JP5091132B2 - 遊星歯車伝動装置を備えた機械ユニットに用いられる作動駆動機構 - Google Patents
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Description
図2は、遊星歯車伝動装置を備えた機械ユニットに用いられる第2の作動駆動機構を示す断面図である。
12 第1のサーボモータ
14 第1の遊星歯車伝動装置
16 第1の中空軸
18 第1の軸受け
20 第1の軸シール部材
22 切欠き
24 内法範囲
26 ステータ
28 プラネタリキャリヤ
30 第1のプラネタリピニオン
32 支承ピン
34 第1の歯車リング
36 第2の歯車リング
38 第1の結合ピン
40 第2の中空軸
42 第2の結合ピン
44 支持車
46 外側歯列
48 測定軸
50 第2の軸受け
52 第2の軸シール部材
54 第3の軸受け
56 第3の軸シール部材
58 最小内法直径
60 溝切り部
70 第2の作動駆動機構
72 第2のサーボモータ
74 第2の遊星歯車伝動装置
76 第3の中空軸
78 第3の歯車リング
80 第4の歯車リング
82 駆動ロータ
Claims (13)
- 遊星歯車伝動装置(14)を備えた機械ユニットに用いられる作動駆動機構(10)であって、遊星歯車伝動装置の半径方向内側の範囲が、中空軸として形成されており、遊星歯車伝動装置が出力軸を有しており、該出力軸が、作動駆動したい機械ユニットと協働するようになっており、さらに駆動装置が設けられており、該駆動装置に遊星歯車伝動装置(14)の入力軸が結合されており、該入力軸が前記駆動装置によって駆動可能であり、該入力軸が第1の中空軸(16)として形成されており、前記出力軸が第2の中空軸(40)として形成されている形式のものにおいて、前記駆動装置と第1の中空軸(16)と第2の中空軸(40)とが、1つの共通の回転軸線を有しており、第1の中空軸(16)にプラネタリキャリヤ(28)が結合されているか、またはプラネタリキャリヤ(28)の半径方向内側の範囲が第1の中空軸(16)として形成されていて、該第1の中空軸(16)の回転時にプラネタリキャリヤ(28)によっても回転運動が実施されるようになっており、第1の中空軸(16)によって駆動力が、少なくとも1つのプラネタリピニオン(30)またはプラネタリキャリヤ(28)へ伝達されるようになっており、前記出力軸が、第1の内側歯列を有しており、該第1の内側歯列が、前記プラネタリピニオン(30)の歯列と噛み合っており、支持車(44)が設けられており、該支持車(44)が、第2の内側歯列を有しており、該第2の内側歯列が、同じく前記プラネタリピニオン(30)の歯列と噛み合っており、前記支持車(44)によって、発生した力またはトルクが、該支持車に作用結合しているハウジングへ伝達可能であり、前記プラネタリピニオン(30)の仮想回転軸線が、常に第1の中空軸(16)の内径の外に位置しており、両中空軸の両内径の少なくとも小さい方の内径が、前記出力軸に結合可能な機械ユニットのほぼ長手方向に延びる駆動ロッドの横方向における寸法に適合されており、前記支持車(44)が外側歯列(46)を有しており、該外側歯列(46)が、伝達された力または伝達されたトルクを測定するための測定軸(48)に設けられた歯列と噛み合っており、前記測定軸(48)が、ハンドル車またはハンドル車伝動装置の軸として形成されており、該ハンドル車またはハンドル車伝動装置を介して前記測定軸(48)と第2の中空軸(40)とが、直接に手で回転可能であり、前記測定軸が、歯列として、前記支持車(44)の外側歯列(46)に適合された螺条を有しており、前記駆動ロッドが、その長手方向で第1の中空軸(16)と第2の中空軸(40)とを通って貫通運動可能であることを特徴とする、遊星歯車伝動装置を備えた機械ユニットに用いられる作動駆動機構。
- 前記駆動装置が電動モータまたはニューマチックモータまたはハイドロリックモータである、請求項1記載の作動駆動機構。
- 前記駆動装置が別の中空軸を有しており、該別の中空軸が第1の中空軸(16)に結合されているか、または第1の中空軸(16)として形成されている、請求項1または2記載の作動駆動機構。
- 前記別の中空軸の内径が、第1の中空軸(16)および第2の中空軸(40)の直径に適合されている、請求項3記載の作動駆動機構。
- 前記駆動ロッドが、その長手方向で前記別の中空軸を通って貫通運動可能である、請求項3または4記載の作動駆動機構。
- 第1の中空軸(16)が、前記駆動装置の一部として形成されている、請求項1から5までのいずれか1項記載の作動駆動機構。
- 第1の中空軸(16)が、電動モータのアーマチュアまたは可動子またはロータとして形成されている、請求項1から6までのいずれか1項記載の作動駆動機構。
- 第1の中空軸(16)が、ニューマチックモータまたはハイドロリックモータのロータ、羽根車またはタービンとして形成されている、請求項1から6までのいずれか1項記載の作動駆動機構。
- 第1の中空軸(16)と、電動モータのアーマチュア、可動子またはロータあるいはニューマチックモータまたはハイドロリックモータのロータ、羽根車またはタービンとが、ワンピースに一体に形成されている、請求項7または8記載の作動駆動機構。
- 第2の中空軸(40)の、第1の中空軸(16)とは反対の側の端面が、カップリングとして形成されている、請求項1から9までのいずれか1項記載の作動駆動機構。
- 第1の中空軸(16)と第2の中空軸(40)とが、設定可能な同一の最小内径(58)を有している、請求項1から10までのいずれか1項記載の作動駆動機構。
- 支持車(44)により前記測定軸(48)へ伝達された力またはトルクが、該測定軸(48)に結合されたばね装置によって吸収されるようになっており、該ばね装置の変位量が、伝達された力または伝達されたトルクの大きさの尺度である、請求項1から11までのいずれか1項記載の作動駆動機構。
- 第2の中空軸(40)が雌ねじ山を有している、請求項1から12までのいずれか1項記載の作動駆動機構。
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