CN106959727B - 一种操纵杆调节设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种操纵杆辅助调控装置，具体涉及一种操纵杆调节设备。包括锁定机构、制动机构和与制动机构活动连接的转臂机构，所述锁定机构包括操纵杆杆体锁定机构和操纵杆底座锁定机构，所述操纵杆杆体锁定机构活动连接在转臂机构上，所述操纵杆底座锁定机构与制动机构活动连接,所述制动机构上还固定有指示机构。本发明通过电动或者手动对操作杆进行精准定位，且能按规定的速度要求对操纵杆进行调控，以及能通过调整特定机构来适应不同类型操纵杆的装置。

Description

一种操纵杆调节设备

技术领域

本发明涉及一种操纵杆辅助调控装置，具体涉及一种操纵杆调节设备。

背景技术

操纵杆是一种用于控制一些如机器人、医疗设备、光学仪器、摄影灯管设备、移动机械等工业设备的操作机构，它一般都会通过自身的弹性机构自动回位,目前所使用的操纵杆存在以下缺点：

其一，如果长时间需要将操纵杆摇动到某个位置来维持被操控机械的某种动作，则需要人用手一直握住杆体保持不动，这无疑给操纵人员带来了很大的体力消耗，但即使这样，也难以保证操纵杆输出的信号一直都是恒定的，因为用手长时间握住必然会有些许抖动。

其二，如果需要操控人员多次以某种恒定速度来摇动操纵杆，用手来操控必然不能保证每次动作都一致。

其三，如果需要操控人员摇动操作杆到某个位置并停下，接下来又需动操作杆到某个位置并停下，用手来操控必然也不能保证每次动作都一次到位。

由此看来，当前操纵杆完全不能满足使用需求，现急需发明一种能对操纵杆进行辅助精准调控的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种操纵杆调节设备，其能对操纵杆进行辅助调控，可以在操纵杆摇动到某个位置时让操纵杆保持不动，且能进行微调，还能根据设定值对操纵杆进行恒速或变速调控，可替代人工操控操纵杆，该装置具有快速拆装功能，还能通过调节自身机构来适应不同的操纵杆。

本发明所采用的技术方案是：

一种操纵杆调节设备，包括锁定机构、制动机构和与制动机构活动连接的转臂机构，所述制动机构可以对操作杆进行手动或者自动调控，实现定位、微调、恒速或变速等功能；所述锁定机构用于将整个装置固定在操作杆上；所述转臂机构则是用于将摇杆摇动时的圆弧运动转化为直线运动，从而实现上述功能；所述指示机构用于标示摇杆摇动的位置；所述锁定机构包括操纵杆杆体锁定机构和操纵杆底座锁定机构，所述操纵杆杆体锁定机构活动连接在转臂机构上，所述操纵杆底座锁定机构与制动机构活动连接,所述制动机构上还固定有指示机构。

进一步地，所述制动机构包括驱动装置、控制显示装置和固定基座，驱动装置通过控制显示装置来控制操纵杆的前进和后退的动作，所述固定基座上设置有凹槽，所述凹槽内部固定有一对轴承座，轴承座是通过导杆固定支撑在固定基座上，所述两轴承座之间固定有丝杆螺母座，所述固定基座一侧中部设置电机座，所述驱动装置穿过电机座固定在固定基座上，所述控制显示装置固定在固定基座的侧边上。

优选地，所述轴承座上安装有手拧螺丝，手拧螺丝用于锁定轴承座滑动好后的位置。

优选地，所述轴承座通过直线轴承与导杆连接，导杆安装在固定基座上。

进一步地，所述驱动装置包括驱动电机、联轴器、轴承和丝杆，所述驱动电机通过联轴器与丝杆连接，所述丝杆的两端套装有轴承，所述丝杆上套装有丝杆螺母，所述驱动电机上还安装固定有手轮，所述驱动电机通过电机座固定在固定基座上，所述丝杆穿过丝杆螺母座并通过丝杆螺母固定，所述轴承安装固定在丝杆与固定基座的交汇处。

优选为，所述手轮安装在驱动电机的外端，可对操作杆进行微调。

进一步地，所述控制显示装置包括控制器，所述控制器上设置有显示屏和控制按钮，所述显示屏和控制按钮均设置在控制器的上平面，所述控制器固定在固定基座上，所述显示屏用于显示速度和位置等信息，控制按钮则是用于根据工作情况来设置该装置的运动。

进一步地，所述转臂机构包括第一转臂和第二转臂，所述第一转臂通过紧定螺丝固定在第二转臂上，所述第二转臂通过转轴与两个轴承座铰接，其中第一转臂和第二转臂通过紧定螺丝进行分离和紧定，从而实现伸缩调节功能。

进一步地，所述操纵杆杆体锁定机构包括摇杆固定器和手拧螺丝，所述摇杆固定器通过转轴与第一转臂固定连接，所述手拧螺丝安装在摇杆固定器的外端，用于锁紧固定操纵杆的上部，使用时将摇杆固定器的卡槽扣入操作杆杆体，然后用手拧螺丝紧定。

进一步地，所述操纵杆底座锁定机构包括可调节连杆座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述可调节连杆座一端分别固定在固定基座的两端拐角处，所述第一连杆一端通过转轴与固定基座连接，另一端通过紧定螺丝与第二连杆固定，所述第二连杆通过转轴与第三连杆连接，第三连杆通过紧定螺丝与第四连杆固定，所述第四连杆通过转轴与第五连杆连接，所述第六连杆通过转轴与固定基座连接，第五连杆的一端通过紧定螺丝与第六连杆固定，另一端通过活节螺丝和紧定螺丝固定有快拆锁紧夹，所述活节螺丝用于第二连杆和快拆锁紧夹的连接，使得锁紧夹能转动。

优选为，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第五连杆和第六连杆均为可伸缩连杆。

优选为，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆上均安装有橡胶垫，用于增加连杆与操作杆底座的摩擦力，实现更强的抱紧力。

进一步地，所述指示机构包括标尺和指针，所述标尺上含刻度值，固定在基座上，所述指针固定在轴承座上，当轴承座向前或向后运动时，会带动指针，此时即可观察出操作杆运动的位置。

当操作杆摇动到某个位置时，将手拧螺丝拧紧即可使得操作杆保持不动，此时转动手轮即可进行微调，也可以通过控制器来设置需要的动作。

本发明与现有技术相比具有如下优点和积极效果：

本发明可对操纵杆进行辅助调控，可以在操纵杆摇动到某个位置时让操纵杆保持不动，且能进行微调，还能根据设定值对操纵杆进行恒速或变速调控，可替代人工操控操纵杆；本发明具有快速拆装功能，还能通过调节自身机构来适应不同的操纵杆；本发明通过电动或者手动对操作杆进行精准定位，且能按规定的速度要求对操纵杆进行调控，以及能通过调整特定机构来适应不同类型操纵杆的装置。

附图说明

图1为本发明操纵杆调节设备的立体结构示意图；

图2为本发明操纵杆调节设备的整体结构示意图；

图3为本发明驱动机构的结构示意图；

图4为本发明转臂机构的结构示意图；

图5为本发明操纵杆杆体锁定机构的结构示意图；

图6为本发明操纵杆底座锁定机构的结构示意图；

图7为本发明操纵杆调节设备的安装结构示意图。

其中，1为锁定机构，11为操纵杆杆体锁定机构,111为摇杆固定器，112为手拧螺丝，12为操纵杆底座锁定机构，121为可调节连杆座，122为第一连杆，123为第二连杆，124为第三连杆，125为第四连杆，126为第五连杆，127为第六连杆，128为活接螺丝，129为快拆锁紧夹，2为制动机构，211为驱动电机，212为联轴器，213为轴承，214为丝杆，215为手轮，216为丝杆螺母，22为控制显示装置，221为控制器，222为显示屏，223为控制按钮，23为固定基座，24为轴承座，25为导杆，26为丝杆螺母座，27为电机座，28为手拧螺丝，3为转臂机构，31为第一转臂，32为第二转臂，4为指示机构，41为标尺，42为指针，5为转轴，6为紧定螺丝。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图1所示，本发明是一种操纵杆调节设备，包括锁定机构1、制动机构2和与制动机构2活动连接的转臂机构3，所述制动机构2可以对操作杆进行手动或者自动调控，实现定位、微调、恒速或变速等功能；所述锁定机构1用于将整个装置固定在操作杆上；所述转臂机构3则是用于将摇杆摇动时的圆弧运动转化为直线运动，从而实现上述功能；所述指示机构4用于标示摇杆摇动的位置；所述锁定机构1包括操纵杆杆体锁定机构11和操纵杆底座锁定机构12，所述操纵杆杆体锁定机构11活动连接在转臂机构3上，所述操纵杆底座锁定机构12与制动机构2活动连接,所述制动机构2上还固定有指示机构4。

如图2所示，所述制动机构2包括驱动装置、控制显示装置22和固定基座23，驱动装置通过控制显示装置22来控制操纵杆的前进和后退的动作，所述固定基座23上设置有凹槽，所述凹槽内部固定有一对轴承座24，轴承座24是通过导杆25固定支撑在固定基座23上，所述两轴承座24之间固定有丝杆螺母座26，所述固定基座23一侧中部设置电机座27，所述驱动装置穿过电机座27固定在固定基座23上，所述控制显示装置22固定在固定基座23的侧边上，所述轴承座24通过直线轴承与导杆25连接，导杆25安装在固定基座23上，所述轴承座24上还安装有手拧螺丝28，手拧螺丝28用于锁定轴承座滑动好后的位置。

如图3所示，所述驱动装置包括驱动电机211、联轴器212、轴承213和丝杆214，所述驱动电机211通过联轴器212与丝杆214连接，所述丝杆214的两端套装有轴承213，所述丝杆214上套装有丝杆螺母216，所述驱动电机211上还安装固定有手轮215，所述驱动电机211通过电机座27固定在固定基座23上，所述丝杆214穿过丝杆螺母座26并通过丝杆螺母216固定，所述轴承213安装固定在丝杆214与固定基座23的交汇处，所述手轮215安装在驱动电机211的外端，可对操作杆进行微调。

所述控制显示装置22包括控制器221，所述控制器221上设置有显示屏222和控制按钮223，所述显示屏222和控制按钮223均设置在控制器221的上平面，所述控制器221固定在固定基座23上，所述显示屏222用于显示速度和位置等信息，控制按钮223则是用于根据工作情况来设置该装置的运动。

如图4所示，所述转臂机构3包括第一转臂31和第二转臂32，所述第一转臂31通过紧定螺丝固定在第二转臂32上，所述第二转臂32通过转轴与两个轴承座24铰接，其中第一转臂31和第二转臂32通过紧定螺丝进行分离和紧定，从而实现伸缩调节功能。

如图5所示，所述操纵杆杆体锁定机构11包括摇杆固定器111和手拧螺丝112，所述摇杆固定器111通过转轴与第一转臂31固定连接，所述手拧螺丝112安装在摇杆固定器111的外端，用于锁紧固定操纵杆的上部，使用时将摇杆固定器111的卡槽扣入操作杆杆体，然后用手拧螺丝112紧定。

如图6所示，所述操纵杆底座锁定机构12包括可调节连杆座121、第一连杆122、第二连杆123、第三连杆124、第四连杆125、第五连杆126和第六连杆127，所述可调节连杆座121一端分别固定在固定基座23的两端拐角处，所述第一连杆122一端通过转轴与固定基座23连接，另一端通过紧定螺丝与第二连杆123固定，所述第二连杆123通过转轴与第三连杆124连接，第三连杆214通过紧定螺丝与第四连杆125固定，所述第四连杆125通过转轴与第五连杆126连接，所述第六连杆127通过转轴与固定基座23连接，第五连杆126的一端通过紧定螺丝与第六连杆127固定，另一端通过活节螺丝128和紧定螺丝固定有快拆锁紧夹129，所述活节螺丝128用于第二连杆123和快拆锁紧夹129的连接，使得锁紧夹能转动，所述第一连杆122、第二连杆123、第三连杆124、第五连杆126和第六连杆127均为可伸缩连杆，所述第一连杆122、第二连杆123、第三连杆124、第四连杆125、第五连杆126和第六连杆127上均安装有橡胶垫，用于增加连杆与操作杆底座的摩擦力，实现更强的抱紧力。

所述指示机构4包括标尺41和指针42，所述标尺41上含刻度值，固定在固定基座23上，所述指针42固定在轴承座24上，当轴承座24向前或向后运动时，会带动指针42，此时即可观察出操作杆运动的位置。

如图7所示，本发明在安装时将操作杆的底部通过操纵杆底座锁定机构12的第五连杆126上的快拆锁紧夹129夹紧固定在第四连杆125上，操作杆的杆体则通过操纵杆杆体锁定机构11固定，将操纵杆杆体锁定机构11上的摇杆固定器111的卡槽扣入操作杆杆体，然后用手拧螺丝112紧定即可，锁紧机构1将整个操作杆固定住，操作杆的前进和后退动作均通过控制器221来调节，控制器221上的显示屏222用于显示速度和位置等信息，控制按钮223则是用于根据工作情况来设置装置的运动，当操作杆摇动到某个位置时，将手拧螺丝28拧紧即可使得操作杆保持不动，此时转动手轮215即可进行微调，也可以通过控制器221来设置需要的动作，操作杆运动的位置可通过指示机构4来观察。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种操纵杆调节设备，包括锁定机构、制动机构和与制动机构活动连接的转臂机构，所述锁定机构包括操纵杆杆体锁定机构和操纵杆底座锁定机构，所述操纵杆杆体锁定机构活动连接在转臂机构上，所述操纵杆底座锁定机构与制动机构活动连接,所述制动机构上还固定有指示机构,

其特征在于，所述制动机构包括驱动装置、控制显示装置和固定基座，所述固定基座上设置有凹槽，所述凹槽内部固定有一对轴承座，轴承座是通过导杆固定支撑在固定基座上，所述两轴承座之间固定有丝杆螺母座，所述固定基座一侧中部设置电机座，所述驱动装置穿过电机座固定在固定基座上，所述控制显示装置固定在固定基座的侧边上,

所述指示机构包括标尺和指针，所述标尺上含刻度值，固定在基座上，所述指针固定在轴承座上，当轴承座向前或向后运动时，会带动指针，此时即可观察出操作杆运动的位置。

2.根据权利要求1所述的操纵杆调节设备，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、联轴器、轴承和丝杆，所述驱动电机通过联轴器与丝杆连接，所述丝杆的两端套装有轴承，所述丝杆上套装有丝杆螺母，所述驱动电机上还安装固定有手轮，所述驱动电机通过电机座固定在固定基座上，所述丝杆穿过丝杆螺母座并通过丝杆螺母固定，所述轴承安装固定在丝杆与固定基座的交汇处。

3.根据权利要求2所述的操纵杆调节设备，其特征在于，所述手轮安装在驱动电机的外端，可对操作杆进行微调。

4.根据权利要求1所述的操纵杆调节设备，其特征在于，所述控制显示装置包括控制器，所述控制器上设置有显示屏和控制按钮，所述显示屏和控制按钮均设置在控制器的上平面，所述控制器固定在固定基座上。

5.根据权利要求1所述的操纵杆调节设备，其特征在于，所述转臂机构包括第一转臂和第二转臂，所述第一转臂通过紧定螺丝固定在第二转臂上，所述第二转臂通过转轴与两个轴承座铰接。

6.根据权利要求5所述的操纵杆调节设备，其特征在于，所述操纵杆杆体锁定机构包括摇杆固定器和手拧螺丝，所述摇杆固定器通过转轴与第一转臂固定连接，所述手拧螺丝安装在摇杆固定器的外端，用于锁紧固定操纵杆的上部。

7.根据权利要求1所述的操纵杆调节设备，其特征在于，所述操纵杆底座锁定机构包括可调节连杆座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述可调节连杆座一端分别固定在固定基座的两端拐角处，所述第一连杆一端通过转轴与固定基座连接，另一端通过紧定螺丝与第二连杆固定，所述第二连杆通过转轴与第三连杆连接，第三连杆通过紧定螺丝与第四连杆固定，所述第四连杆通过转轴与第五连杆连接，所述第六连杆通过转轴与固定基座连接，第五连杆的一端通过紧定螺丝与第六连杆固定，另一端通过活节螺丝和紧定螺丝固定有快拆锁紧夹。

8.根据权利要求7所述的操纵杆调节设备，其特征在于，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第五连杆和第六连杆均为可伸缩连杆。