JP2010127676A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが目的地を設定した際に、適切なタイミングで他の目的地を提案することが可能となるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵ４１は、ユーザが目的地の名称を入力する各操作の入力までの時間をデータ（Ｎ＋１）として操作履歴テーブル５２に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、データ（Ｎ＋１）の各入力までの時間と、操作履歴テーブル５２又は標準操作テーブル５１の「平均入力時間」と「標準偏差」とから「迷い度Ｍ」を算出する。続いて、ＣＰＵ４１は、この「迷い度Ｍ」に基づいてナビ地図情報２６から同一ジャンルの他の目的地を抽出して、液晶ディスプレイ１５にユーザが入力した当該目的地と共に、この抽出した各目的地を表示し、選択された目的地を行き先として設定する。
【選択図】図４

Description

本発明は、ユーザに対して他の目的地を提案することが可能なナビゲーション装置に関するものである。

従来より、目的地を設定した場合に、ユーザに対して他の目的地を提案する技術に関して種々提案されている。
例えば、交通情報等に基づいて第１の目的地に到着予定時刻までに到着できないと判断した場合には、当該目的地と同じジャンルに属し、且つ、同一目的を行うことができ、到着予定時刻までに到着できる他の目的地をディスプレイに表示する目的地提案システムがある（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−３２９４５７号公報（段落（００１７）〜（００８２）、図１〜図９）

しかしながら、前記した特許文献１に記載された目的地提案システムでは、ユーザが第１の目的地を決定する際に迷っているか否かを検出することができないため、第１の目的地を決定した際に、常に他の目的地を提案した場合には、煩わしく感じることがあるという問題がある。

そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ユーザが目的地を設定した際に、適切なタイミングで他の目的地を提案することが可能となるナビゲーション装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため請求項１に係るナビゲーション装置は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、目的地を入力する目的地入力手段と、ユーザが前記目的地入力手段を操作して目的地を入力する操作状態を検出する操作状態検出手段と、前記操作状態検出手段の検出結果に基づいてユーザが目的地を決定することを迷っていた度合いを推定する迷い度推定手段と、前記迷い度推定手段を介して推定した前記迷っていた度合いに基づいて前記地図情報から前記目的地と同一ジャンルの他の目的地を抽出して提案する提案手段と、を備えたことを特徴とする。

また、請求項２に係るナビゲーション装置は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記操作状態検出手段による検出結果を過去の操作履歴として目的地設定毎に順次記憶する操作履歴記憶手段を備え、前記迷い度推定手段は、前記目的地を入力する操作状態の検出結果と前記過去の操作履歴とに基づいてユーザが目的地を決定することを迷っていた度合いを推定することを特徴とする。

また、請求項３に係るナビゲーション装置は、請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記操作状態検出手段は、前記目的地の名称を入力する際の各文字を入力するまでの時間を検出することを特徴とする。

更に、請求項４に係るナビゲーション装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置において、前記提案手段は、前記迷っていた度合いが高くなるに従って前記他の目的地を抽出する件数を増やすことを特徴とする。

前記構成を有する請求項１に係るナビゲーション装置では、ユーザが目的地を入力する操作状態から目的地を決定する迷い度合いを推定して、この推定した迷い度合いに基づいて他の目的地を抽出して提案するため、ユーザが目的地を設定した際に、適切なタイミングで他の目的地を提案することが可能となる。

また、請求項２に係るナビゲーション装置では、目的地を入力する操作状態の検出結果と過去の操作履歴とに基づいて、ユーザが目的地を決定することを迷っていた度合いを推定するため、ユーザの目的地を入力する操作特性を考慮して推定することが可能となり、迷っていた度合いを更に正確に推定することが可能となる。

また、請求項３に係るナビゲーション装置では、目的地の名称を入力する際の各文字を入力するまでの時間を検出するため、各文字の入力時間からユーザが目的地を決定することを迷っていた度合いを推定することが可能となる。

更に、請求項４に係るナビゲーション装置では、迷っていた度合いが高くなるに従って他の目的地を抽出する件数を増やすため、迷っていた度合いに合わせて他の目的地の提案件数を増やして選択範囲をより広くすることが可能となる。

以下、本発明に係るナビゲーション装置を具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。

［ナビゲーション装置の概略構成］
先ず、本実施例に係るナビゲーション装置の概略構成について図１に基づいて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。
図１に示すように、本実施例に係るナビゲーション装置１は、自車の現在位置を検出する現在地検出処理部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内等に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、不図示の道路交通情報センタや地図情報配信センタ等との間で携帯電話網等を介して通信を行う通信装置１７と、液晶ディスプレイ１５の表面に装着されたタッチパネル１８とから構成されている。また、ナビゲーション制御部１３には自車の走行速度を検出する車速センサ２１が接続されている。

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出処理部１１は、ＧＰＳ３１、方位センサ３２、距離センサ３３等からなり、現在の自車の位置、方位、走行距離等を検出することが可能となっている。

また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶された地図情報データベース（地図情報ＤＢ）２５、走行履歴データベース２７（走行履歴ＤＢ）２７、標準操作データベース（標準操作ＤＢ）２８、操作履歴データベース（操作履歴ＤＢ）２９及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。

また、地図情報ＤＢ２５には、ナビゲーション装置１の走行案内や経路探索に使用されるナビ地図情報２６が格納されている。ここで、ナビ地図情報２６には、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Pointof Interest）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。

また、店舗データとしては、各地域のホテル、病院、ガソリンスタンド、駐車場、駅、空港、フェリー乗り場等のＰＯＩに関するデータ（例えば、ジャンル、電話番号、座標位置（例えば、緯度と経度である。）、名称等である。）がＰＯＩを特定するＩＤとともに記憶されている。また、地図情報ＤＢ２５の内容は、不図示の地図情報配信センタから通信装置１７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。

また、走行履歴ＤＢ２７には、過去に走行した経路に関する日時、出発地、目的地に関する店舗データ、走行経路のリンク列データ、出発地から目的地までの旅行時間等の過去の走行履歴に関する情報が時系列的に記憶されている。
また、標準操作ＤＢ２８には、操作部１４を介して目的地の名称等を入力する際の各文字を入力するまでの標準的な入力時間等の情報が格納された後述の標準操作テーブル５１（図２参照）が記憶されている。この標準操作テーブル５１は、不図示の地図情報配信センタから通信装置１７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。

また、操作履歴ＤＢ２９には、操作部１４を介して過去に目的地の名称等を入力した際の各文字を入力するまでの入力時間等の過去の操作履歴に関する情報が、時系列的に格納された後述の操作履歴テーブル５２（図３参照）が記憶されている。

また、図１に示すように、ナビゲーション装置１を構成するナビゲーション制御部１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の目的地入力時におけるユーザの迷い度合いを検出して、行き先提案を行う行き先提案処理のプログラム（図４参照）等が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。

更に、前記ナビゲーション制御部１３には、操作部１４、液晶ディスプレイ１５、スピーカ１６、通信装置１７、タッチパネル１８の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。

この操作部１４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う場合等に操作され、各種のキーや複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。

また、液晶ディスプレイ１５には、現在走行中の地図情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの推奨経路、推奨経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。

また、スピーカ１６は、ナビゲーション制御部１３からの指示に基づいて、推奨経路に沿った走行を案内する音声ガイダンス等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」等がある。

また、通信装置１７は、地図情報配信センタと通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、地図情報配信センタとの間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信を行う。また、通信装置１７は地図情報配信センタに加えて、道路交通情報センタ等から送信された渋滞情報やサービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信する。

また、タッチパネル１８は、液晶ディスプレイ１５の表面部に装着された透明なパネル状のタッチスイッチであり、液晶ディスプレイ１５の画面に表示されたボタンや地図上を押下することによって各種指示コマンドを入力することが可能に構成されている。

次に、標準操作ＤＢ２８に記憶されて、各文字を入力するまでの標準的な入力時間等の情報が格納された標準操作テーブル５１の一例について図２に基づいて説明する。図２は標準操作ＤＢ２８に記憶される標準操作テーブル５１の一例を示す図である。

図２に示すように、一般的なユーザが、各文字を入力するまでの標準的な入力時間等で構成される「標準データ」が格納された標準操作テーブル５１は、一般的なユーザが、目的地の名称等を入力する際の各文字を入力するまでの平均入力時間を表す「平均入力時間」と、一般的なユーザが、各文字を入力するまでの入力時間の平均入力時間に対するバラツキ具合を表す「標準偏差」とから構成されている。

また、「平均入力時間」には、１文字目を入力するまでの平均時間を表す「１文字目入力までの平均時間」、２文字目を入力するまでの平均時間を表す「２文字目入力までの平均時間」、３文字目を入力するまでの平均時間を表す「３文字目入力までの平均時間」、・・・、液晶ディスプレイ１５に表示されたＯＫボタン等の決定ボタンを押下するまでの平均時間を表す「決定ボタン入力までの平均時間」から構成されている。

また、「標準偏差」には、１文字目入力時間の当該１文字目を入力するまでの平均時間に対する標準偏差σを表す「１文字目入力までの時間の標準偏差」、２文字目入力時間の当該２文字目を入力するまでの平均時間に対する標準偏差σを表す「２文字目入力までの時間の標準偏差」、３文字目入力時間の当該３文字目を入力するまでの平均時間に対する標準偏差σを表す「３文字目入力までの時間の標準偏差」、・・・、液晶ディスプレイ１５に表示されたＯＫボタン等の決定ボタンを押下するまでの時間の当該決定ボタンを押下するまでの平均時間に対する標準偏差σを表す「決定ボタン入力までの時間の標準偏差」から構成されている。

次に、操作履歴ＤＢ２９に記憶されて、操作部１４を介して過去に目的地の名称等を入力した際の各文字を入力するまでの入力時間等の過去の操作履歴に関する情報が、時系列的に格納された操作履歴テーブル５２の一例について図３に基づいて説明する。図３は操作履歴ＤＢ２９に記憶される操作履歴テーブル５２の一例を示す図である。

図３に示すように、過去に目的地の名称等を入力した際の操作履歴に関する操作履歴データが記憶された操作履歴テーブル５２は、過去にユーザが操作部１４を介して各文字を入力した入力時間の履歴データから算出された「平均入力時間」と、ユーザが操作部１４を介して各文字を入力した入力時間の平均入力時間に対するバラツキ具合を表す「標準偏差」と、当該操作履歴テーブル５２に記憶された履歴データの個数Ｎを表す「データ数」と、時系列的に記憶された過去にユーザが目的地の名称等を入力した際の操作データである「データ１」、「データ２」、・・・「データＮ」とから構成されている。

また、「データ１」、「データ２」、・・・「データＮ」から算出された「平均入力時間」には、１文字目を入力するまでの平均時間を表す「１文字目入力までの平均時間」、２文字目を入力するまでの平均時間を表す「２文字目入力までの平均時間」、３文字目を入力するまでの平均時間を表す「３文字目入力までの平均時間」、・・・、液晶ディスプレイ１５に表示されたＯＫボタン等の決定ボタンを押下するまでの平均時間を表す「決定ボタン入力までの平均時間」が記憶されている。

また、「データ１」、「データ２」、・・・「データＮ」から算出された「標準偏差」には、１文字目入力時間の当該１文字目を入力するまでの平均時間に対する標準偏差σを表す「１文字目入力までの時間の標準偏差」、２文字目入力時間の当該２文字目を入力するまでの平均時間に対する標準偏差σを表す「２文字目入力までの時間の標準偏差」、３文字目入力時間の当該３文字目を入力するまでの平均時間に対する標準偏差σを表す「３文字目入力までの時間の標準偏差」、・・・、液晶ディスプレイ１５に表示されたＯＫボタン等の決定ボタンを押下するまでの時間の当該決定ボタンを押下するまでの平均時間に対する標準偏差σを表す「決定ボタン入力までの時間の標準偏差」が記憶されている。

また、「データ１」、「データ２」、・・・、「データＮ」には、ユーザが操作部１４を介して入力した１文字目を入力するまでの時間を表す「１文字目入力までの時間」、２文字目を入力するまでの時間を表す「２文字目入力までの時間」、３文字目を入力するまでの時間を表す「３文字目入力までの時間」、・・・、液晶ディスプレイ１５に表示されたＯＫボタン等の決定ボタンを押下するまでの時間を表す「決定ボタン入力までの時間」が、それぞれ記憶されている。

尚、「データ数」の個数Ｎが所定値（例えば、１００個である。）を超えた場合には、「データ１」、「データ２」、・・・、「データＮ」のうちの最も古い「データ１」を削除して、「データ２」〜「データＮ」を１個ずつ繰り上げて記憶し、最新のユーザが操作部１４を介して各文字を入力した入力時間を「データＮ」として記憶するようにしてもよい。これにより、操作履歴ＤＢ２９の記憶容量の小型化を図ることが可能となる。

［行き先提案処理］
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、目的地の入力時におけるユーザの迷い度合いを検出して、行き先提案を行う行き先提案処理について図４及び図５に基づいて説明する。
図４は本実施例に係るナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、目的地を入力された際に、行き先提案を行う行き先提案処理を示すメインフローチャートである。図５は図４の「迷い度算出処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。

尚、図４にフローチャートで示されるプログラムはナビゲーション装置１のナビゲーション制御部１３が備えているＲＯＭ４３に記憶されており、操作部１４を介して目的地の名称等の入力が開始された際に、ＣＰＵ４１により実行される。

図４に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ４１は、目的地の名称等の入力が開始された時刻をタイマ４５を介して取得し、ＲＡＭ４２に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、ユーザによる操作部１４の目的地の名称等を入力する５０音キーや英数字キーの押下や、目的地の名称等の決定指示コマンドを入力する液晶ディスプレイ１５の画面に表示された決定ボタンの押下等の入力操作の内容と、その入力時刻をタイマ４５を介して取得し、ＲＡＭ４２に記憶する。

続いて、Ｓ１２において、ＣＰＵ４１は、タッチパネル１８を介して液晶ディスプレイ１５の画面に表示された決定ボタンが押下されたか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、タッチパネル１８を介して液晶ディスプレイ１５の画面に表示された決定ボタンが押下されていないと判定した場合には(Ｓ１２：ＮＯ)、ＣＰＵ４１は、再度Ｓ１１以降の処理を実行する。

一方、タッチパネル１８を介して液晶ディスプレイ１５の画面に表示された決定ボタンが押下されたと判定した場合には(Ｓ１２：ＹＥＳ)、ＣＰＵ４１は、Ｓ１３の処理に移行する。Ｓ１３において、操作部１４の５０音キーや英数字キーの押下や、液晶ディスプレイ１５の画面に表示された決定ボタンの押下等の各入力操作毎の入力内容と、その入力時刻の記録を終了する。また、ＣＰＵ４１は、操作部１４を介して入力された当該目的地のジャンルや目的等の店舗データをＲＡＭ４２に記憶する。

そして、Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、操作履歴テーブル５２の「データ数」から「Ｎ」を読み出すと共に、目的地の名称等の入力が開始されてから決定ボタンが押下されるまでの各入力操作毎の入力時間をＲＡＭ４２から読み出し、各操作毎の所要時間を算出して、操作履歴テーブル５２にデータ（Ｎ＋１）として記憶する。その後、ＣＰＵ４１は、この操作履歴テーブル５２の「データ数」、「平均入力時間」、「標準偏差」の各データを更新する。

具体的には、ＣＰＵ４１は、目的地の名称等の１文字目入力までの時間(例えば、０．９秒である。）、２文字目入力までの時間(例えば、０．７秒である。）、３文字目入力までの時間(例えば、０．８秒である。）、・・・、決定ボタン入力までの時間(例えば、０．８秒である。）をＲＡＭ４２から読み出し、これらのデータを（Ｎ＋１）番目のデータ、つまり、データ（Ｎ＋１）として操作履歴テーブル５２に記憶する。

また、ＣＰＵ４１は、操作履歴テーブル５２から「データ数」を読み出し、「１」加算して再度操作履歴テーブル５２に記憶する。
また、ＣＰＵ４１は、操作履歴テーブル５２に記憶された「データ１」、「データ２」、・・・「データＮ」、「データＮ＋１」から１文字目を入力するまでの平均時間、２文字目を入力するまでの平均時間、３文字目を入力するまでの平均時間、・・・、決定ボタンを押下するまでの平均時間を順次算出し、操作履歴テーブル５２の「平均入力時間」の対応する各データと置き換えて記憶し、更新する。

更に、ＣＰＵ４１は、操作履歴テーブル５２に記憶された「データ１」、「データ２」、・・・「データＮ」、「データＮ＋１」から１文字目入力時間の当該１文字目を入力するまでの平均時間に対する標準偏差σ、２文字目入力時間の当該２文字目を入力するまでの平均時間に対する標準偏差σ、３文字目入力時間の当該３文字目を入力するまでの平均時間に対する標準偏差σ、・・・、決定ボタンを押下するまでの時間の当該決定ボタンを押下するまでの平均時間に対する標準偏差σを順次算出し、操作履歴テーブル５２の「標準偏差」の対応する各データと置き換えて記憶し、更新する。

続いて、Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、操作履歴テーブル５２の「データ数」を読み出し、所定個数以上（例えば、１００個以上である。）であるか否か、つまり、ユーザの目的地を入力する際の迷い度合いを検出するために必要な個数の操作データが、操作履歴テーブル５２に記憶されているか否かを判定する判定処理を実行する。

そして、操作履歴テーブル５２の「データ数」を読み出し、所定個数以上である場合には(Ｓ１５：ＹＥＳ)、ＣＰＵ４１は、Ｓ１６の処理に移行する。Ｓ１６において、ＣＰＵ４１は、操作履歴テーブル５２から「平均入力時間」と「標準偏差」の各データを読み出し、ＲＡＭ４２に記憶後、Ｓ１８の処理に移行する。

一方、操作履歴テーブル５２の「データ数」を読み出し、所定個数未満の場合には(Ｓ１５：ＮＯ)、ＣＰＵ４１は、Ｓ１７の処理に移行する。Ｓ１７において、ＣＰＵ４１は、標準操作テーブル５１から「平均入力時間」と「標準偏差」の各データを読み出し、ＲＡＭ４２に記憶後、Ｓ１８の処理に移行する。

続いて、Ｓ１８において、ＣＰＵ４１は、後述の「迷い度算出処理」のサブ処理（図５参照）を実行後、Ｓ１９の処理に移行する。
Ｓ１９において、ＣＰＵ４１は、「迷い度算出処理」のサブ処理で算出したユーザの目的地を入力する際の迷い度合いを表す「迷い度Ｍ」をＲＡＭ４２から読み出し、この「迷い度Ｍ」が「０」か否か、つまり、ユーザが迷っていないか否かを判定する判定処理を実行する。

そして、迷い度Ｍが「０」の場合、つまり、ユーザが迷っていないと判定した場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２０の処理に移行する。Ｓ２０において、ＣＰＵ４１は、操作部１４を介して入力された目的地を行き先としてＲＡＭ４２に記憶後、当該処理を終了する。

一方、迷い度Ｍが「１」以上の場合、つまり、ユーザが迷っていると判定した場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２１の処理に移行する。Ｓ２１において、ＣＰＵ４１は、「迷い度Ｍ」をＲＡＭ４２から再度読み出し、この「迷い度Ｍ」が増加するに従って行き先の提案数が増えるように、当該行き先の提案数を表す「行き先提案数Ｖ」を設定してＲＡＭ４２に記憶する。

例えば、ＣＰＵ４１は、「迷い度Ｍ」の２倍の数値を「行き先提案数Ｖ」としてＲＡＭ４２に記憶する。従って、迷い度Ｍが「１」の場合には、ＣＰＵ４１は、「行き先提案数Ｖ」に「２」を代入してＲＡＭ４２に記憶する。また、「迷い度Ｍ」が「２」の場合には、ＣＰＵ４１は、「行き先提案数Ｖ」に「４」を代入してＲＡＭ４２に記憶する。

そして、Ｓ２２において、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から「行き先提案数Ｖ」を読み出し、当該「行き先提案数Ｖ」を提案する目的地の提案件数とする。そして、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１３において記憶した当該目的地のジャンルと同じジャンルであり、且つ、到着時刻がほぼ同じになる過去に走行した目的地を走行履歴ＤＢ２７に記憶される過去の走行履歴から新しい順に当該提案件数分抽出する。その後、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５にユーザが入力した当該目的地と共に、この抽出した各目的地を表示する。

尚、ユーザが入力した当該目的地のジャンルと同じジャンルであり、且つ、到着時刻がほぼ同じになる過去に走行した目的地を走行履歴ＤＢ２７に記憶される過去の走行履歴から当該提案件数分抽出できない場合には、ＣＰＵ４１は、ナビ地図情報２６から当該目的地のジャンルと同じジャンルであり、且つ、到着時刻がほぼ同じになる施設を当該提案件数分になるまで抽出する。

続いて、Ｓ２３において、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５に表示した複数の目的地からタッチパネル１８を介して押下されて選択された目的地を行き先としてＲＡＭ４２に記憶後、当該処理を終了する。

次に、上記Ｓ１８で、ＣＰＵ４１が実行する「迷い度算出処理」のサブ処理について図５に基づいて説明する。
図５に示すように、先ず、Ｓ１１１において、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から「迷い合計値」を読み出し、「０」を代入して、再度ＲＡＭ４２に記憶する。

そして、Ｓ１１２において、ＣＰＵ４１は、操作履歴テーブル５２に記憶したデータ（Ｎ＋１）の全ての入力の各入力時間から、一番目の入力までの入力時間を読み出してＲＡＭ４２に記憶する。つまり、ＣＰＵ４１は、データ（Ｎ＋１）の「１文字目入力までの時間」を読み出し、この時間を「入力までの時間」としてＲＡＭ４２に記憶する。

続いて、Ｓ１１３において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１６又はＳ１７で記憶した「平均入力時間」から一番目の入力までの平均入力時間を読み出してＲＡＭ４２に記憶する。つまり、ＣＰＵ４１は、「平均入力時間」の「１文字目入力までの平均時間」を読み出し、この時間を「入力までの平均時間」としてＲＡＭ４２に記憶する。

その後、Ｓ１１４において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１６又はＳ１７で記憶した「標準偏差」から一番目の入力までの時間の標準偏差を読み出してＲＡＭ４２に記憶する。つまり、ＣＰＵ４１は、「標準偏差」の「１文字目入力までの時間の標準偏差」を読み出し、この時間を「入力までの時間の標準偏差」としてＲＡＭ４２に記憶する。

そして、Ｓ１１５において、ＣＰＵ４１は、「入力までの時間」から「入力までの平均時間」を引き算し、この引き算した値を「入力までの時間の標準偏差」で割り算して、絶対値をとる。続いて、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から「迷い合計値」を読み出し、「迷い合計値」にこの絶対値を加算して、再度ＲＡＭ４２に記憶する。

続いて、上記Ｓ１１５の処理を実行後、ＣＰＵ４１は、データ（Ｎ＋１）に迷い合計値を算出していない入力の入力時間があるか否かを判定する判定処理を実行する。つまり、ＣＰＵ４１は、データ（Ｎ＋１）の「決定ボタン入力までの時間」について迷い合計値を算出したか否かを判定する判定処理を実行する。

そして、データ（Ｎ＋１）の「決定ボタン入力までの時間」について迷い合計値を算出していないと判定した場合には、ＣＰＵ４１は、データ（Ｎ＋１）の次の入力までの入力時間、上記Ｓ１６又はＳ１７で記憶した「平均入力時間」の次の入力までの平均入力時間、及び、上記Ｓ１６又はＳ１７で記憶した「標準偏差」の次の入力までの時間の標準偏差についてＳ１１２移行のループを実行する。

尚、データ（Ｎ＋１）の次の入力までの入力時間が「決定ボタン入力までの時間」の場合には、Ｓ１１３において、ＣＰＵ４１は、「平均入力時間」の「決定ボタン入力までの平気時間」を読み出し、この時間を「入力までの平均時間」としてＲＡＭ４２に記憶する。また、Ｓ１１４において、ＣＰＵ４１は、「標準偏差」の「決定ボタン入力までの時間の標準偏差」を読み出し、この時間を「入力までの時間の標準偏差」としてＲＡＭ４２に記憶する。

一方、データ（Ｎ＋１）の「決定ボタン入力までの時間」について迷い合計値を算出したと判定した場合には、ＣＰＵ４１は、当該ループを終了して、Ｓ１１６の処理に移行する。
Ｓ１１６において、ＣＰＵ４１は、「迷い合計値」をＲＡＭ４２から読み出し、この「迷い合計値」を当該データ（Ｎ＋１）の「１文字目までの入力時間」から「決定ボタン入力まで時間」までのデータ数で割り算し、つまり、この「迷い合計値」を当該データ（Ｎ＋１）の入力回数で割り算した後、この割り算した値を超えない整数値を算出して「迷い度Ｍ」としてＲＡＭ４２に記憶後、当該サブ処理を終了して、メインフローチャートに戻り、Ｓ１９の処理に移行する。

［上記実施例の効果］
以上詳細に説明した通り、本実施例に係るナビゲーション装置１では、ＣＰＵ４１は、ユーザが目的地の名称を入力する各操作の入力までの時間をデータ（Ｎ＋１）として操作履歴テーブル５２に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、データ（Ｎ＋１）の各入力までの時間と、操作履歴テーブル５２の「平均入力時間」と「標準偏差」、又は、標準操作テーブル５１の「平均入力時間」と「標準偏差」とから「迷い度Ｍ」を算出する。続いて、「迷い度Ｍ」が「０」の場合には、ＣＰＵ４１は、ユーザは目的地を迷っていないと判定して、当該目的地を行き先として設定する。

一方、「迷い度Ｍ」が「１」以上の場合には、ＣＰＵ４１は、ユーザは目的地を迷っていると判定して、この「迷い度Ｍ」が増加するに従って行き先の提案件数を多くなるように設定する。そして、ＣＰＵ４１は、走行履歴ＤＢ２７に記憶される過去の走行履歴や、ナビ地図情報２６から当該目的地のジャンルと同じジャンルであり、且つ、到着時刻がほぼ同じになる施設を当該提案件数分になるまで抽出して、液晶ディスプレイ１５に表示する。続いて、この液晶ディスプレイ１５に表示した複数の目的地から選択された目的地を行き先として設定する。

これにより、ＣＰＵ４１は、ユーザが目的地の名称を入力する各操作状態から「迷い度Ｍ」を算出して、この「迷い度Ｍ」の数値からユーザの目的地を決定する迷い度合いを推定することが可能となる。そして、ＣＰＵ４１は、この推定した迷い度合いに基づいて走行履歴ＤＢ２７に記憶される過去の走行履歴や、ナビ地図情報２６から他の目的地を抽出して提案するため、ユーザが目的地を設定した際に、適切なタイミングで他の目的地を提案することが可能となる。

また、ＣＰＵ４１は、操作履歴テーブル５２の「データ数」が所定個数以上（例えば、１００個以上である。）の場合には、操作履歴テーブル５２から「平均入力時間」と「標準偏差」の各データを読み出して、「迷い度Ｍ」を算出して、ユーザが目的地を決定することを迷っていた度合いを推定する。これにより、ＣＰＵ４１は、ユーザの目的地を入力する操作特性を考慮して、ユーザが目的地を決定することを迷っていた度合いを推定することが可能となり、迷っていた度合いを更に正確に推定することが可能となる。

また、ＣＰＵ４１は、「迷い度Ｍ」が増加するに従って行き先の提案数を増やす、つまり、ユーザの迷っていた度合いが高くなるに従って他の目的地を抽出する件数を増やすため、ユーザの迷っていた度合いに合わせて他の目的地の提案件数を増やして選択範囲をより広くすることが可能となる。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。

本実施例に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。 標準操作ＤＢに記憶される標準操作テーブルの一例を示す図である。 操作履歴ＤＢに記憶される操作履歴テーブルの一例を示す図である。 本実施例に係るナビゲーション装置のＣＰＵが実行する処理であって、目的地を入力された際に、行き先提案を行う行き先提案処理を示すメインフローチャートである。 図４の「迷い度算出処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。

符号の説明

１ ナビゲーション装置
１１ 現在地検出処理部
１２ データ記録部
１３ ナビゲーション制御部
１４ 操作部
１５ 液晶ディスプレイ
１８ タッチパネル
２５ 地図情報ＤＢ
２７ 走行履歴ＤＢ
２８ 標準操作ＤＢ
２９ 操作履歴ＤＢ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
５１ 標準操作テーブル
５２ 操作履歴テーブル

Claims (4)

1. 地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
   目的地を入力する目的地入力手段と、
   ユーザが前記目的地入力手段を操作して目的地を入力する操作状態を検出する操作状態検出手段と、
   前記操作状態検出手段の検出結果に基づいてユーザが目的地を決定することを迷っていた度合いを推定する迷い度推定手段と、
   前記迷い度推定手段を介して推定した前記迷っていた度合いに基づいて前記地図情報から前記目的地と同一ジャンルの他の目的地を抽出して提案する提案手段と、
   を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記操作状態検出手段による検出結果を過去の操作履歴として目的地設定毎に順次記憶する操作履歴記憶手段を備え、
   前記迷い度推定手段は、前記目的地を入力する操作状態の検出結果と前記過去の操作履歴とに基づいてユーザが目的地を決定することを迷っていた度合いを推定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記操作状態検出手段は、前記目的地の名称を入力する際の各文字を入力するまでの時間を検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記提案手段は、前記迷っていた度合いが高くなるに従って前記他の目的地を抽出する件数を増やすことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置。

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