JP5082014B2 - 管路補修用チューブ材の反転装置 - Google Patents
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Description
ところが、前記従来のチューブ材反転装置は、チャンバー内に無限軌道式移送ベルトから構成されるチューブ材移送装置であって、チューブ材を前方に移送させて供給しながらチャンバーを介して圧縮空気を注入し、その圧縮空気の力によってチューブ材を反転させながら作業位置に移送させるようになっている。
しかし、上述した従来のチューブ材反転装置は、チューブ材を移送させる圧縮空気の一部がチャンバーの入口を介して漏洩してしまうので、チューブ材を移送させる力が不十分であってチューブ材を反転移送させることが難しいという欠点があった。
されて入口が遮断され、前記主チャンバーの出口開閉弁は開放位置に転換されることによ
り、前記主チャンバー内に流入する媒体が主チャンバーの出口を介して補助チャンバ
ーへ排出されながら前記主チャンバーの内部空間のチューブ材を出口を介して補助チャン
バー内に移送させる。
図2は本発明に係るチューブ材反転装置の作動状態図であって、チューブ材を反転装置の固定ローラーと稼動ローラーとの間に通過させて前方先端を補助チャンバーの外側で反転させて固定した状態の図である。
図3は図2の状態で主チャンバーの入口を開放し且つ主チャンバーの出口を閉鎖した状態で、本発明の牽引装置の稼動ローラーを下降させてチューブ材を主チャンバー内に一定の長さの分だけ牽引した状態を示す図である。
図4は本発明の主チャンバーの入口を閉鎖し且つ主チャンバーの出口を開放してから、主チャンバー内に圧縮空気を注入してチューブ材を補助チャンバーの外部へ送り出させながら反転させる状態を示す図である。
図5は本発明の反転装置を用いてチューブ材を反転させながら地中の管路内に補修管路の長さの半分程度挿入した段階の概略図である。
図6はチューブ材が後端まで反転して補修管路に挿入された状態の図である。
前記主チャンバー100の内部空間102には、主チャンバー100の内部空間102内に牽引する牽引機構200が備えられる。前記チューブ材牽引機構200は、前記主チャンバー100の内部空間102に配置されたチューブ材Tの底面を支持して前記チューブ材Tが下方に垂れずに移送されるよう、前記主チャンバー100の両側の側壁に両端が自由に回転可能に設置された複数の支持ローラー201と、前記チューブ材Tの上側に水平方向に一列に配置されるが、前記支持ローラー201の間ごとに1つずつ配置され、互いに上下方向に共に連動するように左/右側の先端がそれぞれ1つのブラケット202で連結された複数の稼動ローラー203と、前記複数の稼動ローラー203を連結したブラケット202をスライド可能に支持する複数の上下案内棒204と、前記ブラケット202を下方に移動させ、前記複数の支持ローラー201に支持されたチューブ材Tを下方に下降させることにより、前記チューブ材Tを主チャンバー100内に引き込むローラー昇降シリンダー205とから構成される。
図5に示すように、前述したように反転しながら管路P内に前進移動するチューブ材Tの端部が、補修する管路Pの補修すべき長さの略半分程度に到達し、チューブ材Tの後端が主チャンバー100の入口101付近まで到達すると、圧縮空気の注入を中止してチューブ材Tの反転移動を停止させる。
Ti:チューブ材の内側面
To:チューブ材の外側面
A:本発明に係るチューブ材反転装置
B:支持バンド
C:圧縮空気発生装置
1:油圧ポンプ
2:油圧タンク
3:減速器
100:主チャンバー
101:入口
102:内部空間
103:出口
104:シリンダー
105:入口開閉弁
106:シリンダー
107:出口開閉弁
110:補助チャンバー
111:補助チャンバーの内部空間
112:固定部
113:補助チャンバーの出口
200:チューブ材牽引機構
201:支持ローラー
202:ブラケット
203:稼動ローラー
204:案内棒
205:ローラー昇降シリンダー
Claims (4)
- 地中に埋設された管路内にチューブ材を反転させるための媒体で膨張させながら反転させるチューブ材反転装置であって、
チューブ材が引き込まれる入口(101)、内部空間(102)、およびチューブ材(T)が引き出される出口(103)を備えた主チャンバー(100)と、
前記主チャンバー(100)の出口(103)に連通して延長され、前方先端には前記主チャンバー(100)の出口(103)と内部空間(102)を通過したチューブ材(T)の先端を外側で反転させて固定した固定部(112)を備えた反転用補助チャンバー(110)と、
前記主チャンバー(100)の入口(101)を選択的に開閉する入口開閉弁(105)と、
前記主チャンバー(100)の出口(103)を選択的に開閉する出口開閉弁(107)と、
前記主チャンバー(100)の内部空間(102)内に位置したチューブ材(T)が前記媒体によって出口(103)の外側へ移送される前に、チューブ材を移送されるべき距離の分だけ余分で主チャンバー(100)の内部空間(102)内に引き込んで確保するチューブ材牽引機構(200)と、
前記主チャンバー(100)の内部空間(102)内に流入して前記主チャンバー(100)の出口(103)を介して前記補助チャンバー(110)内に流出されながら、前記チューブ材牽引機構(200)によって前記主チャンバー(100)の内部空間(102)内に牽引されてきたチューブ材(T)を前方に移送させる前記媒体とを含んでなるチューブ材反転装置において、
前記チューブ材牽引機構(200)が、
前記主チャンバー(100)の内部空間(102)に配置されたチューブ材(T)の底面を支持して前記チューブ材(T)が下方に垂れずに移送されるよう、前記主チャンバー(100)の両側の側壁に両端が自由に回転可能に設置された複数の支持ローラー(201)と、
前記チューブ材(T)の上側に水平方向に一列に配置されるが、前記支持ローラー(201)の間ごとに1つずつ配置され、互いに上下方向に共に連動するように左/右側の先端がそれぞれ1つのブラケット(202)で連結された複数の稼動ローラー(203)と、
前記複数の稼動ローラー(203)を連結したブラケット(202)をスライド可能に支持する複数の上下案内棒(204)と、
前記ブラケット(202)を下方に移動させ、前記複数の支持ローラー(201)に支持されたチューブ材(T)を下方に下降させることにより、前記チューブ材(T)を主チャンバー(100)内に引き込むローラー昇降シリンダー(205)とから構成されることを特徴とするチューブ材反転装置。 - 前記稼動ローラー(203)が下降するとき、前記主チャンバー(100)の入口開閉弁(105)は開放位置に転換され、前記主チャンバー(100)の出口開閉弁(107)は閉鎖位置に転換されることにより、前記チューブ材(T)は入口(101)を介して主チャンバー(100)内に引き込まれることを特徴とする、請求項1に記載のチューブ材反転装置。
- 前記稼動ローラー(203)が上昇した位置で、前記主チャンバー(100)の入口開閉弁(105)は閉鎖位置に転換されて入口(101)が遮断され、前記主チャンバー(100)の出口開閉弁(107)は開放位置に転換されることにより、前記主チャンバー(100)内に流入する前記媒体が主チャンバー(100)の出口(103)を介して補助チャンバー(110)へ排出されながら、前記主チャンバー(100)の内部空間(102)のチューブ材(T)を出口(103)を経て補助チャンバー(110)内に移送させることを特徴とする、請求項1に記載のチューブ材反転装置。
- 前記チューブ材(T)の後端に連結され、前記チューブ材(T)の後端が前記主チャンバー(100)の入口(101)を通過する時点から最終反転する位置に到達するまで前記チューブ材(T)の後端を支持する支持バンド(B)と、該支持バンド(B)を巻き取るための巻取ロール(R)と、前記支持バンド(B)の繰り出し速度を減速するために巻取ロール(R)を減速回転させる減速器(3)とをさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載のチューブ材反転装置。
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