JP5088103B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
本発明の車両の制御装置に係る第1実施形態を、図1乃至図4を参照して説明する。
車両1がパーキング状態である場合に、上述のような衝撃トルクTiの発生を回避するために、ECU40が実行する衝撃トルク発生回避処理について図4のフローチャートを参照して説明する。この衝撃トルク発生回避処理は、主に車両が停車中に、例えば定期的に又は不定期的にコンマ数秒〜数秒毎に周期的に実行される。
本発明の車両の制御装置に係る第2実施形態を、図5及び図6を参照して説明する。第2実施形態では、衝撃トルク発生回避制御におけるモータ・ジェネレータの制御が異なる以外は、第1実施形態の構成と同様である。よって、第2実施形態について、第1実施形態と重複する説明を省略する。
Claims (7)
- 第1及び第2電動発電機と、前記第1電動発電機の回転出力が伝達される駆動軸と、前記第2電動発電機の回転出力を変速しつつ前記駆動軸に伝達可能な変速機と、前記駆動軸に回転出力を伝達可能な内燃機関とを備える車両の制御装置であって、
前記変速機のシフトがパーキング状態である場合に、前記パーキング状態が解除された際に衝撃トルクが発生するか否かを判定する判定手段と、
前記衝撃トルクが発生すると判定された場合に、前記発生する衝撃トルクのトルク方向に前記第2電動発電機の回転出力軸が回転するように前記第2電動発電機を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする車両の制御装置。 - 前記制御手段は、前記衝撃トルクが発生すると判定された場合に、前記駆動軸の回転出力が伝達される車軸のトルク変動に応じて、前記トルク方向に前記回転出力軸が回転するように前記第2電動発電機を制御することを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。
- 路面の傾斜を検出する傾斜検出手段を更に備え、
前記判定手段は、前記変速機のシフトがパーキング状態である場合に、前記検出された傾斜に基づいて、前記パーキング状態が解除された際に衝撃トルクが発生するか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両の制御装置。 - 前記制御手段は、
前記衝撃トルクが発生すると判定された場合に、前記トルク方向を特定するトルク方向特定手段を含み、
前記特定されたトルク方向に前記回転出力軸が回転するように前記第2電動発電機を制御する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の車両の制御装置。 - 前記判定手段は、
前記シフトを検出するシフト検出手段を含み、
前記検出されたシフトに基づいて、前記パーキング状態か否かを判定する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の車両の制御装置。 - ブレーキのブレーキ状態を検出するブレーキ状態検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記衝撃トルクが発生すると判定された場合に、前記検出されたブレーキ状態がブレーキオフ状態であることを条件に、前記第2電動発電機に対する制御を行う
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の車両の制御装置。 - 前記制御手段は、前記第2電動発電機に対する制御を行った後に、前記検出されたブレーキ状態がブレーキオン状態であることを条件に、前記制御を継続することを特徴とする請求項6に記載の車両の制御装置。
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