JP5108741B2 - 運動案内装置 - Google Patents

Description

本発明は、テーブル等の移動体が直線運動又は曲線運動するのを案内するリニアガイド、ボールスプライン等の運動案内装置に関する。

運動案内装置の一種としてのリニアガイドは、軌道レールと、軌道レールに沿って移動可能に組み付けられる移動ブロックと、を備える（特許文献１参照）。軌道レールに対する移動ブロックの直線運動を円滑にするために、軌道レールと移動ブロックとの間には転がり運動可能に多数のボールが介在される。移動ブロックは、移動ブロック本体と、移動ブロック本体の移動方向の両端部に設けられる一対のエンドプレートと、を有する。軌道レールには、長手方向に伸びるボール転走溝が形成される。移動ブロック本体には、軌道レールのボール転走溝に対向する負荷ボール転走溝、及び負荷ボール転走溝と平行なボール戻し路が形成される。エンドプレートには、負荷ボール転走溝の一端とボール戻し路の一端とを接続する円弧状の方向転換路の外周側が形成される。方向転換路の内周側は移動ブロック本体に設けられる。軌道レールのボール転走溝と移動ブロック本体の負荷ボール転走溝との間の負荷ボール転走路、ボール戻し路、及び一対の方向転換路によってサーキット状のボール循環路が構成される。このボール循環路に多数のボールが配列・収容される。

エンドプレートに設けられた方向転換路の外周側には、負荷ボール転走路を移動するボールを方向転換路に導く導入部が形成される。この導入部はボールの進行方向に向かって徐々に幅が狭くなる舟底形状に形成され、ボールは導入部を進行するにしたがって徐々に負荷ボール転走路からすくい上げられる。

上記導入部は、直線状の軌道を移動するボールを円弧状の軌道に移行させることから、ボールに向心力を与え、自体はその反力を受ける。逆に、方向転換路を移動するボールを負荷ボール転走路に導入する際にも、ボールによって導入部には力が作用する。因みに、特許文献１は、従前は上記導入部のエッジ（舟底形状の縁）にてボールを導入していたところ、該エッジをボールに当接させずにエッジよりも内側の肉厚部をボールに当接させる構成を開示する。この構成によれば、導入部のボールとの接触部の強度が向上し、移動ブロックを高速で作動させることができる。
ＷＯ２００６／０２２３２１号のパンフレット

ところで、運動案内装置の循環構造にはさまざまな態様が存在する。例えば、軌道レールの長手方向からみてターン方向（ボールをボール転走溝から方向転換路に導く方向）が水平方向（軌道レールの取付面である底面と平行な方向）から傾けられる場合がある。このような場合、エンドプレートの取付けスペースがターン方向を挟んだ上下で異なるので、ターン方向を挟んだ導入部の上下の厚みが異なり、導入部に厚肉部と薄肉部とが生ずる。機械的強度が比較的小さな該薄肉部の存在が運動案内装置の高速作動可能化を阻む要因の一つとなっている。

そこで本発明は、ターン方向を挟んで導入部に厚肉部と薄肉部を有しながらも、高速作動が可能な運動案内装置を提供することを目的とする。

以下、本発明について説明する。
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、長手方向に伸びるボール転走部を有する軌道部材と、前記軌道部材の前記ボール転走部に対向する負荷ボール転走部及びこの負荷ボール転走部に略平行なボール戻し路を有する移動部材本体と、前記移動部材本体の移動方向の端部に設けられ、前記移動部材本体の前記負荷ボール転走部と前記ボール戻し路を接続する方向転換路の外形側を形成する蓋部材と、前記軌道部材の前記ボール転走部と前記移動部材本体の負荷ボール転走部との間の負荷ボール転走路、前記ボール戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数のボールと、を備える運動案内装置において、前記蓋部材は、前記軌道部材のボール転走部を転がるボールを前記方向転換路に導く導入部を有し、前記導入部は前記ボールに接触する厚肉部及び薄肉部を含み、前記ボールが進行する方向と直交する断面において、前記厚肉部が前記ボールを囲む範囲は前記薄肉部が前記ボールを囲む範囲よりも大きく、そして、前記ボールと前記厚肉部との接触点と前記ボールの中心とを結んだ第一の接触角線と、前記ボールが前記負荷ボール転走路から前記方向転換路に導かれるターン方向とがなす角度は、前記ボールと前記薄肉部との接触点と前記ボールの中心とを結んだ第二の接触角線と、前記ターン方向とがなす角度よりも小さい運動案内装置である。

また本発明の他の態様は、長手方向に伸びるボール転走部を有する軌道部材と、前記軌道部材の前記ボール転走部に対向する負荷ボール転走部及びこの負荷ボール転走部に略平行なボール戻し路を有する移動部材本体と、前記移動部材本体の移動方向の端部に設けられ、前記移動部材本体の前記負荷ボール転走部と前記ボール戻し路を接続する方向転換路の外形側を形成する蓋部材と、前記軌道部材の前記ボール転走部と前記移動部材本体の負荷ボール転走部との間の負荷ボール転走路、前記ボール戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数のボールと、を備える運動案内装置において、前記蓋部材は、前記軌道部材のボール転走部を転がるボールを前記方向転換路に導く導入部を有し、前記導入部は前記ボールに接触する厚肉部及び薄肉部を含み、前記ボールが進行する方向と直交する断面において、前記厚肉部が前記ボールを囲む範囲は前記薄肉部が前記ボールを囲む範囲よりも大きく、前記厚肉部は前記ボールに接触し、前記ボールの半径よりも大きな曲率半径の曲面を有し、前記薄肉部は前記ボールに接触する平面を有する運動案内装置である。

本発明の一態様によれば、厚肉部の第一の接触角線とターン方向とのなす角度が薄肉部の第二の接触角線とターン方向のなす角度よりも小さいので、向心力又は遠心力によってボールから導入部に作用する力は主に大きな機械的強度を有する厚肉部に作用し、薄肉部に作用しにくくなる。導入部の薄肉部に作用する力を減少させることができるので、高速作動化、つまり上記軌道部材と移動部材（上記移動部材本体及び蓋部材結合体）との相対運動の高速化が可能となる。しかも裏を返せば、薄肉部の第二の接触角線とターン方向のなす角度が厚肉部と第一の接触角線とターン方向のなす角度よりも大きいので、薄肉部とボールとの接触点を薄肉部のエッジから離し、接触点の厚さを確保することができる。このため、より高速な作動が可能となる。厚肉部の第一接触角線とターン方向とのなす角度は小さくなるものの、厚肉部がボールを囲む範囲は広いので、厚肉部においてボールとの接触点の厚さを確保することも可能になる。

本発明の他の態様によれば、薄肉部の、ボールに接触する部分を平面に形成することで、当該部分を凹んだ円弧面に形成する場合に比べ、薄肉部とボールとの接触点をエッジよりも内側に配置することができ、接触点の厚さを確保し易くなる。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態に係る運動案内装置を説明する。図１は、運動案内装置の斜視図を示す。この運動案内装置は、直線状に延びる軌道部材としての軌道レール１１と、この軌道レール１１に沿って移動可能に組み付けられる移動部材としての移動ブロック１２と、を備える。軌道レール１１と移動ブロック１２との間には、転がり運動可能に多数のボールが介在される。

軌道レール１１は略断面四角形状の長尺体である。軌道レール１１の左右の両側面には長手方向に伸びる突条１１ｂが設けられる。突条１１ｂの上下にはボール転走部としてのボール転走溝１１ａが１条ずつ形成される。軌道レール１１全体としては４条のボール転走溝１１ａが形成される。ボール転走溝１１ａの断面形状は単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状に形成される。軌道レール１１には長手方向に所定の間隔をおいてボルト通し孔１３が複数開けられる。これらの通し孔１３に挿入した固定ボルトを用いて、軌道レール１１をベッド、コラム等の固定部に固定する。

移動ブロック１２は、移動部材本体としてのブロック組立体１４と、このブロック組立体１４の両端に装着される一対の蓋部材としてのエンドプレート１６とから構成されている。エンドプレート１６は、エンドプレート本体２０と、これに固定されるシール保持プレート２１とから構成される。エンドプレート本体２０とシール保持プレート２１とを組み合わせることによって、エンドプレート１６の内部に潤滑剤の貯蔵室が形成される。シール保持プレート２１の内周縁にはシール部材２２が装着される。かかるシール部材２２がエンドプレート１６と軌道レール１１との隙間を密封し、軌道レール１１に付着した塵芥などが移動ブロック１２の内部に侵入するのを防止する。

ブロック組立体１４は、軌道レール１１の上面に対向する水平部１４ａと、軌道レール１１の側面に対向する一対の袖部１４ｂを有して略鞍形状に形成される。ブロック組立体１４の水平部１４ａにはテーブル等の移動体をボルトで固定するためのねじ穴１９が加工される。エンドプレート１６はブロック組立体１４の正面形状と略同一の形状に形成される。

袖部１４ｂの内側には軌道レール１１のボール転走溝１１ａに対向する負荷ボール転走部としての負荷ボール転走溝１２ａが形成される（図２参照）。負荷ボール転走溝１２ａもボール転走溝１１ａと同様に単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状に形成される。軌道レール１１のボール転走溝１１ａとブロック組立体１４の負荷ボール転走溝１２ａとの間に、ボールが負荷を受けながら転がり運動する負荷ボール転走路が形成される。袖部１４ｂには負荷ボール転走溝１２ａから所定間隔を開けて負荷ボール転走路と平行なボール戻し路２３が設けられる。ボールは荷重から開放された状態でこのボール戻し路２３内を戻る。ブロック組立体１４には、負荷ボール転走溝１２ａとボール戻し路２３とを接続し、Ｕ字状の方向転換路の内周側を構成するＲピース部１８が設けられる。一方、ブロック組立体１４に取り付けられるエンドプレート１６に、方向転換路４２の外周側が形成される（図５参照）。

負荷ボール転走路、ボール戻し路、方向転換路によってサーキット状のボール循環路が構成される。ボール循環路には、多数のボールが配列される。ボール同士の接触を防止するために、ボール間にはスペーサが介在される。

図２は、ブロック組立体１４の構成を示す分解斜視図である。このブロック組立体１４は、負荷ボール転走溝１２ａが形成された金属製のブロック本体２４と、このブロック本体２４に装着されてブロック組立体１４の袖部１４ｂの一部をなす一対のブロック構成部材２５と、ブロック本体２４に穿設された取付け孔２４ａに挿入されてボール戻し路をなす４本のパイプ部材２６とから構成される。ブロック構成部材２５及びパイプ部材２６はいずれも合成樹脂製である。

ブロック構成部材２５はブロック組立体１４の各袖部１４ｂに対応して設けられ、ブロック本体２４の両端面に対応した一対のインナープレート３０と、これらインナープレート３０を互いに連結する３本の保持枠３１，３２，３３とから構成されている。

各インナープレート３０はブロック本体２４の端面の一部を覆う平板状に形成されると共に、パイプ部材２６の端部に対応した位置にパイプ保持孔３４が設けられている。このパイプ保持孔３４はボール戻し路２３に対する入口又は出口となる。また、インナープレート３０にはパイプ保持孔３４に隣接して前述のＲピース部１８が設けられる。Ｒピース部１８の表面に設けられた軌道溝がブロック本体２４の負荷ボール転走溝１２ａとパイプ保持孔３４を連結する。

第一の保持枠３１は袖部１４ｂに形成された２条の負荷ボール転走溝１２ａのうち、上側の負荷ボール転走溝１２ａの上端縁に沿って設けられる。第二の保持枠３２は２条の負荷ボール転走溝１２ａの中間に位置するように設けられている。また、第三の保持枠３３は袖部１４ｂの下端に位置し、下側の負荷ボール転走溝１２ａの下端に沿って設けられる。これら第一ないし第三の保持枠３１，３２，３３は軌道レール１１から移動ブロック１２を取り外したとき、移動ブロック１２からボールが脱落するのを防止する。

パイプ部材２６は長手方向に垂直な断面が略半円状に形成された第一パイプ半体２６ａ及び第二パイプ半体２６ｂを組み合わせて構成される。第一パイプ半体２６ａと第二パイプ半体２６ｂとを組み合わせると、ボールの直径よりも僅かに大きな内径のボール戻し路２３が完成する。

パイプ部材２６をブロック本体２４の取付け孔２４ａに挿入した後、３本の保持枠３１，３２，３３で結合された一対のインナープレート３０でブロック本体２４を挟むようにブロック構成部材２５をブロック組立体１４の袖部１４ｂに装着する。このとき、３本の保持枠３１，３２，３３はブロック本体２４に形成された２条の負荷ボール転走溝１２ａを囲む。

図３に示すように、軌道レール１１のボール転走溝１１ａとブロック組立体１４の負荷ボール転走溝１２ａとの間の負荷ボール転走路４１、ボール戻し路２３、方向転換路４２によってサーキット状のボール循環路が構成される。ボール循環路には、多数のボール４３（図４参照）が配列される。多数のボール４３は負荷ボール転走路４１を転がり運動した後、エンドプレート１６の導入部４４によって方向転換路４２内に導かれる。負荷ボール転走路４１を移動するボール４３を方向転換路４２に導入する際、導入部４４は直線状の軌道を移動するボール４３を円弧等の曲線状の軌道に移行させる。このため、導入部４４は多数のボール４３に向心力を与える。方向転換路４２を通過したボール４３はボール戻し路に移行する。ボール戻し路２３を通過したボール４３は反対側の方向転換路４２を経由した後、導入部４４によって再び負荷ボール転走路４１に導入される。方向転換路４２において、ボール４３には遠心力が与えられる。このため、導入部４４にはボール４３からの遠心力が作用する。

図４は、軌道レール１１の長手方向からみた運動案内装置を示す。負荷ボール転走路４１を移動したボール４３は導入部４４によってターン方向に向かって方向転換路４２に導かれる。ターン方向とは、軌道レール１１の長手方向からみて、ボール４３が負荷ボール転走路４１から方向転換路４２に導かれる方向である。この実施形態では、負荷ボール転走路４１の中心とボール戻し路２３の中心とを結んだ方向である。上側のボール循環路のターン方向(2)は水平方向(1)に対して上側に向かって角度θ傾けられ、下側のボール循環路のターン方向(2)は水平方向(1)に対して下側に向かって角度θ傾けられる。なお、軌道レール１１の長手方向からみて、方向転換路４２が曲線状に曲がっている場合、方向転換路４２の接線方向がターン方向になる。

図５はエンドプレート１６の正面図を示す。エンドプレート１６には方向転換路４２の外周側が形成される。方向転換路４２の外周側もターン方向に合わせて水平方向から角度θ傾けられる。

図６はエンドプレートの導入部４４の詳細図を示す。図中（ｂ）の矢視図に示すように、導入部４４は断面が２つの円弧により構成されるゴシックアーチ溝形状に形成される。導入部４４は、導入部４４を進行するボール４３を徐々にボール転走溝１１ａからすくい上げる。図中（ａ）の断面図に示すように、導入部４４はボール４３を挟んで厚肉部４６及び薄肉部４７を有する。厚肉部４６がボール４３を囲む範囲αは、薄肉部４７がボール４３を囲む範囲βよりも大きい。ボール４３は導入部４４の厚肉部４６及び薄肉部４７に接触しながら方向転換路４２に導かれる。ここで、ボール４３と厚肉部４６との接触点Ｐ１とボール４３の中心Ｃとを結んだ第一の接触角線Ｌ１と、ターン方向(2)とがなす角度θ１は、ボール４３と薄肉部４７との接触点Ｐ２とボール４３の中心Ｃとを結んだ第二の接触角線Ｌ２と、ターン方向(2)とがなす角度θ２よりも小さい。図７に示すように、θ１はθ３〜９０度の範囲に例えば６０度に設定され、θ２はθ４〜９０度の範囲に例えば９０度に設定される。ここで、θ３は、ボール４３の中心Ｃと厚肉部４６のエッジ４６ｂとを結んだ線Ｌ３とターン方向(2)とがなす角度であり、θ４は、ボール４３の中心Ｃと薄肉部４７のエッジ４７ｂとを結んだ線Ｌ４とターン方向(2)とがなす角度である。ボール４３を支えるので、これらの角度θ１，θ２を合算した角度は１８０度よりも小さい。厚肉部４６の、ボール４３に接触する面４６ａは、ボール４３の曲率半径よりも大きい曲率半径の曲面（円筒の一部をなす曲面）に形成される。薄肉部４７の、ボール４３に接触する面４７ａは平面に形成される。ボール４３と厚肉部４６との接触点Ｐ１、及びボール４３と薄肉部４７との接触点Ｐ２は、厚肉部４６及び薄肉部４７のエッジよりも内側に配置される。

なお、図５に示されるエンドプレート１６の方向転換路４２の外周側は、その全長にわたって薄肉部４７の平面４７ａに連続する平面、及び厚肉部４６の曲面４６ａに連続する曲面を有してもよいし、ボール戻し路２３に向かって徐々にボール戻し路２３と同一の曲率の円弧形状に変化してもよい。

図８は、導入部４４のエッジ４６ｂ，４７ｂにボール４３が接触する導入部４４の比較例（図中（ａ））と、本実施形態の導入部４４（図中（ｂ））とを示す。図中（ａ）に示すように、導入部４４にはボール４３の遠心力又は向心力によって力Ｆが作用する。このため、導入部４４のエッジ４６ｂ，４７ｂにボール４３が当接すると、エッジ４６ｂ，４７ｂを折り取ろうとする方向の力が働く。

これに対して、本実施形態の導入部４４においては、図中（ｂ）に示すように、導入部４４が厚肉部４６及び薄肉部４７を有し、厚肉部４６の第一の接触角線Ｌ１とターン方向(2)とのなす角度は、薄肉部４７の第二の接触角線Ｌ２とターン方向(2)とのなす角度よりも小さい。このため、ボール４３の遠心力又は向心力によって導入部４４に作用する力Ｆは、主に厚肉部４６に作用する。これを詳述するに、厚肉部４６のボール４３との接触点Ｐ１には、ボール４３から導入部４４に作用する力Ｆと釣り合う反対方向の力Ｎ１が作用する。第一の接触角線Ｌ１の方向には、力Ｎ１を分力にした力Ｎが働く。この力Ｎは上記分力Ｎ１と接触点Ｐ１から薄肉部４７に向かう分力Ｎ２とに分けられる。一方、薄肉部４７とボール４３との接触点Ｐ２には、第二の接触角線Ｌ２の方向に分力Ｎ２に釣り合う力Ｎ３が働く。この力Ｎ３は薄肉部４７の平面４７ａに対して垂直方向の力であるから、薄肉部４７にはエッジ４７ｂを折り取ろうとする力ではない。このため、薄肉部４７が破損するのを防止することができる。厚肉部４６に働く分力Ｎ２と薄肉部４７に働く力Ｎ３によってボール４３が一定の位置に拘束される。

図９はエンドプレート１６の導入部４４の他の例を示す。上記実施形態においては、導入部の薄肉部４７が平面４７ａに形成されるのに対し、この例の導入部５１においては、ボール４３の進行方向と直交する断面において、薄肉部５２及び厚肉部５３のボール４３に接触する面５２ａ，５３ａがいずれも単一の円弧形状に形成される。ボール４３と平面とを接触させる場合は、ボール４３と断面円弧形状の曲面とを接触させる場合に比べて、接触面積を確保することが困難になる。面圧を低減するためには、ボール４３と断面円弧形状の曲面を接触させるのが望ましい。しかし、薄肉部５２の第二の接触角線Ｌ２とターン方向(2)とのなす角度を９０度に設定すると、アンダーカットが生じてしまい、導入部５１を樹脂成型するのが困難になる。このため、この例の導入部５１においては、薄肉部５２の第二の接触角線Ｌ２とターン方向(2)とのなす角度θ２を９０度未満の例えば８０度に設定している。第一の接触角線Ｌ１とターン方向(2)とのなす角度θ１は、例えば４５度に設定される。

なお、本発明は上記実施形態に限られることなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々に変更可能である。例えば本発明はリニアガイドに限られることなく、ボールスプラインにも適用することができる。スペーサは可撓性を有するベルトによって一連に連結されてもよい。この場合、導入部にはベルトを案内するための案内溝が形成される。さらに軌道レールは直線状のものに限らず、一定の曲率で円弧状に形成されたものであってもよい。さらに、移動ブロックの形状及びボール転走溝の条数は一例であって、公知の運動案内装置を参考にして自由に移動ブロックの形状及びボール転走溝の条数を変更することが可能である。

本発明の一実施形態における運動案内装置としてのリニアガイドを示す斜視図 ブロック組立体の分解斜視図 移動ブロックの循環経路に沿った断面図 軌道レールの長手方向からみた運動案内装置を示す図（一部にエンドプレートを取り外した状態を含む） エンドプレートの正面図 エンドプレートの導入部の詳細図（図中（ａ）は断面図を示し、（ｂ）は（ａ）のｂ矢視図を示す） エンドプレートの導入部の断面図 導入部を示す断面図（図中（ａ）は比較例を示し、（ｂ）は本発明例を示す） エンドプレートの導入部の他の例を示す断面図

符号の説明

１１ａ…ボール転走溝（ボール転走部）
１１…軌道レール（軌道部材）
１２…移動ブロック
１２ａ…負荷ボール転走溝（負荷ボール転走部）
１４…ブロック組立体（移動部材本体）
１６…エンドプレート（蓋部材）
２３…ボール戻し路
４１…負荷ボール転走路
４２…方向転換路
４３…ボール
４４…導入部
４６ｂ，４７ｂ…エッジ
４６ａ…曲面
４６…厚肉部
４７…薄肉部
４７ａ…平面
５１…導入部
５２…薄肉部
５２ａ，５３ａ…曲面
５３…厚肉部
Ｃ…ボールの中心
Ｌ１…第一の接触角線
Ｌ２…第二の接触角線
Ｌ３…ボールの中心と厚肉部のエッジとを通る線
Ｌ４…ボールの中心と薄肉部のエッジとを通る線
Ｐ１…ボールと厚肉部との接触点
Ｐ２…ボールと薄肉部との接触点
α…厚肉部がボールを囲む範囲
β…薄肉部がボールを囲む範囲
θ１…第一の接触角線とターン方向とのなす角度
θ２…第二の接触角線とターン方向とのなす角度
θ３…直線Ｌ３とターン方向とのなす角度
θ４…直線Ｌ４とターン方向とのなす角度

Claims (4)

1. 長手方向に伸びるボール転走部を有する軌道部材と、前記軌道部材の前記ボール転走部に対向する負荷ボール転走部及びこの負荷ボール転走部に略平行なボール戻し路を有する移動部材本体と、前記移動部材本体の移動方向の端部に設けられ、前記移動部材本体の前記負荷ボール転走部と前記ボール戻し路を接続する方向転換路の外形側を形成する蓋部材と、前記軌道部材の前記ボール転走部と前記移動部材本体の負荷ボール転走部との間の負荷ボール転走路、前記ボール戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数のボールと、を備える運動案内装置において、
   前記蓋部材は、前記軌道部材のボール転走部を転がるボールを前記方向転換路に導く導入部を有し、
   前記導入部は前記ボールに接触する厚肉部及び薄肉部を含み、
   前記ボールが進行する方向と直交する断面において、前記厚肉部が前記ボールを囲む範囲は前記薄肉部が前記ボールを囲む範囲よりも大きく、そして、前記ボールと前記厚肉部との接触点と前記ボールの中心とを結んだ第一の接触角線と、前記ボールが前記負荷ボール転走路から前記方向転換路に導かれるターン方向とがなす角度は、前記ボールと前記薄肉部との接触点と前記ボールの中心とを結んだ第二の接触角線と、前記ターン方向とがなす角度よりも小さい運動案内装置。
2. 前記厚肉部が前記ボールに接触し、前記ボールの半径よりも大きい曲率半径の曲面を有し、前記薄肉部が前記ボールに接触する平面を有することを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。
3. 前記薄肉部及び前記厚肉部が前記ボールに接触し、前記ボールの半径よりも大きい曲率半径の曲面を有することを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。
4. 長手方向に伸びるボール転走部を有する軌道部材と、前記軌道部材の前記ボール転走部に対向する負荷ボール転走部及びこの負荷ボール転走部に略平行なボール戻し路を有する移動部材本体と、前記移動部材本体の移動方向の端部に設けられ、前記移動部材本体の前記負荷ボール転走部と前記ボール戻し路を接続する方向転換路の外形側を形成する蓋部材と、前記軌道部材の前記ボール転走部と前記移動部材本体の負荷ボール転走部との間の負荷ボール転走路、前記ボール戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数のボールと、を備える運動案内装置において、
   前記蓋部材は、前記軌道部材のボール転走部を転がるボールを前記方向転換路に導く導入部を有し、
   前記導入部は前記ボールに接触する厚肉部及び薄肉部を含み、
   前記ボールが進行する方向と直交する断面において、前記厚肉部が前記ボールを囲む範囲は前記薄肉部が前記ボールを囲む範囲よりも大きく、
   前記厚肉部は前記ボールに接触し、前記ボールの半径よりも大きな曲率半径の曲面を有し、前記薄肉部は前記ボールに接触する平面を有する運動案内装置。

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