JP5055295B2 - 車両機械、特に建設重機又は農業用或いは操縦用機械の遠隔制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、可動機械、特に建設重機又は農業用或いは操縦用機械のための遠隔制御装置に関するものである。

特に、ドイツ国特許ＤＥ３４３１５２３号から、
− 遠隔制御装置本体と、
− ユーザーの手で握られるようにされるハンドルに固定されたレバーと、
− レバーを少なくとも１つの軸線のまわりで本体に対して動かすことのできる、レバーを本体に接続する接続手段と、
− 遠隔制御装置本体に対するレバーの相対的な動きを検知するための非接触型の検知手段とを有し、検知手段からの信号で可動機械の構成要素を制御するように構成した可動機械の遠隔制御装置の使用は公知である。

このような遠隔制御装置は、機材の寿命を通して正確な動作を保証するために密封される必要がある。ハンドルの密封は、水で洗い流されるようにされる可動機械の運転台に或いは構成要素に開放状態のままにされるようになる屋根のない運転台の場合には、特に重要である。

一方では本体に、もう一方ではハンドル及びこのハンドルに固定されるレバーに、固定された可撓性のある密封ゲートルを嵌合させることによって、遠隔制御装置の様々な可動部品間を密封することは公知である。

このような解決策で、実際に遠隔制御装置を密封することができる。

また、遠隔制御装置本体に入り込むあらゆる液体が構成要素に損傷を与える或いは回路をショートさせるのを防止するために遠隔制御装置の電気構成要素を被覆することも公知である。

しかし、ゲートルを嵌合させることは、遠隔制御装置の製造をより一層複雑にさせることが明らかになってきた。さらに、ゲートルは、その保護位置から部分的に取り外され得、又はすり切れるようになり、そのような条件下では液体を侵入させてしまう。

また、電気構成要素をこのような遠隔制御装置に組み込む前に、その部分の樹脂コーティングが遠隔制御装置の製造に幾つかの付加的な段階を必然的に伴ってしまう。

このために起こる技術的な問題は、あらゆる付加的な磨耗する構成要素を設けることなく、また遠隔制御装置の製造をさらに複雑にすることなく、通常の使用条件下で、遠隔制御装置が密封されることを保証する、上記形式の遠隔制御装置を提供することである。

この目的を達成するために、本発明による解決策は、上記形式の可動機械のための遠隔制御装置に関わり、遠隔制御装置本体は、密封された壁を備え、密封された壁は一方において密封された壁の第一の側に配置される検知手段を、他方においてレバー及び密封された壁の第二の側に配置されたレバーを本体に接続するための手段から分離することを特徴としている。

このように構成することにより、遠隔制御装置本体はゲートル型の磨耗構成要素を何ら必要とせず、密封状態のまま留まるということを保証している。それらによって、可動部品を含む遠隔制御装置の機械的な部分を電気的な検知部分から切り離すことができるようになり、上記２つの部分は、密封された壁のそれぞれの側に１つ宛配置される。

このような密封は、遠隔制御装置自体が閉じたケーシングを備える際、或いは、本体が壁を通り抜ける開口部により支持壁に固定される際に利用可能であり、本体の密封された壁が支持壁による密封の連続性を保証している。

１つの実施形態によれば、密封された壁は、レバーの基部が収容され得る窪みを備えている。窪みは、密封された壁の第一の側から突き出ている。

有利には、検知手段は、密封された壁の第二の側で窪みの壁に位置決めされている。

窪み及び検知手段をレバーの壁に位置決めすることは、同時に密封を保証しながら、１つ以上の軸線のまわりでレバー動作の効果的な検知を得ることができることを意味している。これは、検知手段とレバーの基部との間の距離が短いからであり、これらの構成要素は、密封された壁の一部分を形成する窪みの壁によって、簡単に分離されている。

有利には、検知手段は少なくとも１つのホール効果センサーを備え、レバーは永久磁石を備えている。

１つの実施形態によれば、永久磁石は、本体の近くに配置されたレバーの基部に位置決めされている。

有利には、密封された壁は少なくとも部分的に検知手段がその中に収容される本体の中に形成された仕切室を画定している。このような仕切室は、閉じられ或いは開かれたまま留まることができ、このような仕切室によって構成要素を保護している。

有利には、密封された壁で画定された仕切室は、少なくとも部分的に樹脂で充填されている。

１つの実施形態によれば、遠隔制御装置は、密封された壁の周囲を一周する案内通路を形成するケーブル或いはワイヤーを案内するための案内手段を備えている。

このような構成によって、検知手段の必要な密封を損なうことなくケーブル或いはワイヤーを配線することができるようになる。

１つの実施形態によれば、接続手段は、密封された壁に形成された窪みに収容されている。

有利には、遠隔制御装置は、中立位置にレバーを復帰させるための復帰手段を付加的に備えている。

１つの実施形態によれば、遠隔制御装置は、レバー或いは接続手段と本体或いは中立位置にレバーを復帰させるための復帰手段との間で、ケーブル或いはワイヤーが挟まるようになるのを回避するようにされた保護手段を備えている。

１つの実施形態によれば、接続手段は、玉継手で構成されている。

また、本発明は、上述の通り、可動機械、特に建設重機又は農業用或いは運搬用機械のための遠隔制御装置の製造方法に関わるものであり、密封された壁によって少なくとも部分的に画定された領域内に、液体又はペースト状の樹脂を射出するステップを含むことを特徴とする。

このような構成は、本体が密封された壁を備えるという事実によって可能にされている。よって、第一コンテナで樹脂による構成要素をコーティングする事前準備ステップを実行しなければならないこと、次いで一旦樹脂が保存されたらモールドから構成要素を引き離すこと、そして最後に遠隔制御装置内にそれらを位置決めすることを回避して、よって遠隔制御装置内に直接樹脂を射出することができる。

事実必要とされるのは、樹脂が密封された壁に直接注入されるようになるということがすべてであって、可能には、壁が凹面形状の仕切室を構成していない場合、射出後、取り外される暫定壁と共に密封された壁を使用して樹脂が注入されるようになる領域の境界画定を完了する。

いずれにしても、本発明は、本発明による遠隔制御装置の実施形態を限定されない例として示している添付図面を参照して以下の説明から明瞭に理解される。

図１〜図４に示すように、本発明による可動機械のための遠隔制御装置は、
− 遠隔制御装置本体２と、
− 図示されていないが、ユーザーの手で握られるようになるハンドルに固定されたレバー３と、
− レバー３を本体２に対して動かすことができるようにレバーを本体に接続する接続手段４と、
− 遠隔制御装置の本体２に対するレバー３の相対する動きを検知し、検知信号で遠隔制御装置の外部で可動機械の構成要素を制御するようにされている検知手段５と、
を備えている。

遠隔制御装置本体２は、密封された壁８で画定された少なくとも１つの仕切室７と、その中に収容されている非接触型の検知装置５と、を備えている。

密封された壁は、本体２の頂部壁を構成している。密封された壁はまた、本体の側壁を構成している。

仕切室７は、図示されてはいないが、壁８上にネジで止めることができるカバー及び密封補強部材によって閉じられるようにされている。

検知手段は、本体の近くに配置されたレバー３の基部に収容された永久磁石６と共動するホール効果センサー５を備えている。

レバー３を収容する本体２の壁８は、本体２とレバー３との間の接続手段４を収容することができる窪み９を備えている。またレバー３の基部には磁石６を備えている。

検知手段５は、本体２の内部壁と同様の側で、窪みの内部壁に位置決めされている。つまり仕切室７と同様の側に、である。

図示された実施形態によれば、レバー３は、実質的に相互に直角で交わる２つの回転軸線Ａ及びＢのまわりで動かすことができるようにされている。回転軸線Ａ及びＢは、窪みの壁に実質的に直角で交わり、レバーの軸線に垂直の平面から見ると窪み９は長方形の断面を有している。

本体２の頂部面に垂直である窪みの４つの面１０上の各々に配置されているのは、ホール効果センサー５である。このように、２つのセンサーはレバーの回転軸線につき使用され、このように発せられる制御信号に冗長性を保証している。

有利には、レバー３の基部に配置された磁石６は、軸線がそのＮ磁極及びそのＳ磁極の間で、レバー３の軸線に沿って置かれるような方法で方向決めすることができる。

さらに、遠隔制御装置は、中立位置にレバーを復帰させるための復帰手段を備えている。

中立位置にレバーを復帰させるための復帰手段は、レバーに沿って並進動作できる中心部材１２を備えている。中心部材１２は、一方で中心部材上で、またもう一方でレバーを覆おって導入されそこに固定されたスリーブ１４上で、圧縮スプリング又は図示されていないが回転軸受けから構成される弾力性のある手段の作用を受ける。

中立復帰手段は、実質的に逆円錐形の形状で凹面型の構成要素１５を備え、周囲壁１７によって画定され、窪み９の周囲で本体の外側の面にあるハウジング１６の中に置かれている。

中心部材１２は、スプリングの作用下で、本体２の上部壁の平面に実質的に垂直な中立位置にレバー３を復帰させるために、凹面型の構成要素１５の表面と共動する。

さらにスリーブ１４は、その上に配置され、凹面型の構成要素１５及び中心部材１２並びにスプリングを少なくとも部分的に覆うスカート１８を備えている。

スカート１８は、レバー或いは接続手段と本体或いは中立位置にレバーを復帰させるための手段との間で、ケーブルや導線が挟まるのを阻止するようにされた保護手段から構成されている。

具体的には、遠隔制御装置は、一般にハンドル上に制御構成要素、特にボタンを遠隔制御装置の外部にある構成要素に接続するケーブルや電線を備えている。

遠隔制御装置はまた、ケーブルやワイヤーを案内するための案内手段を備え、仕切室７の外部壁に形成された案内凹部１９、２０で構成されている。

このように、ケーブルや電線のワイヤーは、検知手段５を備える仕切室の必要な密封を損傷することがない。

レバー３と本体２を接続する接続手段４は、空洞部材が本体に関わって正しい位置に保たれることを保証するために、窪み９の形状を実質的に補う外部形状による空洞部材から構成され、空洞部材が、保持端部２３によって画定された開口部を備えたハウジング２２を備え、ハウジング２２がレバー３の基部を受け入れ、ハウジングと玉継ぎ手型との接続を形成するハウジングの開口部よりも大きな寸法の端部２４を備えている。

有利には、このような接続によって、１つの軸の周囲で回転するだけでなく、レバーの軸線とまったく一致する２つの軸線Ａ及びＢの周囲で、回転することができる。このような構成は、レバーの軸線に直角で断面を有するが、それが非対称であって、特に楕円形である末端部分を使用することで得ることができ、ハウジングの類似の非対称断面に対応している。

上述の遠隔制御装置を製造する方法は、仕切室７内に液体又はペースト状の樹脂２５を注入するステップを含んでいる。仕切室７は、このように少なくとも部分的に樹脂で充填されている。

図示していない本発明の代りの実施形態によれば、遠隔制御装置は、例えば、クレーンの制御パネルに固定されるようにされ、本体が通過する開口部によって制御パネルの一部分を形成する支持壁に固定された本体を備えている。このような場合、本体は閉じられたハウジングを持つことはない。しかしながら、本体の密封された壁は制御デスクを閉じる支持壁によって密封の連続性を保証している。

言うまでもなく、本発明は、限定しない例として上記した好ましい実施形態に制限されるものではなく、すべての代わりの形態を包含するものである。

本発明による遠隔制御装置の上から見た斜視図。 図１の遠隔制御装置の下から見た斜視図。 本体及び接続手段並びにレバーの分解斜視図。 本体の下から見た斜視図。

Claims (11)

1. −遠隔制御装置本体（２）と、
   −ユーザーの手で握られるよう構成されているハンドルに固定されたレバー（３）と、
   −レバー（３）を本体（２）に接続し、レバー（３）を少なくとも１つの軸線（Ａ、Ｂ）の周囲で本体（２）に対して動くようにさせることができる手段（４）と、
   −遠隔制御装置本体（２）に対して相対するレバー（３）の動きを感知し、可動機械の構成部材を制御するようにされた信号を発生する非接触型の感知手段（５）と、
   を備える可動機械、特に建設重機又は農業用或いは運搬用機械用の遠隔制御装置において、
   遠隔制御装置本体（２）が密封された壁（８）を備えており、該密封された壁（８）が、一方では密封された壁（８）の第一の側に配置された感知手段（５）と、もう一方では、密封された壁（８）の第二の側に配置されたレバー（３）及び本体に接続するための手段（４）とに分離し、
   前記密封された壁（８）が、本体（２）内に形成された区画（７）を少なくとも部分的に画定し、該区画（７）内に感知手段（５）が収容されており、
   前記密封された壁（８）によって画定された区画（７）が、少なくとも部分的に樹脂で充填されていることを特徴とする遠隔制御装置。
2. 密封された壁（８）が、レバー（３）の底部を収容することができる窪み（９）を備えていることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御装置。
3. 感知手段（５）が、密封された壁（８）の第一の側で、窪み（９）の壁に位置決めされていることを特徴とする請求項２に記載の遠隔制御装置。
4. 感知手段（５）が少なくとも１つのホール効果センサーを備えており、またレバーが永久磁石（６）を備えていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の遠隔制御装置。
5. 永久磁石（６）が、本体（２）の近くに配置されたレバー（３）の底部に位置決めされていることを特徴とする請求項４に記載の遠隔制御装置。
6. 密封された壁（８）を一周する案内パスを形成するケーブル或いはワイヤーを案内するための案内手段（１９、２０）を備えていることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の遠隔制御装置。
7. 接続手段（４）が、密封された壁（８）に形成された窪み（９）に収容されていることを特徴とする請求項２〜６の何れか一項に記載の遠隔制御装置。
8. 中立位置にレバー（３）を復帰させるための手段（１２、１４）を付加的に備えていることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の遠隔制御装置。
9. レバー或いは接続手段（４）と本体（２）或いは中立位置にレバーを復帰させるための手段（１２、１４）との間で、ケーブルやワイヤーが挟まるのを回避するようにされた保護手段（１８）を備えていることを特徴とする請求項８に記載の遠隔制御装置。
10. 接続手段（４）が、玉継ぎ手から成ることを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の遠隔制御装置。
11. 可動機械、特に建設重機または農業用或いは運搬用機械用の請求項１〜１０の何れか一項に記載の遠隔制御装置の製造方法であり、
    密封された壁（８）によって少なくとも部分的に画定された領域（７）内に、液体またはペースト状の樹脂（２５）を射出するステップを含むことを特徴とする製造方法。

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