CN212628101U - 图像信息采集装置和多人体测温系统 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了图像信息采集装置，涉及人工智能中计算机视觉领域、智能硬件技术领域。该装置包括：用于采集、输出第一类别图像信息的第一图像采集组件；用于采集、输出第二类别图像信息的第二图像采集组件；控制器，控制器的输入端分别电连接第一图像采集组件的输出、第二图像采集组件的输出，控制器的输出端输出包括目标位置的控制信号；位置调节组件，分别与第一图像采集组件和第二图像采集组件可拆卸连接；位置调节组件的输入端连接控制器的输出端，当接收到控制器输出的控制信号时，位置调节组件调节第一图像采集组件和第二图像采集组件的空间相对位置至目标位置，提高了图像信息采集装置中不同图像采集组件的相对位置的准确性。

Description

图像信息采集装置和多人体测温系统

技术领域

本公开的实施例涉及计算机领域，具体涉及人工智能中计算机视觉领域、智能硬件技术领域，特别涉及一种图像信息采集装置和多人体测温系统。

背景技术

由于不同类型的图像能够反映物体的不同信息，相同类型的图像组合也能够更加全面的反应物体的信息。因此，为了实现不同的应用，常常需要将用于采集图像信息图像的功能组件组合使用。

作为示例，将用于获取人脸图像信息的图像采集组件和用于获取人体热红外信息的图像采集组件组合使用，可以达到快速检测人体温度且对应识别录入人脸的目的。

相关技术中，往往采用一体机的形式实现不同功能的图像采集组件组合使用，且一体机在出厂之前专业人员会对设备进行校准固定。

实用新型内容

本公开提供了一种图像信息采集装置和多人体测温系统。

根据本公开的一方面，提供了一种图像信息采集装置，包括：用于采集、输出第一类别图像信息的第一图像采集组件；用于采集、输出第二类别图像信息的第二图像采集组件；控制器，所述控制器的输入端分别电连接所述第一图像采集组件的输出、所述第二图像采集组件的输出，所述控制器的输出端输出包括目标位置的控制信号；位置调节组件，分别与所述第一图像采集组件和所述第二图像采集组件可拆卸连接；所述位置调节组件的输入端连接所述控制器的输出端，当接收到所述控制器输出的控制信号时，所述位置调节组件调节所述第一图像采集组件和所述第二图像采集组件的空间相对位置至所述目标位置。

在一些实施例中，所述位置调节组件分别与所述第一图像采集组件和所述第二图像采集组件可拆卸连接。

在一些实施例中，所述控制信号为包括以下至少一项参数的控制信号：目标位置的第一参数、目标位置的第二参数和目标位置的第三参数；以及

所述位置调节组件包括以下至少一项：

第一调节机构，所述第一调节机构的输入端电连接所述控制器的输出端以接收包括目标位置的第一参数的控制信号，所述第一调节机构的输出端与所述第一图像采集组件和所述第二图像采集组件连接，以驱动所述第一图像采集组件和/或所述第二图像采集组件沿第一方向移动；

第二调节机构，所述第二调节机构的输入端电连接所述控制器的输出端以接收包括目标位置的第二参数的控制信号，所述第二调节机构的输出端与所述第一图像采集组件和所述第二图像采集组件连接，以驱动所述第一图像采集组件和/或所述第二图像采集组件沿第二方向转动；

第三调节机构，所述第三调节机构的输入端电连接所述控制器的输出端以接收包括目标位置的第三参数的控制信号，所述第三调节机构的输出端与所述第一图像采集组件和所述第二图像采集组件连接，以驱动所述第一图像采集组件和/或所述第二图像采集组件沿第三方向转动。

在一些实施例中，当所述位置调节组件包括所述第一调节机构时，所述第一调节机构包括：第一驱动件和第一传动件，所述第一驱动件的输入端电连接所述控制器的输出端以接收包括所述目标位置的第一参数的控制信号，所述第一驱动件的输出端向所述第一传动件提供动力源，所述第一传动件的输出端与所述第一图像采集组件和所述第二图像采集组件连接，以驱动所述第一图像采集组件和/或所述第二图像采集组件沿第一方向移动；

当所述位置调节组件包括所述第二调节机构时，所述第二调节机构包括第二驱动件和第二传动件，所述第二驱动件的输入端电连接所述控制器的输出端以接收包括所述目标位置的第二参数的控制信号，所述第二驱动件的输出端向所述第二传动件提供动力源，所述第二传动件的输出端与所述第一图像采集组件和所述第二图像采集组件连接，以驱动所述第一图像采集组件和/或所述第二图像采集组件沿第二方向转动；

当所述位置调节组件包括所述第三调节机构时，所述第三调节机构包括：第三驱动件和第三传动件，所述第三驱动件的输入端电连接所述控制器的输出端以接收包括所述目标位置的第三参数的控制信号，所述第三驱动件的输出端向所述第三传动件提供动力源，所述第三传动件的输出端与所述第一图像采集组件和所述第二图像采集组件连接，以驱动所述第一图像采集组件和/或所述第二图像采集组件沿第三方向转动。

在一些实施例中，当所述位置调节组件所述包括第一调节机构、所述第二调节机构和所述第三调节机构时，所述第一传动件包括：主动轮和从动轮，可转动地设置在所述第二图像采集组件上且沿第一方向排列，所述主动轮与设置在所述第二图像采集组件上的所述第一驱动件连接，在所述第一驱动件带动下转动；传动带，套在所述主动轮和所述从动轮上；滑动导引件，沿第一方向设置于所述第二图像采集组件上；滑动件，与所述滑动导引件相适配，且与所述传动带连接，在所述传动带的带动下沿所述滑动导引件移动；所述第二调节机构、所述第三调节机构和所述第一图像采集组件设置在所述滑动件上。

在一些实施例中，所述第二传动件包括：两个侧板，分别垂直连接在所述滑动件上且间隔相对设置，两个所述侧板上距所述滑动件预设距离处分别设有通孔，所述侧板上设有所述第二驱动件；光轴，两端的端部分别插入两个所述通孔内；第一齿轮，与所述第二驱动件连接，在所述第二驱动件带动下转动；第二齿轮，套装在所述光轴上并与所述第一齿轮啮合；摆动板，与所述光轴连接，所述摆动板上设置所述第三调节机构和所述第一图像采集组件，随所述摆动板以所述光轴为旋转轴沿第二方向转动。

在一些实施例中，所述摆动板上设置所述第三驱动件，所述第三驱动件的输出轴通过所述第三传动件与所述第一图像采集组件连接，带动所述第一图像采集组件以所述第三驱动件的输出轴为旋转轴沿第三方向转动。

在一些实施例中，所述通孔内设置有轴承，所述光轴的端部限位于所述轴承内。

在一些实施例中，所述图像信息采集装置还包括：复位开关，电连接所述位置调节组件，以控制所述位置调节组件将所述第一图像采集组件移动到指定的初始位置。

在一些实施例中，所述位置调节组件还包括以下至少一项：第一手轮，与所述第一驱动件的输出端和/或所述第一传动件的输入端连接；第二手轮，与所述第二驱动件的输出端和/或所述第二传动件的输入端连接；第三手轮，与所述第三驱动件的输出端和/或所述第三传动件的输入端连接。

根据本公开的另一方面，提供了一种多人体测温系统，所述系统包括如上述任一项所述的图像信息采集装置。

根据本公开的技术解决了相关技术中不同的图像采集组件相互组合形成的一体机由于运输、移动等原因容易出现一体机的校准出现偏差的问题，提高了图像信息采集装置中不同功能的图像采集组件的相对位置的准确性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开的图像信息采集装置的第一实施例的示意图；

图2A是根据本公开的图像信息采集装置的第二实施例的示意图；

图2B是第二实施例中的图像信息采集装置中位置调节组件的示意图；

图3是根据本公开的多人体测温系统的实施例的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。本领域技术人员还将理解的是，虽然本文中可使用用语“第一”、“第二”等来描述图像采集组件、类别图像信息等，但是这些图像采集组件、类别图像信息不应被这些用语限制。这些用语仅用于将一个图像采集组件、类别图像信息与其它图像采集组件、类别图像信息区分开。

请参考图1，其示出了根据本公开的图像信息采集装置的第一实施例的示意性系统架构图。在本实施例中，图像信息采集装置100可以包括第一图像采集组件101、第二图像采集组件102、位置调节组件103和控制器，如图1所示。

在本实施例中，上述第一图像采集组件101可以用于采集第一类别图像信息。可以理解的，该第一图像采集组件101可以为可实现第一类别图像信息采集的功能性单元结构或电子设备。

上述第二图像采集组件102可以用于采集第二类别图像信息。与上述第一图像采集组件101类似，该第二图像采集组件102也可以为可实现第二类别图像信息采集的功能性单元结构或电子设备。

例如，上述第一图像采集组件101可以用于采集人脸图像信息，上述第二图像采集组件102可以用于采集人体热红外信息，因此，上述图像信息采集装置100可以应用于快速检测人体温度且对应识别人脸的系统。

再例如，上述第一图像采集组件101可以用于采集彩色图像信息，上述第二图像采集组件102可以用于采集深度图像信息，因此，上述图像信息采集装置100可以应用于实现3D图像获取的系统。

在本实施例中，上述图像信息采集装置100在进行图像信息采集时，被采集的目标对象需要同时处于第一图像采集组件101和第二图像采集组件102的视场范围内。因此，我们需要调节第一图像采集组件101和第二图像采集组件102之间的相对位置，从而使得第一图像采集组件101的视场a和第二图像采集组件102的视场b在预设位置处重合，如图1所示。

图像信息采集装置100在对目标对象进行图像信息采集时，被采集的目标对象可以处于上述预设位置处。可以理解的是，上述第一图像采集组件101和第二图像采集组件102在预设位置处视场的重合，可以指不同程度的视场重合，例如，图1中的第一图像采集组件101和第二图像采集组件102在预设位置处视场部分重合，本领域技术人员可以根据实际的需求设置视场重合的程度，这里没有唯一的限定。

在本实施例中，上述图像信息采集装置100中的位置调节组件103可以分别与第一图像采集组件101和第二图像采集组件102连接，以调节第一图像采集组件101和第二图像采集组件102之间的空间相对位置，从而可以达到第一图像采集组件101和第二图像采集组件102在预设位置处视场重合的目的。

示例地，以附图1所示的方向为基准，位置调节组件103可以包括竖直调节结构，以上下调节第一图像采集组件101和第二图像采集组件102之间的距离。例如，该竖直调节机构可以为连接在第一图像采集组件101和第二图像采集组件102之间的长度可调的连接杆。

示例地，以附图1所示的方向为基准，位置调节组件103还可以包括水平调节机构，以沿左右或前后方向调节第一图像采集组件101和第二图像采集组件102之间的相对位置。例如，该水平调节机构可以通过在第一图像采集组件101上设置滑轨，在第二图像采集组件102上设置适配的滑块来实现。

示例地，位置调节组件103还可以包括连接在第一图像采集组件101和第二图像采集组件102之间的转轴，以对第一图像采集组件101和第二图像采集组件102之间的角度进行调节。且通过设置转轴所在轴线的方向不同，可以从多个方向调整第一图像采集组件101和第二图像采集组件102之间的角度。

可以理解的是，上述位置调节组件103可以通过调整第一图像采集组件101与第二图像采集组件102中至少一个图像采集组件的方式来改变两个图像采集组件之间的空间相对位置。

在本实施例中，图像信息采集装置100还包括控制器，控制器的输入端分别电连接第一图像采集组件101的输出、第二图像采集组件102的输出，控制器的输出端输出包括目标位置的控制信号。该控制器可以从第一图像采集组件101和第二图像采集组件102分别获取第一类别图像信息和第二类别图像信息，并对所获取的图像信息进行处理。

可以理解的是，上述第一类别图像信息和第二类别图像信息可以表征第一图像采集组件101视场和第二图像采集组件102的视场，因此上述控制器对第一类别图像信息和第二类别图像信息进行处理可以确定第一图像采集组件101和第二图像采集组件102的当前视场信息，进而可以根据现有技术确定出第一图像采集组件101和/或第二图像采集组件102从当前视场移动至与重合视场对应的位置，该位置即为目标位置。

这里，可以采用现有技术中或未来发展的技术中的固化有目标位置确定算法的定制电路、半定制电路、处理器等来实现控制器，本申请对此不做限定。例如，可以采用FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)、DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)、单片机等来实现控制器。

本公开的上述实施例提供的图像信息采集装置100，通过连接在第一图像信息采集组件101和第二图像信息采集组件102之间的位置调节组件103调节第一图像信息采集组件101和第二图像信息采集组件102之间的空间相对位置使两者的视场在预设位置重合，进而保证图像信息采集效果。且通过在位置调节组件103中设置控制器，位置调节组件103调整时的目标位置由控制器给定，可以快速、准确地进行数据处理，提高了调节的准确性和调节效率，不需要专业人员专门进行校准，节约了人力资源、避免浪费时间。

接下来请参考图2A和2B，其示出了根据本公开的图像信息采集装置的第二实施例的系统结构示意图。在本实施例中，图像信息采集装置200可以包括第一图像采集组件201，第二图像采集组件202和位置调节组件203。

在本实施例中，上述第一图像采集组件201可以用于采集第一类别图像信息。上述第二图像采集组件202可以用于采集第二类别图像信息。上述位置调节组件203，可以分别与第一图像采集组件201与第二图像采集组件202连接，如图2A所示。该位置调节组件203可以根据第一类别图像信息和第二类别图像信息调节目标图像采集组件至目标位置，从而使得第一图像采集组件201的视场和第二图像采集组件202的视场在预设位置处可以重合。

其中，上述目标图像采集组件可以为第一图像采集组件201和/或第二图像采集组件202。即，可以保持第一图像采集组件201静止，移动第二图像采集组件202使第一图像采集组件201的视场和第二图像采集组件202的视场在预设位置处重合；或者，可以保持第二图像采集组件202静止，移动第一图像采集组件201使第一图像采集组件201的视场和第二图像采集组件202的视场在预设位置处重合；或者，同时移动第一图像采集组件201和第二图像采集组件202使第一图像采集组件201的视场和第二图像采集组件202的视场在预设位置处重合。

在本实施例的一些可选的实现方式中，位置调节组件203分别与第一图像采集组件201和第二图像采集组件202可拆卸连接。其中，可拆卸连接可以通过螺栓连接、销轴连接、卡接或者其它常见的可拆卸连接方式实现，本公开中对此不做限定。

基于上述可拆卸连接的形式，当该图像信息采集装置200作为整体进行目标对象进行图像信息采集时，可以将第一图像采集组件201、第二图像采集组件202和位置调节组件203相互组合，并利用位置调节组件203调节第一图像采集组件201、第二图像采集组件202的空间相对位置来使得两者的视场重合。当仅需要第一图像采集组件201或第二图像采集组件202采集目标对象的图像信息时，可以将图像信息采集装置200拆开使用，从而可以提高资源利用率。

作为示例，将图像信息采集装置200组合后应用于既可以检测人体温度又可以对应识别人脸的多人体测温系统，该系统可以整体起到人体温度和人脸识别的双重功能，该系统中图像信息采集装置200还可以拆分成具有人脸识别功能的人脸图像采集组件和具有热红外检测功能的热红外检测组件，这两个组件分别使用。

可见，在该可选的实现方式中，位置调节组件203与第一图像采集组件201或第二图像采集组件202可拆卸连接，可以通过位置调节组件203将第一图像采集组件201和第二图像采集组件202组合成一个整体实现某种特定的功能，且可以拆分使用，适用范围更广。并且，采用该种可拆卸连接方式可以将图像采集装置200拆分后运输，降低运输难度，避免相关技术中一体机形式在运输过程中出现的位置偏差。

以附图2A和2B所示的方向为基准，根据运动方向的不同，可以将目标图像采集组件的移动路径拆分为：沿X轴的平移、沿Y轴的平移、沿Z轴的平移，绕X轴的转动，绕Y轴的转动和绕Z轴的转动。位置调节组件203应当至少可以实现上述一个方向的调节，可选地，应当可以实现2-4个(例如、2个、3个、4个)方向的调节以使目标图像调节组件具备更大的调节范围。

在本实施例的一些可选的实现方式中，位置调节组件203可以将目标图像采集组件从当前位置到特定位置的路径拆分成三个不同方向子路径进行运动。因此，为了清楚地表示位置调节组件203在三个方向的运动，可以从功能上将其分为第一调节结构、第二调节结构和第三调节结构。

对应地，控制器输出的包括目标位置的控制信号为包括以下参数的控制信号：目标位置的第一参数、目标位置的第二参数和目标位置的第三参数。

示例地，第一调节机构的输入端电连接控制器的输出端以接收包括目标位置的第一参数的控制信号，第一调节机构的输出端与第一图像采集组件201和第二图像采集组件202连接，以驱动第一图像采集组件201和/或第二图像采集组件202沿第一方向移动。

其中，第一调节机构可以包括电机或者显示屏，以及第一执行机构。第一调节机构的输入端可以为电机或显示屏的输入端，第一调节机构的输出端可以为第一执行机构的输出端。也即，控制器输出包括目标位置的第一参数的控制信号控制电机运转，由电机带动第一执行机构驱动第一图像采集组件201和/或第二图像采集组件202沿第一方向移动。或者，控制器向显示屏输出包括目标位置的第一参数的控制信号，根据显示屏显示的目标位置的第一参数，通过其它方式(例如，手动调节的形式)调节第一执行机构进而驱动第一图像采集组件201和/或第二图像采集组件202沿第一方向移动。

举例来说，上述第一执行机构可以为连接在第一图像采集组件201和第二图像采集组件202之间的长度可调的连接杆，该长度可调的连接杆可以包括螺纹连接的两个杆件或者套装后通过销轴固定的两个杆件。或者，第一执行机构可以包括分别连接在第一图像采集组件201和第二图像采集组件202上且适配的滑道和滑块等。

示例地，第二调节机构的输入端电连接控制器的输出端以接收包括目标位置的第二参数的控制信号，第二调节机构的输出端与第一图像采集组件201和第二图像采集组件202连接，以驱动第一图像采集组件201和/或第二图像采集组件202沿第二方向转动。

其中，第二调节机构可以包括电机或者显示屏，以及第二执行机构。第二调节机构的输入端可以为电机或显示屏的输入端，第二调节机构的输出端可以为第二执行机构的输出端。也即，控制器输出包括目标位置的第二参数的控制信号控制电机运转，由电机带动第二执行机构驱动第一图像采集组件201和/或第二图像采集组件202沿第二方向转动。或者，控制器向显示屏输出包括目标位置的第二参数的控制信号，根据显示屏显示的目标位置的第二参数，通过其它方式(例如，手动调节的形式)调节第二执行机构进而驱动第一图像采集组件201和/或第二图像采集组件202沿第二方向转动。

举例来说，上述第二执行机构可以为连接在第一图像采集组件201和第二图像采集组件202之间的转轴、铰链或螺纹接头等，也可以通过其它可转动连接形式来实现，本公开中对不做限定。

示例地，第三调节机构的输入端电连接控制器的输出端以接收包括目标位置的第三参数的控制信号，第三调节机构的输出端与第一图像采集组件和第二图像采集组件连接，以驱动第一图像采集组件和/或第二图像采集组件沿第三方向转动。

其中，第三调节机构可以包括电机或者显示屏，以及第三执行机构。第三调节机构的输入端可以为电机或显示屏的输入端，第三调节机构的输出端可以为第三执行机构的输出端。也即，控制器输出包括目标位置的第三参数的控制信号控制电机运转，由电机带动第三执行机构驱动第一图像采集组件201和/或第二图像采集组件202沿第三方向转动。或者，控制器向显示屏输出包括目标位置的第三参数的控制信号，根据显示屏显示的目标位置的第三参数，通过其它方式(例如，手动调节的形式)调节第三执行机构进而驱动第一图像采集组件201和/或第二图像采集组件202沿第三方向转动。

举例来说，上述第三执行机构可以为连接在第一图像采集组件201和第二图像采集组件202之间的转轴、铰链、螺纹接头等，也可以通过其它可转动连接形式来实现，本公开中对不做限定。

其中，沿第一方向移动可以包括在第一方向所在的直线上的往返运动。沿第二方向转动可以包括沿第二方向进行顺时针或者逆时针方向转动。沿第三方向转动可以包括沿第三方向进行顺时针方向或者逆时针方向的转动。第一方向、第二方向的旋转轴和第三方向的旋转轴可以是正交的，也可以是根据实际需求确定的其它角度。例如，以附图2A和附图2B所示的方向为基准，沿第一方向移动可以是沿X轴正方向或者X轴负方向移动。沿第二方向转动可以为绕Y轴沿顺时针方向或者逆时针方向转动。沿第三方向转动可以为绕Z轴沿顺时针方向或者逆时针方向转动。

如此设置，位置调节组件203中的第一调节机构根据控制器发出的包括目标位置的第一参数的控制信号从第一方向上对目标图像采集组件进行调节，第二调节机构根据控制器发出的包括目标位置的第二参数的控制信号从第二方向上对目标图像采集组件进行调节，第三调节机构根据控制器发出的包括目标位置的第三参数的控制信号从第三方向上对目标图像采集组件进行调节，可以从第一方向、第二方向和第三方向上对目标图像采集组件进行空间位置的调节，提高了空间位置调节的灵活性。

进一步地，当位置调节组件包括第一调节机构时，第一调节机构可以包括：第一驱动件20301和第一传动件，第一驱动件20301的输入端电连接控制器的输出端以接收包括目标位置的第一参数的控制信号，第一驱动件20301的输出端向第一传动件提供动力源，第一传动件的输出端与第一图像采集组件和第二图像采集组件连接，以驱动第一图像采集组件和/或第二图像采集组件沿第一方向移动。

其中，第一驱动件20301可以为电机或者液压缸等，第一传动件可以为连接在第一图像采集组件201和第二图像采集组件202之间的长度可调的连接杆，该长度可调的连接杆可以包括螺纹连接的两个杆件或者套装后通过销轴固定的两个杆件。或者，第一传动件可以包括分别连接在第一图像采集组件201和第二图像采集组件202上且适配的滑道和滑块等。可以理解的是，采用不同的第一驱动件20301时，其输出力矩的形式不同，对应的第一传动件的结构要相应改变，本领域技术人员可以根据需求自主选择采用何种结构的第一驱动件20301和第一传动件，只要能使目标位置调节组件能在第一方向上往返移动即可。

当位置调节组件包括第二调节机构时，第二调节机构可以包括第二驱动件20302和第二传动件，第二驱动件20302的输入端电连接控制器的输出端以接收包括目标位置的第二参数的控制信号，第二驱动件20302的输出端向第二传动件提供动力源，第二传动件的输出端与第一图像采集组件和第二图像采集组件连接，以驱动第一图像采集组件和/或第二图像采集组件沿第二方向转动。

其中，第二驱动件20302可以为电机或者液压缸等，第二传动件可以为连接在第一图像采集组件201和第二图像采集组件202之间的转轴、铰链、螺纹接头等，本公开中对不做限定。可以理解的是，采用不同的第二驱动件20302时，其输出力矩的形式不同，对应的第二传动件的结构要相应改变，本领域技术人员可以根据需求自主选择采用何种结构的第二驱动件20302和第二传动件，只要能使目标位置调节组件能沿第二方向往返转动即可。

当位置调节组件包括第三调节机构时，第三调节机构可以包括：第三驱动件20303和第三传动件，第三驱动件20303的输入端电连接控制器的输出端以接收包括目标位置的第三参数的控制信号，第三驱动件20303的输出端向第三传动件提供动力源，第三传动件的输出端与第一图像采集组件和第二图像采集组件连接，以驱动第一图像采集组件和/或第二图像采集组件沿第三方向转动。

其中，第三驱动件20303可以为电机或者液压缸等，第三传动件可以为连接在第一图像采集组件201和第二图像采集组件202之间的转轴、铰链、螺纹接头等，本公开中对不做限定。可以理解的是，采用不同的第三驱动件20303时，其输出力矩的形式不同，对应的第三传动件的结构要相应改变，本领域技术人员可以根据需求自主选择采用何种结构的第三驱动件20303和第三传动件，只要能使目标位置调节组件能沿第三方向往返转动即可。

示例地，第一驱动件20301、第二驱动件20302和第三驱动件20303可以为步进电机或者伺服电机等。通过步进电机或者伺服电机为位置调节组件203提供动力，可以使得图像信息采集装置200的调节省时、省力。

综上，在该可选的实现方式中，通过设置三个独立的驱动件与传动件完成三个方向的调节，使位置调节过程在三个方向可以互不干扰地独立进行，提高位置调节的灵活性。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第二图像组件202作为位置调节组件203的安装基础保持静止，如图2A所示。此时，上述位置调节组件203可以调节第一图像采集组件201到特定位置，以使得第一图像采集组件201和第二图像采集组件202之间的空间相对位置满足视场重合的要求。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如附图2A和附图2B所示，上述第一传动件可以包括：主动轮20304和从动轮20305，可转动地设置在第二图像采集组件202上且沿第一方向排列，主动轮20304与设置在第二图像采集组件202上的第一驱动件20301连接，在第一驱动件20301带动下转动。传动带20306，套在主动轮20304和从动轮20305上。滑动导引件20307，沿第一方向设置于第二图像采集组件202上。滑动件20308，与滑动导引件20307相适配，且与传动带20306连接，在传动带20306的带动下沿滑动导引件20307移动。第二调节机构、第三调节机构和第一图像采集组件201设置在滑动件20308上。

如此设置，第一驱动件20301动作时，带动主动轮20304转动，主动轮20304带动从动轮20305和传动带20306转动。与传动带20306连接的滑动件20308在传动带20306的带动下在滑动导引件20307上移动，进而使设置于滑动件20308上的第一图像采集组件201在第一方向上平移。

此时，以附图2A和附图2B所示的方向为基准，第一方向为X轴所在的直线方向，沿第一方向移动包括沿X轴正方向移动和沿X轴负方向移动。

第二图像采集组件202上可以设置有分别用于支撑主动轮20304的第一支撑座和用于支撑从动轮20305的第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座沿第一方向排列，主动轮20304可转动地设置在第一支撑座上的通孔内，从动轮20305可转动地设置在第二支撑座上的通孔内，以将主动轮20304和从动轮20305可转动地设置在第二图像采集组件202上且沿第一方向排列。

当第一驱动件20301为电机时，通过电机正反转，可以带动主动轮20304以顺时针方向转动或者逆时针方向转动，进而使第一图像采集组件201在第一方向上进行往复运动。

其中，上述滑动导引件20307和滑动件20308配合使第一方向的位置调节过程较省力。示例的，滑动导引件20307和滑动件20308可以分别为直线滑轨和滑动块，或者，滑动导引件20307和滑动件20308可以分别为滑道和滑块对。滑动导引件20307和滑动件20308的设置方式可以为本多种，本公开中对此不做限定。

在本实施例一种可能的实现方式中，滑动导引件20307、第一驱动件20301、主动轮20304和从动轮20305等设置在第二图像采集组件202上的部件可以直接与第二图像采集组件202连接。或者，第二图像采集组件202上还可以铺设有安装板，滑动导引件20307、第一驱动件20301、主动轮20304和从动轮20305等设置在安装板上，安装板可以通过螺栓连接在第二图像采集组件202上实现位置调节组件203与第二图像采集组件202之间的可拆卸连接。

可见，在该可选的实现方式中，上述第一传动件的结构限定配合第一驱动件20301的位置限定为位置调节组件203提供了一种结构简单、效果较优的第一调节机构。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如附图2A和附图2B所示，上述第二传动件可以包括：两个侧板20309，分别垂直连接在滑动件20308上且间隔相对设置，两个侧板20309上距滑动件20308预设距离处分别设有通孔，侧板20309上设有第二驱动件20302。光轴20310，两端的端部分别插入两个通孔内。第一齿轮20311，与第二驱动件20302连接，在第二驱动件20302带动下转动。第二齿轮20312，套装在光轴20310上并与第一齿轮20311啮合。摆动板20313，与光轴20310连接，摆动板20313上设置第三调节机构和第一图像采集组件201，随摆动板20313以光轴20310为旋转轴沿第二方向转动。

如此设置，第二驱动件20302动作时，带动第一齿轮20311转动，第一齿轮20311带动与第一齿轮20311啮合的第二齿轮20312转动。第二齿轮20312套装在光轴20310上，光轴20310随第二齿轮20312转动，与光轴20310连接的摆动板20313以光轴20310为旋转轴进行摆动。

此时，沿第二方向转动为绕Y轴转动，包括绕Y轴以顺时针方向转动和绕Y轴以逆时针方向转动。

在本实施例一种可能的实现方式中，第二驱动件20302为电机时，通过电机正反转，可以带动第一齿轮20311以顺时针方向转动或者逆时针方向转动，进而使摆动板20313绕Y轴以逆时针方向摆动或者绕Y轴以顺时针方向，如附图2A所示和附图2B所示。

其中，侧板20309上的通孔与滑动件20308有预设距离，以保证光轴20310的高度进而使摆动板20313有一定的上下摆动行程，该预设距离可以由本领域技术人员根据实际位置调节需求进行设置，本公开中对此不做限定

在本实施例的一些可选的实现方式中，以附图2A和2B所示的方向为基准，上述光轴20310的轴线可以沿第一方向，即，Y轴方向。可以理解的是，上述光轴20310的轴线与第一方向之间还可以形成其他角度，这里没有唯一的限定。

在本实施例的一些可选的实现方式中，侧板20309可以直接垂直连接在滑动件20308上，或者，滑动件20308上还可以设置有底板，侧板20309垂直连接在底板上，两种设置方式可以直接或间接使侧板20309与滑动件20308保持连接随滑动件20308移动，本领域技术人员可以根据实际工况进行选用。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一齿轮20311和第二齿轮20312的传动比可以与第一图像采集组件201的重量相关。第一齿轮20311和第二齿轮20312需要带动第一图像采集组件201沿第二方向转动，因此第一图像采集组件201越重，第一齿轮20311和第二齿轮20312的传动比越大。该实现方式使得位置调节组件203可以调节不同重量的图像采集组件，图像信息采集装置200中位置调节组件203的通用性更好。

综上，在该可选的实现方式中，通过上述对第二传动件的结构限定和第二驱动件20302的位置限定，为位置调节组件203提供了一种结构简单，效果较优的第二调节机构。

在本实施例的一些可选的实现方式中，侧板20309的通孔内还可以设置有轴承，光轴20310的两端限位于轴承内使光轴20310可以转动且不具备其它的自由度，不会偏斜晃动或者窜动等。该实现方式公开的方案采用轴承设置在光轴20310的两端，在光轴20310转动时轴承可以降低光轴20310转动的阻力，还可以防止光轴20310磨损。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第三调节结构中的第三驱动件20303设置在摆动板20313上，第三驱动件20303的输出轴通过第三传动件与第一图像采集组件201连接，带动第一图像采集组件201以第三驱动件20303的输出轴为旋转轴沿第三方向转动。

此时，沿第三方向转动即绕第三驱动件20303的输出轴转动，第三驱动件的输出轴垂直于摆动板20313所在的平面，即，沿第三方向转动是绕垂直于Y轴的旋转轴以顺时针方向或者逆时针方向转动。当摆动板20303转动至水平位置，即摆动板20303平行于XY平面时，沿第三方向转动为绕Z轴以顺时针方向或者逆时针方向转动，参见附图2A和2B。

该实施例中，若第三驱动件20303为电机，电机的输出轴可以直接连接至第一图像采集组件201，或者，电机的输出轴可以通过减速器、联轴器等连接至第一图像采集组件201。电机在正向转动或反向转动时可以直接带动第一图像采集组件201沿第三方向转动。第一驱动件20303的输出轴与第一图像采集组件201之间可以通过螺纹连接、销轴等方式可拆卸连接，以实现位置调节组件203与第一图像采集组件201之间的可拆卸连接。

综上，在该可选的实现方式中，通过上述限定，为位置调节组件203提供了一种结构简单，效果较优的第三调节机构。

综上所述，上述给出的位置调节组件203中第一调节结构、第二调节结构和第三调节结构的示例性结构可以相互配控制第一图像采集组件201沿第一方向的平移以及在第二方向和第三方向的摆动，且三个方向的调节过程可以互不干扰地独立进行，进而对第一图像采集组件201的视场进行全方位的调节。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述位置调节组件203还可以包括复位开关(图中未示出)。这里，复位开关可以用于控制位置调节组件203将第一图像采集组件201移动到指定位置，该指定位置可以指定的初始位置。作为示例，上述复位开关进行复位时，可以向第一驱动件2031、第二驱动件2032和第三驱动件2033发送复位控制信号，从而使得第一驱动件2031、第二驱动件2032和第三驱动件2033可以控制第一图像采集组件201移动到初始位置。该实现方式通过设置复位开关可以为图像信息采集装置200提供的有效的初始化途径。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述位置调节组件203还可以包括第一手轮(图中未示出)，与第一驱动件2031的输出端和/或第一传动件的输入端连接。第二手轮(图中未示出)，与第二驱动件2032的输出端和/或第二传动件的输入端连接。第三手轮(图中未示出)，与第三驱动件2033的输出端和/或第三传动件的输入端连接。

通过手动转动第一手轮，可以手动调节第一图像采集组件201沿第一方向移动。通过手动转动第二手轮，可以手动调节第一图像采集组件201沿第二方向转动。通过手动转动第三手轮，可以手动调节第一图像采集组件201沿第三方向转动。如此，一方面给出了不依赖电力等能源的手动位置调节方式，另一方面又可以在位置调节过程结束后手动微调第一图像采集组件201的位置，提高位置调节精度。

请继续参考图3，其示出了根据本公开的多人体测温系统300的实施例示意图。本实施例中，多人体测温系统300可以包括上述实施例公开的图像信息采集装置，如图3所示。

该多人体测温系统300可以包括第一图像采集组件301、第二图像采集组件302和位置调节组件303，该位置调节组件303可以调节第一图像采集组件301和第二图像采集组件302的空间相对位置。在该人体测温系统中，第一图像采集组件301可以为热红外成像组件，第二图像采集组件302可以为人脸抓拍组件。

本领域技术人员应当理解，上述多人体测温系统300除了包括图像信息采集装置之外，还可以包括一些其他的公知的结构，例如用于控制第一图像采集组件301和第二图像采集组件302同时打开或关闭的控制开关等。为了不模糊本公开的重点，将不再对这些公知的结构进行进一步描述。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (11)

1.一种图像信息采集装置，其特征在于，包括：

用于采集、输出第一类别图像信息的第一图像采集组件；

用于采集、输出第二类别图像信息的第二图像采集组件；

控制器，所述控制器的输入端分别电连接所述第一图像采集组件的输出、所述第二图像采集组件的输出，所述控制器的输出端输出包括目标位置的控制信号；

位置调节组件，分别与所述第一图像采集组件和所述第二图像采集组件连接；所述位置调节组件的输入端连接所述控制器的输出端，当接收到所述控制器输出的控制信号时，所述位置调节组件调节所述第一图像采集组件和所述第二图像采集组件的空间相对位置至所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的图像信息采集装置，其特征在于，所述位置调节组件分别与所述第一图像采集组件和所述第二图像采集组件可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的图像信息采集装置，其特征在于，所述控制信号为包括以下至少一项参数的控制信号：目标位置的第一参数、目标位置的第二参数和目标位置的第三参数；以及

所述位置调节组件包括以下至少一项：

第一调节机构，所述第一调节机构的输入端电连接所述控制器的输出端以接收包括目标位置的第一参数的控制信号，所述第一调节机构的输出端与所述第一图像采集组件和所述第二图像采集组件连接，以驱动所述第一图像采集组件和/或所述第二图像采集组件沿第一方向移动；

第二调节机构，所述第二调节机构的输入端电连接所述控制器的输出端以接收包括目标位置的第二参数的控制信号，所述第二调节机构的输出端与所述第一图像采集组件和所述第二图像采集组件连接，以驱动所述第一图像采集组件和/或所述第二图像采集组件沿第二方向转动；

第三调节机构，所述第三调节机构的输入端电连接所述控制器的输出端以接收包括目标位置的第三参数的控制信号，所述第三调节机构的输出端与所述第一图像采集组件和所述第二图像采集组件连接，以驱动所述第一图像采集组件和/或所述第二图像采集组件沿第三方向转动。

4.根据权利要求3所述的图像信息采集装置，其特征在于，

当所述位置调节组件包括所述第一调节机构时，所述第一调节机构包括：第一驱动件和第一传动件，所述第一驱动件的输入端电连接所述控制器的输出端以接收包括所述目标位置的第一参数的控制信号，所述第一驱动件的输出端向所述第一传动件提供动力源，所述第一传动件的输出端与所述第一图像采集组件和所述第二图像采集组件连接，以驱动所述第一图像采集组件和/或所述第二图像采集组件沿第一方向移动；

当所述位置调节组件包括所述第二调节机构时，所述第二调节机构包括第二驱动件和第二传动件，所述第二驱动件的输入端电连接所述控制器的输出端以接收包括所述目标位置的第二参数的控制信号，所述第二驱动件的输出端向所述第二传动件提供动力源，所述第二传动件的输出端与所述第一图像采集组件和所述第二图像采集组件连接，以驱动所述第一图像采集组件和/或所述第二图像采集组件沿第二方向转动；

当所述位置调节组件包括所述第三调节机构时，所述第三调节机构包括：第三驱动件和第三传动件，所述第三驱动件的输入端电连接所述控制器的输出端以接收包括所述目标位置的第三参数的控制信号，所述第三驱动件的输出端向所述第三传动件提供动力源，所述第三传动件的输出端与所述第一图像采集组件和所述第二图像采集组件连接，以驱动所述第一图像采集组件和/或所述第二图像采集组件沿第三方向转动。

5.根据权利要求4所述的图像信息采集装置，其特征在于，当所述位置调节组件包括所述第一调节机构、所述第二调节机构和所述第三调节机构时，所述第一传动件包括：

主动轮和从动轮，可转动地设置在所述第二图像采集组件上且沿第一方向排列，所述主动轮与设置在所述第二图像采集组件上的所述第一驱动件连接，在所述第一驱动件带动下转动；

传动带，套在所述主动轮和所述从动轮上；

滑动导引件，沿第一方向设置于所述第二图像采集组件上；

滑动件，与所述滑动导引件相适配，且与所述传动带连接，在所述传动带的带动下沿所述滑动导引件移动；所述第二调节机构、所述第三调节机构和所述第一图像采集组件设置在所述滑动件上。

6.根据权利要求5所述的图像信息采集装置，其特征在于，所述第二传动件包括：

两个侧板，分别垂直连接在所述滑动件上且间隔相对设置，两个所述侧板上距所述滑动件预设距离处分别设有通孔，所述侧板上设有所述第二驱动件；

光轴，两端的端部分别插入两个所述通孔内；

第一齿轮，与所述第二驱动件连接，在所述第二驱动件带动下转动；

第二齿轮，套装在所述光轴上并与所述第一齿轮啮合；

摆动板，与所述光轴连接，所述摆动板上设置所述第三调节机构和所述第一图像采集组件，随所述摆动板以所述光轴为旋转轴沿第二方向转动。

7.根据权利要求6所述的图像信息采集装置，其特征在于，所述通孔内设置有轴承，所述光轴的端部限位于所述轴承内。

8.根据权利要求6所述的图像信息采集装置，其特征在于，所述摆动板上设置所述第三驱动件，所述第三驱动件的输出轴通过所述第三传动件与所述第一图像采集组件连接，带动所述第一图像采集组件以所述第三驱动件的输出轴为旋转轴沿第三方向转动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的图像信息采集装置，其特征在于，所述图像信息采集装置还包括：

复位开关，电连接所述位置调节组件，以控制所述位置调节组件将所述第一图像采集组件移动到指定的初始位置。

10.根据权利要求4至8中任一项所述的图像信息采集装置，其特征在于，所述位置调节组件还包括以下至少一项：

第一手轮，与所述第一驱动件的输出端和/或所述第一传动件的输入端连接；

第二手轮，与所述第二驱动件的输出端和/或所述第二传动件的输入端连接；

第三手轮，与所述第三驱动件的输出端和/或所述第三传动件的输入端连接。

11.一种多人体测温系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1至10中任一项所述的图像信息采集装置。

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