JP5073547B2 - 表示駆動回路と表示駆動方法 - Google Patents

Description

本発明は、有機ＥＬ(Electro Luminescence)素子等の電流駆動型の発光素子を駆動するための表示駆動回路と表示駆動方法に関するものである。

現在、軽量薄型で低消費電力の表示デバイスとして広く使用されているＬＣＤ（液晶表示装置）に続く次世代の表示デバイスとして、有機ＥＬ素子や無機ＥＬ素子、或いはＬＥＤ（発光ダイオード）等の自己発光型の素子をマトリクス状に配置した表示装置の本格的な普及に向けた研究開発が行われている。自己発光型の素子を用いた表示装置は、ＬＣＤに比較して表示応答速度が速く、視野角依存性がなく、高輝度・高コントラスト・高精細化が可能であると共に、ＬＣＤのようにバックライトを必要としないので、一層の薄型軽量化や低消費電力化が可能という特徴を有している。

自己発光型の素子を用いて階調表示を行うには、表示パネルを構成する表示画素毎に、発光素子とこの発光素子を駆動するための複数のスイッチング素子からなる発光駆動回路が必要となる。詳細は後述するが、一般的に発光駆動回路は、選択線で指定されたときにデータ線から与えられる表示データ（階調信号）をキャパシタに保持するためのスイッチ用のトランジスタと、このキャパシタに保持された階調信号に応じた電流を発光素子に供給する駆動用のトランジスタで構成されている。これらのトランジスタには、製造プロセスが簡易で動作特性が均一な単一チャネル型のアモルファスシリコン薄膜トランジスタが用いられるが、アモルファスシリコン薄膜トランジスタは、一般的に駆動履歴による閾値電圧の変化（ＶＴシフト）が顕著に生じることが知られている。

駆動用のトランジスタの閾値電圧が変化すると、発光素子に供給される電流が表示データに対応しなくなり、適切な輝度階調で発光動作をすることができなくなる。閾値電圧の変化は、各発光素子の発光履歴（即ち、駆動用のトランジスタの駆動履歴）に起因するものであるため、表示素子毎に発光特性にばらつきが生じ、表示画質が劣化するという問題があった。

このような問題を解決するために、下記特許文献１には、画面表示を行う前に予め各発光駆動回路の駆動用のトランジスタの閾値電圧を測定してその測定結果に基づいて各画素に対する補正データを作成しておき、表示データに対応する電圧と補正データに応じた電圧を加算することによって駆動電圧を補正して発光駆動回路に与えるように構成した表示駆動装置が記載されている。

図２は、下記特許文献１に記載された従来の表示駆動装置の構成図である。
この表示駆動装置は、発光駆動回路ＤＣと有機ＥＬ素子ＯＥＬからなる表示画素ＰＸをマトリクス状に配置した表示パネルを駆動するもので、シフトレジスタ・データレジスタ部１１０、表示データラッチ部１２０、階調電圧生成部１３０、閾値検出電圧アナログ−デジタル変換器（以下、アナログ−デジタル変換器を「ＡＤＣ」という）１４０、閾値補償電圧デジタル−アナログ変換器（以下、デジタル−アナログ変換器を「ＤＡＣ」という）１５０、閾値データラッチ部１６０、フレームメモリ１７０、電圧加算部１８０、及びデータ線入出力切換部１９０を備えている。

シフトレジスタ・データレジスタ部１１０は、外部から順次与えられる表示パネル１行分の表示画素ＰＸに対応した表示データを取り込んで表示データラッチ部１２０に転送する動作、閾値検出電圧ＡＤＣ１４０でデジタル信号に変換されて閾値データラッチ部１６０に保持された１行分の表示画素ＰＸの閾値電圧を順次取り込んでフレームメモリ１７０に転送する動作、またはフレームメモリ１７０から特定の１行分の表示画素ＰＸの閾値補償データを順次取り込んで閾値データラッチ部１６０に転送する動作のいずれか１つを選択的に実行するものである。

表示データラッチ部１２０は、シフトレジスタ・データレジスタ部１１０から転送された１行分の表示画素ＰＸの表示データを保持するものである。階調電圧生成部１３０は、有機ＥＬ素子ＯＥＬを表示データに応じて発光表示させるための階調実効電圧Ｖreal、または黒表示をさせるための無発光表示電圧Ｖzeroのいずれかを選択的に供給するものである。

閾値検出電圧ＡＤＣ１４０は、表示画素ＰＸの有機ＥＬ素子ＯＥＬに発光駆動電流を供給するトランジスタＴＲ１３の閾値電圧をアナログ電圧として取り込み、デジタルの閾値検出データに変換するものである。閾値補償電圧ＤＡＣ１５０は、閾値電圧を検出するための検出用電圧Ｖpv、または各表示画素ＰＸのトランジスタＴＲ１３の閾値補償データをアナログ電圧に変換して補償電圧Ｖpthを出力するものである。

閾値データラッチ部１６０は、閾値検出電圧ＡＤＣ１４０で生成された閾値検出データを１行分の表示画素ＰＸ単位で取り込んで保持し、シフトレジスタ・データレジスタ部１１０を介してフレームメモリ１７０に順次転送する動作、またはフレームメモリ１７０から１行分の表示画素ＰＸ単位で閾値補償データを順次取り込んで保持して閾値補償電圧ＤＡＣ１５０に転送する動作のいずれかを選択的に行うものである。

フレームメモリ１７０は、表示パネルに配列された各表示画素ＰＸへの表示データの書き込み動作に先立って、閾値検出電圧ＡＤＣ１４０と閾値データラッチ部１６０によって検出された閾値検出データを、シフトレジスタ・データレジスタ部１１０を介して順次取り込み、表示パネルの１画面（１フレーム）分の表示画素ＰＸ毎に個別に記憶すると共に、閾値補償データとしてシフトレジスタ・データレジスタ部１１０を介して順次出力し、閾値データラッチ部１６０へ転送するものである。

電圧加算部１８０は、階調電圧生成部１３０から出力される電圧と、閾値補償電圧ＤＡＣ１５０から出力される電圧とを加算して、データ線入出力切換部１９０を介して表示パネルの列方向に設けられたデータ線ＤＬに出力するものである。また、データ線入出力切換部１９０は、２つのスイッチ１９１，１９２によって、データ線ＤＬと閾値検出電圧ＡＤＣ１４０または電圧加算部１８０との間の接続を、切換制御信号ＡＺに従って切り替えるものである。

また、表示画素ＰＸは、表示パネルの行方向（図の左右方向）に配置された複数の選択線ＳＬと、列方向（図の上下方向）に配置された複数のデータ線ＤＬとの各交点近傍に配置された発光駆動回路ＤＣと有機ＥＬ素子ＯＥＬで構成されている。

発光駆動回路ＤＣは、スイッチ用のトランジスタＴＲ１１，ＴＲ１２と、駆動用のトランジスタＴＲ１３と、階調表示電圧保持用のキャパシタＣＳを有している。トランジスタＴＲ１１のゲートとドレインとソースは、それぞれ選択線ＳＬ、供給電圧線ＶＬ、ノードＮ１１に接続され、トランジスタＴＲ１２のゲートとドレインとソースは、それぞれ選択線ＳＬ、データ線ＤＬ、ノードＮ１２に接続されている。トランジスタＴＲ１３のゲートとドレインとソースは、それぞれノードＮ１１、供給電圧線ＶＬ、ノードＮ１２に接続され、キャパシタＣＳはノードＮ１１，Ｎ１２の間に接続されている。そして、ノードＮ１２に有機ＥＬ素子ＯＥＬのアノードが接続され、この有機ＥＬ素子ＯＥＬのカソードは共通電圧（例えば、接地電位ＧＮＤ）に接続されている。

この表示駆動装置の動作は、表示パネル内の各表示画素ＰＸにおける発光駆動用のトランジスタＴＲ１３の閾値電圧を測定して閾値補償データを記憶する閾値電圧検出動作と、この閾値電圧検出動作で得られた閾値補償データに基づいて表示データに対応する階調実効電圧を補正し、補正した電圧に従って有機ＥＬ素子ＯＥＬを発光させる表示駆動動作に大別される。

閾値電圧検出動作は、表示駆動動作に先立つ任意のタイミング（例えば、電源投入直後等）に行われるもので、電圧印加動作と、電圧収束動作と、電圧読み取り動作の３つの期間に分けられる。

電圧印加動作期間では、切換制御信号ＡＺによってデータ線入出力切換部１９０のスイッチ１９２をオン状態にし、データ線ＤＬを電圧加算部１８０に接続する。また、選択線ＳＬを“Ｈ”レベルに設定し、供給電圧線ＶＬには低電位の供給電圧（例えば、接地電位ＧＮＤ）を印加する。更に、階調電圧生成部１３０は、黒表示をさせるための無発光表示電圧Ｖzeroを出力する。また、閾値補正電圧ＤＡＣ１５０から、閾値電圧を検出するための検出用電圧Ｖpvを出力する。

これにより、閾値補償電圧ＤＡＣ１５０から出力される検出用電圧Ｖpvが、電圧加算部１８０及びデータ線入出力切換部１９０を介してデータ線ＤＬに印加される。データ線ＤＬ上の検出用電圧Ｖpvは、選択線ＳＬによってオン状態にされたトランジスタＴＲ１２を介してノードＮ１２に与えられる。また、供給電圧線ＶＬの接地電位ＧＮＤは、選択線ＳＬによってオン状態にされたトランジスタＴＲ１１を介してノードＮ１１に与えられる。

ここで、検出用電圧Ｖpvの絶対値を、トランジスタＴＲ１２，１３の閾値電圧Ｖth12，Ｖth13の合計よりも大きくなるように設定しておくと、トランジスタＴＲ１３のゲート・ソース間に閾値電圧Ｖth13よりも大きな電圧Ｖcpが印加される。これにより、供給電圧線ＶＬからトランジスタＴＲ１３のドレイン・ソース間を介して閾値補償電圧ＤＡＣ１５０に向けて、電圧Ｖcpに応じた大電流の検出用電流Ｉpvが強制的に流れる。従って、キャパシタＣＳは、急速に電圧Ｖcpに充電される。

次いで、電圧収束動作期間では、選択線ＳＬが“Ｈ”レベルに、供給電圧線ＶＬには接地電位ＧＮＤが印加された状態で、切換制御信号ＡＺによってデータ線入出力切換部１９０のスイッチ１９１をオン状態に設定する。また、閾値補償電圧ＤＡＣ１５０からの検出用電圧Ｖpvの出力を停止する。この状態では、トランジスタＴＲ１１，ＴＲ１２はオン状態を維持するので、発光駆動回路ＤＣはデータ線ＤＬとの電気的な接続状態は保持されるものの、このデータ線ＤＬへの電流が遮断され、キャパシタＣＳの一端（ノードＮ１２）はハイインピーダンス状態となる。

このとき、キャパシタＣＳに蓄積された電荷（電圧Ｖcp）により、トランジスタＴＲ１３のゲート電圧が保持され、このトランジスタＴＲ１３はオン状態を保持してドレイン・ソース間に電流が流れ続ける。これにより、トランジスタＴＲ１３のソース（ノードＮ１２）の電位が、ドレイン（供給電圧線ＶＬ）の電位に近づくように徐々に上昇する。これに伴い、キャパシタＣＳに蓄積された電荷の一部が放電され、トランジスタＴＲ１３のゲート・ソース間電圧が低下して、最終的にトランジスタＴＲ１３の閾値電圧Ｖth13に収束する。また、トランジスタＴＲ１３のドレイン・ソース間電流も減少し、最終的に電流は停止する。

次いで、電圧読み取り動作期間では、選択線ＳＬが“Ｈ”レベルに設定され、供給電圧線ＶＬには接地電位ＧＮＤが印加され、切換制御信号ＡＺによってデータ線入出力切換部１９０のスイッチ１９１がオン状態に設定された状態で、閾値検出電圧ＡＤＣ１４０と閾値データラッチ部１６０により、データ線ＤＬの電位（検出電圧Ｖdec）を測定する。

この時点では、データ線ＤＬはオン状態のトランジスタＴＲ１２を介してノードＮ１２に接続されており、このノードＮ１２の電位はトランジスタＴＲ１３の閾値電圧Ｖth13相当の電荷が蓄積されたキャパシタＣＳの一端の電位に相当する。一方、ノードＮ１１の電位は、トランジスタＴＲ１３の閾値電圧Ｖth13相当の電荷が蓄積されたキャパシタＣＳの他端の電位であって、オン状態に設定されたトランジスタＴＲ１１を介して接地電位ＧＮＤに接続された状態となっている。

従って、閾値検出電圧ＡＤＣ１４０によって測定されるデータ線ＤＬの電位は、トランジスタＴＲ１３のソースの電位に相当することになるので、検出電圧Ｖdecに基づいて、トランジスタＴＲ１３の閾値電圧Ｖth13を検出することができる。検出された閾値電圧Ｖth13は、閾値検出電圧ＡＤＣ１４０によってデジタルの閾値検出データに変換され、閾値データラッチ部１４０に一旦保持された後、１行分の表示画素ＰＸ単位でシフトレジスタ・データレジスタ部１１０によって順次読み出され、フレームメモリ１７０の所定の記憶領域に順次記憶される。フレームメモリ１７０に記憶された表示パネルの各表示画素ＰＸの閾値検出データは、外部から与えられる表示データに対する閾値補償データとして使用され、次の表示駆動動作が行われることになる。

表示駆動動作は、外部から順次与えられる表示データに基づく階調実効電圧を、閾値補償データに基づく補償電圧によって補正し、補正した電圧に従って有機ＥＬ素子ＯＥＬを発光させるもので、書込み動作と発光動作の期間に分けられる。

書込み動作期間では、選択線ＳＬが“Ｈ”レベルに、供給電圧線ＶＬには接地電位ＧＮＤが印加された状態で、切換制御信号ＡＺによってデータ線入出力切換部１９０のスイッチ１９２をオン状態に設定する。更に、閾値補償電圧ＤＡＣ１５０から閾値補償データに基づいた補償電圧Ｖpthを出力すると共に、階調電圧生成部１３０から表示データに基づいた階調実効電圧Ｖrealを出力する。

補償電圧Ｖpthと階調実効電圧Ｖrealは、電圧加算部１８０で合算され、階調指定電圧Ｖdataとしてデータ線入出力切換部１９０を介してデータ線ＤＬに印加される。これにより、接地電位ＧＮＤがオン状態のトランジスタＴＲ１１を介してノードＮ１１に印加されると共に、データ線ＤＬの階調指定電圧Ｖdataがオン状態のトランジスタＴＲ１２を介してノードＮ１２に印加される。従って、キャパシタＣＳには、階調指定電圧Ｖdataが保持される。即ち、トランジスタＴＲ１３のゲート・ソース間に、このトランジスタＴＲ１３の固有の閾値電圧Ｖth13と階調実効電圧Ｖrealの総和に相当する電位差が生じる。

次いで、発光動作期間では、選択線ＳＬが“Ｌ”レベルに設定され、供給電圧線ＶＬには高電位の供給電圧（電圧Ｖｅ）が印加されると共に、閾値補償電圧ＤＡＣ１５０からの補償電圧Ｖpthと、階調電圧生成部１３０からの階調実効電圧Ｖrealの出力が停止される。これにより、トランジスタＴＲ１１，ＴＲ１２がオフ状態となり、高電位（電圧Ｖｅ）の供給電圧線ＶＬからトランジスタＴＲ１３を介して、有機ＥＬ素子ＯＥＬに発光駆動電流Ｉemが流れ、この有機ＥＬ素子ＯＥＬは発光駆動電流Ｉemの大きさに応じた所定の輝度階調で発光する。ここで、トランジスタＴＲ１３に流れる発光駆動電流Ｉemは、このトランジスタＴＲ１３のゲート・ソース間電圧、即ちキャパシタＣＳに保持された、トランジスタＴＲ１３の固有の閾値電圧Ｖth13と階調実効電圧Ｖrealの総和の電圧に対応した電流となる。

このように、この表示駆動装置は、表示駆動動作に先立って、表示パネル内の各表示画素ＰＸにおける発光駆動用のトランジスタＴＲ１３の閾値電圧を測定して閾値補償データとして記憶しておき、表示駆動動作時に、外部から与えられる表示データに基づく階調実効電圧をこの閾値補償データから生成される補償電圧で補正してトランジスタＴＲ１３に流れる発光駆動電流を制御するようにしている。これにより、駆動用のトランジスタの駆動履歴に起因する閾値電圧の変化が補正され、表示画質に劣化を生じさせることのない表示駆動装置が得られる。

特開２００６−３０１２５０号公報

しかしながら、前記表示駆動装置は、補償電圧を生成するための閾値補償電圧ＤＡＣ１５０に加えて、発光駆動用のトランジスタＴＲ１３の閾値電圧を測定するための閾値検出電圧ＡＤＣ１４０を必要としている。このため、回路規模が増大してレイアウト面積が大きくなるという課題があった。

本発明は、発光駆動用のトランジスタの駆動履歴に起因する発光特性のばらつきを補償する回路を備えた表示駆動回路の回路規模を縮小することを目的としている。

本発明の表示駆動回路は、電流制御型の発光素子と該発光素子に対する駆動電流を供給する駆動用のトランジスタを備えた表示画素に、外部から与えられる表示データに応じて階調信号を与えることによって該発光素子を所定の輝度階調で発光動作させる表示駆動回路であって、前記トランジスタの閾値電圧の測定値に基づく補償データを格納するメモリと、前記表示データを一時的に保持するレジスタと、表示動作に先立つ所定の閾値電圧測定時に、前記トランジスタが接続されるデータ線を介して該トランジスタの閾値電圧を測定して前記補償データを生成して前記メモリに格納し、表示動作時には、前記レジスタに保持された前記表示データを該メモリに格納された補償データで補正して該トランジスタが接続されるデータ線に前記階調信号を出力するデータ線駆動部とを備えている。

更に、データ線駆動部は、前記閾値電圧測定を行うための第１、第２及び第３ステップの内の第３ステップにおいてクロック信号に同期してカウント動作を行うカウンタと、前記第１ステップにおいて前記データ線に閾値測定用の検出電圧を出力するための検出用データを選択し、前記第２及び第３ステップにおいて前記カウンタのカウント値を選択し、前記表示動作時には前記メモリに格納された補償データを選択して出力するセレクタと、前記閾値電圧測定時には、前記セレクタで選択されたデータをアナログ電圧に変換して出力し、前記表示動作時には、該セレクタで選択された前記補償データによって前記レジスタに保持された前記表示データを補正したアナログ電圧を出力するＤＡＣと、前記第１ステップ及び前記表示動作時には、ボルテージフォロワ回路を構成して前記ＤＡＣの出力電圧を前記データ線に出力し、前記第２及び第３ステップでは電圧比較器を構成して該デジタル−アナログ変換器の出力電圧と該データ線の電圧を比較する演算増幅器と、前記第３ステップにおいて前記演算増幅器の比較結果を監視し、該比較結果が反転した時点で前記カウンタのカウント値を前記閾値電圧として保持するデータ保持部を有することを特徴としている。

本発明の表示駆動方法は、電流制御型の発光素子と該発光素子に対する駆動電流を供給する駆動用のトランジスタを備えた表示画素に、外部から与えられる表示データに応じて階調信号を与えることによって該発光素子を所定の輝度階調で発光動作させる表示駆動方法であって、表示動作に先立つ所定の閾値電圧測定時に、前記駆動用のトランジスタが接続されるデータ線に該トランジスタの閾値電圧を測定するための検出電圧に対応する検出用データをＤＡＣに与えてアナログ電圧に変換し、該アナログ電圧をボルテージフォロワ接続した演算増幅器を介して該データ線に出力する電圧印加処理と、前記電圧印加処理の後、前記データ線に対する前記閾値測定用の検出電圧を停止し、該データ線の電圧を前記駆動用のトランジスタの閾値電圧に収束させる電圧収束処理と、前記データ線の電圧が前記閾値電圧に収束した後、クロック信号に同期してカウント動作するカウンタのカウント値を前記ＤＡＣに与えてアナログ電圧に変換すると共に、このアナログ電圧と前記データ線の電圧とを前記演算増幅器で比較し、その比較結果が反転した時の該カウンタのカウント値を補償データとしてメモリに格納する電圧読み取り処理を行い、表示動作時には、外部から与えられてレジスタに保持された表示データを前記メモリに格納された補償データで補正したアナログ電圧を生成し、前記階調信号としてボルテージフォロワ接続した前記演算増幅器を介して前記データ線に出力する表示処理を行うことを特徴としている。

本発明では、駆動用のトランジスタが接続されるデータ線を駆動する演算増幅器の接続を切り換えることにより、このデータ線にアナログ電圧を印加するときにはボルテージフォロワ回路として使用し、このデータ線に現れる駆動用のトランジスタの閾値電圧を測定するときには電圧比較器として使用するようにしている。これにより、検出用の電圧や補償用の電圧を生成するためのＤＡＣを、閾値電圧測定時にＡＤＣの一部として使用することができる。これにより、発光駆動用のトランジスタの駆動履歴に起因する発光特性のばらつきを補償する回路を備えた表示駆動回路の回路規模を縮小することができるという効果がある。

この発明の前記並びにその他の目的と新規な特徴は、次の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。但し、図面は、もっぱら解説のためのものであって、この発明の範囲を限定するものではない。

図１は、本発明の実施例を示す表示駆動回路の構成図である。
この表示駆動回路は、発光駆動回路ＤＣと有機ＥＬ素子ＯＥＬからなる表示画素ＰＸをマトリクス状に配置した表示パネルを駆動するもので、シフトレジスタ・データレジスタ部１０、表示データラッチ部２０、階調電圧生成部３０、データ線駆動部４０、閾値データラッチ部６０、及びフレームメモリ７０を備えている。

表示画素ＰＸは、表示パネルの行方向（図の左右方向）に配置された複数の選択線ＳＬと、列方向（図の上下方向）に配置された複数のデータ線ＤＬと、これらの選択線ＳＬとデータ線ＤＬの各交点近傍に配置された発光駆動回路ＤＣと有機ＥＬ素子ＯＥＬで構成されている。但し、この図には、１組の選択線ＳＬとデータ線ＤＬと発光駆動回路ＤＣのみを示している。

発光駆動回路ＤＣは、スイッチ用のトランジスタ１，２と、駆動用のトランジスタ３と、階調表示電圧保持用のキャパシタ４を有している。トランジスタ１のゲートとドレインとソースは、それぞれ選択線ＳＬ、供給電圧線ＶＬ、ノードＮ１に接続され、トランジスタ２のゲートとドレインとソースは、それぞれ選択線ＳＬ、データ線ＤＬ、ノードＮ２に接続されている。トランジスタ３のゲートとドレインとソースは、それぞれノードＮ１、供給電圧線ＶＬ、ノードＮ２に接続され、キャパシタ４はノードＮ１，Ｎ２の間に接続されている。そして、ノードＮ２に有機ＥＬ素子ＯＥＬのアノードが接続され、この有機ＥＬ素子ＯＥＬのカソードは共通電圧（例えば、接地電位ＧＮＤ）に接続されている。

シフトレジスタ・データレジスタ部１０は、外部から順次与えられる表示パネル１行分の表示画素ＰＸに対応した表示データを取り込んで表示データラッチ部２０に転送する動作、閾値データラッチ部６０に保持された１行分の表示画素ＰＸの閾値検出データを順次取り込んでフレームメモリ７０に転送する動作、またはフレームメモリ７０から特定の１行分の表示画素ＰＸの閾値補償データを順次取り込んで閾値データラッチ部６０に転送する動作のいずれか１つを選択的に実行するものである。

表示データラッチ部２０は、シフトレジスタ・データレジスタ部１０から転送された１行分の表示画素ＰＸの表示データを保持するものである。階調電圧生成部３０は、表示データラッチ部２０から与えられる表示データに応じて有機ＥＬ素子ＯＥＬを発光表示させるための階調実効電圧Ｖrealを生成するものである。

データ線駆動部４０は、表示動作時には、階調電圧生成部３０から表示データに応じて出力される階調実効電圧Ｖrealを補償電圧Ｖpthで補正してデータ線ＤＬを駆動するものであるが、この表示動作に先立って、補償電圧Ｖpthを生成するための閾値補償データを検出する機能を有している。即ち、データ線駆動部４０は、表示画素ＰＸの有機ＥＬ素子ＯＥＬに発光駆動電流を供給するトランジスタ３の閾値電圧をアナログ電圧として取り込み、デジタルの閾値検出データに変換する機能と、閾値データラッチ部６０から与えられる閾値補償データをアナログの補償電圧pthに変換し、これに階調実効電圧Ｖrealを加算してデータ線ＤＬを駆動するための階調指定電圧Ｖdataを出力する機能を有している。なお、データ線駆動部４０は、１個のみ図示しているが、実際にはデータ線ＤＬ単位に（即ち、１ラインを構成する表示画素の数だけ）設けられている。

このデータ線駆動部４０は、クロック信号ＣＬＫをカウントして、カウント結果のカウント値ＣＮＴを出力するカウンタ４１と、カウント値ＣＮＴを検出信号ＤＥＴのタイミングで保持して閾値検出データとして出力するフリップフロップ（以下、「ＦＦ」という）４２を有している。カウント値ＣＮＴは、更にセレクタ４３の第２入力端子Ｂに与えられている。セレクタ４３は、選択信号ＳＥＬに従って第１〜第３入力端子のデータのいずれかを選択して出力するもので、このセレクタ４３の第１入力端子Ａと第３入力端子Ｃには、それぞれ閾値測定用データと閾値補償データが与えられている。なお、閾値測定用データは、絶対値がトランジスタ２，３の閾値電圧Ｖth2，Ｖth3の合計よりも大きな検出用電圧Ｖpv（例えば、−１０Ｖ）を発生させて、データ線ＤＬに供給するための固定値データである。

セレクタ４３の出力側には、ＤＡＣ４４が接続され、このＤＡＣ４４の出力側が電圧加算器４５に接続されている。電圧加算器４５は、ＤＡＣ４４から出力されるアナログの電圧Ｖ４４と、階調電圧生成部３０から出力される階調実効電圧Ｖrealを加算し、アナログの電圧Ｖ４５を出力するものである。電圧加算器４５の出力側は、演算増幅器（ＯＰ）４６の非反転入力端子に接続されている。

演算増幅器４６の出力側は、切換制御信号Ｉ／Ｏでオン・オフ制御されるスイッチ４７を介して、データ線ＤＬに接続されると共にこの演算増幅器４６の反転入力端子に接続されている。演算増幅器４６の出力側は、更に、ＦＦ４８のデータ端子Ｄに接続されると共に、２入力の論理積ゲート（以下、「ＡＮＤ」という）４９の一方の入力側に接続されている。ＦＦ４８は、クロック信号ＣＬＫのタイミングに従って演算増幅器４６の出力信号を保持し、保持した内容を反転して反転出力端子／Ｑから出力するものである。ＦＦ４８の反転出力端子／Ｑは、ＡＮＤ４９の他方の入力側に接続されている。

ＡＮＤ４９の出力側は、２入力の否定的論理積ゲート（以下、「ＮＡＮＤ」という）５０の一方の入力側に接続され、このＮＡＮＤ５０の他方の入力側には、クロック信号ＣＬＫがインバータ５１で反転されて与えられている。そして、ＮＡＮＤ５０の出力信号が検出信号ＤＥＴとしてＦＦ４２のクロック端子に与えられるようになっている。

閾値データラッチ部６０は、データ線駆動部４０で生成された閾値検出データを１行分の表示画素ＰＸ単位で取り込んで保持し、シフトレジスタ・データレジスタ部１０を介してフレームメモリ７０に順次転送する動作、またはフレームメモリ７０から１行分の表示画素ＰＸ単位で閾値補償データを順次取り込んで保持して、このデータ線駆動部４０に転送する動作のいずれかを選択的に行うものである。

フレームメモリ７０は、データ線駆動部４０によって検出された表示パネルの各表示画素ＰＸの閾値検出データを、シフトレジスタ・データレジスタ部１０を介して順次取り込み、表示パネルの１画面（１フレーム）分の表示画素ＰＸ毎に個別に記憶すると共に、閾値補償データとしてシフトレジスタ・データレジスタ部１０を介して順次出力し、閾値データラッチ部６０へ転送するものである。

図３は、図１の表示駆動回路の動作を示すタイミング・チャートである。
図３に示すように、この表示駆動回路は、表示パネル内の各表示画素ＰＸにおける発光駆動用のトランジスタ３の閾値電圧を測定して閾値補償データを記憶する閾値電圧検出動作と、この閾値電圧検出動作で得られた閾値補償データに基づいて表示データに対応する階調実効電圧を補正し、補正した電圧に従って有機ＥＬ素子ＯＥＬを発光させる表示駆動動作に大別される。更に、閾値電圧検出動作は、電圧印加動作と、電圧収束動作と、電圧読み取り動作の３つの期間に分けられ、表示駆動動作は、書込み動作と発光動作の期間に分けられる。以下、この図３を参照しつつ、図１の動作を説明する。

先ず、閾値電圧検出動作における電圧印加動作期間では、外部からシフトレジスタ・データレジスタ部１０にすべて黒画素となるような表示データを入力し、表示データラッチ部２０に黒画素データを保持される。これにより、階調電圧生成部３０から出力される階調実効電圧Ｖrealは、黒表示をさせるための無発光表示電圧Ｖzeroとなる。また、供給電圧線ＶＬには低電位の供給電圧（例えば、接地電位ＧＮＤ）を印加し、選択線ＳＬを“Ｈ”レベルに設定する。更に、切換制御信号Ｉ／Ｏによってスイッチ４７をオン状態にして演算増幅器４６をボルテージフォロワ接続すると共に、選択信号ＳＥＬによってセレクタ４３の第１入力端子Ａを選択する。また、カウンタ４１は“Ｈ”レベルのリセット信号ＲＳＴによってリセット状態に維持される。

これにより、セレクタ４３で閾値測定用データが選択されてＤＡＣ４４に与えられ、このＤＡＣ４４から検出用電圧Ｖpv（例えば、−１０Ｖ）が出力される。検出用電圧Ｖpvは電圧加算器４５で、階調電圧生成部３０から出力される無発光表示電圧Ｖzero（実際には、０Ｖ）と加算され、ボルテージフォロワ接続された演算増幅器４６を介してデータ線ＤＬに印加される。データ線ＤＬ上の検出用電圧Ｖpvは、選択線ＳＬによってオン状態にされたトランジスタ２を介してノードＮ２に与えられる。また、供給電圧線ＶＬの接地電位ＧＮＤは、選択線ＳＬによってオン状態にされたトランジスタ１を介してノードＮ１に与えられる。

検出用電圧Ｖpvは接地電位ＧＮＤよりも十分低く、かつ、その絶対値がトランジスタ２，３の閾値電圧Ｖth2，Ｖth3の合計よりも大きく設定されているので、トランジスタ３のゲート・ソース間に閾値電圧Ｖth3よりも大きな電圧Ｖcpが印加される。これにより、供給電圧線ＶＬからトランジスタ３のドレイン・ソース間を介して演算増幅器４６に向けて、電圧Ｖcpに応じた大電流の検出用電流Ｉpvが強制的に流れる。従って、キャパシタ４の端子間電圧ＶＣは、急速に電圧Ｖcpに充電される。

次いで、電圧収束動作期間では、切換制御信号Ｉ／Ｏによってスイッチ４７をオン状態からオフ状態に切り換えると共に、選択信号ＳＥＬによってセレクタ４３を第１入力端子Ａから第２入力端子Ｂに切り換える。その他の設定状態は、電圧印加動作時と同じである。即ち、選択線ＳＬは“Ｈ”レベル、供給電圧線ＶＬは接地電位ＧＮＤに接続され、表示データラッチ部２０には黒画素データが保持されて階調電圧生成部３０からは無発光表示電圧Ｖzeroが出力されている。また、リセット信号ＲＳＴは“Ｈ”レベルである。

これにより、セレクタ４３でカウンタ４１のカウント値ＣＮＴが選択される。この時点では、カウンタ４１は、リセット状態となっているので、カウント値ＣＮＴは０であり、ＤＡＣ４４からの検出用電圧Ｖpvの出力は停止する。

この状態では、発光駆動回路ＤＣのトランジスタ１，２はオン状態を維持するので、この発光駆動回路ＤＣはデータ線ＤＬとの電気的な接続状態は保持されるものの、スイッチ４７がオフ状態であるので、このデータ線ＤＬへの電流が遮断され、キャパシタ４の一端（ノードＮ２）はハイインピーダンス状態となる。

このとき、キャパシタ４に蓄積された電荷（電圧Ｖcp）により、トランジスタ３のゲート電圧が保持され、このトランジスタ３はオン状態を保持してドレイン・ソース間に電流が流れ続ける。これにより、トランジスタ３のソースの電位が、ドレイン（供給電圧線ＶＬ）の電位に近づくように徐々に上昇する。これに伴い、キャパシタ４に蓄積された電荷の一部が放電され、トランジスタ３のゲート・ソース間電圧が低下して、最終的にトランジスタ３の閾値電圧Ｖth3に収束する。また、トランジスタ３のドレイン・ソース間電流も減少し、最終的に電流は停止する。

更に、電圧読み取り動作期間では、リセット信号ＲＳＴが“Ｌ”レベルになり、カウンタ４１のリセット状態が解除される。その他の設定状態は、電圧収束動作時と同じである。即ち、選択線ＳＬは“Ｈ”レベル、供給電圧線ＶＬは接地電位ＧＮＤに接続され、表示データラッチ部２０には黒画素データが保持されて階調電圧生成部３０からは無発光表示電圧Ｖzeroが出力されている。また、セレクタ４３では第２入力端子Ｂのカウント値ＣＮＴが選択され、スイッチ４７はオフ状態で、演算増幅器４６は電圧比較器として動作する。

このような接続状態により、データ線駆動部４０は、データ線ＤＬの電圧を測定して、その測定結果をデジタル値で出力するアナログ−デジタル変換器として機能する。詳細は後述するが、概略は次の通りである。

即ち、カウンタ４１はクロック信号ＣＬＫに同期してカウントアップ動作を開始し、そのカウント値ＣＮＴがセレクタ４３を介してＤＡＣ４４に与えられ、アナログの電圧に変換されて演算増幅器４６（電圧比較器）でデータ線ＤＬの電圧と比較される。ＤＡＣ４４の出力電圧がデータ線ＤＬの電圧を越えると演算増幅器４６の信号Ｓ４６は“Ｌ”から“Ｈ”レベルに変化する。ＦＦ４８とＡＮＤ４９は、信号Ｓ４６の変化タイミングを検出し、このＡＮＤ４９から出力される信号Ｓ４９は、ＮＡＮＤ５０とインバータ５１によってクロック信号ＣＬＫの立ち上がりに同期した検出信号ＤＥＴとなる。そして、検出信号ＤＥＴの立ち上がりでカウント値ＣＮＴがＦＦ４２に保持され、閾値検出データＴＨＤとして閾値データラッチ部６０に出力される。

閾値検出データＴＨＤは、閾値データラッチ部６０に一旦保持された後、１行分の表示画素ＰＸ単位でシフトレジスタ・データレジスタ部１０によって順次読み出され、フレームメモリ７０の所定の記憶領域に順次記憶される。このような閾値電圧検出動作は、表示パネルのライン毎に順次行われ、全ラインの閾値電圧が検出されてフレームメモリ７０に記憶された時点で終了する。

フレームメモリ７０に記憶された表示パネルの各表示画素ＰＸの閾値検出データＴＨＤは、外部から与えられる表示データに対する閾値補償データとして使用され、次の表示駆動動作が行われることになる。

表示駆動動作における書込み動作期間では、外部からシフトレジスタ・データレジスタ部１０に実際に表示すべき１行分の表示データが入力され、表示データラッチ部２０に保持される。これにより、階調電圧生成部３０から表示データに対応した階調実効電圧Ｖrealが出力される。また、シフトレジスタ・データレジスタ部１０によって、フレームメモリ７０から特定の１行分（即ち、表示データラッチ部２０に保持された表示データに対応する１行分）の表示画素ＰＸの閾値補償データが閾値データラッチ部６０に転送される。

また、供給電圧線ＶＬには低電位の供給電圧（例えば、接地電位ＧＮＤ）を印加し、選択線ＳＬを“Ｈ”レベルに設定する。更に、切換制御信号Ｉ／Ｏによってスイッチ４７をオン状態にして演算増幅器４６をボルテージフォロワ接続すると共に、選択信号ＳＥＬによってセレクタ４３の第３入力端子Ｃを選択する。また、カウンタ４１は“Ｈ”レベルのリセット信号ＲＳＴによってリセット状態に維持される。これにより、階調電圧生成部３０から表示データに基づいた階調実効電圧Ｖrealが出力されると共に、ＤＡＣ４４から閾値補償データに基づいた補償電圧Ｖpthが出力される。

階調実効電圧Ｖrealと補償電圧Ｖpthは、電圧加算器４５で合算され、ボルテージフォロワ接続された演算増幅器４６を介して階調指定電圧Ｖdataとしてデータ線ＤＬに印加される。これにより、接地電位ＧＮＤがオン状態のトランジスタ１を介してノードＮ１に印加されると共に、データ線ＤＬの階調指定電圧Ｖdataがオン状態のトランジスタ２を介してノードＮ２に印加される。従って、キャパシタ４には、階調指定電圧Ｖdataが保持される。即ち、トランジスタ３のゲート・ソース間に、このトランジスタ３の固有の閾値電圧Ｖth3と階調実効電圧Ｖrealの総和に相当する電位差が生じる。

次いで、発光動作期間では、選択線ＳＬが“Ｌ”レベルに設定され、供給電圧線ＶＬには高電位の供給電圧（電圧Ｖｅ）が印加されると共に、切換制御信号Ｉ／Ｏによってスイッチ４７がオフ状態にされる。これにより、トランジスタ１，２がオフ状態となり、高電位（電圧Ｖｅ）の供給電圧線ＶＬからトランジスタ３を介して、有機ＥＬ素子ＯＥＬに発光駆動電流Ｉemが流れ、この有機ＥＬ素子ＯＥＬは発光駆動電流Ｉemの大きさに応じた所定の輝度階調で発光する。ここで、トランジスタ３に流れる発光駆動電流Ｉemは、このトランジスタ３のゲート・ソース間電圧、即ちキャパシタ４に保持された、トランジスタ３の固有の閾値電圧Ｖth3と階調実効電圧Ｖrealの総和の電圧に対応した電流となる。

この表示駆動動作における書込み動作と発光動作は、外部から入力される表示データの１ライン毎に繰り返して行われる。

図４は、図１中のデータ線駆動部４０による閾値電圧検出動作を示すタイミング・チャートである。

閾値電圧検出動作における電圧収束期間では、リセット信号ＲＳＴが“Ｈ”であるので、カウンタ４１のカウント値ＣＮＴは０となっている。また、セレクタ４３では選択信号ＳＥＬ（＝２）によってカウント値ＣＮＴが選択されており、これにより、ＤＡＣ４４では、カウント値ＣＮＴ＝０に対応して、接地電位ＧＮＤよりも十分低く、かつ、その絶対値がトランジスタ２，３の閾値電圧Ｖth2，Ｖth3の合計よりも大きく設定された電圧（例えば、−６Ｖ）が出力される。

電圧読み取り期間になってリセット信号ＲＳＴが“Ｈ”から“Ｌ”に変化すると、カウンタ４１のリセット状態が解除され、カウンタ４１のカウント値ＣＮＴは、クロック信号ＣＬＫに同期して１ずつカウントアップする。カウント値ＣＮＴは、セレクタ４３を介してＤＡＣ４４に与えられ、アナログの電圧Ｖ４４に変換されて電圧加算器４５で階調電圧生成部３０からの階調実効電圧Ｖrealと加算されるが、この時点では階調実効電圧Ｖrealは、黒画素データに対応した無発光表示電圧Ｖzeroとなっているので、演算増幅器４６（電圧比較器）に与えられる電圧Ｖ４５は、電圧Ｖ４４と同じ電圧となる。

演算増幅器４６では、この電圧Ｖ４５とデータ線ＤＬの電圧が比較される。カウント値ＣＮＴが小さい間は、ＤＡＣ４４の出力電圧がデータ線ＤＬの電圧よりも低いので、演算増幅器４６から出力される信号Ｓ４６は“Ｌ”レベルであるが、カウント値ＣＮＴが増加してＤＡＣ４４の出力電圧がデータ線ＤＬの電圧を越えると、信号Ｓ４６は“Ｈ”レベルに変化する。

ＦＦ４８とＡＮＤ４９によって、信号Ｓ４６が“Ｌ”から“Ｈ”に変化した時点が検出され、このＡＮＤ４９から出力される信号Ｓ４９が、ＮＡＮＤ５０とインバータ５１によってクロック信号ＣＬＫの立ち上がりに同期した検出信号ＤＥＴが生成される。そして、検出信号ＤＥＴのタイミングに従ってカウント値ＣＮＴがＦＦ４２に保持され、閾値検出データＴＨＤとして閾値データラッチ部６０に出力される。

この電圧読み取り動作期間中、データ線ＤＬはオン状態のトランジスタ２を介してノードＮ２に接続されており、このノードＮ２の電位はトランジスタ３の閾値電圧Ｖth3相当の電荷が蓄積されたキャパシタ４の一端の電位に相当する。一方、ノードＮ１の電位は、トランジスタ３の閾値電圧Ｖth3相当の電荷が蓄積されたキャパシタ４の他端の電位であって、オン状態に設定されたトランジスタ１を介して接地電位ＧＮＤに接続された状態となっている。従って、データ線駆動部４０によって測定されるデータ線ＤＬの電位は、トランジスタ３のソースの電位に相当することになるので、閾値検出データＴＨＤに基づいて、トランジスタ３の閾値電圧Ｖth3を検出することができる。

以上のように、この実施例の表示駆動回路では、データ線駆動部４０の演算増幅器４６の接続を切り換えることにより、データ線ＤＬを駆動するときにはボルテージフォロワ回路として使用し、このデータ線ＬＤを通して発光駆動回路ＤＣ内の駆動用のトランジスタ３の閾値電圧Ｖth3を測定するときには電圧比較器として使用するようにしている。これにより、検出用電圧Ｖpvや補償電圧Ｖpthを生成するためのＤＡＣ４４を、ＡＤＣの一部として使用することができるので、独立したＡＤＣを設ける場合に比べて回路規模を縮小できる。従って、本発明は、発光駆動用のトランジスタの駆動履歴に起因する発光特性にばらつきを補償する回路を備えた表示駆動回路の回路規模を縮小することができるという利点がある。

なお、本発明は、上記実施例に限定されず、種々の変形が可能である。この変形例としては、例えば、次のようなものがある。
（ａ） 階調電圧生成部３０から出力されるアナログの階調実効電圧Ｖrealと、ＤＡＣ４４から出力されるアナログの電圧Ｖ４４を電圧加算器４５で加算しているが、セレクタ４３から出力されるデジタルのデータと、表示データラッチ部２０から出力されるデジタルの表示データをデジタル値で加算し、その加算結果をＤＡＣ４４によってアナログ電圧に変換するようにしても良い。これにより、デジタルの加算器が増えるが、階調電圧生成部３０と電圧加算器４５は不要となる。
（ｂ） 表示データに基づいて階調電圧生成部３０から出力されるアナログの階調実効電圧Ｖrealと、閾値補償データに基づいてＤＡＣ４４から出力されるアナログの電圧Ｖ４４を電圧加算器４５で加算してデータ線ＤＬを駆動しているが、プロセッサを用いて表示データを閾値補償データに基づいて補正し、その補正した表示データをアナログ電圧に変換してデータ線ＤＬを駆動するようにしても良い。
（ｃ） データ線駆動部４０は１ラインの表示画素数だけ必要であるが、その内の１つだけがカウンタ４１を備えていれば、残りのデータ線駆動部４０はカウンタ４１を持たなくても良い。即ち、残りのデータ線駆動部４０は、その１つのカウンタ４１のカウント値ＣＮＴを利用することができる。
（ｄ） 各データ線駆動部４０のそれぞれカウンタ４１を設け、検出信号ＤＥＴによってそのカウンタ４１のカウント動作を停止させるように構成すれば、カウント値ＣＮＴを保持するためのＦＦ４２は不要となる。
（ｅ） 有機ＥＬ素子を発光素子として使用した表示パネルに対する表示駆動回路を説明したが、発光素子は有機ＥＬ素子に限らず、無機ＥＬ素子やＬＥＤ等の電流駆動型のものであれば、同様に適用可能である。
（ｆ） シフトレジスタ・データレジスタ部１０、表示データラッチ部２０、閾値データラッチ部６０、及びフレームメモリ７０の構成は一例である。即ち、表示データを一時的に保持するレジスタと、駆動用のトランジスタ３の閾値電圧の測定値に基づく補償データを格納するメモリとを有していれば良い。
（ｇ） カウンタ４１は、クロック信号ＣＬＫに同期してカウントアップするものであるが、カウントダウンするものでも良い。

本発明の実施例を示す表示駆動回路の構成図である。 従来の表示駆動装置の構成図である。 図１の表示駆動回路の動作を示すタイミング・チャートである。 図１中のデータ線駆動部４０による閾値電圧検出動作を示すタイミング・チャートである。

符号の説明

１〜３ トランジスタ
４ キャパシタ
１０ シフトレジスタ・データレジスタ部
２０ 表示データラッチ部
３０ 階調電圧生成部
４０ データ線駆動部
４１ カウンタ
４２，４８ ＦＦ
４３ セレクタ
４４ ＤＡＣ
４５ 電圧加算部
４６ 演算増幅器
４７ スイッチ
４９ ＡＮＤ
５０ ＮＡＮＤ
５１ インバータ
６０ 閾値データラッチ部
７０ フレームメモリ
ＤＣ 発光駆動回路
ＤＬ データ線
ＯＥＬ 有機ＥＬ素子
ＳＬ 選択線
ＶＬ 供給電圧線

Claims (2)

1. 電流制御型の発光素子と該発光素子に対する駆動電流を供給する駆動用のトランジスタを備えた表示画素に、外部から与えられる表示データに応じて階調信号を与えることによって該発光素子を所定の輝度階調で発光動作させる表示駆動回路であって、
   前記トランジスタの閾値電圧の測定値に基づく補償データを格納するメモリと、
   前記表示データを保持するレジスタと、
   表示動作に先立つ所定の閾値電圧測定時に、前記トランジスタが接続されるデータ線を介して該トランジスタの閾値電圧を測定して前記補償データを生成して前記メモリに格納し、表示動作時には、前記レジスタに保持された前記表示データを該メモリに格納された補償データで補正して該トランジスタが接続されるデータ線に前記階調信号を出力するデータ線駆動部とを備え、
   前記データ線駆動部は、
   前記閾値電圧測定を行うための第１、第２及び第３ステップの内の第３ステップにおいてクロック信号に同期してカウント動作を行うカウンタと、
   前記第１ステップにおいて前記データ線に閾値測定用の検出電圧を出力するための検出用データを選択し、前記第２及び第３ステップにおいて前記カウンタのカウント値を選択し、前記表示動作時には前記メモリに格納された補償データを選択して出力するセレクタと、
   前記閾値電圧測定時には、前記セレクタで選択されたデータをアナログ電圧に変換して出力し、前記表示動作時には、該セレクタで選択された前記補償データによって前記レジスタに保持された前記表示データを補正したアナログ電圧を出力するデジタル−アナログ変換器と、
   前記第１ステップ及び前記表示動作時には、ボルテージフォロワ回路を構成して前記デジタル−アナログ変換器の出力電圧を前記データ線に出力し、前記第２及び第３ステップでは電圧比較器を構成して該デジタル−アナログ変換器の出力電圧と該データ線の電圧を比較する演算増幅器と、
   前記第３ステップにおいて前記演算増幅器の比較結果を監視し、該比較結果が反転した時点で前記カウンタのカウント値を前記閾値電圧として保持するデータ保持部とを、
   有することを特徴とする表示駆動回路。
2. 電流制御型の発光素子と該発光素子に対する駆動電流を供給する駆動用のトランジスタを備えた表示画素に、外部から与えられる表示データに応じて階調信号を与えることによって該発光素子を所定の輝度階調で発光動作させる表示駆動方法であって、
   表示動作に先立つ所定の閾値電圧測定時に、前記駆動用のトランジスタが接続されるデータ線に該トランジスタの閾値電圧を測定するための検出電圧に対応する検出用データをデジタル−アナログ変換器に与えてアナログ電圧に変換し、該アナログ電圧をボルテージフォロワ接続した演算増幅器を介して該データ線に出力する電圧印加処理と、
   前記電圧印加処理の後、前記データ線に対する前記閾値測定用の検出電圧を停止し、該データ線の電圧を前記駆動用のトランジスタの閾値電圧に収束させる電圧収束処理と、
   前記データ線の電圧が前記閾値電圧に収束した後、クロック信号に同期してカウント動作するカウンタのカウント値を前記デジタル−アナログ変換器に与えてアナログ電圧に変換すると共に、このアナログ電圧と前記データ線の電圧とを前記演算増幅器で比較し、その比較結果が反転した時の該カウンタのカウント値を補償データとしてメモリに格納する電圧読み取り処理を行い、
   表示動作時には、外部から与えられてレジスタに保持された表示データを前記メモリに格納された補償データで補正したアナログ電圧を生成し、前記階調信号としてボルテージフォロワ接続した前記演算増幅器を介して前記データ線に出力する表示処理を行う、
   ことを特徴とする表示駆動方法。

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