JP5056789B2 - ナビゲーションシステム、施設検索方法及び施設検索プログラム - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーションシステム、施設検索方法及び施設検索プログラムに関する。

従来より、ナビゲーション装置は、施設や地点に関する情報を格納し、名称、エリア、ジャンル等の条件が指定された際に、目的とする施設等を検索する検索機能を備えている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

特開２００６−１９４８１７号公報 特開２００７−２７１２７７号公報

ところが、ユーザが、名称を検索の条件として指定して施設の検索を行った場合、検索された施設の件数が多い場合には、条件をより細かく指定する必要がある。そこで、さらにエリアやジャンルを条件として指定して施設を検索することが考えられるが、それでも施設の件数を絞り込めない場合がある。従って、目的とする施設の名称が分からない場合には、検索される施設の絞り込みが困難であった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、施設の検索性能を向上することができるナビゲーションシステム、施設検索方法及び施設検索プログラムを提供することにある。

請求項１に記載のナビゲーションシステムは、施設の名称及び外観の特徴を含む施設情報を記憶した施設情報記憶手段と、案内対象の施設に関する条件として、外観の特徴を取得する外観取得手段と、前記案内対象の施設と隣接関係にある施設に関する条件として、名称を取得する名称取得手段と、前記施設情報記憶手段を用いて、前記取得した外観の特徴に対応する施設であって、前記取得した名称に対応する施設と隣接関係にある施設を、案内対象の施設として検索する検索手段とを備えたことを要旨とする。

請求項１に記載の発明によれば、施設情報記憶手段を用いて、案内対象の施設の外観の特徴と、案内対象の施設と隣接関係にある施設の名称とによって、案内対象の施設が検索される。このため、ユーザが目的の施設が絞り込めない場合でも、施設の外観の特徴と、隣接関係にある施設の名称を限定することによって、目的の施設を、より容易に特定することができる。

請求項２に記載のナビゲーションシステムは、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記検索手段は、前記施設情報記憶手段を用いて、前記取得した名称に対応する施設を抽出し、当該抽出した施設と隣接関係にあり、且つ前記取得した外観の特徴に対応する施設を、前記案内対象の施設として抽出することを要旨とする。

請求項２に記載の発明によれば、取得した名称に対応する施設を抽出し、当該抽出した施設と隣接関係にあり、且つ取得した外観の特徴に対応する施設を、案内対象の施設として抽出する。このため、ユーザが目的とする施設の名称等を記憶していない場合にも、目
的とする施設を容易に特定することができる。

請求項３に記載のナビゲーションシステムは、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記検索手段は、前記施設情報記憶手段を用いて、前記取得した名称に対応する施設を抽出し、当該抽出した施設について、前記取得した外観の特徴に対応する施設が隣接関係にあるか否かを判断し、前記取得した名称に対応する施設と、前記取得した外観の特徴に対応する施設とが隣接関係にあると判断したとき、当該取得した外観の特徴に対応する施設を前記案内対象の施設として抽出することを要旨とする。

請求項３に記載の発明によれば、取得した名称に対応する施設を抽出し、当該抽出した施設について、取得した外観の特徴に対応する施設が隣接関係にあるか否かを判断する。そして、取得した外観の特徴に対応する施設と、取得した外観の特徴に対応する施設とが隣接関係にあるとき、取得した外観の特徴に対応する施設を案内対象の施設として抽出する。このため、ユーザが目的とする施設の名称等を記憶していない場合にも、目的とする施設を容易に特定することができる。

請求項４に記載のナビゲーションシステムは、請求項３に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記施設情報には、施設と隣接関係にある施設の施設情報が関連付けられており、前記検索手段は、隣接関係にある施設の施設情報が関連付けられた前記施設情報に基づいて、前記取得した名称に対応する施設と前記取得した外観の特徴に対応する施設とが隣接関係にあるか否かを判断する。

請求項４に記載の発明によれば、施設情報記憶手段を用いて、案内対象の施設の外観の特徴と、案内対象の施設と隣接関係にある施設の名称とによって、案内対象の施設が検索される。このため、ユーザが目的とする施設の名称等を記憶していない場合にも、目的とする施設を容易に特定することができる。

請求項５に記載のナビゲーションシステムは、請求項３に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記施設情報は、施設の位置情報を更に含み、前記検索手段は、前記施設の位置情報に基づいて、前記取得した名称に対応する施設と前記取得した外観の特徴に対応する施設とが隣接関係にあるか否かを判断する。

請求項５に記載の発明によれば、施設情報記憶手段を用いて、案内対象の施設の外観の特徴と、案内対象の施設と隣接関係にある施設の名称とによって、案内対象の施設が検索される。このため、ユーザが目的とする施設の名称等を記憶していない場合にも、目的とする施設を容易に特定することができる。

請求項６に記載のナビゲーションシステムは、請求項１〜４に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記施設情報は、施設の外観の特徴として色、階数又は高さの少なくとも１つを含むことを要旨とする。

請求項６に記載の発明によれば、このため、ユーザが、目的とする施設の周辺にある施設の色、階数、高さいずれか１つのみを記憶している場合でも、目的とする施設を特定しやすくなる。

請求項７に記載の発明によれば、施設を検索する制御手段を用いた施設検索方法において、施設を検索する制御手段を用いた施設検索方法において、施設毎の名称及び外観の特徴を含む施設情報を記憶した施設情報記憶手段をさらに用い、前記制御手段が、案内対象の施設に関する条件として、外観の特徴を取得し、前記案内対象の施設と隣接関係にある施設に関する条件として、名称を取得するとともに、前記施設情報記憶手段を用いて、外
観の特徴に対応する施設であって、前記取得した名称に対応する施設と隣接関係にある施設を、案内対象の施設として検索することを要旨とする。

請求項７に記載の発明によれば、施設情報記憶手段を用いて、案内対象の施設の外観の特徴と、案内対象の施設と隣接関係にある施設の名称とによって、案内対象の施設が検索される。このため、ユーザが目的とする施設の名称等を記憶していない場合にも、目的とする施設をより容易に特定することができる。

請求項８に記載の発明によれば、施設を検索する制御手段を用いた施設検索プログラムにおいて、施設の名称及び外観の特徴を含む施設情報を記憶した施設情報記憶手段をさらに用い、前記制御手段を、案内対象の施設に関する条件として、外観の特徴を取得する外観取得手段と、前記案内対象の施設と隣接関係にある施設に関する条件として、名称を取得する名称取得手段と、前記施設情報記憶手段を用いて、前記取得した外観の特徴に対応する施設であって、前記取得した名称に対応する施設と隣接関係にある施設を、案内対象の施設として検索する検索手段として機能させることを要旨とする。

請求項８に記載の発明によれば、施設情報記憶手段を用いて、案内対象の施設の外観の特徴と、案内対象の施設と隣接関係にある施設の名称とによって、案内対象の施設が検索される。このため、ユーザが目的とする施設の名称等を記憶していない場合にも、目的とする施設をより容易に特定することができる。

ナビゲーションシステムのブロック図。 施設データの概念図。 施設データの概念図。 本実施形態の処理手順を示すフローチャート。 （ａ）は検索画面、（ｂ）は検索結果画面の画面図。

以下、本発明を、ナビゲーションシステムに具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。図１は、本実施形態のナビゲーションシステム１のブロック図である。
本実施形態のナビゲーションシステム１は、ナビゲーション装置２、位置検出センサ３、タッチパネルディスプレイ４、スピーカ５を備えている。ナビゲーション装置２は、ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２及びＲＯＭ１３からなるナビゲーションユニット６、車両側インターフェース（Ｉ／Ｆ）１４、画像プロセッサ１５、音声プロセッサ１６及び施設情報記憶手段としての地理情報記憶部１７を備え、施設検索プログラムを格納している。ナビゲーションユニット６は、外観取得手段、名称取得手段、検索手段及び制御手段を構成する。

ナビゲーション装置２は、車両側Ｉ／Ｆ１４を介して、位置検出センサ３から、検出信号を取得して、自車位置を算出する。本実施形態では、位置検出センサ３は、ＧＰＳ受信部３０、車速センサ３１、及びジャイロセンサ３２などからなる。ナビゲーションユニット６は、ＧＰＳ受信部３０に基づき、電波航法により、緯度・経度等の絶対位置を検出する。また、ナビゲーション装置２は、自律航法により、車速センサ３１及びジャイロセンサ３２に基づき基準位置からの相対位置を算出する。そして、緯度・経度で表される絶対位置及び相対位置を組み合わせて、自車位置を特定する。

画像プロセッサ１５は、図示しない画像データ記憶部から画像データを読み出したり、地理情報記憶部１７から地図描画データ１９を読み出して、各種画面をタッチパネルディスプレイ４に表示する。タッチパネルディスプレイ４は、画面表示機能、指の接触位置を検知する接触位置検知機能を備える装置である。

音声プロセッサ１６は、図示しない音声データ記憶部から音声データを読み出して、各種案内音声をスピーカ５から出力する。
地理情報記憶部１７には、道路ネットワークデータ１８、地図描画データ１９、ＰＯＩ（Point Of Interest）データ２０が格納されている。道路ネットワークデータ１８は、
ノードデータ及びリンクデータを有している。ノードは、交差点や道路の端点に設定され、リンクは各ノードの間に設定されている。ノードデータは、ノードの座標や識別子等を有し、リンクデータは、リンクの識別子や、接続ノードの識別子、経路探索に用いられるリンクコスト等を有する。ナビゲーション装置２は、現在地から目的地までのリンクに対応するリンクコストに、所定の係数を乗算し、これらのリンクコストを総計して、その総計値が最小となるような各種推奨経路を探索する。

地図描画データ１９は、タッチパネルディスプレイ４に、地図画面を表示するためのデータであって、道路の曲線部を描画するための道路形状データや、道路以外の領域を描画するための背景データを有している。

ＰＯＩデータ２０は、特定の地点や施設に関するデータを格納している。ＰＯＩデータ２０は、各地点及び各施設の名称、位置情報としての座標、電話番号、住所、ジャンル（種別）等が目的地の検索を補助するための施設情報としての施設データ２１（図２参照）が含まれている。また、この施設データ２１は、施設の外観の特徴を含んでいる。

図２は、施設データ２１の一部を示す概念図である。施設データ２１は、施設毎に生成された単位データ２１Ｊからなり、各単位データ２１Ｊは、施設ＩＤ２１Ａ、施設名称２１Ｂ、座標２１Ｃ、外観における色２１Ｄ、階数２１Ｅ、隣接施設の有無２１Ｆ、隣接施設ＩＤ２１Ｇ，２１Ｈをそれぞれ有している。施設ＩＤ２１Ａは、その施設のＩＤを示し、施設名称２１Ｂは、その施設の名称を示している。座標２１Ｃは、その施設の位置を２次元的に示した座標である。外観における色２１Ｄは、その施設の外壁等の色を示し、階数２１Ｅは、その施設又はその施設を含む建物の階数を示す。隣接施設の有無２１Ｆは、その施設に隣接する施設の有無を示す。隣接施設の有無２１Ｆが「有」の場合、その施設に向かって左側の隣接施設ＩＤ２１Ｇ、又は右側の隣接施設ＩＤ２１Ｈに、その隣接施設の施設ＩＤが格納されている。尚、図２では、施設の電話番号、住所、ジャンル等については記載を省略している。

例えば、図３に示すように、施設ＩＤが「１」である施設１０１に対し、左側及び右側に施設ＩＤが「３１」である施設１０２と，施設ＩＤが「２」である施設１０３とがそれぞれ隣接している場合、ユーザが施設に対面した状態の隣接関係が格納されている。即ち、施設１０１に対応する隣接施設ＩＤ２１Ｆには、「３１」が格納され、隣接施設ＩＤ２１Ｇには、「２」が格納されている。
（処理手順）
次に、本実施形態の施設検索処理の手順について、図４〜図５に従って説明する。

まずナビゲーションユニット６は、案内対象の施設、即ち、ユーザが目的とする施設を設定するための外観による検索を開始するか否かを判断する（ステップＳ１）。具体的には、例えば、図５（ａ）に示す外観による検索のための検索画面４５を表示するためのタッチパネル操作等の入力操作が行われると、施設の外観による検索を開始すると判断する。

外観による検索のための検索画面以外を表示するための操作が行われた場合、ステップＳ１において、外観による検索が行われないと判断して（ステップＳ１においてＮＯ）、その他の検索条件が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２）。その他の検索条件が
入力された場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）、入力された条件に応じた検索を行う（ステップＳ３）。その後、ステップＳ７に進み、検索結果を表示する。前画面に戻る操作，検索を終了するための操作が行われた場合、その他の条件が入力されていないと判断して（ステップＳ２においてＮＯ）、その検索処理を一旦終了して、ステップＳ１に戻る。

一方、ユーザが目的とする施設の名称を忘れてしまった場合等には、施設の外観による検索を行う。ナビゲーションユニット６は、施設の外観による検索を開始すると判断すると（ステップＳ１においてＹＥＳ）、図５（ａ）に示す検索画面４５を表示する。検索画面４５は、色指定部４５Ａ、階数指定部４５Ｂと、周辺施設の名称入力部４５Ｃ、検索を実行するための操作部４５Ｄ、前画面に戻る操作部４５Ｅ、検索を終了するための操作部４５Ｆが表示されている。色指定部４５Ａは、目的とする施設の外観の特徴として、目的とする施設の外観における色を指定するための操作部であって、この色指定部４５Ａが操作されると、目的とする施設の色を指定するための入力画面を表示する。そして、ナビゲーションユニット６は、表示された入力画面でのユーザにて指定された色を、目的とする施設の外観の特徴として取得する。例えば、ユーザが、目的とする施設が「赤い建物」であると記憶している場合、この色指定部４５Ａを操作して、「赤」を指定する。この場合、ナビゲーションユニット６は、指定された「赤」を目的とする施設の外観の特徴として取得する。

階数指定部４５Ｂは、目的とする施設の外観の特徴として、目的とする施設の階数を指定するための操作部であって、この階数指定部４５Ｂが操作されると、階数を指定するための入力画面を表示する。そして、ナビゲーションユニット６は、表示された入力画面でのユーザにて指定された階数を、目的とする施設の外観の特徴として取得する。尚、目的とする施設の階数は、「１階」、「２階」のように指定してもよいし、「１〜２階」、「３〜４階」といったように階数の範囲で指定してもよい。例えば、ユーザが、目的とする施設の名称を覚えておらず、目的とする施設が「５階建て」の施設であると記憶している場合、この階数指定部４５Ｂを操作して、「５階」又は「５階」が含まれる階数の範囲を指定する。この場合、ナビゲーションユニット６は、指定された「５階」又は「５階」が含まれる階数の範囲を目的とする施設の外観の特徴として取得する。

名称入力部４５Ｃは、目的とする施設の周囲に存在する周辺施設の名称を入力するための操作部である。周辺施設とは、目的とする施設と隣接関係にある施設である。例えば、目的とする施設の名称を覚えていない場合でも、その周辺に建設された施設の名称を覚えている場合がある。このような場合、ユーザは、目的とする施設の外観の特徴だけでなく、周辺施設の名称を名称入力部４５Ｃで入力する。名称入力部４５Ｃが操作されると、例えば名称を指定するための入力画面が表示される。そして、ナビゲーションユニット６は、表示された入力画面でのユーザにて指定された名称を、周辺施設の名称として取得する。

ステップＳ５では、検索画面４５において、条件が入力されるのを待機する。目的とする施設の外観の特徴、及び周辺施設の名称が指定され、検索を行う操作部４５Ｄが操作されると、条件が入力されたと判断し（ステップＳ５においてＹＥＳ）、施設データ２１を用いて、取得された外観の特徴及び名称に基づいて外観検索を行う（ステップＳ６）。すなわち、取得した外観の特徴に対応する施設であって、取得した名称に対応する施設と隣接関係にある施設を検索する。

具体的には、まず施設データ２１の施設名称２１Ｂを参照して、取得した名称に合致する施設を抽出し、抽出された施設のうち１の施設を対象施設とし、対象施設の隣接施設ＩＤ２１Ｇ、隣接施設ＩＤ２１Ｈに格納されている施設ＩＤを取得する。次に、取得された施設ＩＤに対応する施設それぞれについて、色２１Ｄ及び階数２１Ｅを参照して、外観の
特徴に合致するか否かを判断する。取得した外観の特徴に合致すると判断された場合に、対象施設が取得した外観の特徴に対応する施設と隣接関係にあると判断し、外観の特徴に合致すると判断された施設を目的とする施設として抽出する。尚、抽出された全ての施設を対象施設として、以上の処理を実行する。

こうして外観検索を完了すると、その検索結果をタッチパネルディスプレイ４に表示する（ステップＳ７）。検索結果を表示する画面は、例えば図５（ｂ）に示す検索結果画面４６のように、検索結果一覧４６Ａ、絞り込みを行う各操作部４６Ｂ〜４６Ｃ、前画面に戻るための操作部４６Ｅ、検索を終了するための操作部４６Ｆが表示されている。検索結果一覧４６Ａでは、目的とする施設の外観の特徴、周辺施設の名称を限定することによって絞り込まれた目的地候補の一覧が表示されている。このため、所望の目的地がわかりやすくなり、ユーザは、過去に行ったことのある施設の位置をより容易に判別し、選択することができる。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、ナビゲーションシステム１は、施設の名称及び外観の特徴を含む施設データ２１を記憶した地理情報記憶部１７を備えた。また、ナビゲーションユニット６は、案内対象の施設に関する条件として、タッチパネルディスプレイ４で入力された施設の外観の特徴を取得し、案内対象の施設と隣接関係にある施設に関する条件として、名称を取得する。そして、地理情報記憶部１７から、取得した外観の特徴に対応する施設であって、取得した名称に対応する施設と隣接関係にある施設を案内対象の施設として検索する。このため、ユーザは、目的の施設が絞り込めない場合でも、施設の外観の特徴と、隣接関係にある施設の名称を限定することによって、目的の施設を、より容易に特定することができる。

（２）上記実施形態では、地理情報記憶部１７を用いて、取得した名称に対応する施設を抽出し、抽出した施設と隣接関係にあり、且つ取得した外観の特徴に対応する施設を、案内対象の施設として抽出する。このため、ユーザは、目的の施設が絞り込めない場合でも、施設の外観の特徴と、隣接関係にある施設の名称を限定することによって、目的の施設を、より容易に特定することができる。

（３）上記実施形態では、施設データ２１は、外観の特徴として、色又は施設の階数を含む。このため、ユーザが、案内対象の施設に対する色又は階数のみを記憶している場合でも、案内対象の施設を特定しやすくなる。

尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ステップＳ５において、検索を開始する際に目的とする施設の外観の特徴、及び周辺施設の名称を同時に取得し、検索するようにしたが、施設検索処理において、異なるステップにて段階的に目的とする施設の外観の特徴、及び周辺施設の名称を取得し、検索するようにしても良い。

・上記実施形態では、ステップＳ６において、施設データ２１の施設名称２１Ｂを参照して、取得した名称に合致する施設を抽出し、抽出された施設を対象施設として特定し、特定された対象施設の隣接施設ＩＤ２１Ｇ、隣接施設ＩＤ２１Ｈに格納されている施設ＩＤを取得する。そして、取得された施設ＩＤに対応する施設それぞれについて、色２１Ｄ及び階数２１Ｅを参照して、外観の特徴に合致するか否かを判断する。そして、取得した外観の特徴に合致すると判断された場合に、対象施設が取得した外観の特徴に対応する施設と隣接関係にあると判断し、外観の特徴に合致すると判断された施設を目的とする施設として抽出した。これに替えて、施設データ２１の施設名称２１Ｂを参照して、取得した名称に合致する施設を対象施設として抽出し、取得した外観の特徴に対応する施設を特定
し、対象施設と特定された施設との位置情報（座標）に基づいて施設間距離を算出し、算出された施設間距離が所定距離（例えば、１００ｍ）以内である場合に、対照施設が取得した外観の特徴に対応する施設と隣接関係にあると判断し、取得した外観の特徴に対応する施設を目的とする施設として抽出してもよい。

・上記実施形態では、周辺施設に関する条件として、施設の名称を取得するようにした。これに替えて、施設のジャンルや施設の存在するエリアを取得するようにしても良い。そして、施設データ２１に格納される図示しないジャンルやエリアに基づいて、検索を行うようにしてもよい。

・施設データ２１は、施設の階数２１Ｅを含むようにしたが、「１０ｍ〜３０ｍ」等の高さを含むようにしてもよい。
・上記実施形態では、検索画面４５において、ユーザが指定した名称を有する辺施設が、目的とする施設の向かってどちら側に位置していたかを指定できるようにしてもよい。

・ナビゲーションシステムは、車両に搭載されたシステム以外にも、ユーザが所持する携帯端末と、携帯端末と接続可能なサーバからなるシステム等に具体化してもよい。

１…ナビゲーションシステム、６…案内施設条件取得手段、外観特徴取得手段、検索手段及び制御手段としてのナビゲーションユニット、１７…施設情報記憶手段としての地理情報記憶部、２１…施設情報としての施設データ、２１Ｄ…色、２１Ｅ…階数、１０１〜１０３…施設。

Claims (8)

1. 施設の名称及び外観の特徴を含む施設情報を記憶した施設情報記憶手段と、
   案内対象の施設に関する条件として、外観の特徴を取得する外観取得手段と、
   前記案内対象の施設と隣接関係にある施設に関する条件として、名称を取得する名称取得手段と、
   前記施設情報記憶手段を用いて、前記取得した外観の特徴に対応する施設であって、前記取得した名称に対応する施設と隣接関係にある施設を、案内対象の施設として検索する検索手段とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
   前記検索手段は、
   前記施設情報記憶手段を用いて、前記取得した名称に対応する施設を抽出し、当該抽出した施設と隣接関係にあり、且つ前記取得した外観の特徴に対応する施設を、前記案内対象の施設として抽出することを特徴とするナビゲーションシステム。
3. 請求項２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
   前記検索手段は、
   前記施設情報記憶手段を用いて、前記取得した名称に対応する施設を抽出し、当該抽出した施設について、前記取得した外観の特徴に対応する施設が隣接関係にあるか否かを判断し、
   前記取得した名称に対応する施設と、前記取得した外観の特徴に対応する施設とが隣接関係にあると判断したとき、当該取得した外観の特徴に対応する施設を前記案内対象の施設として抽出することを特徴とするナビゲーションシステム。
4. 請求項３に記載のナビゲーションシステムにおいて、
   前記施設情報には、施設と隣接関係にある施設の施設情報が関連付けられており、
   前記検索手段は、隣接関係にある施設の施設情報が関連付けられた前記施設情報に基づいて、前記取得した名称に対応する施設と前記取得した外観の特徴に対応する施設とが隣接関係にあるか否かを判断することを特徴とするナビゲーションシステム。
5. 請求項３に記載のナビゲーションシステムにおいて、
   前記施設情報は、施設の位置情報を更に含み、
   前記検索手段は、前記施設の位置情報に基づいて、前記取得した名称に対応する施設と前記取得した外観の特徴に対応する施設とが隣接関係にあるか否かを判断することを特徴とするナビゲーションシステム。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のナビゲーションシステムにおいて、
   前記施設情報は、外観の特徴として色、階数又は高さの少なくとも1つを含むことを特
   徴とするナビゲーションシステム。
7. 施設を検索する制御手段を用いた施設検索方法において、
   施設毎の名称及び外観の特徴を含む施設情報を記憶した施設情報記憶手段をさらに用い、
   前記制御手段が、
   案内対象の施設に関する条件として、外観の特徴を取得し、
   前記案内対象の施設と隣接関係にある施設に関する条件として、名称を取得するとともに、
   前記施設情報記憶手段を用いて、外観の特徴に対応する施設であって、前記取得した名称に対応する施設と隣接関係にある施設を、案内対象の施設として検索することを特徴と
   する施設検索方法。
8. 施設を検索する制御手段を用いた施設検索プログラムにおいて、
   施設の名称及び外観の特徴を含む施設情報を記憶した施設情報記憶手段をさらに用い、
   前記制御手段を、
   案内対象の施設に関する条件として、外観の特徴を取得する外観取得手段と、
   前記案内対象の施設と隣接関係にある施設に関する条件として、名称を取得する名称取得手段と、
   前記施設情報記憶手段を用いて、前記取得した外観の特徴に対応する施設であって、前記取得した名称に対応する施設と隣接関係にある施設を、案内対象の施設として検索する検索手段として機能させることを特徴とする施設検索プログラム。

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