JP5077281B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
(1)請求項1に記載の発明は、EGRバルブの開閉駆動によりEGR量を可変とするEGR機構を備える内燃機関に適用され、前記内燃機関の燃焼に寄与する空気の量に応じた燃料噴射量を設定する噴射量設定手段と、前記内燃機関のフューエルカットの停止に伴い同機関の燃料噴射が再開される際に、同機関の点火時期を通常の点火時期よりも遅角させる遅角制御手段と、前記内燃機関のフューエルカット中に前記EGRバルブの開度を通常よりも開き側に変化させ、それに伴う同機関の吸気圧の変化に基づき前記EGR機構の状態を推定するとともに、同推定が完了及び中断した際には、前記EGRバルブの開度を通常の開度とする状態推定手段と、を備える内燃機関の制御装置において、前記遅角制御手段は、前記状態推定手段を通じて前記EGRバルブの開度が通常の開度よりも開き側に変化している状況のもと前記フューエルカットが停止された場合には、前記EGRバルブの開度が通常の開度とされている状況のもと前記フューエルカットが停止された場合に比べて前記点火時期を遅角する際の遅角度合を大きくすることをその要旨としている。
図1に、本実施形態に係るエンジン1及びこれを制御する電子制御装置20の概略構成を示す。
・車両の運転者によって踏み込み操作されるアクセルペダル14の踏み込み量(以下、「アクセル踏込量」)を検出するアクセルポジションセンサ15。
・吸気通路4におけるスロットルバルブ12よりも下流側の圧力(以下、「吸気圧Pm」)を検出するバキュームセンサ13。
・車両の車速を検出する車速センサ17。
電子制御装置20は、上記各センサから入力される検出信号より把握されるエンジン運転状態に応じて、上記出力ポートに接続された各機器類の駆動回路に指令信号を出力する。こうして上記燃料噴射弁2からの燃料噴射量Qの制御、上記点火プラグ11の点火時期Aの制御、上記スロットルバルブ12の開度制御、及び上記EGRバルブ33の開度制御等の各種制御が電子制御装置20により行われる。
すなわち、図2(a)に示すようにフューエルカットが停止されて、図2(b)に示すように燃料噴射が再開されると(時間t1)、図2(c)に示すようにエンジン1の点火時期Aがまずは、通常の点火時期A0よりも所定量ΔA1だけ遅角側の点火時期A1に設定され(時間t1)、そしてその後、点火時期Aは、点火回数が所定回数n1となる第1所定期間Δt1が経過する時間t2までの間、点火が行われる毎に、通常の点火時期A0に向けて所定量dA1だけ進角される(第1遅角制御)。そしてその後、点火時期Aは、通常の点火時期A0となるまで点火が行われる毎に所定量dA2(dA2>dA1)だけ進角される(第2遅角制御)。ここで、上記第1所定期間Δt1が経過した後に直ぐさま、エンジン1の点火時期Aを通常の点火時期A0に変更すると、エンジン出力が急激に大きくなり、これに伴い衝撃が発生するといった問題が生じるおそれがある。一方、点火が行われる毎に上記所定量dA1だけ進角する第1遅角制御を、点火時期Aが通常の点火時期A0となるまで継続すると、エンジン出力の立ち上がりが悪化するといった問題が生じる。これに対して、本実施形態では、上述したように上記第1所定期間Δt1が経過した後に、第2遅角制御を通じて点火時期Aを通常の点火時期A0に向けて徐々に進角させるようにすることで、上記エンジン出力の急激な増大の発生を抑制するとともに、エンジン出力の立ち上がりの悪化についてもこれを抑制することができるようになる。尚、各遅角制御における上記所定量ΔA1,dA1,dA2、及び上記所定期間Δt1(所定回数n1)としては予め実験等により求められた最適値が用いられる。
異常判定処理では、吸気圧Pmが安定した状態にあり且つEGRによるエンジン運転への影響が生じない状況であるエンジン1のフューエルカット中に、EGRバルブ33を開閉させるとともにそのときのエンジン1の吸気圧Pmの変化が測定され、その変化に基づき上記異常の有無が判断される。
(1)異常判定処理の実行を通じてEGRバルブ33の開度が通常の開度よりも開き側に変化している状況のもとフューエルカットが停止された場合には、EGRバルブ33の開度が通常の開度とされている状況のもとフューエルカットが停止された場合に比べて点火時期を遅角させる際の遅角度合を大きくすることとした。これにより、エンジン1のフューエルカットが停止されたときのEGRバルブ33の開度に関わらずエンジン1の点火時期を遅角させる際の遅角態様が固定とされる従来の制御態様に比べて、EGRバルブ33の開度が通常の開度よりも開き側に変化している状況のもとフューエルカットが停止された場合であってエンジン1の燃料噴射が再開された後におけるエンジン出力を小さく抑えることができる。従って、EGRバルブ33の開度が通常の開度よりも開き側に変化している状況のもとフューエルカットが停止された場合であれ、燃料噴射が再開された後に、エンジン出力の急激な増大に起因して衝撃が発生することを抑制することができるようになる。
Claims (9)
- EGRバルブの開閉駆動によりEGR量を可変とするEGR機構を備える内燃機関に適用され、
前記内燃機関の燃焼に寄与する空気の量に応じた燃料噴射量を設定する噴射量設定手段と、
前記内燃機関のフューエルカットの停止に伴い同機関の燃料噴射が再開される際に、同機関の点火時期を通常の点火時期よりも遅角させる遅角制御手段と、
前記内燃機関のフューエルカット中に前記EGRバルブの開度を通常よりも開き側に変化させ、それに伴う同機関の吸気圧の変化に基づき前記EGR機構の状態を推定するとともに、同推定が完了及び中断した際には、前記EGRバルブの開度を通常の開度とする状態推定手段と、
を備える内燃機関の制御装置において、
前記遅角制御手段は、前記状態推定手段を通じて前記EGRバルブの開度が通常の開度よりも開き側に変化している状況のもと前記フューエルカットが停止された場合には、前記EGRバルブの開度が通常の開度とされている状況のもと前記フューエルカットが停止された場合に比べて前記点火時期を遅角させる際の遅角度合を大きくする
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1に記載の内燃機関の制御装置において、
前記遅角制御手段は、前記内燃機関の燃料噴射が再開されてから所定期間が経過するまでの間、同機関の点火時期を通常の点火時期よりも遅角させる
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項2に記載の内燃機関の制御装置において、
前記遅角制御手段は、前記状態推定手段を通じて前記EGRバルブの開度が通常の開度よりも開き側に変化している状況のもと前記フューエルカットが停止された場合には、前記EGRバルブの開度が通常の開度のもと前記フューエルカットが停止された場合に比べて前記所定期間を長くする
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項2又は請求項3に記載の内燃機関の制御装置において、
前記遅角制御手段は、前記内燃機関の燃料噴射が再開されてから前記所定期間が経過するまでの間、同機関の点火時期を前記通常の点火時期に向けて徐々に進角させる
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項4に記載の内燃機関の制御装置において、
前記遅角制御手段は、前記状態推定手段を通じて前記EGRバルブの開度が通常の開度よりも開き側に変化している状況のもと前記フューエルカットが停止された場合には、前記EGRバルブの開度が通常の開度のもと前記フューエルカットが停止された場合に比べて前記点火時期を進角させる際の進角度合を小さくする
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項2〜請求項5のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記遅角制御手段は、前記所定期間が経過したとき、そのときの前記内燃機関の点火時期が未だ通常の点火時期よりも遅角側の時期である場合には、前記点火時期が通常の点火時期となるまで徐々に進角させるものであり、前記状態推定手段を通じて前記EGRバルブの開度が通常の開度よりも開き側に変化している状況のもと前記フューエルカットが停止された場合には、前記EGRバルブの開度が通常の開度のもと前記フューエルカットが停止された場合に比べて前記点火時期を進角させる際の進角度合を小さくする
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記遅角制御手段は、前記状態推定手段を通じて前記EGRバルブの開度が通常の開度よりも開き側に変化している状況のもと前記フューエルカットが停止された場合には、前記EGRバルブの開度が通常の開度のもと前記フューエルカットが停止された場合に比べて前記通常の点火時期からの遅角量の最大値を大きくする
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記状態推定手段は、前記吸気圧の変化に基づき同機構における異常の有無を判断する異常判定手段を含む
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記状態推定手段は、前記吸気圧の変化に基づき前記EGR量の学習を行う学習手段を含む
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
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