JP5102586B2 - 自動包装機 - Google Patents
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Description
23a,23b シールローラ 30 サーボモータ
37a,37b 軸 38a,38b 歯車
39a,39b 歯車
Dm 基準動作データ D1〜D3 動作データ
E 正常判定範囲 d 異常な動作値
Claims (5)
- 包装材を挟み込んでセンターシールを施すシールローラ、当該シールローラを回転駆動するサーボモータ、及び前記サーボモータの当該回転駆動を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記シールローラの1回転の間における前記サーボモータの基準動作データを記憶しており、センターシール時の前記サーボモータの動作データを当該基準動作データと比較することに基づいてセンターシールの正常・異常を判定しており、
前記基準動作データは、前記シールローラのヒートシール面である周面が厳密な意味で真円運動をしないことに起因して前記シールローラの1回転の間の前記動作データに現れる前記シールローラの固有の癖をデータ化するため、前記シールローラの複数回転における前記サーボモータの前記動作データを1回転の範囲毎に重ね合わせて平均することにより得られた平均動作データであることから成る自動包装機。 - 前記センターシールの正常・異常を判定するため、前記基準動作データに基づいて前記動作データが正常と判定される範囲を示す正常判定範囲が定められており、
前記正常判定範囲は、前記自動包装機の作動開始からの経過時間又は前記基準動作データの更新後の経過時間に応じて変更されて定められていることから成る請求項1に記載の自動包装機。 - 前記基準動作データは、前記サーボモータの駆動電流値であることから成る請求項1又は2に記載の自動包装機。
- 前記包装機は、前記シールローラが縦方向に走行する前記包装材の両側縁部を合掌状に挟んでシールする縦型包装機であることから成る請求項1〜3のいずれか一項に記載の自動包装機。
- 前記包装機は、前記シールローラが横方向に走行する前記包装材の両側縁部を回転しながら合掌状に挟んでシールする横型包装機であることから成る請求項1〜3のいずれか一項に記載の自動包装機。
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