RU2694385C1 - Двухскоростной ручной привод запорной арматуры - Google Patents

Двухскоростной ручной привод запорной арматуры Download PDF

Info

Publication number
RU2694385C1
RU2694385C1 RU2019103467A RU2019103467A RU2694385C1 RU 2694385 C1 RU2694385 C1 RU 2694385C1 RU 2019103467 A RU2019103467 A RU 2019103467A RU 2019103467 A RU2019103467 A RU 2019103467A RU 2694385 C1 RU2694385 C1 RU 2694385C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
teeth
internal teeth
wheel
movable wheel
drive shaft
Prior art date
Application number
RU2019103467A
Other languages
English (en)
Inventor
Федор Иванович Плеханов
Евгений Семенович Трубачев
Александр Михайлович Санников
Андрей Сергеевич Кузнецов
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Priority to RU2019103467A priority Critical patent/RU2694385C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2694385C1 publication Critical patent/RU2694385C1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44Mechanical actuating means
    • F16K31/53Mechanical actuating means with toothed gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к механическим средствам управления зубчатыми передачами и может применяться в области химического и нефтегазового машиностроения при изготовлении двухскоростных приводов трубопроводной запорной арматуры. Технической задачей изобретения, совпадающей с положительным результатом от его применения, является повышение нагрузочной способности механизма. Задача решена тем, что двухскоростной ручной привод запорной арматуры содержит корпус; маховик, жестко связанный с ведущим валом; установленный на ведущем валу цилиндрический ролик; неподвижное колесо с внешними зубьями; подвижное колесо с внутренними зубьями, посаженное свободно на цилиндрический ролик и соединенное посредством гибких стержней с ведомым звеном. При этом ведомое звено снабжено жестко установленными в нем пальцами, а подвижное колесо с внутренними зубьями выполнено с отверстиями, диаметр которых превышает диаметр расположенных в них пальцев на два межосевых расстояния неподвижного колеса с внешними зубьями и подвижного колеса с внутренними зубьями. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к механическим средствам управления зубчатыми передачами и может применяться в области химического и нефтегазового машиностроения при изготовлении двухскоростных приводов трубопроводной запорной арматуры.
Из уровня техники известен двухскоростной ручной привод запорной трубопроводной арматуры (RU 2343329 C2, МПК F16K 31/53. опубл. 10.01.2009), содержащий корпус, крышку, жестко связанную с маховиком, планетарный механизм и переключатель скорости, выполненный в виде поворотного рычага, взаимодействующего с пазами на водиле и фланце солнечной шестерни планетарного механизма.
Недостатками привода являются его сложность, обусловленная наличием большого числа зубчатых колес и сложного в изготовлении переключателя скорости, а также невозможность автоматического переключения скорости планетарного механизма с жесткими элементами, что требует выполнения специальной операции переключения.
Наиболее близким к заявленному изобретению и выбранным в качестве прототипа признан двухскоростной ручной привод запорной арматуры с автоматическим переключением скоростей (RU 2659681 C1, МПК F16K 31/53, опубл. 03.07.2018). Привод содержит корпус; маховик, жестко связанный с ведущим валом; установленный на ведущем валу цилиндрический ролик; неподвижное колесо с внешними зубьями; подвижное колесо с внутренними зубьями, посаженное свободно на цилиндрический ролик и соединенное посредством гибких стержней с ведомым звеном.
Недостатком конструкции привода является его низкая нагрузочная способность, ограниченная прочностью гибких стержней.
Технической задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является повышение нагрузочной способности механизма.
Для решения поставленной задачи в двухскоростном ручном приводе запорной арматуры, содержащем корпус; маховик, жестко связанный с ведущим валом; установленный на ведущем валу цилиндрический ролик; неподвижное колесо с внешними зубьями; подвижное колесо с внутренними зубьями, посаженное свободно на цилиндрический ролик и соединенное посредством гибких стержней с ведомым звеном, ведомое звено снабжено жестко установленными в нем пальцами, а подвижное колесо с внутренними зубьями выполнено с отверстиями, диаметр которых превышает диаметр расположенных в них пальцев на два межосевых расстояния неподвижного колеса с внешними зубьями и подвижного колеса с внутренними зубьями.
Положительным техническим результатом, обеспечиваемым раскрытой совокупностью признаков привода, является повышение нагрузочной способности механизма, что достигается установкой в ведомом звене пальцев и выполнением подвижного колеса с внутренними зубьями с отверстиями.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид двухскоростного ручного привода запорной арматуры в разрезе при работе в режиме передачи движения от маховика к ведомому звену непосредственно через гибкие стержни; на фиг. 2 - вид по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - общий вид двухскоростного ручного привода запорной арматуры в разрезе при передаче движения посредством зубчатого зацепления и работе механизма в режиме редуктора; на фиг. 4 - вид по Б-Б на фиг. 3.
Конструкция двухскоростного ручного привода запорной арматуры поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид двухскоростного ручного привода запорной арматуры в разрезе при работе в режиме передачи движения от маховика к ведомому звену непосредственно через гибкие стержни; на фиг. 2 - вид по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - общий вид двухскоростного ручного привода запорной арматуры в разрезе при передаче движения посредством зубчатого зацепления и работе механизма в режиме редуктора; на фиг. 4 - вид по Б-Б на фиг. 3.
Двухскоростной ручной привод запорной арматуры содержит корпус 1, неподвижное колесо с внешними зубьями 2, маховик 3, крепежный болт 4, подвижное колесо с внутренними зубьями 5, ступицу подвижного колеса с внутренними зубьями 6, цилиндрический ролик 7, ведущий вал 8, гибкие стержни 9, ведомое звено 10, пальцы 11 и подшипник скольжения 12.
Неподвижное колесо с внешними зубьями 2 выполнено за одно целое с крышкой. Ступица подвижного колеса с внутренними зубьями 6 содержит центральное цилиндрическое отверстие, продольный цилиндрический паз, глубина которого равна межосевому расстоянию неподвижного колеса с внешними зубьями 2 и подвижного колеса с внутренними зубьями 5, и отверстия под гибкие стержни 9 и пальцы 11. Цилиндрический ролик 7 имеет диаметр, в четыре раза превышающий межосевое расстояние неподвижного колеса с внешними зубьями 2 и подвижного колеса с внутренними зубьями 5. Ведущий вал 8 выполнен с продольным цилиндрическим пазом, радиус которого равен радиусам цилиндрического ролика 7 и продольного паза ступицы подвижного колеса с внутренними зубьями 6, а глубина равна радиусу цилиндрического ролика 7. Диаметр посадочной поверхности ведущего вала 8 меньше диаметра центрального цилиндрического отверстия ступицы подвижного колеса с внутренними зубьями 6 на два межосевых расстояния неподвижного колеса с внешними зубьями 2 и подвижного колеса с внутренними зубьями 5. Ведомое звено 10 содержит отверстия для неподвижного расположения в них гибких стержней 9 и пальцев 11. Диаметр отверстий в ступице подвижного колеса с внутренними зубьями 6 для расположения гибких стержней 9 равен диаметру гибких стержней 9, а диаметр отверстий для расположения пальцев 11 больше диаметра пальцев 11 на два межосевых расстояния неподвижного колеса с внешними зубьями 2 и подвижного колеса с внутренними зубьями 5.
Подвижное колесо с внутренними зубьями 5 жестко соединено с его ступицей 6. Неподвижное колесо с внешними зубьями 2 расположено соосно с ведущим валом 8 и ведомым звеном 10. Цилиндрический ролик 7 вставлен в продольный цилиндрический паз ведущего вала 8. Гибкие стержни 9 и пальцы 11 установлены с натягом в отверстиях ведомого звена 10. Ступица подвижного колеса с внутренними зубьями 6 посажена на гибкие стержни 9 и пальцы 11. Ведомое звено 10 установлено посредством подшипника скольжения 12 в корпусе 1.
Сборка двухскоростного ручного привода запорной арматуры осуществляется в следующей последовательности.
В корпус 1 сажается подшипник скольжения 12, в котором располагается ведомое звено 10. Подвижное колесо с внутренними зубьями 5 устанавливается и закрепляется на его ступице 6. В отверстия ведомого звена 10 устанавливаются неподвижно гибкие стержни 9 и пальцы 11. Ступица подвижного колеса с внутренними зубьями 6 сажается отверстиями на гибкие стержни 9 и пальцы 11. Цилиндрический ролик 7 вставляется в продольный цилиндрический паз ведущего вала 8. Ведущий вал 8 вводится в посадочное отверстие ведомого звена 10 так, чтобы ролик 7 вошел в продольный цилиндрический паз ступицы подвижного колеса с внутренними зубьями 6. Неподвижное колесо с внешними зубьями 2 сажается одновременно на ведущий вал 8 и в корпус 1и закрепляется в нем крепежным болтом 4. Затем на ведущий вал 8 сажается и закрепляется на нем маховик 3.
Для предотвращения заклинивания привода в момент переключения его на меньшую скорость и повышения надежности работы механизма головки внешних зубьев неподвижного колеса 2 и внутренних зубьев подвижного колеса 5 могут быть выполнены скругленными.
Для снижения сил трения в зонах сопряжения пальцев 11 с цилиндрическими поверхностями ступицы подвижного колеса с внутренними зубьями 6 и повышения за счет этого коэффициента полезного действия механизма пальцы 11 могут быть выполнены с установленными на них по скользящей посадке пластмассовыми кольцами, внешний диаметр которых меньше диаметра отверстий в ступице подвижного колеса с внутренними зубьями 6 на два межосевых расстояния неподвижного колеса с внешними зубьями 2 и подвижного колеса с внутренними зубьями 5.
Двухскоростной ручной привод запорной арматуры работает следующим образом.
При большой нагрузке на рабочем органе запорной арматуры (на фигурах условно не показан) для его страгивания в момент открытия задвижки вращение от маховика 3 передается ведущему валу 8 и установленному в нем цилиндрическому ролику 7, который давит на кромку продольного цилиндрического паза ступицы подвижного колеса с внутренними зубьями 6 и смещает подвижное колесо с внутренними зубьями 5 в радиальном направлении. При этом цилиндрический ролик 7 выходит из продольного цилиндрического паза ступицы подвижного колеса с внутренними зубьями 6, гибкие стержни 9 деформируются, подвижное колесо с внутренними зубьями 5 входит в зацепление с неподвижным колесом с внешними зубьями 2, а пальцы 11 входят в контакт с цилиндрическими поверхностями ступицы подвижного колеса с внутренними зубьями 6, и при дальнейшем вращении маховика 3 и жестко связанного с ним ведущего вала 8 движение передается через подвижное колесо с внутренними зубьями 5, его ступицу 6 и пальцы 11 ведомому звену 10 и связанному с ним исполнительному механизму запорного органа (не показан) с увеличением крутящего момента. Привод в этом случае работает в режиме редуктора с передаточным отношением:
Figure 00000001
где Z2 - число внешних зубьев неподвижного колеса 2, Z5 - число внутренних зубьев подвижного колеса 5.
После страгивания рабочего органа крутящий момент снижается, вращение маховика 3 и связанного с ним ведущего вала 8 до положения, когда цилиндрический ролик 7 встанет напротив продольного цилиндрического паза ступицы подвижного колеса с внутренними зубьями 6, приводит к тому, что гибкие стержни 9 выправляются, ступица подвижного колеса с внутренними зубьями 6 садится продольным цилиндрическим пазом на цилиндрический ролик 7, выводя подвижное колесо с внутренними зубьями 5 из зацепления с неподвижным колесом с внешними зубьями 2, и движение от маховика 3 и ведущего вала 8 передается непосредственно ведомому звену 10 и исполнительному механизму с передаточным отношением i=l, что увеличивает скорость перемещения запорного органа.
При закрытии задвижки вращательное движение от маховика 3 передается непосредственно ведомому звену 10 и исполнительному механизму с передаточным отношением, равным единице, до соприкосновения запорного органа с корпусными деталями арматуры (не показаны). При дальнейшем вращении маховика 3 момент на ведущем валу 8 возрастает до тех пор пока ролик 7 не выйдет из продольного цилиндрического паза ступицы подвижного колеса с внутренними зубьями 6, приводя к деформации гибкие стержни 9 и вхождению подвижного колеса с внутренними зубьями 5 в зацепление с неподвижным колесом с внешними зубьями 2. Передача вращательного движения после этого происходит с увеличением крутящего момента, обеспечивая полное закрытие запорного органа.
Таким образом, выполнение привода с жестко установленными в ведомом звене 10 пальцами 11 и с отверстиями в ступице подвижного колеса с внутренними зубьями 6 позволяет при большой нагрузке передавать движение от ведущего вала 8 к ведомому звену 10 через пальцы 11, обладающие большей прочностью, чем гибкие стержни 9, в результате чего возрастает нагрузочная способность привода запорной арматуры.
Выполнение головок зубьев неподвижного колеса с внешними зубьями 2 и подвижного колеса с внутренними зубьями 5 скругленными предотвращает заклинивание привода и повышает надежность его работы, а выполнение пальцев 11 с установленными на них по скользящей посадке пластмассовыми кольцами позволяет снизить силы трения в зонах сопряжения пальцев 11 с цилиндрическими поверхностями ступицы подвижного колеса с внутренними зубьями 6 и повысить за счет этого коэффициент полезного действия привода.

Claims (3)

1. Двухскоростной ручной привод запорной арматуры, содержащий корпус; маховик, жестко связанный с ведущим валом; установленный на ведущем валу цилиндрический ролик; неподвижное колесо с внешними зубьями; подвижное колесо с внутренними зубьями, посаженное свободно на цилиндрический ролик и соединенное посредством гибких стержней с ведомым звеном, отличающийся тем, что ведомое звено снабжено жестко установленными в нем пальцами, а ступица подвижного колеса с внутренними зубьями выполнена с отверстиями, диаметр которых превышает диаметр расположенных в них пальцев на два межосевых расстояния неподвижного колеса с внешними зубьями и подвижного колеса с внутренними зубьями.
2. Двухскоростной ручной привод запорной арматуры по п. 1, отличающийся тем, что головки зубьев неподвижного колеса с внешними зубьями и подвижного колеса с внутренними зубьями выполнены скругленными.
3. Двухскоростной ручной привод запорной арматуры по п. 1, отличающийся тем, что пальцы выполнены с установленными на них по скользящей посадке пластмассовыми кольцами, внешний диаметр которых превышает диаметр отверстий в ступице подвижного колеса с внутренними зубьями на два межосевых расстояния неподвижного колеса с внешними зубьями и подвижного колеса с внутренними зубьями.
RU2019103467A 2019-02-07 2019-02-07 Двухскоростной ручной привод запорной арматуры RU2694385C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019103467A RU2694385C1 (ru) 2019-02-07 2019-02-07 Двухскоростной ручной привод запорной арматуры

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019103467A RU2694385C1 (ru) 2019-02-07 2019-02-07 Двухскоростной ручной привод запорной арматуры

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2694385C1 true RU2694385C1 (ru) 2019-07-12

Family

ID=67309221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019103467A RU2694385C1 (ru) 2019-02-07 2019-02-07 Двухскоростной ручной привод запорной арматуры

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2694385C1 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2413114C1 (ru) * 2009-08-14 2011-02-27 Открытое акционерное общество "Акционерная компания "Корвет" (ОАО "АК "Корвет") Привод двухскоростной ручной для запорно-регулирующей арматуры
RU2433326C1 (ru) * 2010-06-16 2011-11-10 Глеб Юрьевич Волков Двухскоростное приводное устройство
CN103672135A (zh) * 2012-09-18 2014-03-26 博纳斯威阀门有限公司 具有可变传动比的手动阀门驱动装置
RU140210U1 (ru) * 2013-05-20 2014-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Завод механической обработки" Ручной двухскоростной привод для трубопроводной арматуры
RU2641415C2 (ru) * 2016-06-29 2018-01-17 Акционерное общество "Редуктор" Двухскоростной ручной привод запорной арматуры
RU2659681C1 (ru) * 2017-04-24 2018-07-03 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Двухскоростной ручной привод запорной арматуры

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2413114C1 (ru) * 2009-08-14 2011-02-27 Открытое акционерное общество "Акционерная компания "Корвет" (ОАО "АК "Корвет") Привод двухскоростной ручной для запорно-регулирующей арматуры
RU2433326C1 (ru) * 2010-06-16 2011-11-10 Глеб Юрьевич Волков Двухскоростное приводное устройство
CN103672135A (zh) * 2012-09-18 2014-03-26 博纳斯威阀门有限公司 具有可变传动比的手动阀门驱动装置
RU140210U1 (ru) * 2013-05-20 2014-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Завод механической обработки" Ручной двухскоростной привод для трубопроводной арматуры
RU2641415C2 (ru) * 2016-06-29 2018-01-17 Акционерное общество "Редуктор" Двухскоростной ручной привод запорной арматуры
RU2659681C1 (ru) * 2017-04-24 2018-07-03 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Двухскоростной ручной привод запорной арматуры

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101240821B (zh) 具有可选择性地控制的摇臂的单向离合器
US10151359B2 (en) Rotating multi-mode clutch module with stationary actuator
CN102310398B (zh) 电动工具
JP4789000B2 (ja) 減速比自動切換装置
RU2659681C1 (ru) Двухскоростной ручной привод запорной арматуры
US8418665B2 (en) Variable phase controller for automotive engine
KR20030066590A (ko) 변속 장치
US7793768B2 (en) Motor driven ball and ramp clutching system for a marine transmission
JP2011501079A (ja) マルチプル摩擦部材の同期クラッチ
KR100622092B1 (ko) 유성기어 변속기용 가역성 원웨이 클러치
JP5091132B2 (ja) 遊星歯車伝動装置を備えた機械ユニットに用いられる作動駆動機構
RU2694385C1 (ru) Двухскоростной ручной привод запорной арматуры
EP0365338A1 (en) Phase change mechanism
US4576056A (en) Rotary assistance mechanism, particularly for vehicle steering
EP1753966B1 (en) Clutch
CN111120542A (zh) 一种可选择模式的离合器
RU2725336C1 (ru) Двухскоростной ручной привод запорной арматуры
KR20210118114A (ko) 유체역학적 자동 변속기
GB2224808A (en) Phase change mechanism
RU2701982C1 (ru) Двухскоростной ручной привод запорной арматуры
KR100692337B1 (ko) 벨트식 무단 변속기
RU2716781C1 (ru) Двухскоростной ручной привод запорной арматуры
JP4734972B2 (ja) 歯車装置
KR20130092530A (ko) 무단변속기
US20050227802A1 (en) Electric motor applied clutch with a drag torque actuator