JP5061659B2 - クラッチ付きモータ - Google Patents

Description

本発明は、空気調節機や換気扇のダンパ開閉やスプリングリターンタイプのバルブ開閉用モータ等に使用して好適なクラッチ付きモータに関するものである。

一般に、空気調整機や換気扇の開閉式ダンパには、当該ダンパを開閉するための駆動源としてクラッチ付きモータが用いられている。
図６〜図９は、本発明者等が先に下記特許文献１等において開示したクラッチ付きモータを示すもので、図中符号１がケーシングである。このケーシングは、有底円筒状の本体１ａとこの本体１ａの上部開口を塞ぐ上蓋１ｂとからなるものであり、その底部にはモータ２が配設されている。

そして、このモータ２のロータの外周には、ロータ歯車３が形成されており、このロータ歯車３の回転が、クラッチ４を介して複数（図では４個）のギヤ５ａ〜５ｄからなる減速ギヤ列５に伝達され、最終段のギヤ５ｄに一体化されてケーシング１から突出する出力軸６を回転させるようになっている。なお、これらのギヤ５ａ〜５ｄは、図７に示すように、ケーシング１の円周方向に順次配設されているが、図６においては、ロータ歯車３およびギヤ５ａ〜５ｄ等の歯合状態を見やすく示すために、便宜的に展開した状態で示している。

ここで、クラッチ４は、図８および図９に示すように、モータ２のロータ歯車３と歯合する大径の歯車７ａを備えるとともに逆転ストッパ７ｄが設けられた下クラッチ体（第１のクラッチ体）７と、この下クラッチ体７の上方に同軸的に対向配置されて減速ギヤ列５の初段のギヤ５ａと歯合する歯車８ａを備えた小径の上クラッチ体（第２のクラッチ体）８とから概略構成されている。

この下クラッチ体７は、中心部に穿設された孔部７ｂにケーシング１の本体１ａに立設された軸９が挿通されることにより、当該軸９に回転自在に設けられており、他方上クラッチ体８は、同様に中心部に穿設された孔部８ｂに軸９が挿入されることにより、当該軸９に回転自在かつ下クラッチ体７に対して接離自在に設けられている。そして、これら下クラッチ体７と上クラッチ体８の内周部間には、上クラッチ体８を上方に付勢するスプリング（付勢手段）１０が介装されている。

また、上クラッチ体８の上端面は、クラッチ接離用のソレノイド（クラッチ作動手段）１１の可動体１１ａに当接しており、この可動体１１ａがソレノイド１１の励磁によって吸引された際に、上クラッチ体８がスプリング１０の付勢力に抗して下方に押圧されて下クラッチ体７に接近するようになっている。そして、これら下クラッチ体７および上クラッチ体８の対向面内周部に、それぞれ上クラッチ体８がソレノイド１１によって下方に押圧された際に互いに係合するクラッチ歯（第１のクラッチ歯）７ｃおよびクラッチ歯（第２のクラッチ歯）８ｃが形成されている。

さらに、下クラッチ体７のクラッチ歯７ａの内方には、減速ギヤ列５と干渉しない位置に、円筒状の円周壁部１３が軸９と軸線を一致させて一体に形成されており、この円周壁部１３の内側に、図８に示すような環状のブレーキ部材が配設されている。
このブレーキ部材は、所定の摩擦係数を有する金属板(例えば、真ちゅう等)や樹脂材等から成る一対の円弧状部材１４によって構成されている。

また、上クラッチ体８の外周部下端に、半径方向外方に突出する一対の突起１５が直径方向に形成されており、各突起１５は、円弧状部材１４の端面１６間に嵌め込まれている。これにより、ブレーキ部材１４は、上クラッチ体８に対して、上下方向に摺動可能でかつ周方向には離脱不能に配設されている。

他方、ケーシング１から突出する出力軸６には、その上端部にプーリ１７が固定されており、このプーリ１７の外周に、例えば開閉ダンパを開くためのワイヤ（図示を略す。）の一端部が固定されている。また、このプーリ１７には、上記ワイヤを引き戻して上記開閉ダンパを閉じるためのスプリング（図示を略す。）が連結されている。

上記構成からなるクラッチ付きモータを、例えば換気扇用のダンパ開閉用の駆動源として使用する場合には、上記ワイヤの他端部を上記ダンパの操作端に連結し、モータ２の電源をＯＮにすると、ソレノイド１１が通電されて可動体１１ａが吸引され、スプリング１０の付勢力に抗して上クラッチ体８を下方に押圧されることにより、上下クラッチ体７、８のクラッチ歯７ｃ、８ｃが相互に歯合してクラッチ４が接続され、モータ２のロータ歯車３の回転がクラッチ４および減速ギヤ列５を経て出力軸６に伝達される。

これにより、プーリ１７がスプリングの付勢力に抗してワイヤを巻上げ、上記ダンパを徐々に開放する。そして、上記ダンパが全開になると、これを検出したカム・接点機構によってモータ２への通電が停止される。一方、上記ソレノイド１１への通電は継続されるため、出力軸６はクラッチ４を介して逆転ストッパ７ｄの作用により固定され、上記ダンパは全開状態のまま保持される。

次いで、電源をＯＦＦにすると、先ずソレノイド１１への通電が停止され、スプリング１０の付勢力によって上クラッチ体８が下クラッチ体７から離間する方向に移動してクラッチ歯７ｃ、８ｃの係合が解かれる。すると、ダンパが閉じようとする負荷およびスプリングの付勢力により、ダンパが閉じる方向に出力軸６が空転し、これにより減速ギヤ列５ａ〜５ｄを介して上クラッチ体８が空転する。

そして、上クラッチ体８が空転を始めると、その回転に伴う遠心力によりブレーキ部材の円弧状部材１４が拡径され、下クラッチ体７の円周壁部１３に圧接する。この結果、ブレーキ部材は、上クラッチ体８の回転速度に対応した摩擦力を受けて上クラッチ体８の回転速度が抑制されることにより、上記ダンパを緩やかに閉じることができる。
特開２００２−２７６７０５号公報

ところが、上記従来のクラッチ付きモータにおいては、ダンパが閉じようとする負荷（外部負荷）や当該ダンパを閉じる方向にプーリ１７を付勢するスプリングの付勢力が大きい場合では、電源をＯＦＦにしてクラッチ４を切った瞬間に、出力軸６が上記負荷およびスプリングの力で急激に空転して勢い良く復帰し、その結果大きな騒音や振動を生ずるという問題点があった。同時に、出力軸６の空転に伴い減速ギヤ５ａ〜５ｄも急激に高速回転するため、各ギヤ歯に掛かる瞬間荷重は大きく、特に樹脂製の減速ギヤ５ａ〜５ｄを用いた場合には、その摩擦が無視できず、減速ギヤの耐久性を低下させる恐れも有った。

そして、このような問題点は、特に開閉ダンパが大きくなった場合に、顕著になる傾向があった。
そこで、プーリ１７を付勢する上記スプリングの付勢力を弱めることにより、プーリ１７の空転速度を遅くしようとすると、開閉ダンパを閉じた際に、十分にダンパが閉まらなくなったり、あるいは風等によってダンパが小刻みに開閉して騒音を発したりするという問題点が生じた。

他方、ブレーキ部材を構成する円弧状部材１４の重量を増加させたり、あるいは外形寸法を大きくして接触面積をより増加させたりして、その摩擦力を増大させることにより、上クラッチ体８の回転速度を抑制させることも考えられる。しかしながら、ケーシング１内のスペースは限られているために、対策に限度があり、特に上述した開閉ダンパの大型化には対応することができないという問題点があった。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、全体の大型化を招くことなく、容易にクラッチ解離後の出力軸の戻り時間を長くすることができ、よって開閉ダンパの戻り時における騒音の発生を低減化することができるとともに、ギヤの耐久性も向上させることができるクラッチ付き駆動装置を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ケーシング内に、モータと、このモータのロータ歯車に順次歯合された複数のギヤを備え、最終段のギヤに上記ケーシングから延出する出力軸が一体化された減速ギヤ列と、この減速ギヤ列内に組み込まれ、上記モータの駆動時にその回転を上記減速ギヤ列を介して上記出力軸に伝えるとともに、電源がＯＦＦになった際に上記出力軸と上記ロータ歯車との間の回転伝達を解くクラッチとが組み込まれ、かつ上記出力軸と上記ロータ歯車との間の回転伝達が解かれた際に、上記出力軸がスプリングの付勢力により空転するクラッチ付きモータにおいて、
上記減速ギヤ列の上記クラッチに対して上記出力軸側に位置するギヤに、上記モータによる駆動回転を伝達せず、かつ電源がＯＦＦになり上記出力軸と上記ロータ歯車との間の回転伝達が解かれた際に、上記スプリングの付勢力により上記駆動回転方向と反対方向に空転する当該出力軸の回転を伝達するアイドルギヤと、このアイドルギヤに歯合されて当該アイドルギヤに回転負荷を与える回転負荷部材とを設けたことを特徴とするものである。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記クラッチは、外周部に上記モータのロータ歯車と歯合する歯車が形成されるとともに一側面に第１のクラッチ歯が形成された第１のクラッチ体と、この第１のクラッチ体の上記一側面に対して接離自在に設けられ、外周部に上記減速ギヤ列のギヤと歯合する歯車が形成されるとともに上記第１のクラッチ体の上記一側面との対向面に第２のクラッチ歯が形成された第２のクラッチ体と、これら第２のクラッチ体を上記第１のクラッチ体から離間する方向に付勢する付勢手段と、上記モータの駆動時に上記第２のクラッチ体を上記第１のクラッチ体側に移動させて上記第１および第２のクラッチ歯を歯合させるクラッチ作動手段とを備えてなり、上記アイドルギヤは、上記第２のクラッチ体に歯合されていることを特徴とするものである。

さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、上記アイドルギヤは、上記減速ギヤ列のギヤに歯合される大径歯車と、この大径歯車に同軸的に回転自在に設けられた小径歯車と、これら大径歯車および小径歯車の間に設けられ、上記モータによる駆動回転方向においては上記大径歯車を上記小径歯車に対して空転させ、かつ上記大径歯車の上記駆動回転方向と反対方向の上記回転を上記小径歯車に伝達する連結部材とを備えてなり、上記回転負荷部材は、本体の外周部に上記小径歯車と歯合するダンパ作動ギヤが回転自在に設けられ、当該ダンパ作動ギヤの一部が上記本体内に挿入されるとともに、上記本体内に上記ダンパ作動ギヤの回転に負荷を与える粘弾性体が充填されてなることを特徴とするものである。

請求項１〜３のいずれかに記載のクラッチ付きモータにおいては、モータによる駆動時においては、クラッチが作動してその回転が減速ギヤ列から出力軸に伝えられる。この際に、減速ギヤ列のクラッチに対して出力軸側に位置するギヤに歯合させたアイドルギヤは、上記モータによる駆動回転を回転負荷部材に伝達しない。

そして、電源がＯＦＦになってクラッチが解かれた際に、上記出力軸にスプリングの付勢力により上記駆動回転方向と反対方向の回転力が作用すると、当該回転力により減速ギヤ列が駆動時とは反対方向に回転する。そして、この回転が上記減速ギヤ列のクラッチに対して出力軸側に位置するギヤからアイドルギヤに伝達され、さらにこれと歯合する回転負荷部材が回転する際に、当該回転負荷部材からアイドルギヤに回転負荷が作用することにより、上記出力軸の回転速度が抑制され、戻り時間が長くなる。

したがって、上記クラッチ付きモータによれば、全体の大型化を招くことなく、回転負荷部材の回転負荷を適宜調整することにより、容易にクラッチ解離後の出力軸の戻り時間を長くすることができ、よって開閉ダンパの戻り時における騒音の発生を低減化することができるとともに、ギヤの耐久性も向上させることができる。

この際に、減速ギヤ列によって、出力軸側においては、低回転数で高い回転トルクが得られるのに対して、モータのロータ歯車側においては、高回転数で低い回転トルクとなる。このため、上記アイドルギヤを、極力ロータ歯車側に近接させて設ければ、小さな回転負荷によっても、大きな出力軸の回転速度の低減化効果を得ることができる。

そこで、上記アイドルギヤを組み込む位置については、請求項２に記載の発明のように、上記クラッチが、上記ロータ歯車と歯合する第１のクラッチ体と、この第１のクラッチ体の上記一側面に対して接離自在に設けられた第２のクラッチ体とを有する場合に、上記第２のクラッチ体と歯合するように配置すれば、最もロータ歯車側であって、かつ上記クラッチに対して減速ギヤ列の上記出力軸側に位置するギヤと歯合させることができるために好適である。

さらに、請求項３に記載の発明のように、上記アイドルギヤを、上記減速ギヤ列のギヤに歯合される大径歯車と、この大径歯車に同軸的に回転自在に設けられて回転負荷部材が歯合する小径歯車とによって構成すれば、上記減速ギヤ列からアイドルギヤに伝達される回転トルクを、上記大径歯車および小径歯車を介して、さらに増大させることができ、よって一層大きな回転トルクで回転負荷部材を回転させることにより、より大きな回転負荷を得ることができる。

図１〜図４は、本発明に係るクラッチ付きモータの一実施形態を示すもので、図６〜図９に示したものと同一構成部分については、同一符号を付してその説明を簡略化する。なお、図１においても、ロータ歯車３およびギヤ５ａ〜５ｄ並びに後述するアイドルギヤ２０やダンパギヤ（回転負荷部材）２１等の歯合状態を見やすく示すために、便宜的に展開した状態で示している。

このクラッチ付きモータが、図６〜図９に示した従来のクラッチ付きモータと異なる構成は、先ずクラッチ４に遠心力および摩擦力を利用したブレーキ部材を構成する円弧状部材１４が設けられていない。そして、上記ブレーキ部材に代えて、アイドルギヤ２０およびダンパギヤ２１が組み込まれている。

図３は、上記アイドルギヤ２０を示すもので、このアイドルギヤ２０は、本体部２２と大径歯車部２６とを有している。この本体部２２は、円筒状の歯車部２３の一側面に、これよりも小径の円筒状の支持部２４が一体に形成されたもので、歯車部２３の外周に小径歯車２３ａが形成されている。また、支持部２４の歯車部２３側の基端部には、支持部２４の外周面に沿う環状の溝部２５が形成されている。そして、この支持部２４の外周に、大径歯車部２６が設けられている。

この大径歯車部２６は、中心部に支持部２４が挿入されるとともに、内壁が溝部２５と連続する孔部２７が穿設されており、これにより支持部２４の外周に回転自在に設けられている。そして、この大径歯車部２６の外周に大径歯車２６ａが形成されている。また、この大径歯車部２６の端面には、孔部２７から径方向に延出する係止溝部２８が形成されている。そして、溝部２５およびこれに連続する孔部２７内には、スプリング（連結部材）２９が支持部２４を囲繞するように挿入されている。

このスプリング２９は、一端部が本体部２２に固定されるとともに、他端部２９ａが屈曲されて大径歯車部２６の係止溝部２８内に嵌め込まれている。
そして、このアイドルギヤ２０は、大径歯車部２６の大径歯車２６ａを上クラッチ体（第２のクラッチ体）８の歯車８ａに歯合させた状態で、本体部２２の孔部２２ａにケーシング１内に設けられたギヤポスト３０が挿入されることにより、回転自在に設けられている。

さらに、スプリング２９は、大径歯車部２６がモータ２による駆動回転方向に回転した際に、その巻が緩められることにより、支持部２４の外周から離れて大径歯車部２６のみを回転させ（本体部２２に対して空転させ）、かつ大径歯車部２６が駆動回転方向と反対方向に回転した際に、巻き上げられて支持部２４の外周を締め付けることにより、本体部２２を一体的に回転させる巻方向に形成されている。そして、このアイドルギヤ２０の小径歯車２３ａに、上記ダンパギヤ２１が歯合されている。

このダンパギヤ２１は、図４に示すように、ケーシング１内に固定された本体３１の外周部に、小径歯車２３ａと歯合する歯車３２ａが形成されたダンパ作動ギヤ３２が回転自在に設けられたものである。ここで、ダンパ作動ギヤ３２の軸３２ｂは、図示されないシール部材を介して中空の本体３１内に挿入されており、当該軸３２ｂの挿入部分の外周には邪魔板が突設されている。他方、本体３１内には、グリース等の粘弾性体が充填されている。この結果、小径歯車２３を介してダンパ作動ギヤ３２を回転させると、内部に生じる回転抵抗の反力が回転負荷としてアイドルギヤ２０側に伝達されるようになっている。

なお、回転負荷部材としては、上記ダンパギヤ２１に代えて、図５に示すような負荷ギヤ３５を用いることもできる。
この負荷ギヤ３５は、金属製の支柱３６と、合成樹脂によって成形されてアイドルギヤ２０の小径歯車２３ａに歯合されたスパーギヤ３７と、金属製の円板部材からなる２枚の摩擦板３８とによって概略構成されたものである。

この支柱３６の一端部には、その側面が切り欠かれてケーシング１内の取付板の孔部に係合するキー部３６ａが形成されており、他端部にその一側部が切り欠かれたギヤ取付部３６ｂが形成されている。そして、このギヤ取付部３６ｂに、スパーギヤ３７を間に挟んで一対の摩擦板３８が取付けられている。
ここで、ギヤ取付部３６ｂが挿通される摩擦板３８の中心孔部は、当該ギヤ取付部３６ｂの外形と一致する非円形に形成されており、摩擦板３８は支柱３６と一体化されている。

他方、スパーギヤ３７の孔部は円形に形成されており、これによりスパーギヤ３７は、ギヤ取付部３６ｂに回転自在に外装されている。このスパーギヤ３７の軸線方向両端面の外周側には、それぞれ円環状の凸部３７ａが形成されている。そして、スパーギヤ３７は、摩擦板３８に挟持された状態で、一方の摩擦板３８の中央部３８ａが他方の摩擦板３８側に向けて加締められることにより、当該摩擦板３８と凸部３７ａとの間の摩擦力によってその自由な回転が拘束された状態で、摩擦板３８を介して支柱３６に取付けられている。

以上の構成からなるクラッチ付きモータを、換気扇用のダンパ開閉用の駆動源として使用する場合には、モータ２の電源をＯＮにするとソレノイド１１が通電されて上下クラッチ体７、８のクラッチ歯７ｃ、８ｃが相互に歯合することによりクラッチ４が接続され、モータ２のロータ歯車３の回転がクラッチ４および減速ギヤ列５を経て出力軸６に伝達される。これにより、プーリ１７がスプリングの付勢力に抗してワイヤを巻上げ、上記ダンパを徐々に開放する。

この際に、クラッチ４が作動して、上クラッチ体８の歯車８ａと歯合するアイドルギヤ２０の大径歯車部２６が回転する。すると、スプリング２９は、その巻が緩められて、本体部２２の支持部２４外周から離れることにより、大径歯車部２６のみが回転し、その回転がダンパギヤ２１または負荷ギヤ３５に伝達されない。

一方、開閉ダンパを閉じるために電源をＯＦＦにすると、ソレノイド１１への通電が停止され、スプリング１０の付勢力によって上クラッチ体８が下クラッチ体７から離間することによりクラッチ４が外される。この結果、スプリングの付勢力によりダンパが閉じる方向に出力軸６が空転し、これにより減速ギヤ列５ａ〜５ｄを介して上クラッチ体８が、モータ２による駆動時とは反対の方向に空転する。そして、この上クラッチ体８の歯車８ａと歯合するアイドルギヤ２０の大径歯車部２６が反対方向に回転し、これによりスプリング２９が巻き上げられて支持部２４の外周を締め付ける。

これにより、本体部２２が一体的に回転するとともに、さらに本体部２２の小径歯車２３ａと歯合するダンパギヤ２１のダンパ作動ギヤ３２またはスパーギヤ３７が回転し、本体３１内で生じる回転抵抗の反力または摩擦板３８による摩擦力が回転負荷としてアイドルギヤ２０側に伝達される。そして、このアイドルギヤ２０に作用する回転負荷によって、出力軸６の回転速度が抑制され、その戻り時間、すなわち開閉ダンパの閉じるまでの時間が長くなる。

このように、上記クラッチ付きモータによれば、全体の大型化を招くことなく、ダンパギヤ２１の回転負荷あるいは負荷ギヤ３７における摩擦板３８による摩擦力を適宜調整することにより、容易にクラッチ４の解離後の出力軸６の戻り時間を長くすることができ、よって開閉ダンパの戻り時における騒音の発生を低減化することができるとともに、ギヤの耐久性も向上させることができる。

この際に、アイドルギヤ２０をロータ歯車３と減速ギヤ列５との間に組み込まれたクラッチ４の上クラッチ体８に歯合させているために、ダンパギヤ２１や負荷ギヤ３５から作用する回転負荷を、減速ギヤ列５を介して大きな回転トルクで出力軸６に作用させることができる。このため、小型のダンパギヤ２１や負荷ギヤ３５を使用することができ、よって容易にケーシング１内に組み込むことができる。

さらに、アイドルギヤ２０を、上クラッチ体８の歯車８ａと歯合する大径歯車３２ａが形成された大径歯車部２６と、この大径歯車部２６に同軸的に回転自在に設けられてダンパギヤ２１またはスパーギヤ３７が歯合する小径歯車３２ａが形成された本体部２２とによって構成しているために、減速ギヤ列５からアイドルギヤ２０に伝達される回転トルクを、さらに増大させてダンパギヤ２１や負荷ギヤ３５に伝達させることができ、よって一層大きな回転トルクでダンパギヤ２１やスパーギヤ３７を回転させることにより、より大きな回転負荷を得ることができる。

なお、上記実施の形態においては、本発明に係るクラッチ付きモータを、換気扇の開閉ダンパの駆動源として用いた場合についてのみ説明したが、これに限るものではなく、クラッチを外した際に、出力軸６に設けたスプリング等によって出力軸６を戻す各種の開閉装置の駆動源として、同様に適用することが可能である。
また、回転負荷部材についても、上述したダンパギヤ２１や負荷ギヤ３５の他、上記アイドルギヤ２０に回転負荷を与えることが可能な各種の部材を用いることができる。

本発明に係るクラッチ付きモータの一実施形態における内部構造を、減速ギヤ列を展開した状態で示す縦断面図である。 図１の平面図である。 図１のアイドルギヤを示すもので、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は正面図である。 図１のダンパギヤを示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。 図１のダンパギヤを代替可能な負荷ギヤを示す縦断面図である。 本発明に係るクラッチ付きモータの一実施形態における内部構造を、減速ギヤ列を展開した状態で示す縦断面図である。 図６の平面図である。 図１のクラッチを示す平面図である。 図１のクラッチを拡大して示す縦断面図である。

符号の説明

１ ケーシング
２ モータ
３ ロータ歯車
４ クラッチ（クラッチ）
５ 減速ギヤ列
５ａ〜５ｄ ギヤ
６ 出力軸
７ 下クラッチ体（第１のクラッチ体）
７ｃ クラッチ歯（第１のクラッチ歯）
８ 上クラッチ体（第２のクラッチ体）
８ａ 歯車
８ｃ クラッチ歯（第２のクラッチ歯）
１０ スプリング（付勢手段）
１１ ソレノイド（クラッチ作動手段）
２０ アイドルギヤ
２１ ダンパギヤ（回転負荷部材）
２２ 本体部
２３ａ 小径歯車
２６ 大径歯車部
２６ａ 大径歯車
２９ スプリング（連結部材）
３１ 本体
３２ ダンパ作動ギヤ
３２ａ 歯車
３５ 負荷ギヤ（回転負荷部材）

Claims (3)

1. ケーシング内に、モータと、このモータのロータ歯車に順次歯合された複数のギヤを備え、最終段のギヤに上記ケーシングから延出する出力軸が一体化された減速ギヤ列と、この減速ギヤ列内に組み込まれ、上記モータの駆動時にその回転を上記減速ギヤ列を介して上記出力軸に伝えるとともに、電源がＯＦＦになった際に上記出力軸と上記ロータ歯車との間の回転伝達を解くクラッチとが組み込まれ、かつ上記出力軸と上記ロータ歯車との間の回転伝達が解かれた際に、上記出力軸がスプリングの付勢力により空転するクラッチ付きモータにおいて、
   上記減速ギヤ列の上記クラッチに対して上記出力軸側に位置するギヤに、上記モータによる駆動回転を伝達せず、かつ電源がＯＦＦになり上記出力軸と上記ロータ歯車との間の回転伝達が解かれた際に、上記スプリングの付勢力により上記駆動回転方向と反対方向に空転する当該出力軸の回転を伝達するアイドルギヤと、このアイドルギヤに歯合されて当該アイドルギヤに回転負荷を与える回転負荷部材とを設けたことを特徴とするクラッチ付きモータ。
2. 上記クラッチは、外周部に上記モータのロータ歯車と歯合する歯車が形成されるとともに一側面に第１のクラッチ歯が形成された第１のクラッチ体と、この第１のクラッチ体の上記一側面に対して接離自在に設けられ、外周部に上記減速ギヤ列のギヤと歯合する歯車が形成されるとともに上記第１のクラッチ体の上記一側面との対向面に第２のクラッチ歯が形成された第２のクラッチ体と、これら第２のクラッチ体を上記第１のクラッチ体から離間する方向に付勢する付勢手段と、上記モータの駆動時に上記第２のクラッチ体を上記第１のクラッチ体側に移動させて上記第１および第２のクラッチ歯を歯合させるクラッチ作動手段とを備えてなり、上記アイドルギヤは、上記第２のクラッチ体に歯合されていることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ付きモータ。
3. 上記アイドルギヤは、上記減速ギヤ列のギヤに歯合される大径歯車と、この大径歯車に同軸的に回転自在に設けられた小径歯車と、これら大径歯車および小径歯車の間に設けられ、上記モータによる駆動回転方向においては上記大径歯車を上記小径歯車に対して空転させ、かつ上記大径歯車の上記駆動回転方向と反対方向の上記回転を上記小径歯車に伝達する連結部材とを備えてなり、
   上記回転負荷部材は、本体の外周部に上記小径歯車と歯合するダンパ作動ギヤが回転自在に設けられ、当該ダンパ作動ギヤの一部が上記本体内に挿入されるとともに、上記本体内に上記ダンパ作動ギヤの回転に負荷を与える粘弾性体が 充填されてなることを特徴とする請求項１または２に記載のクラッチ付きモータ。

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