JP5112295B2 - 拡張型支持具およびその使用方法 - Google Patents

Description

本発明は、生体埋め込み用の拡張型支持具とその使用方法に関する。より具体的には、この拡張型支持具は、脊椎、血管、およい弁膜の疾患に利用することができる。

本発明は、例えば脊椎圧迫破断の治療などで生体組織を支持する装置およびその使用方法に関する。

椎体形成術（Vertebroplasty）は、骨粗鬆症や癌などの疾患により脆弱となり損傷した脊椎を強度を高め、画像案内による、侵略性が最小限の、非手術的治療である。椎体形成術はしばしば、骨粗鬆症や癌または圧迫により生じる圧迫破断の治療に用いられる。

椎体形成術は、脊髄開手術に耐えるには歳をとりすぎであったり虚弱である患者、あるいは脊髄を手術で回復させるのには骨が弱すぎる患者によく用いられる。悪性腫瘍により脊柱に損傷のある患者は、ときに椎体形成術による利益がある。この措置は、長期のステロイド処置または代謝障害により骨粗鬆症が生じた若い患者にも行われる。

椎体形成術により患者の機能的能力が向上し、従前の活動レベルまで戻すことができ、さらなる脊柱の破断が防止される。椎体形成術はまた、圧迫破断による苦痛を軽減する作用がある。

椎体形成術は往々にして、破断した骨に梁を通して外科用接合混合剤を注入することで実施される。この接合混合剤は骨から漏れて、脊髄の管などの危険部位に入る危険性がある。この接合混合剤は自然の粘着剤であり、直径の細い針を通して注入するのが困難であり、したがって多くの開業医がこの接合混合剤を「薄めて」接合剤の注射を促進するが、これは漏れの問題を特に悪化させてしまう。接合液の流れは骨内に入ると抵抗の少ない流路へと自然に流れ、圧迫破断により形成されたクラックに自然に流れてしまう。これがさらに漏れをひどくさせる。

混合剤はまた、圧迫破断の空洞を満たすか実質的に充填され、そのため特定の化学組成に限定されるため、そうでなければ治療を促進する破断領域に加えうる有利な成分が限定される。さらに、圧迫破断部位にバルーンを最初に挿入して脊椎を拡張し、新たに形成された空間に接合剤を注入しなければならない。

このリスクや既存技術の複雑性を解消あるいは軽減する、椎体形成器具および方法が望まれていた。圧迫破断部位に液体を直接注入することに基づかない椎体形成器具および方法が望まれていた。

さらに、完全あるいは部分的に遮断された血管は、血管形成とステント術で修復しうる。血管形成は、血管の再構成または再疎通を伴う。血管形成に共通する方法は、遮断部位でバルーンを展開させ、当該バルーンを膨らませて封鎖物を血管の外に押し出すものである。バルーンを膨らませたときにステントを配備することも多い。このステントは構造的な支持を提供し、薬剤を封鎖部位へ局所的に放出することができる。バルーンの膨張中は、血管を通る血流は部分的あるいは完全に遮断される。

動脈瘤は、しばしば動脈瘤の塞栓形成体として作用する固体・液体・ジェル状の薬剤を用いて治療される。液体やジェルは、通常の血流中で動脈瘤から漏れうる。固体の、往々にしてコイルは、通常柔らかく小型であり、動脈瘤を満たすために単一の動脈瘤にいくつかのコイルを配備する必要がある。さらに、固形物を壁が脆弱な動脈瘤内に展開すると、動脈瘤を破裂させるリスクが増大する。また、動脈瘤の特定の構造は、例えばネックが大きかったり、ネックがまったく認識できなかったりして、埋め込まれた塞栓を保持するための自然のネックがないため、コイルや他の固形の塞栓形成体として良好ではない。

例えば心臓弁膜の狭窄症などの弁膜障害や他の弁膜不全は、弁に存在する葉状体を取り除くことにより治療しうる。この処置は通常「開胸」手術で行われるが、患者に例えば胸骨骨折や大きな創傷などの過酷な外傷を与え、弁の交換に突発的に発生するものである。

拡張型の支持具がここに開示される。この拡張型支持具は、整形外科的な（例えば、脊髄の）血管および／または血管障害に用いることができる。実施例は、脊髄の圧迫破断、長骨破断、脊髄固定、アテローム性動脈硬化、血管狭窄、および動脈瘤を含む。

この拡張型支持具は、「逆」ステントとして拡張するよう構成することができる：すなわち長手方向に圧縮されると半径方向に拡張する。この拡張型支持具は、骨の間、１つの骨の中、動脈瘤の弁にわたって、またはこれらの組合せ、の逆ステントとして配備することができる。

この拡張型支持具は、ステントとしてもよい。このステントは、例えば、逆ステントである。この逆ステントは、当該ステントが長手方向に圧縮されると半径方向に拡大（すなわち、拡開）するよう構成することができる。この器具は、一軸で圧縮されるか、半径方向に縮まった（図１に示すような）第１の構造から、捻られて半径方向に拡開した（図３に示すような）第２の構造へと変わってもよい。一軸の圧縮は、その長軸と並行であってもよい（本例では、長軸はそれ自体が拡張型支持具全体の長軸を意味する）。この拡張型支持具は、器具が幅広く拡張する際に長手方向に短くなってもよい。

（拡張型支持具およびステントの語は明細書の残りを通して互換的に使用され、非限定的である。クレームでは、ステントは拡張型支持具の一種である。）

このステントは、圧縮力（すなわち、長手方向に加えられる力：ステントが圧縮される長手方向の距離を乗算した長手方向に加えられる圧縮力）を、半径方向の力（すなわち、半径方向に派生する力：ステントが拡張される半径距離を乗算した半径方向の拡張力）に変換する。この力学変換は、長手方向の力から半径方向の力に「ギヤアップ」しうる。ステントは拡開する際に、加えられた長手方向の力の約１乃至約５０倍、より狭くは約１０倍から約３０倍の半径方向への力を提供する。

この拡張型支持具は、非均一的、長軸からすべての角度において長軸に沿って均一的、あるいはこれらの組合せで、半径方向に拡張するよう構成することができる。

この拡張型支持具は、複数の面（複数面拡張）、１平面（単一面拡張）、またはこれらの組合せで拡張するよう構成することができる。例えば、単一面拡張では、拡張型支持具は高さ方向のみ（すなわち垂直面で）、幅方向のみ（すなわち水平面で）、あるいは垂直でも水平でもない面で拡張してもよい。

この拡張型支持具は、半径方向に非均一的に拡張してもよく、例えばこの器具は予め与えられた直径約３ｍｍ（０．１インチ）の円から、約４ｍｍ（０．１インチ）×約６ｍｍ（０．２インチ）に測定しうる四角形へと拡開してもよい。この拡張型支持具は、半径方向が制限された非円形断面の形状、例えば正方形、三角形、四角形、またはこれらの組合せを有してもよい。拡張型支持具は、半径方向に減縮および／または半径方向に広がるテーパ形をとってもよい。拡張型支持具の端部は液体を通過あるいは遮断するよう開いても閉じていてもよい。

この拡張型支持具の周りの小孔は、半径的、角度的、および／または長さ的に変化してもよい（例えば、低から高へ、あるいは１つの区画で等しく低く、別の区画で高いなど）。

この拡張型支持具は、半径方向に完全あるいは部分的に縮めた状態、あるいは半径方向に完全あるいは部分的に拡開した状態で、治療部位に配備することができる。

この拡張型支持具は、非常に高い剪断強さを有してもよい。

この拡張型支持具は、拡張型支持具の長さを制御することにより、当該拡張型支持具が半径方向に拡開したら開いた状態に固定されてもよい。この一旦拡張した拡張型支持具の長手方向の長さの固定または制御により、例えば、拡張型支持具により支持しうる最大半径と剪断強さを増大することができる。

この拡張型支持具は、バルーン拡張式（すなわち変形可能）あるいは、非バルーン拡張式または自己拡張式（すなわち弾力性）とすることができる。

ステントは、ここに開示するものやここに参照として組み込むものといった一軸の供給／拡張システムを用いて供給することができる。この供給システム（すなわち、配備ツール）は拡張あるいは収縮することができる。この配備ツールは、スライド式シースシャフトを具えてもよい。この配備ツールは、拡張型支持具を長手方向両端部から均一に展開しうる。拡張型支持具を長手方向に圧縮すると、拡張型支持具の半径を拡張することができる。

この拡張型支持具は、当該拡張型支持具の一端を、拡張型支持具の他端に対して回転させることにより、部分的あるいは完全に半径方向に拡張してもよい。

この拡張型支持具は、断面形状が小さくてもよい。

この拡張型支持具は、様々な内側および／または外側の直径を有してよい。この拡張型支持具の壁の厚みは様々であってよい（例えば、放射状、および／または角度的、および／または軸的に局所的に厚かったり薄かったりしてもよい）。拡張型支持具のセル寸法は様々でよく、例えばセルの形状（例えば長さ、幅、開始角度７２）、セル間の隙間およびオフセット、支柱および／またはリンクの幅、支柱やセルの非均一度、互いのセルの状態などである。拡張型支持具の第１の端部は、当該拡張型支持具の第２の端部と異なる構成であってもよい。

この拡張型支持具は、ロック格子を具えてもよい。この拡張型支持具は、延伸した金属で作成されてもよい。

図１は、圧縮状態にある拡張型支持具１４を示す図である。この拡張型支持具１４は、第１の器具端部８と、第２の器具端部１０とを具える。第１の器具端部８と第２の器具端部１０は、拡張型支持具１４の長手方向に反対側の端部とすることができる。拡張型支持具は、拡張型支持具壁１６を具えうる。拡張型支持具１４は、筒状に構成してもよい。拡張型支持具１４は、１またはそれ以上のセルを具えてもよい。これらのセルは、拡張型支持具壁１６の穴または空洞である。セルは拡張型支持具１４において、セル列４、セル行１８４、ジグザグ配列、ランダム配列であってよい。

矢印で示す一軸の圧縮力を、装置の第１の端部８と装置の第２の端部１０に加える。この圧縮力により、矢印で示すように半径方向に拡張する。

図２は、拡張型支持具１４から単一のセルの例を示す図である。このセルは、ジョイント２２（例えば、ヒンジ２４）で連結されたリンク２０で形成される。このリンク２０は例えば、各リンク２０内の自由度がなくなるまで圧縮（constrain）可能である。このリンク２０は、硬質および／または軟質であってよい。ジョイント２２は、リンク２０および／または拡張型支持具壁１６の区画とは別の独立した要素であってよく、圧縮力が加えられたときに曲がるか撓むよう構成されている。セルは、四棒リンク機構とすることができる。セルは、図に示すように、圧縮力を加える前に閉じた状態であってもよい。

図３は、図１の拡張型支持具１４の拡張状態を示す図である。図４は、矢印で示すように、半径方向に拡張１８した後の図３のセルを示す図である。このセルは、半径方向に拡張１８した後は、開構造となる。拡張型支持具１４および／またはセルは、半径方向に拡張し、長手方向に収縮することができる。

図５ａ、５ｂは、第１のセル３４、第２のセル３６（図５ａに示す）、その他のセル（図示せず）などのセル２が、２、３、４、またはそれ以上のヒンジ２４を具えてもよいことを示す。これらのヒンジ２４は、１またはそれ以上の回転および／または並進自由度を有してもよい。ヒンジ２４は、１またはそれ以上のヒンジ点４４を有してもよい。器具の壁２６は、ヒンジ点４４にて成形的および／または弾力的に変形しうる。長軸方向に加えられた圧縮力は、ヒンジ点４４で回転を生じさせてもよい。このヒンジ点４４は、１、２、３、４、５、６、またはそれ以上の回転自由度を有してもよい。ヒンジ点４４は、並進および／または回転自由度を有してもよい。器具の壁２６は、本明細書中に列挙される様々な材料で作成することができ、例えば延伸した金属や重合体などの樹脂である。これらのセルは、菱形格子や四棒リンク機構と同様に上述のように回転（すなわち、曲がったり撓む）することができる。

セルは、セル長２８を有する。このセル長２８は、拡張型支持具１４の長軸および／またはセルの長軸３０に沿って測定することができる。セル長２８は、約０．１ｍｍ（０．００５インチ）から約１０ｍｍ（０．５インチ）、より狭くは約１．９ｍｍ（０．０７５インチ）から約８ｍｍ（０．３インチ）、例えば約５ｍｍ（０．２インチ）とすることができる。セルは、セル長２８の約０．１倍からセル長２８の約０．９倍、より狭くはセル長２８の約０．２５倍からセル長の約０．７５倍、例えばセル長の約０．５倍のブランチ長３２を有する（セル長２８はここに開示する様々な長さであってよい）。拡張型支持具１４に沿って第１のセル３４と第２のセル間を横切る長さは、セル高さギャップであってもよい。このセル高さギャップ３８は、約０．１ｍｍ（０．００５インチ）から約０．１ｍｍ（０．１インチ）、より狭くは約０．４６ｍｍ（０．０１８インチ）から約１．５ｍｍ（０．０６０インチ）、例えば約０．７６ｍｍ（０．０３０インチ）である。

セルは、セル長軸３０を有する。図に示すように、第１のセル３４は第１のセル長軸６６を有する。第２のセルは、第２のセル長軸６８を有する。セルは、第１のブランチ４８と第２のブランチ５０とを具える。各ブランチは、ブランチ長３２を有する。このブランチ長３２は、拡張型支持具１４が配備される際に変化する。

図５ｂは、第１のブランチ４８を具えるセルを示す図である。このセルは、第２のブランチ５０を具える。１またはそれ以上のブランチが、２又はそれ以上のリンク２０を具えてもよい。１またはそれ以上のブランチは、例えば５点ヒンジ４２などのヒンジ２４で終端してもよい。５点ヒンジは、５つのヒンジ点４４を有する。第１のブランチ４８は、例えば３点ヒンジ４６などのヒンジ２つで、第２のブランチ５０と連結される。ヒンジ２４は、ヒンジ直径５２を有する。可能なヒンジ直径５２の範囲内のヒンジ寸法５２の例が、少なくとも図４９に開示されている。

隣接するリンク２０間の角度は、リンク角度５４である。リンク角度５４の可能な範囲でのリンク角度５４の例が、少なくとも図５３と図５５に開示されている。ヒンジ２４は、特定のヒンジ２４に取り付けられたリンク２０間の角度を拡大および／または収縮するよう構成することができる。

図５ｃは、各ヒンジ２４が、ヒンジ点半径５６を有することを示す。このヒンジ点半径５６は、約０．１ｍｍ（０．００４インチ）から約２０ｍｍ（０．８インチ）、より狭くは約０．２ｍｍ（０．００８インチ）から約４ｍｍ（０．２インチ）、例えば約１ｍｍ（０．０４インチ）である。

図６は、第１のセル３４が、第１セル横断軸６６を有することを示す。第２のセルは、第２セル横断軸６０を有する。この横断軸は、セルの中心部分を横断する。横断軸は、リ第１および第２のブランチ５０のリンク２０間のヒンジ点４４を横断する。第１セル横断軸６６と第２セル横断軸６０の距離は、セル列オフセット６４である。このセル列オフセット６４は、図５に示すようにゼロであってもよく、図６に示すようにゼロでなくてもよい。セルは、ヒンジギャップ６２を有してもよい。このヒンジギャップ６２は、１のヒンジ２４から隣接するセルの最も近いヒンジ２４までの距離であってもよい。

図７は、１またはそれ以上のセルが、デパーチャ角７２を有することを示す。このデパーチャ角７２は、セルの長軸と長軸、あるいは長軸方向の平行軸７０間の角度としうる。デパーチャ角７２は、０から９０度の間で正でも負でもよく、より狭くは約５から約４５度の間、さらに狭くは約７．５から３０度の間であり、例えば約１５度である。

図８は、拡張型支持具１４が、例えば半径方向に収縮した状態で、一軸の配備ツールに装着されうることを示す図である。この配備ツール７８は、スライド７８を有する。配備ツールは、シースまたはハンドル７４を具える。スライド７８は、反取り７４に摺動可能に取り付けられている。スライド７８およびハンドル７４は、共有の長軸を有する（明示的に図示せず）。スライド７８は、共有の長軸に対して回転可能にハンドル７４に取り付けられている。スライド７８は、拡張型支持具１４の半径方向内側にある。スライド７８は、器具の手元またはヘッドに固定的または回転可能に取り付けられている。ハンドル７４は、第１の器具端部８に開放可能に係合している。

図９は、矢印８４で示すような並進力を拡張型支持具１４から離れる方向にスライド７８に加える一方で、矢印８２で示すような対向する力をハンドル７４に加えて、ハンドル７４に対してスライド７８が並進するようにしている。図示する並進は、拡張型支持具１４の展開中に行われる。器具のヘッドとハンドル７４が、拡張型支持具１４を長手方向に圧縮する。拡張型支持具１４は半径方向に拡張し、これが矢印で示されている。拡張型支持具１４は、長手方向に短くなっている。

図１０は、拡張型支持具１４が拡張状態にあるときにも、第１の器具端部８および／または第２の器具端部１０が、収縮状態にある第１の器具端部８および／または第２の器具端部１０の半径と等しい半径を有する状態を示している。拡張型支持具１４の残りの部分（すなわち、第１の器具端部８および／または第２の器具端部１０以外の部分）は、半径方向外側に拡張している。図１０に示す構成の拡張型支持具の器具の第１および／または第２の端部は、図８および図９の背部器具のように、配備中は配備ツールに束縛され（取り付けられ）てもよい。

図１１は、拡張型支持具１４がロックバー８６を具えうることを示している。このロックバー８６は、拡張型支持具１４の配備中および／または配備後に、第１の器具端部および／または第２の器具端部に固定的あるいは開放可能に取り付けられる。ロックバー８６は、図に示すように、拡張状態にある拡張型支持具１４の長さを有する。このロックテンションバーは、背分力と剪断強さを増大させる。

第１の器具端部および／または第２の器具端部は、完全および／または実質的に閉じていてもよい。器具の端部が閉じていると、器具内に空洞が生じる。この端部が閉じた、あるいは閉じていない空洞は、ここに開示する多様な材料を入れることができ、例えば骨、骨のかけら、接合剤、骨形成蛋白質／粉（ＢＭＰ）、薬剤、セラミック、上記いずれかの小玉、あるいは上記の組合せである。

図１２乃至図１４は、拡張型支持具１４配備方法を示す図である。この配備ツールは、拡張型支持具１４に回転力を伝達することができる。スライド７８は、固定装置９０に回転させて固定されている。この固定装置９０は、配備ツールのうち比較的静的回転する部材であるか、比較的静的回転する別の部材（例えば、手術者の手や壁）とすることができる。この配備ツールは、ハンドル７４に対してスライド７８を例えば約５度から約２０度までひねり、および／またはねじるカムシステムを具える。

配備ツールは空洞であってもよく、例えば配備ツール内を液体が流れるようにしてもよい。スライド７８および／またはハンドル７４は空洞であってよい。スライド７８および／またはハンドル７４は、ツールポート８８を具える。ツールポート８８は、配備ツール７６（例えば、ハンドル７４および／またはスライド７８）の内部への流入と通過を実現する。第２の器具端部１０および／またはスライドキャップ８０が、前記配備ツールの空洞に液通するポートを具えてもよい。

図１２に矢印で示すように、ハンドル７４はスライド７８に対して回転可能である。ハンドル７４は、拡張型支持具の第１の器具端部８に開放可能に取り付けられている（例えば回転または回転・並進による固定）。スライド７８は、拡張器具に第２の器具端部１０で、例えばスライドキャップ８０に開放可能に取り付けられている（例えば回転または回転・並進による固定）。

図１３に示すように、ハンドル７４がスライド７８に対して回転した後に、および／またはする間に、ハンドル７４はスライド７８に対して矢印９４で示すように並進される（例えば、クリックのような可聴および／または触覚によるフィードバックで回転させてスライド７８からハンドル７４をアンロックし、拡張型支持具１４を圧縮すべく並進させ、および／または一部回転させて超軸方向の圧縮１６２と半径方向の拡張１８が続く拡張型支持具１４の長軸方向の圧縮１６２および半径方向の拡張１８を容易にする）。

図１４は、ハンドル７４がさらに回転され、および／またはスライド７８に対して並進され、拡張型支持具１４が完全に拡張した状態を示す。拡張型支持具１４は、コイルバネがほどけるのと同様に拡張しうる。この「展開回転（deployment twist）」は、セルを部分的および／または完全に開く。器具が僅かに回転された場合、ここで開示する一軸の圧縮方法を器具の完全な展開／拡張に用いることができる。

図１５は、拡張型支持具１４が、拡張型器具の長軸１２の角度に直交する拡張器具横軸１００を有することを示している。拡張型支持具１４は、当該拡張型支持具１４の片側または対向する両側に水平セル９６を有してもよい。圧縮折り目９８が、この折り目で圧縮されるよう設計されている。水平セル９６は、一部および／または全部がダイヤ型であってもよい。図１５は、拡張型支持具１４が半径方向に圧縮され長手方向に拡張した状態を示す。

拡張型支持具１４は、第１の器具端部８および／または第２の器具端部１０に端部セル１０２を具える。この端部セル１０２は、配備ツール（図示せず）と係合するよう構成されている。端部セル１０２は、ロックバー８６と係合するよう構成されてもよい。第１の器具端部８の端部セル１０２は、第２の器具端部１０の端部セルと異なる形状および寸法であってもよい。拡張型支持具１４は、１またはそれ以上の圧縮折り目９８を具えてもよい。

拡張型支持具１４の長手方向断面は、円形（例えば、環状や楕円形）、テーパ形、三角形、または四角形であってよい。長手方向断面が四角形の拡張型支持具１４は、円形断面の拡張型支持具１４と同様に利用することができる。半径方向に収縮した状態のときに長手方向断面が四角形の拡張型支持具１４は、半径方向に拡張した状態のときに長手方向断面がほぼ四角形および／または円形となる。半径方向の収縮した状態のときに」長手方向断面が円形の拡張型支持具１４は、半径方向に拡張した状態のときに長手方向断面がほぼ四角形および／または円形となる。半径方向に収縮した状態のときに長手方向断面が四角い拡張型支持具１４は、半径方向に収縮した状態のときに長手方向断面が円形の拡張型支持具の半径方向に拡張した状態の長手方向断面とは実質的に異なる長手方向断面となってもよい。

図１６は、図１５の拡張型支持具１４を半径方向に拡張して長手方向に圧縮した状態を示す。この拡張型支持具１４は、上面および／または底面にセルを有しない。

図１７は、図１５の拡張型支持具１４と同様の拡張型支持具１４であって、当該拡張型支持具１４の上面および／または底面に垂直セルが設けられているものを示す。図１８は、図１７の拡張型支持具１を半径方向に拡張して長手方向に圧縮した状態を示す。垂直セル１０４および／または水平セル９６は、半径方向に拡張した状態で閉じられても、および／または開いていてもよい。

拡張型支持具１４が半径方向に拡張１８するときの形状および密度は、異なるセル形状の設計により変化してもよい。図１９は、セルが半径方向に拡張した状態を示す図である。セルは、矢印で示すように単一面で拡張してもよい。セルは、矢印で示すように、単一あるはほぼ単一の方向に拡張するよう構成されてもよい（並進し、１またはそれ以上のリンクで回転しない）。ヒンジ点４４とリンク２０は、図に示すように平面上に拡張するよう構成されている。

図１９乃至２１に示す拡張型器具の長軸は、拡張型支持具１４が半径方向に拡張した後の形となってもよい。

図２０は、半径方向に拡張したセルの形状を示す図である。このセルは、矢印で示すようにテーパ形に拡張しうる構成であってもよい。テーパ形の拡張は、セルの同じ横軸または縦軸の近くの２つの対向するヒンジ点４４の並進的な拡張を含んでもよい。

図２１は、セルが半径方向に拡張した状態を示す。このセルは、矢印で示すように、湾曲して拡張できるよう構成されている。湾曲した拡張は、実質的あるいは完全にセルの反対側の対向する２またはそれ以上のヒンジ点４４による同方向への回転を含んでもよい。

図２２乃至２５は、半径方向に圧縮された状態の拡張型支持具１４のほぼ円形の断面Ａ−Ａを示す。この拡張型支持具１４は、例えばセル構成により、図２２に示すような円形の断面Ｂ−Ｂに半径方向に拡張するよう構成されてもよい。拡張型支持具１４は、例えばセル構成により、図２３に示すような第１の方向に主軸を有する楕円形の断面Ｂ−Ｂに半径方向に拡張するよう構成されてもよい。拡張型支持具１４は、例えばセル構成により、図２４に示すように第２の方向（例えば、第１の方向と直交）に主軸を有する楕円形の断面Ｂ−Ｂに半径方向に拡張するよう構成されてもよい。拡張型支持具１４は、例えばセル構成により、図２５に示すように完全な三角形（角は丸いか、および／または丸くない）の断面Ｂ−Ｂに半径方向に拡張するよう構成されてもよい。

半径方向に拡張されていない状態で円形の断面Ａ−Ａを有する拡張型支持具１４は、半径方向に拡張されて、例えばセル形状の変化（例えば、各セルおよび／またはセルからセルへの半径および／または角度／横軸および／または長軸の変化）により非円形の断面Ｂ−Ｂとなってもよい。半径方向に拡張した断面Ｂ−Ｂは、例えばセル形状の変化（例えば、各セルおよび／またはセルからセルへの半径および／または角度／横軸および／または長軸の変化）により半径方向に拡張していない断面Ａ−Ａの中心にあっても中心になくてもよい。

図２６、２７はそれぞれ、拡張型支持具１４の半径方向に圧縮した状態と、半径方向に拡張した状態を示す図である。拡張型支持具１４は、拡張型器具の長軸１２に沿って圧縮して半径方向に拡張させることができる。リンク２０は、半径方向の拡張１８と収縮に伴ってヒンジ点４４で回転しうる。

拡張型支持具１４は、第１の器具端部８に第１の端部リング１０６を具える。この拡張型支持具１４は、第２の器具端部１０に第２の端部リング１０８を具える。端部リングのうちの一方あるいは双方１７４は、長手方向の圧縮１６２を含む配備の際に配備ツール（図示せず）と係合してもよい。

拡張型支持具１４は、端部リング１７の例えば（図示するように）固定またはヒンジ点４４からそれぞれ延在するサイドリンク２０を具えてもよい。クロスリンク１１０は、サイドリンク１１４の、それぞれ固定または（図示するように）ヒンジ点４４から延在してもよい。頂部リンク１１２および底部リンク１１６は、クロスリンク１１０の、例えばそれぞれ（図示するように）ヒンジ点４４から延在してもよい。頂部リンク、底部リンク、およびサイドリンク１１４は、拡張型器具の長軸１２とほぼ並行であってよい。クロスリンク１１０は、拡張型器具の長軸１２とは実質的に非平行である。当業者であれば、拡張型支持具１４の配向により、サイドリンク１１４を頂部リンク１１２または底部リンク１１６あるいはその逆に変えられ、同様に頂部リンク１１２を底部リンク１１６またはその逆に変えられることを理解するであろう。

底部リンク１１６と頂部リンク１１２は、第１の端部近位尖端１２０と、第２の端部近位尖端１２２で終端する。拡張型支持具の両側には、１、２、またはそれ以上のサイドリンク１１４が、例えば互いに重なる、および／または（図に示すように）重ならない（図に示すように）内側および／または外側の線を具えてもよい。

図２７は、例えば拡張型支持具１４を半径方向に拡張させるために、端部リング１７４に適用しうる長手方向の圧縮力６を示す。長手方向の張力を端部リング１７４にかけて、例えば拡張型支持具１４を半径方向に収縮させてもよい。これらの長手方向の力は、拡張型支持具１４の長軸（すなわち、断面Ａ−ＡまたはＢ−Ｂで示す中心）に整列してかけるようにする。

図２８は、拡張型支持具１４が第２の端部に１、２、またはそれ以上の第２の端部遠位尖端１２６および／または第２の端部近位尖端１２２を具えてもよいことを示す。これらの器具端部の一方あるいは双方は、端部リング１７４を有さない。遠位および／または近位の尖端１１８は、長手方向の圧縮１６２を含む配備の際に配備ツール（図示せず）と係合しうる。

拡張型支持具１４は、シーム１２８を具えてもよい。シーム１２８は、個々のリンク２０および／または端部リング１７４を部分的あるいは完全に内部分割する。例えば、シーム１２８は、図に示すように、第１の端部リング１０６と頂部リンク１１２を完全に内部分割する。頂部リンク１１２および／または第１の端部リング１０６は、例えば長手方向の圧縮１６２の際にシーム１２８の方向への半径方向の拡張に伴い、シーム１２８にてそれ自身に対してスライド７８可能である。

図２９、３０は、拡張型支持具１４が頂部リンク、クロスリンク１１０、および１、２）（図示するように）、またはそれ以上の底部リンク１１６を具えることを示す。第１の底部リンク１３２と第２の底部リンク１３４は、互いに線上にあり（図示するように）、あるいは線上になく、重なったり（図示するように）重ならなかったりしてもよい。

拡張型支持具１４は、端部リング１７４を具えなくてもよい。第１の底部リンク１３２は、第１の端部遠位尖端１３０を具えてもよい。頂部リンク１１２は、第１の端部近位尖端１２０を具えてもよい。第２の底部リンク１３４は、第２の端部遠位尖端１２６を具えてもよい。頂部リンク１１２は、第２の端部近位尖端１２２を具えてもよい。

図３１は、矢印で示すように、長手方向の圧縮力６を第１の端部遠位尖端１３０と第２の端部遠位尖端１２６にかけて、例えば拡張型支持具１４を半径方向に拡張させる状態を示す。第１の端部遠位尖端１３０と第２の端部遠位尖端１２６に長手方向の張力をかけて、例えば拡張型支持具１４を半径方向に収縮させてもよい。長手方向の力は、拡張型支持具１４の長軸と整列させてかけなくてもよい。

図３２、３３は、頂部リンク１１２および／または底部リンク１１６が平坦となりうることを示す。クロスリンク１１０は、頂部リンク１１２および／または底部リンク１１６から、頂部リンク１１２および／または底部リンク１１６の外側面から約９０度の角度で延在してもよい。

図３４、３５は、矢印で示すように、長手方向の圧縮力６を、第１の端部遠位尖端１３０と第２の端部遠位尖端１２６にかけ、例えば拡張型支持具１４の半径方向の拡張を生じさせる図である。第１の端部遠位尖端１３０と第２の端部遠位尖端１２６に長手方向の張力をかけて、例えば拡張型支持具１４を半径方向に収縮させてもよい。この長手方向の力は、拡張型支持具１４の実質的に正反対の角部にかけることができる。

拡張型支持具１４は、その半径方向に収縮した状態および／または半径方向に拡張した状態で、正方形または矩形の断面Ａ−Ａおよび／またはＢ−Ｂを有してもよい。拡張型支持具１４は、半径方向に収縮した高さ１３６と、半径方向に拡張した高さ１３８を有する。半径方向に収縮した高さ１３６は、約２ｍｍ（０．０８インチ）から約５０ｍｍ（２．０インチ）、より狭くは約５ｍｍ（０．２インチ）から約２０ｍｍ（０．７９インチ）、さらに狭くは約１２ｍｍ（０．４７インチ）から約２４ｍｍ（０．９４インチ）、例えば約１５．６ｍｍ（０．６１４インチ）であり、また例えば１６．０ｍｍ（０．６３０インチ）であり、また例えば１８．１ｍｍ（０．７１２インチ）である。

図３４に示すように、半径方向に拡張した拡張型支持具１４は、展開前の垂直方向（すなわち、図の上部と下部から）の、例えば約２．０２ｋＮ（４５５ｌｂｓ．）、また例えば約３．１１ｋＮ（７００ｌｂｓ．）、また例えば約４．００ｋＮ（９００ｌｂｓ．）、また例えば約４．３８ｋＮ（９８５ｌｂｓ．）以上の圧縮力６に、崩れたり他の損傷を生じることなく耐えうる。半径方向に圧縮させた後は、半径方向に拡張した高さ１３８は元の拡張高さ１３８の約０．１％乃至２０％、より狭くは約０．３％乃至１５％、例えば約１１％、また例えば約４．４％、また例えば約０．６％減少しうる。

図３６は、図２６の実施例と同様の拡張型支持具１４を示す図である。図３７は、第１の端部リング１０６が第１の係合ノッチ１４２を具えることを示している。第２の端部リング１０８は、第２の係合ノッチ１４４を具えてもよい。これらの係合ノッチ１５８は、予め形成されているか、および／または配備ツール７６の使用前に形成する。係合ノッチ１５８は整列しているか、および／または硬化材料でコーティングされている。

様々な尖端（例えば第１の端部近位尖端１２０や第２の端部近位尖端１２２）および／または頂部および／または底部および／またはサイドリンク１１４を、例えばこれらの尖端から延びる線が（図示するように）拡張型器具の長軸１２を実質的にテーパ角１４０で交差するように、拡張型器具の長軸１２の方へ曲げてもよい。このテーパ角１４０は、２０°乃至７０°、例えば約４５°（図に示すように）とすることができる。拡張器具の長軸１２は、半径方向に拡張する際に湾曲してもよい。

図３８は、長手方向の圧縮力１６２が、端部リング１７４を１またはそれ以上の尖端を越えて拡張型支持具１４の中心の方へ圧迫するのに十分大きいことを示す。例えば、第１の端部リング１０６は、図示するように、第１の端部近位尖端１２０を越えて拡張型支持具１４の中心に向かって圧迫されている。これらの尖端は鈎、フック、ピン、固定具、またはこれらの組合せを具えてもよい。

図３９、４０は、１またはそれ以上のワイヤ１４８、フィラメント、繊維、またはこれらの組合せを、隣接あるいは近くのセルに通してもよいことを示す。拡張型支持具１４は、第１のサイドリンク１４６と、第１のクロスリンク１５４とで部分的に第１のセル３４を規定している。この拡張型支持具１４は、第２のサイドリンク１５６および／または第２のクロスリンク１５０とで、部分的に第３のセル１５２を規定している。第１のセル３４は、例えば、拡張型支持具１４が半径方向に拡張した状態で、第３のセル１５２とまったく反対側にある。図に示すように、ワイヤ１４８を第１のセル３４と第３のセル１５２間にかけてもよい。このワイヤ１４８は、図３９、４０に示すように、約１乃至１０巻き、具体的には２巻きされている。ワイヤ１４８の直径は、約（０．００３インチ）乃至約（０．１００インチ）、例えば約（０．０２０インチ）である。ワイヤ１４８は、ここで述べる様々な材料であってもよく、例えば金属（例えばステンレススチール、ニチノール、Ｅｌｇｙｌｏｙ）、および／または重合体（例えば、ＰＴＦＥ、ＰＥＴ、ＰＥ、ＰＬＬＡ）である。

図４０は、拡張型支持具１４は、例えば拡張高さ１３８が約１％乃至１０％、より狭くは約３％乃至約８％、例えば約５％、半径方向に圧縮しうることを示す。

図２６、２７、２９、３１に示すルーラ１２４は１０ｍｍ毎に数字が付され、片側が１ｍｍ毎、反対側が０．５ｍｍ毎に印が付されている。図３２−４０に示すルーラ１２４は、１０ｍｍと１インチ毎に数字が付され、１ｍｍと１／１６インチ毎に印が付されている。

図４１乃至４３は、拡張型支持具１４が半径方向に収縮した状態を示す。半径方向に収縮した状態では、拡張型支持具１４は長手方向に細長い第１のセル３４を、例えば第１の器具端部８および／または第２の器具端部１０に具える。この半径方向に収縮した第１のセル３４は、拡張型支持具１４の残りのものより部分的あるいは完全に小さな外形１９６を有する。この半径方向に収縮した状態では、拡張型支持具は、ダイヤ型の第２のセルでなる１またはそれ以上のセル列４を、例えば第１のセル３４の１またはそれ以上のセル列４の間に具える。拡張型支持具１４は、第１および第２の端部リング１０６、１０８女に１またはそれ以上の係合ノッチを具える。

図４４乃至４６は、この拡張型支持具１４が長手方向に圧縮されると、矢印で示すように拡張型支持具１４が半径方向に拡張することを示す。この拡張型支持具１４は、拡張型支持具１４を長手方向に圧縮１６２する際に、第１のセル３４のセル列４の部分が半径方向に収縮した状態で半径方向に一定に保たれ、あるいは第２のセル列４よりも少ない度合いで半径方向に拡張する。第１のセル３４は、５リンクまたは３リンクのセルとすることができる。セル内の１またはそれ以上のリンク２０を、端部リング１７４で構成してもよい。第２のセルは、四棒リンクのセルである。

拡張型支持具１４は、開放された内側チャネル１６０を有する。この内側チャネル１６０は、第１の器具端部８から第２の器具端部１０まで延在する。内側チャネル１６０は、半径方向に収縮および／または半径方向に拡張した状態で、拡張型支持具１４を通る流体流２９６を実現する。波形方向に拡張および／または半径方向に収縮したとき、流体がセルを通って流れうる。

図４７は、拡張型支持具１４が第１のセル３４、第２のセル、および第３のセルを具えることを示す。第３のセルは、拡張型支持具１４の残りの部分から部分的あるいは全体的に、半径方向に突出する。このセル構成は、拡張型器具の長軸１２に対して変化してもよい。

図４９、５１、５３、５５のすべての特徴は、同一あるいは実質的に近似する。図４９、５１、５３、５５のすべての特徴は、可能な範囲内での例示である。

図４８は、拡張型支持具１４が、第１のセル３４、第２のセル３６、第３のセル１５２、第４のセル１９２、第５のセル１９４を具えることを示す。第１のセル３４、第２のセル３６、第３のセル１５２、第４のセル１９２、第５のセル１９４は、それぞれ第１のセル列１６４、第２のセル列１６６、第３のセル列１６８、第４のセル列１７０、第５のセル列１７２の１以上の中にある。セル列４は互いに重なってもよい。単一のセル列４内のセルは、１またはそれ以上の大きさで連続的に増大および／または減少してもよい。１のセル列４から次へのセルは、１またはそれ以上の大きさで連続的に増大および／または減少してもよい。これらのセルは、１またはそれ以上、例えば８のセル行１８４に構成することができる。単一のセル行１８４のセルは、１またはそれ以上の大きさで増大および／または減少してもよい。１のセル行１８４から次へのセルは、１またはそれ以上の大きさで連続的に増大および／または減少してもよい。１のセル行１８４から次へのセルの数は変化してもよい。

図４９は、拡張型支持具１４の平坦あるいは展開した壁、あるいは拡張型支持具１４の筒型形状を示す図である。この拡張型支持具１４は、外側円周１９６と、器具長さ１９８を有する。

外側円周１９６は、約２４．９ｍｍ（０．９８１インチ）乃至約２５．２ｍｍ（０．９９２インチ）、より狭くは２４．９ｍｍ（０．９８１インチ）乃至約２５．１ｍｍ（０．９８７インチ）または約２５．０ｍｍ（０．９８６インチ）乃至約２５．２ｍｍ（０．９９２インチ）、例えば約２５．０ｍｍ（０．９８４インチ）または例えば約２５．１ｍｍ（０．９８９インチ）である。

器具長さ１９８は、約２７．１ｍｍ（１．０６７インチ）乃至約４５．８ｍｍ（１．８０３インチ）、より狭くは約２７．１ｍｍ（１．０６７インチ）乃至約２７．３ｍｍ（１．０７３インチ）または約３０．４ｍｍ（１．１９７インチ）乃至約４５．８ｍｍ（１．８０３インチ）、さらに狭くは約３０．４ｍｍ（１．１９７インチ）乃至約３０．６ｍｍ（１．２０３インチ）または約４５．６ｍｍ（１．７９７インチ）乃至約４５．８ｍｍ（１．８０３インチ）、例えば約２７．４ｍｍ（１．０８０インチ）または約３０．５ｍｍ（１．２００インチ）、または約４５．７ｍｍ（１．８００インチ）である。

（図４９乃至５７用に後述する寸法は、拡張型支持具１４が半径方向に収縮した状態で±０．０８ｍｍ（±０．００３インチ）の許容度を有する。さらに、ここで列挙する寸法は限定用ではなく、追加的な例示用寸法をこれらの長さスケールを有する図で示している。）

拡張型支持具１４は、１またはそれ以上のセルを有してもよい。これらのセルは、直交するセル行１８４とセル列４に配列されてもよい。第１列１６４、第２列１６６、第３列１６８、第４列１７０、第５列１７２は、それぞれ第１行３４、第２行３６、第３行１５２、第４行１９２、第５行１９４を有してもよい。セルの第１行１８４のセルは、隣接するセル行１８４のセルと整列しても、整列しなくてもよい（たとえばジグザグ）。これらのセルは、拡張型支持具１４の長軸の中心に対して対称的であってもよい。

単一のセル行１８４の各セルは、セル列間ギャップ１７６で隔てられてもよい。セル列間ギャップ１７６は、約１．０１ｍｍ（０．０４０インチ）であってもよい。隣接するセル行１８４においてセルのリンク２０間の最も近い距離が、セル高さギャップ３８である。このセル高さギャップ３８は、約０．５５９ｍｍ（０．０２２インチ）乃至約１．７０ｍｍ（０．０６７インチ）、例えば約０．５５９ｍｍ（０．０２２インチ）または約１．１ｍｍ（０．０４５インチ）または約１．７０ｍｍ（０．０６７インチ）である。

第１のセル３４は、第１のセル幅１８６を有する。第２のセルは、第２のセル幅１８８を有する。第１のセル幅１８６は、約３．８１ｍｍ（０．１５０インチ）乃至約８．７１ｍｍ（０．３４３インチ）、例えば約３．８１ｍｍ（０．１５０インチ）または約７．６２ｍｍ（０．３００インチ）または約８．７１ｍｍ（０．３４３インチ）である。第２のセル幅１８８は、約５．０８ｍｍ（０．２００インチ）乃至約８．７１ｍｍ（０．３４３インチ）、例えば約５．０８ｍｍ（０．２００インチ）または約７．６２ｍｍ（０．３００インチ）または約８．７１ｍｍ（０．３４３インチ）である。第３のセル１５２、第４のセル１９２、第５のセル１９４は、第１のセル幅１８６および／または第２のセル幅１８８と同等のセル幅２２６を有してもよい。

各セルは、２、３、またはそれ以上のヒンジ２４を有してもよい。１のセルのヒンジ２４は、図に示すように他のヒンジ２４に連結されていてもよい。拡張型支持具１４が半径方向に収縮した状態のときに、図５９から５７に示すように、ヒンジ２４はセルの半径方向に拡大した部分となってもよい。ヒンジ２４は、拡張型支持具１４の長手方向の圧縮１６２の際に、ヒンジ２４が回転して圧縮エネルギを半径方向のエネルギに変換し、これにより拡張型支持具１４が半径方向に拡大するよう構成されている。

ヒンジ２４のヒンジ直径５２は、約０．５１ｍｍ（０．０２０インチ）乃至約１．５ｍｍ（０．０５９インチ）、例えば約０．５１ｍｍ（０．０２０インチ）または約１．０ｍｍ（０．０４０インチ）または約０．８９ｍｍ（０．０３５インチ）または約０．７６ｍｍ（０．０３０インチ）または約０．６４ｍｍ（０．０２５インチ）または約０．５１ｍｍ（０．０２０インチ）である。

ヒンジ２４は、隣接するセル行１８４のセルの最も近いヒンジ２４との距離であるヒンジ間ギャップ６２を有する。このヒンジ間ギャップ６２は、約０．７１ｍｍ（０．０２８インチ）乃至約１．１ｍｍ（０．０４２インチ）である。

リンク２０は、リンク高さ１８２（すなわち、スロット間ギャップ）を有する。このリンク高さ１８２は、約０．２５ｍｍ（０．０１０インチ）乃至約１．７ｍｍ（０．０６７インチ）、例えば約０．２５ｍｍ（０．０１０インチ）または約１．７ｍｍ（０．０６７インチ）である。

拡張型支持具１４は、器具長さ１９８と、壁の厚み１８０と、外径１９６とを有する。器具長さ１９８は、約２７．１８ｍｍ（１．０７０インチ）乃至約４５．７２ｍｍ（１．８００インチ）、例えば約２７．１８ｍｍ（１．０７０インチ）または約３０．４８ｍｍ（１．２００インチ）または約４５．７２ｍｍ（１．８００インチ）である。壁の厚み１８０は、約１．２ｍｍ（０．０４９インチ）乃至約１．７ｍｍ（０．０６５インチ）、例えば約１．２ｍｍ（０．０４９インチ）または約１．７ｍｍ（０．０６５インチ）である。外径１９６は、約６．３５ｍｍ（０．２５０インチ）乃至約１０．２ｍｍ（０．４００インチ）、例えば約７．９５ｍｍ（０．３１３インチ）または約７．９８ｍｍ（０．３１４インチ）である。

拡張型支持具１４は、当該拡張型支持具１４の長手方向の一端または両端に、端部リング１７４を有する。この端部リング１７４は、端部リング幅１９０を有する。この端部リング幅１９０は、約１．８ｍｍ（０．０７０インチ）であってもよい。

拡張型支持具１４内のセルは、拡張型支持具１４の端部近くのセルに比べて、大きなおよび／または小さなセル幅２２６と、ヒンジ間ギャップ６２と、ヒンジ直径５２と、リンク高さ１８２と、セル列間ギャップ１７６とを有する。拡張型支持具１４の各要素の寸法、構成、特性の一部または全部は、図に示すように、拡張型支持具１４の長手方向中心（すなわち放射面中心）について対称的であってもよい。

図５２、５３は、拡張型支持具１４がダイヤ型（４本の支柱または４リンク２０）のセルを有しうることを示す。この拡張型支持具１４は、例えば拡張型支持具１４の各端部にセル列４に３リンク（すなわち３支柱）または５リンク（すなわち５支柱）のセルを具えてもよい。拡張型支持具１４は、それぞれ拡張型支持具１４の長手方向端部から長手方向中間部にかけて、第１の支柱２１２、第２の支柱２１４、第３の支柱２１６、第４の支柱２１８を具える。拡張型支持具の長手方向中央に近い支柱は、厚さ２１０が大きく、あるいは小さくてもよい。拡張型支持具１４の長手方向端部に近い支柱はそれぞれ、拡張型支持具１４の長手方向中央に近い同じ支柱の端部よりも太く、あるいは細くてもよい。

第１のセル３４、第２のセル３６、第３のセル１５２、第５のセル１９２、第５のセル１９４は、それぞれ第１のセル角２００、第２のセル角２０２、第３のセル角２０４、第４のセル角２０６、第５のセル角２０８を有する。このセル角２３４は、約７．９°乃至約２１．２７°、例えば約７．９°または約８．０°または約８．１°または９．９°または１１．９°または１５．９°または１８．２°または２１．２７°である。

支柱２２０は、支柱太さ２１０を有する。この支柱太さ２１０は、約０．５３ｍｍ（０．０２１インチ）乃至約０．９１ｍｍ（０．０３６インチ）、例えば０．５３ｍｍ（０．０２１インチ）または約０．７６ｍｍ（０．０３０インチ）または約０．９１ｍｍ（０．０３６インチ）である。

図５４、５５は、図５２、５３の拡張型支持具１４と同様であるが例示の寸法が異なる拡張型支持具１４の実施例を示す。

図５６、５７は、拡張型支持具１４が端部タブ２２２を有することを示す。この端部タブ２２２は、鈍らせて、および／または尖っている。この拡張型支持具１４は、端部リング１７４を有さない。支柱２２０は、拡張型支持具１４に沿って一定の支柱太さ２１０を有する。拡張型支持具１４が半径方向に収縮した状態にあるときに、各セルは拡張型支持具１４に沿って面積が均一である。

各セルは、セルコーナー半径２３２を有する（例えば、約０．０８ｍｍ（０．００３インチ））。支柱２２０は、支柱長さ２３６を有する。この支柱長さ２３６は、セル幅２２６と等しくてもよい。支柱長さ２３６は、約３．７８ｍｍ（０．１４９インチ）であってもよい。

端部タブ２２２は、端部タブ幅２２８と、端部タブ高さ２３０とを有する。この端部タブ幅２２８は、約１．６ｍｍ（０．０６４インチ）であってよい。端部タブ高さ２３０は、約１．４ｍｍ（０．０５７インチ）であってよい。

セルは、セル高さ２２４を有する。このセル高さ２２４は、リンク高さ１８２としてもよい。セル高さ２２４は、約１．７ｍｍ（０．０６７インチ）としてもよい。

拡張型支持具１４、配備ツール７６、および／またはここで開示する他の器具の一部または全部が、例えば、単一あるいは複数のステンレススチール合金（例えば、なました３０４ＳＳ）、チタン合金（例えば、チタンＧ２）、ニッケルチタン合金（例えば、ニチノール）、コバルトクローム合金（例えば、Elgin, ILのElgin Specialty Metals 社のＥＬＧＩＬＯＹ（Ｒ）やWyomissing, PAのCarpenter Metals Corp.社のＣＯＮＩＣＨＲＯＭＥ（Ｒ））、ニッケルコバルト合金（Westport, CTのMagellan Industrial Trading Company, Inc.社のＭＰ２５Ｎ（Ｒ））、モリブデン合金（例えば、２００３年１０月９日に公開され、ここに全体として参照して組み込まれる２００３年１０月９日公開の国際公開番号ＷＯ０３／０８２３６３Ａ２）、例えば国際公開ＷＯ０３／０８２３６３に開示されたタングステンレニウム合金、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエステル（Wilmington, DEのE. I. Du Pont de Nemours and CompanyのＤＡＣＲＯＮ（Ｒ））、ポリプロピレン、液晶ポリマ（例えば日本の東京のクラレ社のＶｅｃｔｒａｎ）などの芳香族ポリエステル、超高分子重量ポリエチレン（すなわち、伸長鎖、ハイモジュラスまたは高機能ポリエチレン）、繊維および／またはヤーン（例えば、Honeywell International Inc., Morris Township, NJのＳＰＥＣＴＲＡ（Ｒ）繊維またはＳＰＥＣＴＲＡ（Ｒ）Ｇｕａｒｄ、またはRoyal DSM N.V., Heerlen オランダのＤＹＮＥＥＭＡ（Ｒ））、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、伸展ＰＴＦＥ（ｅＰＴＦＥ）、ポリエーテルケトン（ＰＥＫ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリエーテルケトンケトン（ＰＥＫＫ）（また、ポリアリルエーテルケトンケトン）、ナイロン、ポリエーテルブロックコポリアミドポリマ（例えば、ATOFINA, Paris, FranceのＰＥＢＡＸ（Ｒ））、脂肪族ポリエーテルポリウレタン（例えば、Thermedics Polymer Products, Wilmington, MAのＴＥＣＯＦＬＥＸ（Ｒ））、ポリビニルクロライド（ＰＶＣ）ポリウレタン、熱可塑性プラスチック、フッ化エチレンプロピレン（ＦＥＰ）、ポリグリコール酸（ＰＧＡ）などの被吸収性または吸収性のポリマ、ポリ−Ｌ−グリコール酸（ＰＬＧＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ）、ポリ−Ｌ−乳酸（ＰＬＬＡ）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、ポリエチルアクリレート（ＰＥＡ）、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）、および偽性ポリアミノチロシン酸、押出コラーゲン、シリコン、亜鉛、音波性、放射能性、放射能不透過性材料、生体適合材料（例えば、死体組織、コラーゲン、同種移植片、自家移植片、異種移植片、骨接合剤、ｍｏｒｓｅｌｉｚｅｄ ｂｏｎｅ、骨形成パウダー、骨の玉）、その他本明細書で列挙する様々な材料またはその組合せ、で製造されてもよい。放射能不透過性材料の例は、バリウム硫酸塩、酸化亜鉛、チタン、ステンレススチール、ニッケルチタン合金、タンタル、金がある。

拡張型支持具１４、配備ツール７６、および／または本明細書に開示する他の器具の一部または全部の材料が、完全または部分的に薬品および／またはセル内植用基質（matrix for cell ingrowth）でなるか有し、および／またはコートされ、または織物とともに使用でき、これは例えばセル内植用基質として作用するカバー（図示せず）である。この基質および／または織物は、例えば、ポリエステル（E.I. Du Pont de Nemours and Company, Wilmingtonm, DEのＤＡＣＲＯＮ（Ｒ））、ポリプロピレン、ＰＴＦＥ、ｅＰＴＦＥ、ナイロン、押出コラーゲン、シリコン、またはこれらの組合せであってよい。

拡張型支持具１４、配備ツール７６、および／または拡張型支持具１４や配備ツールおよび／または本明細書に開示する他の器具または装置の要素、および／または織物は、接合剤、充填剤、接着剤、および／または当業者にとって公知の薬剤供給基質および／または治療用および／または診断用薬剤で充填され、コートされ、層状にされ、および／またはそうでなくてもこれからなる。これらの接合剤および／または充填剤および／または接着剤は、骨形成および骨誘導（osteoinductive）成長因子であってよい。

このような接合剤および／または充填剤は、骨片、脱塩骨基質（ＤＢＭ）、硫酸カルシウム、珊瑚質ハイドロキシアパタイト、生体珊瑚（biocoral）、燐酸三カルシウム、燐酸カルシウム、ポリメタクリル酸メチル（ＰＭＭＡ）、生物分解性セラミック、生物活性ガラス、ヒアルロン酸、ラクトフェリン、組み替え型人骨形成プロテイン（ｒｈＢＭＰ）といった骨形成プロテイン（ＢＭＰ）、本明細書中に開示する他の材料、またはこれらの組合せを含む。

これらの基質内の薬剤は、ここに開示する様々な薬剤またはその組合せを含んでもよく、これには放射性、放射能不透過性材料、細胞発生材料、細胞障害性材料、細胞増殖抑制材、例えばポリウレタン、ビスマス三酸化物と混合したセルロースアセテートポリマーなどのトロンボゲン薬剤、エチレンビニルアルコール、ぬるぬるした、親水性材料、蛍光コレン（phosphor cholene）、シクロオキシゲナーゼ１（ＣＯＸ−１）抑制剤（例えば、Bayer AG, Leverkusen, GermanyのＡＳＰＩＲＩＮ（Ｒ）などのアセチルサリチル酸；例えばWyeth, Collegevile, PAのＡＤＶＩＬ（Ｒ）などのイブプロフェン、インドメタシン、メフェナム酸）といった例えば非ステロイド性抗炎症薬（ＮＳＡＩＤ）などの抗炎症薬、ＣＯＸ−２抑制剤（例えば、Merck & Co., Inc., Whitehouse Station, NJのＶＩＯＸＸ（Ｒ）、Pharmacia Corp., Peapack, NJのＣＥＬＥＢＲＥＸ（Ｒ）、ＣＯＸ−１抑制剤）、例えばシロリムス（Wyeth, Collevile, PAのＲＡＰＡＭＵＮＥ（Ｒ））などの免疫抑制剤、または、炎症反応の経路内で迅速に反応するメタロプロテイナーゼ基質（ＭＭＰ）抑制剤（例えば、テトラサイクリンおよびテトラサイクリン派生物）が含まれる。薬剤の他の例は、Walton et al, Inhibition of Prostaglandin E2 Synthesis in Abdominal Aortic Aneurysms, Circulation, July 6, 1999, 48-54; Tambiah et al, Provocation of Experimental Aortic Inflammation Mediators and Chlamydia Pneumoniae, Brit. J. Surgery 88 (7), 935-940; Franklin et al, Uptake of Tetracycline by Aortic Aneurysm Wall and Its Effect on Inflammation and Proteolysis, Brit. J. Surgery 86 (6), 771-775; Xu et al, SpI Increases Expression of Cyclooxygenase-2 in Hypoxic Vascular Endothelium, J. Biological Chemistry 275 (32) 24583-24589; and Pyo et al, Targeted Gene Disruption of Matrix Metalloproteinase-9 (Gelatinase B) Suppresses Development of Experimental Abdominal Aortic Aneurysms, J. Clinical Investigation 105 (11), 1641-1649 で提供されており、これらはすべて全体が参照として組み込まれている。

拡張型支持具１４は、２００５年９月２１日出願のＰＣＴ出願番号ＵＳ２００５／０３４，１１５、２００５年９月２６日出願のＵＳ２００５／０３４，７４２、２００５年９がｔ２６日出願のＵＳ２００５／０３４，７２８、２００５年１０月１２日出願のＵＳ２００５／０３７１２６、および２００４年９月２１日出願の米国暫定出願番号６０／６１２，００１、２００５年４月２７日出願の６０／６７５，５４３、２００４年９月２４日出願の６０／６１２，７２３、２００４年９月２４日出願の６０／６１２，７２８、２００４年１０月１２日出願の６０／６１７，８１０、２００５年１０月４日出願の６０／７２３，３０９、２００５年１２月１日出願お６０／７４１，２０１、２００５年１２月２７日出願の６０／７５４，２３９、２００５年１２月１日出願の６０／７４１，１９７、２００５年１２月１９日出願の６０／７５１，８８２、２００５年４月２７日出願の６０／６７５，５１２、２００５年１２月１９日出願の６０／７５２，１８０、２００５年７月１４日出願の６０／６９９，５７７、２００５年７月１４日出願の６０／６９９，５７６、２００５年１２月２８日出願の６０／７５４，４９２、２００５年１２月１５日出願の６０／７５１，３９０、２００５年１２月１９日出願の６０／７５２，１８６、２００５年１２月２７日出願の６０／７５４，３７７、２００５年１２月２８日出願の６０／７５４，４８５、２００５年１２月２８日出願の６０／７５４，２２７、２００５年１２月１９日出願の６０／７５２，１８５、２００５年１１月１１日出願の６０／７３５，７１８、２００５年１２月１９日出願の６０／７５２，１８３、２００５年１２月１９日出願の６０／７５２，１８２に開示されたような様々な拡張型支持具１４またはその組合せ若しくはそれに含まれる要素であってよく、これらはすべて全体としてここに組み込まれている。

製造方法
拡張型支持具１４は、セル形成前に中空の管であってよい。セルは、この中空管からカットされスロット形成（例えば、レーザスロットまたはレーザカット）されてよい。チューブは、セルの形成前および／または後に中空としてもよい。

拡張型支持具１４は、編んだ状態の個々のフィラメントから製造してもよい。この器具は、編んだ長さの伸長を制御することにより開いた状態で固定することができる。この器具は、コイルバネから製造してもよい。コイルバネは、小さな直径で巻かれ、その後解かれたり、塑性的に巻いて半径方向の力を生じるようにしてもよい。この器具は、上述した方法の様々な組合せで製造してもよい。

使用方法
図５８は、拡張型支持具１４を第１椎骨などの骨内に配備しうることを示す。第１椎骨２４０に配備用チャネル２３８をドリルで設けるか、他の方法で形成する。この配備用チャネル２３８は、第１椎骨２４０の治療部位へのアクセスを提供する。配備用チャネル２３８は、配備時に拡張型支持具１４により形成されてもよい（例えば、打ち込みと破砕、ねじ込みと置き換え、超音波振動と砕解、または配備用チャネル２３８を形成すべく拡張型支持具１４からエネルギを送ること）。

拡張型支持具１４は、例えば椎骨の尾部または背部２５２側から挿入経路２４６に沿って第１椎骨２４０に挿入される。（腹部２５０および背部２５２の方向および脊髄２４８は、方向性のために示されている。）拡張型支持具１４が第１椎骨２４０に入ると、矢印１６２で示すように、拡張型支持具１４は長手方向に圧縮される。この長手方向の圧縮によりセルが変形し、矢印１８で示すように拡張型支持具１４が半径方向に拡張する。

図５９は、拡張型支持具１４を椎間板２４４内の治療部位に配備する方法を示す。椎間板２４４は、拡張型支持具１４を治療部位に挿入する前に部分的または完全に取り除かれる（例えば、手術または病理により）。拡張型支持具１４は、例えば直接的に背部２５２から挿入経路２４６に沿って挿入される。拡張型支持具１４が第１椎骨２４０内に入ると、矢印１６２で示すように、拡張型支持具１４は長手方向に圧縮される。この長手方向の圧縮によりセルが変形し、矢印１８で示すように拡張型支持具１４が半径方向に拡張する。半径方向に拡張した状態で、拡張型支持具１４は第１椎骨２４０と第２椎骨２４２と接触する。

図６０は、１つの拡張型支持具１４を中央の矢状面に対して角度をつけて配備しうることを示す。

図６１は、第１の拡張型支持具２５６を、第２の拡張型支持具２５８に対し中央の矢状面について対称的にオフセットさせた構成（すなわち、負の距離および角度）で配備しうることを示す。

図６２は、第１および第２の拡張型支持具２５８を中央の矢状面の片側に、第３および第４の拡張型支持具２６２に対し中央の矢状面について対称的にオフセットさせて配備しうることを示す。第１の拡張型支持具２５６は、第２の拡張型支持具２５８に平行かつ隣接させて（例えば、接触させ、および／または取り付けた状態で）配備しうる。第３の拡張型支持具２６０は、第４の拡張型支持具２６２に平行かつ隣接させて（例えば、接触させ、および／または取り付けた状態で）配備しうる。

図６３は、第１の拡張型支持具２５６を中央の矢状面の片側に、第４の拡張型支持具２６２に対し中央の矢状面について対称的にオフセットさせて配備しうることを示す。第２の拡張型支持具２５８は中央の矢状面の片側に、第３の拡張型支持具２６０に対し中央の矢状面について対称的にオフセットさせて配備する。第１および第４の拡張型支持具２５６、２６２は中央の背面２５２から負の距離でオフセットさせ、第２および第３の拡張型支持具２５８、２６０は中央の背面２５２からオフセットさせてもよい。

図６４は、拡張型支持具１４を曲げるか、そうでなくても角度をつけて配備しうることを示す。

図６０乃至６４に示す構成は、拡張型支持具１４を椎骨間および／または椎骨内に配備するのに用いることを示す。拡張型支持具１４の配備位置は、椎骨２５４の横方向（水平方向）の断面図で示されている。骨内に配備した後、拡張型支持具１４は部分的または完全に、ＢＭＰやｍｏｒｓｅｌｉｚｅｄ ｂｏｎｅ、ＤＢＭ、およびこれらの組合せを含む、ここで開示される材料で充填される。

図６５は、拡張型支持具１４を配備ツール７６に装填し、矢印で示すように治療部位またはそこに隣接する管腔２７６内に位置決めしうることを示す。この管腔２７６は、（例えば、冠状または周辺の）静脈または動脈血管である。この管腔２７６には、治療部位として、例えばアテローム性動脈硬化の兆候（例えば、狭窄）といった損傷した管腔壁２７４がある。

第１の配備アーム２６４は、第１のキャッチ２７０を有する。第２の配備アーム２６６は、第２のキャッチ２７２を有する。第１のキャッチ２７０は、拡張型支持具１４の第１の端部に脱着可能に取り付けられる。第２のキャッチ２７２は、拡張型支持具１４の第２の端部に脱着可能に取り付けられる。

図６６は、矢印で示すように、第１の並進力２７８を第１の配備アーム２６４にかけ、矢印で示すように、実質的に同等で反対向きの第２の並進力２８０を第２の配備アーム２６６にかけることを示している。この並進力は、拡張型支持具１４を長手方向に圧縮するためにかけられる。拡張型支持具１４は、矢印で示すように、半径方向に拡張する。拡張型支持具１４は、例えば管腔壁２６８を再構成することで、損傷した治療部位を治癒させる。第１および第２のキャッチ２７２は、拡張型支持具１４から取り外される。配備ツール７６を治療部位から取り去る。

図６７は、治療部位が動脈瘤２８２である場合を示す。動脈瘤２８２は、紡錘形、嚢状、偽動脈瘤、またはこれらの組合せとすることができる。図６８は、拡張型支持具１４が図６６に示すように半径方向に拡張しうることを示す。拡張型支持具１４は、動脈瘤のネック部を閉塞し、例えば動脈瘤２８２に出入りする流体流２９６を低減および／または遮断する。この拡張型支持具１４は被覆剤を有し、および／または継ぎ足しを最低限にし、および／または拡張型支持具１４の壁を通る液体流２９６を遮断する。

例えば拡張型支持具１４を図６８に示すように配備する前に、動脈瘤２８２内に接ぎ足しを有するあるいは有さない拡張型支持具１４を１またはそれ以上配備してもよい。この拡張型支持具１４は、半径方向に拡張させてもさせなくてもよい。

図６９、７０は、拡張型支持具１４を矢印で示すように、弁２９０あるいはその隣接位置に位置づけることを示す。このバルブ２９０は、弁膜管腔壁２８８を具えてもよい。弁２９０は、環帯２８４および／またはリーフレット２８６を有してもよい。弁２９０は、例えば狭窄した僧帽弁または大動脈弁などの心臓弁膜であってもよい。

図７１に示すように、拡張型支持具１４は環帯２８４および／またはリーフレット２８６に長手方向に重ねて配置することができる。拡張型支持具１４をその後長手方向に圧縮して、例えば半径方向に拡張１８させる。拡張型支持具１４は、新たなリーフレット２８６に取り付ける例えば取り付けタブ２９２および／または拡張型リム２９４などの取り付け具を具えてもよい。この拡張型リム２９４は、配備の際に周囲を固定する。

図７２、７３に示すように、拡張型支持具１４を長手方向に圧縮し、例えば拡張型支持具１４を半径方向に拡張１８させる。拡張型支持具１４のセルは、図７１、７２、７３に示すように、半径方向への拡張１８の際に拡張型支持具１４の中央で細くなるよう構成されている。例えば、拡張型支持具１４の端部またはその近傍のセルは、拡張型支持具１４の中央またはその近傍のセルより大きく半径方向に拡張するよう構成されてもよい。また例えば、拡張型支持具１４は変形可能で、ともに全体としてここに組み込まれている２００５年９月２１日出願のＰＣＴ出願番号ＵＳ２００５／０３３，９６５、および２００４年９月２１日出願の米国暫定特許出願番号６０／６１１，９７２の図９または図１０に示すバルーンを用いて拡張型支持具１４を半径方向に拡張させてもよい。２００５年１１月３０日出願の米国暫定特許出願番号６０／７４０，７９２も全体としてここに組み込まれている。

拡張型支持具１４の第１および／または第２の端部は、図７１、７２に示すように完全あるいは実質的に開いており、拡張型支持具１４の配備中に弁２９０を流体を通すことができる。拡張型支持具１４の第１および／または第２の端部は、図７３に示すようにセルを有し、例えば、拡張型支持具１４の配備中に矢印で示すように弁２９０を流体を通すことができる。

図７４は、（例えば、長手方向の張力、および／または半径方向の張力をかけ、および／または自己拡張型の拡張型支持具１４の圧縮力６を取り除くことにより）拡張型支持具１４が半径方向に収縮した状態を示す。拡張型支持具１４は、矢印で示すように、弁２９０から取り去ることができる。

拡張型支持具１４は、永久的または半永久的に弁２９０内に留め置かれてもよい。新たなリーフレット２８６が、例えば取り付けタブ２９２および／または拡張型リム２９４で拡張型支持具１４に取り付けられる。

図６９、７０、７１、７２は、図の明確のために配備ツール７６を示していない。

拡張型支持具１４は、組織のディストラクション（distraction）に用いることができる。

１の適用例（すなわち患者）に、１またはそれ以上の拡張型支持具１４を用いることができる。

ここで用いる配備ツール７６は、例えば、全体あるいは組合せとしてここに組み込まれている２００４年９月２１日出願の米国暫定特許出願６０／６１１，９７２、２００４年９月２４日出願の６０／６１２，７２４、２００４年１０月１２日出願の６０／６１７，８１０、および２００５年９月２１日出願の代理人番号ＳＣＮＴ−Ｎ−Ｚ００５．００−ＵＳのＰＣＴ出願、２００５年９月２６日出願のＳＣＮＴ−Ｎ−Ｚ００８．００−ＷＯ、２００５年１０月１２日出願のＳＣＮＴ−Ｎ−Ｚ０１５．００−ＵＳに開示された配備ツール７６（バルーンを含む）であってもよい。

当業者であれば、この開示について様々な変更や修正および同等物を、本発明の意図および範囲を逸脱することなく施すことができる。様々な実施例で示す要素は特定の実施例のための例示であり、この開示のなかの他の実施例と組み合わせて用いることができる。ここに開示する器具、装置、システムは、医療用または非医療用の工業アプリケーションで利用することができる。

図１は、第１の構成の拡張型支持具の実施例を示す図である。 図２は、図１に示す拡張型支持具のセルの拡大図である。 図３は、第２の構成の拡張型支持具の実施例を示す図である。 図４は、図３に示す拡張型支持具のセルの拡大図である。 図５ａは、拡張型支持具の２つのセルを含む部分の実施例の拡大図である。図５ｂは、図５ａの１つのセルの実施例の拡大図である。図５ｃは、セルの実施例の拡大図である。 図６、図７は、拡張型支持具の２つのセルを含む部分の様々な実施例を示す拡大図である。 図８、図９は、拡張型支持具を配備ツールで拡張させる実施例を示す図である。 図１０、図１１は、拡張した状態の拡張型支持具の実施例を示す図である。 図１２−１４は、拡張型支持具を配備ツールで拡張させる実施例を示す図である。 図１５は、圧縮状態にある拡張型支持具の実施例を示す図である。 図１６は、図１５の拡張型支持具の拡張状態を示す図である。 図１７は、圧縮状態にある拡張他が支持具の実施例を示す図である。 図１８は、図１７の拡張型支持具の拡張状態を示す図である。 図１９−２１は、セルの多様な実施例を示す図である。 図２２−２５は、拡張型支持具の多様な実施例の断面形状であり、圧縮状態（実線）と拡張状態（波線）を示す。 図２６は、圧縮状態にある拡張型支持具の実施例を示す側面図である。 図２７は、図２６の拡張型支持具の拡張状態を示す図である。 図２８は、拡張型支持具の一実施例の斜視図である。 図２９は、拡張型支持具の一実施例の圧縮状態を示す側面図である。 図３０は、図２９の拡張型支持具の斜視図である。 図３１は、図２９の拡張型支持具の拡張状態を示す側面図である。 図３２は、拡張型支持具の一実施例の圧縮状態を示す側面図である。 図３３は、図３２の拡張型支持具の正面図である。 図３４は、図２９の拡張型支持具の圧縮状態を示す側面図である。 図３５は、図２９の拡張型支持具の拡張状態を示す正面図である。 図３６は、拡張型支持具の一実施例の圧縮状態を示す側面図である。 図３７、３８は、拡張状態にある拡張型支持具の多様な実施例の側面図である。 図３９、図４０は、拡張状態にある拡張型支持具の多様な実施例を示す図である。 図４１は、圧縮状態にある拡張型支持具の一実施例の側面図である。 図４２は、図４１の拡張型支持具の正面図である。 図４３は、図４１の拡張型支持具の斜視図である。 図４４は、図４１の拡張型支持具の拡張状態の側面図である。 図４５は、図４４の拡張型支持具の正面図である。 図４６は、図４４の拡張型支持具の斜視図である。 図４７は、拡張型支持具の一実施例を示す図である。 図４８は、拡張型支持具の一実施例の斜視図である。 図２９は、図４８の拡張型支持具の平らになった壁の一実施例を示す図である。 図５０は、拡張型支持具の一実施例の斜視図である。 図５１は、図５０の拡張型支持具の平らになった壁の一実施例を示す図である。 図５２は、拡張型支持具の一実施例の斜視図である。 図５３は、図５２の拡張型支持具の平らになった壁の一実施例を示す図である。 図５４は、拡張型支持具の一実施例の斜視図である。 図５５は、図５４の拡張型支持具の平らになった壁の一実施例を示す図である。 図５６は、拡張型支持具の一実施例の斜視図である。 図５７は、図５６の拡張型支持具の平らになった壁の一実施例を示す図である。 図５８は、脊髄内に拡張型支持具を配備する方法の一実施例の矢印付断面図である。 図５９は、椎間板内に拡張型支持具を配備する方法の一実施例の矢印付断面図である。 図６０乃至６４は、配備された拡張型支持具の多様な実施例の配備方法の実施例を示す横方向（水平）断面図である。 図６５、６６は、脈管構造内に拡張型支持具を用いる方法の一実施例を示す図である。 図６７、６８は、脈管構造内に拡張型支持具を用いる方法の一実施例を示す図である。 図６９は、弁にわたって拡張型支持具を用いる方法の一実施例を示す斜視図であり、弁が断面で示されている。 図７０は、図６９のＣ−Ｃ断面の一実施例を示す図である。 図７１は、弁にわたって拡張型支持具を用いる方法の一実施例を示す斜視断面図である。 図７２は、図７１のＤ−Ｄ断面の一実施例を示す図である。 図７３は、図７１のＤ−Ｄ断面の一実施例を示す図である。 図７４は、弁にわたって拡張型支持具を用いる方法の一実施例を示す斜視図であり、弁が断面で示されている。

Claims (12)

1. 整形外科的治療用の拡張型支持具において、
   複数のリンクであって、各リンクが０．５３ｍｍ〜０．９１ｍｍのリンク厚みを有し、そして各リンクが１以上の別のリンクにジョイントで取り付けられ、前記リンクとジョイントがセルを形成するリンクを具え、前記ジョイントがセル角を有し、
   前記器具が長軸を有し、前記器具が第１の状態と第２の状態を有し、前記第１の状態は前記長軸の周りで半径方向に収縮した状態であり、前記第２の状態は前記長軸の周りで半径方向に拡張した状態であり、前記セル角は、前記器具が前記第１の状態にあるとき、７．９゜〜２１．２７゜であることを特徴とする器具。
2. 請求項１に記載の器具において、前記リンクが金属を含むことを特徴とする器具。
3. 請求項１に記載の器具において、前記リンクが重合体を含むことを特徴とする器具。
4. 請求項１に記載の器具において、１以上のセルがダイヤ形であることを特徴とする器具。
5. 請求項１に記載の器具において、１以上のセルが別のセルと比較して細長いことを特徴とする器具。
6. 請求項１に記載の器具において、１以上のジョイントが、ヒンジ点を含むことを特徴とする器具。
7. 請求項１に記載の器具において、１以上のジョイントが、壁の変形可能な部分を含むことを特徴とする器具。
8. 請求項７に記載の器具において、前記壁の変形可能な部分が延伸した金属で作成されることを特徴とする器具。
9. 請求項１に記載の器具において、前記器具の横方向断面が連続的形態を有することを特徴とする器具。
10. 請求項１に記載の器具において、前記器具の横方向断面がリンクの単一の半径方向の層を備えることを特徴とする器具。
11. 請求項１に記載の器具において、前記器具が前記第２の状態にあるとき、第１のリンクの長さに沿って前記長軸から一定の半径を有することを特徴とする器具。
12. 請求項１に記載の器具において、前記器具が壁の厚みを有し、そして前記壁の厚みが１．２ｍｍ〜１．７ｍｍであることを特徴とする器具。

Images