像形成動作を制御するようにしてもよい。以下、図8を参照しつつ本発明にかかる画像形成装置の第2実施形態について詳述する。なお、装置の基本構成は同一であり、制御態様のみ相違するため、同一構成については同一符号を付して装置構成の説明を省略する。
図8は本発明にかかる画像形成装置の第2実施形態での潜像形成動作を示すフローチャートである。また、図9は第2実施形態での走査光ビームのセンシング動作を示す図である。この第2実施形態では、1ライン分の潜像形成動作が完了し(ステップS1)、走査光ビームが有効画像領域IRを通過すると、光源駆動信号はLレベルに立下り、レーザー光源62は消灯される(ステップS2)。その後、時間T2が経過して(ステップS3)、偏向ミラー面651の振幅角がθsに達する手前まで消灯状態が維持される。
そして、時間T2を過ぎると、光源駆動信号がHレベルに立ち上がり、レーザー光源62は点灯される(ステップS4)。ここで、偏向ミラー面651が良好に振動している場合には、レーザー光源62からの光ビーム(第1光ビーム)は偏向ミラー面651により走査されてセンサ位置(振幅角θs)を通過するタイミングで第1検出信号として水平同期信号Hsyncがセンサ60Aから出力される。このため、ステップS5で「YES」と判断され、ステップS6に進み、APC回路部1022によるAPC制御が開始される。すなわち、APC回路部1022は、レーザー光源62のセンサ621からの検出信号と予め設定された基準光量とが一致するように光源駆動部1021を制御する。
また、この実施形態では、APC制御を継続させるために、レーザー光源62の点灯を継続させている(時間T3)。このため、次のようにして第2検出信号の検出とAPC制御とが実行される。すなわち、走査光ビームはセンサ60Aを通過した後、最大振幅角θmaxで反転動作した偏向ミラー面651により走査方向が反転される。そして、走査光ビーム(第2光ビーム)が有効画像領域IRに向かって移動し、センサ位置(振幅角θs)を通過するタイミングで第2検出信号として水平同期信号Hsyncがセンサ60Aから出力される。このため、ステップS7で「YES」と判断され、ステップS8に進み、APC制御を終了する。
そして、レーザー光源62の点灯開始から時間(T3+T4)を経過する(ステップS9)と、光源駆動信号はLレベルに立下り、レーザー光源62は消灯される(時間T5;ステップS10)。その後、ステップS1に戻って、第1検出信号Hsyncに基づき次の潜像形成動作が開始される。すなわち、画像信号に対応する光源駆動信号が第1検出信号Hsyncに同期して光源駆動部1021からレーザー光源62に与えられ、画像信号に応じてレーザー光源62が点灯する(時間T6)。これによって、画像信号に対応した潜像が感光体2の有効画像領域IRに形成される。
なお、偏向ミラー面651が良好に振動しなかった場合、ステップS5やステップS7で「NO」と判断される。例えば、使用環境の変化に伴い偏向器65の共振周波数が変動して共振周波数と駆動周波数との不一致が生じ、その結果、振動振幅が大幅に減少してしまうことがある。また、偏向器65の故障が発生する場合もある。このように偏向ミラー面651の振動動作が不良状態のまま潜像形成動作を実行すると、画像品質の劣化を招いてしまう。そこで、この実施形態では、第1検出信号と第2検出信号との両方を検出することで偏向ミラー面651が良好に振動していることを確認した上で、上記のようにして潜像形成動作を実行している。その一方、第1検出信号または第2検出信号が検出されなかった場合(ステップS5やS7で「NO」と判断)には、潜像形成動作を中止している(ステップS11)。
以上のように、この第2実施形態においても、第1実施形態と同様に、第1検出信号に基づき潜像形成動作を制御しているので、同様の作用効果が得られる。また、第1検出信号以外に第2検出信号を検出し、これら2つの検出信号に基づき偏向ミラー面651が良好に振動していることを確認した上で、次の潜像形成動作を実行している。したがって、潜像形成を常に偏向ミラー面651の振動が良好な状態で確実に行うことができる。さらに、これらの検出信号に基づき偏向器65に不具合が発生したことを検出することができ、偏向ミラー面651の振動動作が確認されなかった場合には、潜像形成動作を中止している。このため、不適正な潜像形成動作が実行されるのを確実に防止することができる。
なお、この第2実施形態では、第1検出信号のみに基づき光変調の開始タイミングを制御しているが、第2検出信号のみに基づき光変調の開始タイミングを制御するようにしてもよい。また、第1および第2検出信号に基づき光変調の開始タイミングを制御するようにしてもよい。
また、図10に示すように、第1検出信号たる水平同期信号Hsyncを検出した後にレーザー光源62を消灯させるとともに、その後、時間(T4+T5)が経過して偏向ミラー面651の振幅角がθsに達する手前までレーザー光源62を点灯するようにしてもよい。すなわち、第1走査領域SR1を外れた位置(振幅角θ:θir<θ<θmax)において、偏向ミラー面651の振幅角θが
θs<θ≦θmax
となる間、レーザー光源62を消灯させてもよい。これにより、センサ60Aによる水平同期信号Hsyncの検出に必要なタイミングでのみレーザー光源62は点灯する一方、それ以外のタイミングではレーザー光源62は消灯するため、第1走査領域SR1を外れた位置で迷光が発生するのが抑制され、ゴースト発生を効果的に抑制することができる。その結果、有効画像領域IRでより良好な潜像を形成することができる。
θs<θ≦θmax
となる間、レーザー光源62を消灯させてもよい。これにより、センサ60Aによる水平同期信号Hsyncの検出に必要なタイミングでのみレーザー光源62は点灯する一方、それ以外のタイミングではレーザー光源62は消灯するため、第1走査領域SR1を外れた位置で迷光が発生するのが抑制され、ゴースト発生を効果的に抑制することができる。その結果、有効画像領域IRでより良好な潜像を形成することができる。
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記第1および第2実施形態では、第2走査領域SR2の両端部の各々に対応してセンサ60A,60Bが配置されているが、センサの個数や配置などについてはこれに限定されるものではない。例えば、図11に示すように、1個の水平同期センサ60Cと折り返しミラー69c〜69eで走査光ビームを検出するようにしてもよい。
また、上記実施形態では、振動する偏向ミラー面651をマイクロマシニング技術を用いて形成しているが、偏向ミラー面の製造方法はこれに限定されるものではなく、振動する偏向ミラー面を用いて光ビームを偏向して潜像担持体上に光ビームを走査させる画像形成装置全般に本発明を適用することができる。
2…感光体(潜像担持体)、 6…露光ユニット(潜像形成手段)、 60A,60B,60C…水平同期センサ(検出手段)、 62…レーザー光源、 102…露光制御部、 651…偏向ミラー面、 Hsync…水平同期信号(第1検出信号、第2検出信号)、 IR…有効画像領域、 L…光ビーム、 SR1…第1走査領域、 SR2…第1走査領域、 X…主走査方向
Claims (6)
- 有効画像領域を有する潜像担持体と、
振動する偏向ミラー面によって光源からの光ビームを前記有効画像領域に対応する第1走査領域よりも広い第2走査領域で走査可能に構成される潜像形成手段と、
前記第2走査領域内で、かつ前記第1走査領域を外れた位置を走査された前記光ビームを検出する検出手段と、
前記有効画像領域から遠ざかる方向に走査される第1光ビームが前記検出手段を通過した際に前記検出手段から出力される第1検出信号と、前記有効画像領域に向かう方向に走査される第2光ビームが前記検出手段を通過した際に前記検出手段から出力される第2検出信号とに基づき、前記潜像担持体の前記有効画像領域に潜像を形成する潜像形成動作を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記第1検出信号が検出された後、第2検出信号が検出されなかった時に、前記潜像形成動作を中止する請求項1記載の画像形成装置。
- 前記潜像形成動作は、画像信号に応じて光ビームを変調することによって前記画像信号に対応した潜像を前記有効画像領域に形成するものであって、
前記制御手段は、前記第2検出信号に基づき前記光変調の開始タイミングを制御する請求項1記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記第1検出信号を検出した後に前記光源を消灯させるとともに、前記第2光ビームが前記検出手段に達するまで、前記光源の消灯を継続させる請求項1ないし3のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記偏向ミラー面は共振振動する請求項1ないし4のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 有効画像領域を有する潜像担持体と、振動する偏向ミラー面によって光源からの光ビームを前記有効画像領域に対応する第1走査領域よりも広い第2走査領域で走査可能に構成される潜像形成手段とを備え、
前記有効画像領域から遠ざかる方向に走査移動している第1光ビームを検出する工程と、
前記偏向ミラー面の反転動作により前記第1光ビームに続いて第2光ビームを前記有効画像領域に向かう方向に走査移動させる工程と、
前記有効画像領域に向かう方向に走査移動している前記第2光ビームを検出する工程と、
前記第1光ビームの検出結果と前記第2光ビームの検出結果とに基づき前記第2光ビームにより前記潜像担持体の前記有効画像領域に潜像を形成する潜像形成動作を制御する工程と
を備えたことを特徴とする画像形成方法。
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JP2016024316A (ja) * | 2014-07-18 | 2016-02-08 | 船井電機株式会社 | レーザ走査装置 |
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- 2009-07-31 JP JP2009178705A patent/JP2010000794A/ja not_active Withdrawn
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