JP5064071B2

JP5064071B2 - 電子制御エアブレーキ装置

Info

Publication number: JP5064071B2
Application number: JP2007075227A
Authority: JP
Inventors: 勇太坂元
Original assignee: UD Trucks Corp
Current assignee: UD Trucks Corp
Priority date: 2007-03-22
Filing date: 2007-03-22
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2027-03-22
Also published as: JP2008230501A

Description

本発明は、中大型のトラックやバス，トラクタ等の車両に搭載される電子制御エアブレーキ装置に関する。

従来、中大型のトラックやバス，トラクタ等の車両では、圧縮空気を作動媒体とする空気圧応動アクチュエータにより、ブレーキシュー等の摩擦部材を車輪に固着したブレーキドラム等に圧接させて制動力を発生させるエアブレーキ装置が広く採用されている。
そして、昨今では、非特許文献１に開示されるようにエアブレーキ装置に電気信号系を追加して、ブレーキレスポンスとブレーキフィーリングを向上させた電子制御エアブレーキ装置（ＥＢＳエアブレーキ装置）が採用されている。

尚、ＥＢＳとは、エレクトロニックブレーキシステム（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＢｒａｋｅＳｙｓｔｅｍ）の略称である。
図２は電子制御エアブレーキ装置１の概略構成図を示し、コントロールユニット３は、ブレーキバルブ５からの電気信号によりペダル７の踏み込みタイミングと踏み込み量（角度）を検出し、踏み込み量に応じた減速度が得られるように、前輪側のプロポーショナルリレーバルブと後輪側のアクスルモジュレータ９に制御信号を送るようになっている。

そして、プロポーショナルリレーバルブは、コントロールユニット３からの電気信号から必要と判断される空気圧（圧縮空気）を、エアリザーバタンク１１から左右の前輪用のブレーキチャンバへ送ってブレーキを作動させる。
一方、アクスルモジュレータ９は、コントロールユニット３からの制御信号から必要と判断される空気圧を、エアリザーバタンク１１から左右の後輪（後前輪と後後輪）用のブレーキチャンバ１３，１５へ送って、ブレーキを作動させる構造となっている。

ところで、従来、この種の電子制御エアブレーキ装置１は構造上、前輪側の空気配管に比し左右の後輪用の空気配管１７が長く、圧縮空気がブレーキチャンバ１３，１５に到達する迄に時間を要して後輪側ブレーキの作動遅れが発生してしまう虞がある。
そこで、従来、この種の電子制御エアブレーキ装置１では、後輪側ブレーキの作動遅れを防止するため、ドライバーがペダル７を踏み込むと、その初期の僅かな踏み込み操作の段階で、コントロールユニット３はブレーキが作動しない程度に瞬間的に高圧の圧縮空気をエアリザーバタンク１１から後輪側の空気配管１７へ供給して、空気配管１７内を圧力で満たす制御を行っている。

しかし乍ら、斯様に瞬間的に高圧の圧縮空気をエアリザーバタンク１１から後輪側の空気配管１７へ供給すると、圧縮空気の脈動により、エアリザーバタンク１１の材質によっては該エアリザーバタンク１１から高周波の異音が発生する虞があった。
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、上述の如きブレーキ操作時に発生する異音の低減，消音を図った電子制御エアブレーキ装置を提供することを目的とする。

斯かる目的を達成するため、請求項１に係る発明は、エアリザーバタンクと後輪用のブレーキチャンバとの間の左右の後輪用空気配管に装着された一個のアクスルモジュレータと、ブレーキバルブからの電気信号によりペダルの踏み込みタイミングと踏み込み量を検出して、前記アクスルモジュレータに制御信号を送るコントロールユニットとを備え、前記アクスルモジュレータは、ドライバーの初期の僅かなペダル踏み込み操作の段階で、前記コントロールユニットからの制御信号により瞬間的に高圧の圧縮空気をエアリザーバタンクから左右の後輪用空気配管へ夫々供給して両空気配管内を圧力で満たすと共に、ドライバーのペダル踏込み量に応じたコントロールユニットからの制御信号で、圧縮空気をエアリザーバタンクからブレーキチャンバへ送ってブレーキを作動させる電子制御エアブレーキ装置に於て、前記エアリザーバタンクとアクスルモジュレータとの間の左右の後輪用空気配管に、夫々、該エアリザーバタンクより小容量で、瞬間的に高圧の圧縮空気を左右の後輪用空気配管内に供給する前記操作時に、前記エアリザーバタンクの急減圧を防止する急減圧防止タンクを別途装着したことを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、後輪側ブレーキの作動遅れを防止するため、ドライバーがペダルを踏み込むと、その初期の僅かな踏み込み操作の段階で、コントロールユニットは瞬間的に高圧の圧縮空気をエアリザーバタンクから空気配管へ供給して空気配管内を圧力で満たすが、このブレーキ操作時に、小容量の急減圧防止タンクがその上流側のエアリザーバタンクの急減圧を防止して、急減圧により起こる圧力変動を緩和する。

従って、圧縮空気の脈動によって上流側のエアリザーバタンクから高周波の異音が発生することがなくなり、ブレーキ操作時に発生する異音の低減，消音が図れることとなった。
而も、エアリザーバタンクとアクスルモジュレータとの間の左右の後輪用の空気配管に、該エアリザーバタンクより小容量の急減圧防止タンクを夫々装着したので、左右の両ブレーキ系統に於ける異音の確実な低減，消音が図れる利点を有する。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は請求項１の一実施形態に係る電子制御エアブレーキ装置を示し、図中、２１は前輪及び後輪用のエアリザーバタンクで、図示しないエンジンで駆動されるコンプレッサにより圧縮された圧縮空気が該エアリザーバタンク２１に蓄えられ、エアリザーバタンク２１内の空気圧はプレッシャガバナによって所定圧に保持されている。

そして、前記エアリザーバタンク２１と後輪用のブレーキチャンバ２３，２５との間に左右の後輪用空気配管２７，２９が接続され、各空気配管２７，２９は、夫々、ブレーキチャンバ２３，２５の上流側で後前輪用と後後輪用とに分岐している。そして、エアリザーバタンク２１とブレーキチャンバ２３，２５の間の空気配管２７，２９に、一個のアクスルモジュレータ３１が装着されている。

また、図中、３３はブレーキバルブで、ドライバーがブレーキバルブ３３のペダル３５を踏み込むと、ブレーキバルブ３３内部の図示しないスイッチとストロークセンサが、ペダル３５の踏み込みタイミングと踏み込み量（角度）を電気信号としてコントロールユニット３７に送るようになっている。
そして、図２の従来例と同様、コントロールユニット３７は、ブレーキバルブ３３からの電気信号によりペダル３５の踏み込みタイミングと踏み込み量を検出し、踏み込み量に応じた減速度が得られるように、前輪側の図示しないプロポーショナルリレーバルブと後輪側のアクスルモジュレータ３１に制御信号を送るようになっており、プロポーショナルリレーバルブは、内蔵の弁を開いてコントロールユニット３７からの電気信号から必要と判断される空気圧を、エアリザーバタンク２１から左右の前輪用のブレーキチャンバへ送ってブレーキを作動させるようになっている。

一方、アクスルモジュレータ３１は、内蔵の弁を開いてコントロールユニット３７の制御信号から必要と判断される空気圧を、エアリザーバタンク２１からブレーキチャンバ２３，２５へ送ってブレーキを作動させる構造となっている。
そして、本実施形態に係る電子制御エアブレーキ装置３９も、後輪側ブレーキの作動遅れを防止するため、ドライバーがペダル３５を踏み込むと、その初期の僅かな踏み込み操作の段階で、コントロールユニット３７の指令でアクスルモジュレータ３１は、ブレーキが作動しない程度に瞬間的に高圧の圧縮空気をエアリザーバタンク２１から空気配管２７，２９へ供給して、空気配管２７，２９内を圧力で満たす制御を行うが、斯様に瞬間的に高圧の圧縮空気をエアリザーバタンク２１から空気配管２７，２９へ供給すると、既述したように圧縮空気の脈動によってエアリザーバタンク２１から高周波の異音が発生してしまう虞がある。

そこで、本実施形態は、前記エアリザーバタンク２１とアクスルモジュレータ３１との間の左右の後輪用の空気配管２７，２９に、夫々、エアリザーバタンク２１より小容量（例えば、０．５〜１リットル程度）の急減圧防止タンク４１，４３を装着したもので、両急減圧防止タンク４１，４３は同一容量とされている。
そして、前記エアリザーバタンク２１と急減圧防止タンク４１，４３に、エンジンで駆動されるコンプレッサにより圧縮された圧縮空気が蓄えられるようになっている。

本実施形態はこのように構成されているから、後輪側ブレーキの作動遅れを防止するため、ドライバーがペダル３５を踏み込むと、その初期の僅かな踏み込み操作の段階で、コントロールユニット３７の指令でアクスルモジュレータ３１は、瞬間的に高圧の圧縮空気をエアリザーバタンク２１と急減圧防止タンク４１，４３から空気配管２７，２９へ供給して空気配管２７，２９内を圧力で満たすが、このブレーキ操作時に、エアリザーバタンク２１の下流側に装着された小容量の急減圧防止タンク４１，４３がエアリザーバタンク２１の急減圧を防止して、急減圧により起こる圧力変動を緩和する。

従って、本実施形態によれば、ブレーキ操作時に瞬間的に高圧の圧縮空気がエアリザーバタンク２１と急減圧防止タンク４１，４３から空気配管２７，２９へ供給されても、圧縮空気の脈動によってエアリザーバタンク２１から高周波の異音が発生することがなくなり、ブレーキ操作時に発生する異音の低減，消音が図れることとなった。
そして、本実施形態は、エアリザーバタンク２１とアクスルモジュレータ３１との間の左右の後輪用の空気配管２７，２９に急減圧防止タンク４１，４３を夫々装着したので、左右の両ブレーキ系統に於ける異音の確実な低減，消音が図れる利点を有する。

請求項１の一実施形態に係る電子制御エアブレーキ装置の概略構成図である。従来の電子制御エアブレーキ装置の概略構成図である。

符号の説明

２１エアリザーバタンク
４１，４３急減圧防止タンク
２３，２５ブレーキチャンバ
２７，２９空気配管
３１アクスルモジュレータ
３３ブレーキバルブ
３５ペダル
３７コントロールユニット
３９電子制御エアブレーキ装置

Claims

エアリザーバタンクと後輪用のブレーキチャンバとの間の左右の後輪用空気配管に装着された一個のアクスルモジュレータと、
ブレーキバルブからの電気信号によりペダルの踏み込みタイミングと踏み込み量を検出して、前記アクスルモジュレータに制御信号を送るコントロールユニットとを備え、
前記アクスルモジュレータは、ドライバーの初期の僅かなペダル踏み込み操作の段階で、前記コントロールユニットからの制御信号により瞬間的に高圧の圧縮空気をエアリザーバタンクから左右の後輪用空気配管へ夫々供給して両空気配管内を圧力で満たすと共に、ドライバーのペダル踏込み量に応じたコントロールユニットからの制御信号で、圧縮空気をエアリザーバタンクからブレーキチャンバへ送ってブレーキを作動させる電子制御エアブレーキ装置に於て、
前記エアリザーバタンクとアクスルモジュレータとの間の左右の後輪用空気配管に、夫々、該エアリザーバタンクより小容量で、瞬間的に高圧の圧縮空気を左右の後輪用空気配管内に供給する前記操作時に、前記エアリザーバタンクの急減圧を防止する急減圧防止タンクを別途装着したことを特徴とする電子制御エアブレーキ装置。