JP5100288B2 - 表示装置、ネットワークカメラシステム、及び表示方法 - Google Patents
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Description
以下、図1〜5に基づき、本発明によるネットワークカメラシステムの第1の実施の形態を説明する。
以下、図6〜9に基づき、本発明によるネットワークカメラシステムの第2の実施の形態を説明する。本実施の形態においては、パン・チルト動作を行わないときにビューワに表示する画像(メインストリーム)とメインストリームより広い領域を撮影した画像(サブストリーム)とを伝送して、パン・チルト動作に対する応答を高速に行う方法について説明する。
以下、図10に基づき、本発明によるネットワークカメラシステムの第3の実施の形態を説明する。
120、620、1020 ビューワ
101 レンズ
102 センサ
103 画像処理部
104 画像送信部
105 制御命令受信部
106 パン・チルト制御部
107 モータ
120 ビューワ
121 画像受信部
122 操作検出部
123 カメラパン・チルト位置受信部
124 パン・チルト差分検出部
125 画像切出し部
126 パン・チルト指示部
127 画像記録部
128 画像表示部
625 画像合成部
1029 ターンアラウンド時間検出部
1030 画像サイズ決定部
1031 画像サイズ指示部
Claims (9)
- 撮像装置にネットワークを介して接続される表示装置であって、
画像を表示させる表示手段と、
前記撮像装置の撮像方向を変更させるための指示を入力する入力手段と、
前記撮像装置の撮像方向を変更させるための指示の入力に応じて、前記撮像装置へ制御コマンドを送信する送信手段と、
前記撮像装置により撮影された第1の画像と、前記第1の画像より撮影範囲が広く、前記第1の画像より解像度が低い第2の画像とを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された第2の画像に対し画像の切り出し及び前記第1の画像の解像度に合わせるための解像度の変換を行い、前記第1の画像から切り出した画像に合成する合成手段と
を有し、
前記合成手段は、前記撮像装置の撮像方向を変更させるための指示に応じて移動した画像を前記表示手段に表示させるために、前記移動した画像に含まれる第1の領域の画像を前記第1の画像から切り出すとともに、前記第2の画像に対し、前記移動した画像に含まれる第2領域の画像の切り出し及び前記解像度の変換を行い、前記第1の領域の画像と前記第2の領域の画像を合成し、
前記表示手段は、前記合成手段により合成された前記第1の領域の画像と前記第2の領域の画像の合成画像を表示することを特徴とする表示装置。 - 前記合成手段は、前記受信された前記第1及び第2の画像の撮像時の前記撮像装置の撮像方向と、前記入力に応じた制御後の撮像方向との差分に基づいて決定される第1及び第2の領域の画像を前記第1及び第2の画像から切り出すことを特徴とする請求項1に記載の表示装置。
- 前記合成手段は、レンズの収差による歪を補正することを特徴とする請求項1又は2に記載の表示装置。
- 撮像装置と表示装置とがネットワークを介して接続されるネットワークカメラシステムであって、
前記撮像装置は、
撮影手段と、
前記撮像装置の撮像方向を変更させるための制御コマンドを前記表示装置から受信する受信手段と、
前記受信された制御コマンドに応じて撮像方向を制御する制御手段と、
前記撮影手段により撮影された第1の画像と、前記第1の画像より撮影範囲が広く、前記第1の画像より解像度が低い第2の画像とを前記表示装置へ送信する送信手段とを有し、
前記表示装置は、
画像を表示させる表示手段と、
前記撮像装置の撮像方向を変更させるための指示を入力する入力手段と、
前記撮像装置の撮像方向を変更させるための指示の入力に応じて、前記撮像装置へ制御コマンドを送信する送信手段と、
前記撮像装置から前記第1の画像と前記第2の画像とを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された第2の画像に対し画像の切り出し及び前記第1の画像の解像度に合わせるための解像度の変換を行い、前記第1の画像から切り出した画像に合成する合成手段と
を有し、
前記合成手段は、前記撮像装置の撮像方向を変更させるための指示に応じて移動した画像を前記表示手段に表示させるために、前記移動した画像に含まれる第1の領域の画像を前記第1の画像から切り出すとともに、前記第2の画像に対し、前記移動した画像に含まれる第2領域の画像の切り出し及び前記解像度の変換を行い、前記第1の領域の画像と前記第2の領域の画像を合成し、
前記表示手段は、前記合成手段により合成された前記第1の領域の画像と前記第2の領域の画像の合成画像を表示することを特徴とするネットワークカメラシステム。 - 前記合成手段は、前記受信された前記第1及び第2の画像の撮像時の前記撮像装置の撮像方向と、前記入力に応じた制御後の撮像方向との差分に基づいて決定される第1及び第2の領域の画像を前記第1及び第2の画像から切り出すことを特徴とする請求項4に記載のネットワークカメラシステム。
- 撮像装置にネットワークを介して接続される表示装置が行う表示方法であって、
画像を表示させる表示工程と、
前記撮像装置の撮像方向を変更させるための指示を入力する入力工程と、
前記撮像装置の撮像方向を変更させるための指示の入力に応じて、前記撮像装置へ制御コマンドを送信する送信工程と、
前記撮像装置により撮影された第1の画像と、前記第1の画像より撮影範囲が広く、前記第1の画像より解像度が低い第2の画像とを受信する受信工程と、
前記受信工程において受信された第2の画像に対し画像の切り出し及び前記第1の画像の解像度に合わせるための解像度の変換を行い、前記第1の画像から切り出した画像に合成する合成工程と
を有し、
前記合成工程において、前記撮像装置の撮像方向を変更させるための指示に応じて移動した画像を表示させるために、前記移動した画像に含まれる第1の領域の画像を前記第1の画像から切り出すとともに、前記第2の画像に対し、前記移動した画像に含まれる第2領域の画像の切り出し及び前記解像度の変換を行い、前記第1の領域の画像と前記第2の領域の画像を合成し、
前記表示工程において、前記合成工程において合成された前記第1の領域の画像と前記第2の領域の画像の合成画像を表示することを特徴とする表示方法。 - 前記合成工程において、前記受信された前記第1及び第2の画像の撮像時の前記撮像装置の撮像方向と、前記入力に応じた制御後の撮像方向との差分に基づいて決定される第1及び第2の領域の画像を前記第1及び第2の画像から切り出すことを特徴とする請求項6に記載の表示方法。
- 撮像装置にネットワークを介して接続されるコンピュータに、
画像を表示させる表示手順と、
前記撮像装置の撮像方向を変更させるための指示を入力する入力手順と、
前記撮像装置の撮像方向を変更させるための指示の入力に応じて、前記撮像装置へ制御コマンドを送信する送信手順と、
前記撮像装置により撮影された第1の画像と、前記第1の画像より撮影範囲が広く、前記第1の画像より解像度が低い第2の画像とを受信する受信手順と、
前記受信手順において受信された第2の画像に対し画像の切り出し及び前記第1の画像の解像度に合わせるための解像度の変換を行い、前記第1の画像から切り出した画像に合成する合成手順と
を実行させ、
前記合成手順において、前記撮像装置の撮像方向を変更させるための指示に応じて移動した画像を表示させるために、前記移動した画像に含まれる第1の領域の画像を前記第1の画像から切り出すとともに、前記第2の画像に対し、前記移動した画像に含まれる第2領域の画像の切り出し及び前記解像度の変換を行い、前記第1の領域の画像と前記第2の領域の画像を合成し、
前記表示手順において、前記合成手順において合成された前記第1の領域の画像と前記第2の領域の画像の合成画像を表示することを特徴とするプログラム。 - 前記合成手順において、前記受信された前記第1及び第2の画像の撮像時の前記撮像装置の撮像方向と、前記入力に応じた制御後の撮像方向との差分に基づいて決定される第1及び第2の領域の画像を前記第1及び第2の画像から切り出すことを特徴とする請求項8に記載のプログラム。
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- 2007-10-01 JP JP2007257976A patent/JP5100288B2/ja not_active Expired - Fee Related
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