JP5050843B2

JP5050843B2 - リニアガイド装置

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Publication number: JP5050843B2
Application number: JP2007336471A
Authority: JP
Inventors: 淳松本
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2007-12-27
Filing date: 2007-12-27
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2027-12-27
Also published as: JP2009156376A

Description

本発明はリニアガイド装置に関する。

リニアガイド装置は、軸方向に延びる転動体転動溝を外面に有する案内レールと、該案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有するとともに軸方向に相対移動可能に案内レールに取り付けられたスライダと、案内レールの転動体転動溝とスライダの転動体転動溝との間に形成される転動体転動路内に転動自在に配された複数の転動体と、を備えており、転動体の転動を介してスライダが案内レールに沿って軸方向に移動するようになっている。そして、一般的には、転動体転動路は案内レールを挟んで両側に左右対称に配されている。なお、本発明においては、リニアガイド装置を軸方向端部側から見た場合に、案内レールの中心軸線を対称中心とした両側を左右とする。

転動体転動路内の転動体には、潤滑油，グリース等の潤滑剤が供給され潤滑が行われる。すなわち、スライダの左右方向略中央位置に設けられた給油口から左右に分岐する給油路が左右の転動体転動路に通じており、給油口に注入された潤滑剤が給油路を通って両転動体転動路に供給されるようになっている。このような給油路を有するリニアガイド装置は、水平に設置されている場合には、潤滑剤が左右の転動体転動路にほぼ均等に供給される。

ところが、左右の転動体転動路の間に高低差が生じるような傾斜姿勢をとって設置されている場合には、潤滑剤は自重により下方へ向かって流動するので、低い側の転動体転動路には通常よりも多量の潤滑剤が供給され、高い側の転動体転動路には通常よりも少量の潤滑剤しか供給されず、傾斜角度によっては潤滑剤が殆ど供給されないおそれもある。その結果、高い側の転動体転動路においては潤滑剤不足となり、焼付き等の問題が生じるおそれがあった。

そこで、左右の転動体転動路の間に高低差が生じるような傾斜姿勢をとって設置されている場合でも、潤滑剤が左右の転動体転動路にほぼ均等に供給されるリニアガイド装置が提案されている。例えば、特許文献１，２に記載のリニアガイド装置は、左右の転動体転動路に供給する潤滑剤の量を制御する弁が給油路に設けられており、傾斜角度に応じて弁を調節すれば、左右の転動体転動路に潤滑剤が均等に供給されるようになっている。
特開平８−１１４２２４号公報特開平５−３２１９３３号公報特開２００５−２２１００８号公報

しかしながら、特許文献１，２に記載のリニアガイド装置に設けられた弁は、傾斜角度に応じて手動で調節するようになっているため、調節に手間を要する、調節を誤るおそれがあるというような問題点があった。
そこで、本発明は、上記のような従来技術が有する問題点を解決し、左右両側の転動体転動路の間に高低差が生じるような傾斜姿勢をとっている場合でも、転動体転動路に供給される潤滑剤の量が自動的に調節され、左右の転動体転動路に供給される潤滑剤量の差が緩和されるリニアガイド装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明は次のような構成からなる。すなわち、本発明に係るリニアガイド装置は、軸方向に延びる転動体転動溝を外面に有する案内レールと、該案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記案内レールの転動体転動溝と前記スライダの転動体転動溝との間に形成される転動体転動路内に転動自在に配された複数の転動体と、前記転動体転動路に潤滑剤を供給する給油路と、を備えるリニアガイド装置において、前記給油路に、重力により動作して前記潤滑剤の供給量を調節する潤滑剤供給量調節部を設けたことを特徴とする。

また、本発明に係るリニアガイド装置は、軸方向に延びる転動体転動溝を左右両側面に有する案内レールと、該案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記案内レールの転動体転動溝と前記スライダの転動体転動溝との間に形成される転動体転動路内に転動自在に配された複数の転動体と、を備え、前記スライダは、前記転動体転動溝とこれに平行な転動体戻し路とが左右両側にそれぞれ形成されたスライダ本体と、前記転動体転動路と前記転動体戻し路とを連通する湾曲路を左右両側に有して前記スライダ本体の軸方向両端部に取り付けられたエンドキャップと、からなるリニアガイド装置において、前記スライダ本体又は前記エンドキャップに、左右両側の前記転動体転動路に潤滑剤を供給する給油路を形成するとともに、前記給油路に、重力により動作して前記潤滑剤の供給量を調節する潤滑剤供給量調節部を設け、左右両側の前記転動体転動路の間に高低差が生じるような傾斜姿勢をとっている場合には、前記潤滑剤供給量調節部が、低い側の転動体転動路よりも高い側の転動体転動路の方に潤滑剤が供給されやすくするとともに、前記高低差が大きいほど前記潤滑剤の供給されやすさの差も大きくなるようになっていることを特徴とする。
さらに、本発明に係るリニアガイド装置においては、前記潤滑剤供給量調節部は、重力を受けて錘の移動又は回転が生じることにより前記給油路の断面積を変化させ、前記潤滑剤の供給されやすさを調節するようになっていてもよい。

本発明のリニアガイド装置は、左右両側の転動体転動路の間に高低差が生じるような傾斜姿勢をとっている場合でも、転動体転動路に供給される潤滑剤の量が自動的に調節され、左右の転動体転動路に供給される潤滑剤量の差が緩和される。

本発明に係るリニアガイド装置の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明に係るリニアガイド装置の一実施形態を示す斜視図であり、図２は、図１のリニアガイド装置を軸方向から見た正面図（ただし、エンドキャップを省略して図示している）である。なお、これ以降の各図においては、同一又は相当する部分には、同一の符号を付してある。

軸方向に延びる横断面形状が略角形の案内レール１上に、横断面形状が略コ字状のスライダ２が軸方向に相対移動可能に組み付けられている。この案内レール１の上面１ｂと左右両側面１ａ，１ａとが交差する稜線部には、軸方向に延びる断面ほぼ１／４円弧形状の凹溝からなる転動体転動溝１０，１０が形成され、また、案内レール１の左右両側面１ａ，１ａの中間位置には、軸方向に延びる断面ほぼ半円形の凹溝からなる転動体転動溝１０，１０が形成されている。

また、スライダ２は、スライダ本体２Ａと、その軸方向両端部に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ２Ｂ，２Ｂと、で構成されており、さらに、スライダ２の両端部（各エンドキャップ２Ｂの端面）には、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口をシールするサイドシール５，５が装着されている。
スライダ本体２Ａの左右両袖部６，６の内側面の角部及び上下方向中央部には、案内レール１の転動体転動溝１０，１０，１０，１０に対向する断面ほぼ半円形の転動体転動溝１１，１１，１１，１１が形成されている。

そして、案内レール１の転動体転動溝１０，１０，１０，１０と両袖部６，６の転動体転動溝１１，１１，１１，１１とで、断面ほぼ円形の転動体転動路１４，１４，１４，１４が形成されていて、これら左右対称の転動体転動路１４は軸方向に延びている。なお、案内レール１及びスライダ２が備える転動体転動溝１０，１１の数は片側二列に限らず、例えば片側一列又は三列以上などであってもよい。また、転動体転動溝１０，１１の断面形状は、前述したように単一の円弧からなる円弧状でもよいが、曲率中心の異なる２つの円弧を組合せてなる略Ｖ字状（ゴシックアーク形状溝）でもよい。

さらにまた、スライダ２は、スライダ本体２Ａの左右両袖部６，６の肉厚部分の上部及び下部に、転動体転動路１４と平行をなして軸方向に貫通する断面円形の貫通孔からなる転動体戻し路１３，１３，１３，１３を備えている。
一方、エンドキャップ２Ｂは、例えば樹脂材料の射出成形品からなり、断面形状がほぼコ字状に形成されている。そして、スライダ本体２Ａとの当接面（裏面）には、図３に示すように、斜めに傾斜した半円状の上凹部３１と下凹部３２とが、左右両袖分部６，６の上下に対応して形成されるとともに、半円状の両凹部３１，３２の中心部を横断して半円柱状の凹溝３３が設けてある。

そして、その半円柱状の凹溝３３には、例えば樹脂材料を射出成形して得た半円筒状のリターンガイド３５（図４を参照）が嵌合される。なお、図５は、リターンガイド３５が装着されたエンドキャップ２Ｂの斜視図である。このリターンガイド３５の外径面の中央部には、転動体３の案内面となる断面円弧状の凹溝３６が半円状に形成され、また、リターンガイド３５の内径側の凹部３７は潤滑剤通路であり、その凹部３７から外径側の凹溝３６に抜ける貫通孔３７ａが給油孔として形成されている。

このようなリターンガイド３５を半円柱状の凹溝３３に組み込むことにより、エンドキャップ２Ｂの裏面の左右両側に、断面円形の半ドーナツ状の湾曲路３０が上下二段に形成される（図６を参照）。このエンドキャップ２Ｂをスライダ本体２Ａに取り付けると、湾曲路３０，３０によって、転動体転動路１４，１４と転動体戻し路１３，１３とが連通される。

これら転動体転動路１４，１４と転動体戻し路１３，１３と両端の湾曲路３０とで、略環状の転動体循環路が案内レール１を挟んで左右両側に形成され、この転動体循環路内には、例えば鋼球からなる多数の転動体（ボール）３が転動自在に装填されている。なお、各転動体３の間にスペーサーを介装してもよい。
案内レール１に組みつけられたスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に移動すると、転動体転動路１４内に装填されている転動体３は、転動体転動路１４内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動する。そして、転動体３が転動体転動路１４の一端に達すると、エンドキャップ２Ｂ内に備えられた転動体掬いあげ突部３９によって転動体転動路１４からすくい上げられ、湾曲路３０へ送られる。

湾曲路３０に入った転動体３はＵターンして転動体戻し路１３に導入され、転動体戻し路１３を通って反対側の湾曲路３０に至る。ここで再びＵターンして転動体転動路１４に戻り、このような転動体循環路内の循環を無限に繰り返す。
なお、エンドキャップ２Ｂにおいて、転動体３を案内する湾曲路３０の内側端部には半円状に突出させた転動体掬いあげ突部３９が形成され、その鋭角の先端が案内レール１の転動体転動溝１０の溝底に近接するように配されている。

また、エンドキャップ２Ｂの表側の給油ニップル２２から注入されたグリース，潤滑油等の潤滑剤が、エンドキャップ２Ｂの裏面に形成された溝からなる給油路２１を通りリターンガイド３５の内径側の凹部３７から貫通孔３７ａを経て、左右両側の湾曲路３０内へ送り込まれるようになっている。そして、潤滑剤は転動体３により運ばれるなどして湾曲路３０から転動体転動路１４に至り、転動体３の潤滑が行われるようになっている。
このようなリニアガイド装置には、左右両側の転動体転動路１４，１４の間に高低差が生じるような傾斜姿勢をとって設置されている場合でも、左右両側の転動体転動路１４，１４に供給される潤滑剤量の差が緩和されるように、潤滑剤供給量調節部２０が備えられている。

すなわち、図７に示すように、エンドキャップ２Ｂの裏面の左右方向略中央位置には、表側の給油ニップル２２から延びた給油口２３が開口しており、この給油口２３から左右に分岐する給油路２１が左右の湾曲路３０に通じている。そして、給油路２１の途中位置（給油口２３と湾曲路３０との間の位置）には、潤滑剤供給量調節部２０が設けられていて、給油路２１を流れる潤滑剤の量が調節されるようになっている。この潤滑剤供給量調節部２０の構造及び動作について、図７〜１０を参照しながら以下に詳細に説明する。

給油路２１の上方には、左右方向に延びる長方形状溝４１が設けられており、この長方形状溝４１内には長方形状の錘４２が装填されている。錘４２の両端と長方形状溝４１の端部との間にはバネ４３，４３が介装されており、これらのバネ４３，４３により錘４２の位置が長方形状溝４１内の左右方向中央に保持されている。なお、両バネ４３，４３は、自然長よりも若干縮んだ状態で配され、予圧が加えられた状態となっている。

また、長方形状溝４１と給油路２１とは２カ所（左右合計すると４カ所）で連通しており、その連通部分と錘４２に形成された凹部４２ａとが同位置に配されていることから、潤滑剤は給油路２１から一旦錘４２の凹部４２ａ内に入り、再び給油路２１に戻って湾曲路３０に至るようになっている。そして、錘４２が長方形状溝４１に沿って左右方向に移動すると、図８の（ｂ）のように、錘４２のうち凹部４２ａが形成されていない部分が前記連通部分の一部と重なるため、前記連通部分が小さくなるようになっている（すなわち、給油路２１の断面積が小さくなる）。

リニアガイド装置が水平に設置されている場合には、図８の（ａ）のように、前記連通部分の大きさ（給油路２１の断面積）が最大となっているから、左右いずれの前記連通部分も潤滑剤が通過しやすく、潤滑剤はほぼ均等に左右の湾曲路３０に供給される。一方、リニアガイド装置が左右に傾斜姿勢をとって設置されている場合には、すなわち左右の転動体転動路１４，１４の間に高低差が生じるような傾斜姿勢をとって設置されている場合には、図８の（ｂ）のように、錘４２が重力を受けて移動するため（図８の（ｂ）では右方に移動）、右側の前記連通部分が狭められて（給油路２１の断面積が小さくなって）潤滑剤が通過しにくくなる。そして、傾斜角度が大きいほど錘４２の移動距離が大きいため、右側の前記連通部分がより狭められ、潤滑剤がより通過しにくくなる。

錘４２が移動しても左側の連通部分の大きさは変化しないので、低い側（図８の（ｂ）では右側）よりも高い側（図８の（ｂ）では左側）の方に潤滑剤が供給されやすい状態となる。潤滑剤供給量調節部２０がないと、潤滑剤は重力により低い側に流れやすく左右で潤滑剤の供給量に差が生じるが、潤滑剤供給量調節部２０により潤滑剤の供給量の差が緩和される。この潤滑剤供給量調節部２０によれば、傾斜角度が大きいほど（左右の高低差が大きいほど）潤滑剤の供給されやすさの差も大きくなるので、どのような傾斜角度でリニアガイド装置を設置しても、潤滑剤の供給量の差が適切に緩和される。よって、高い側の転動体転動路１４において潤滑剤不足が生じることがなく、焼付き等の問題が生じるおそれがほとんどないので、リニアガイド装置は長寿命となる。

図９に傾斜角度が４５°の場合を示し、図１０に傾斜角度が９０°の場合を示す。いずれも、左側が低くなっている。図９の場合は、錘４２の移動により左側の前記連通部分がやや狭められ、給油路２１の断面積がやや小さくなるため、左右での潤滑剤の供給量の差は緩和される。図１０の場合は、錘４２の移動量が最大で左側の前記連通部分が最も狭められ、給油路２１の断面積が最小となる。潤滑剤供給量調節部２０がないと、潤滑剤の大部分が左側に流れて右側にはほとんど流れないが、潤滑剤供給量調節部２０により左側には流れにくくなっているので、左右での潤滑剤の供給量の差が緩和される。

このように、どのような傾斜角度でリニアガイド装置を設置しても、供給される潤滑剤の量が潤滑剤供給量調節部２０により傾斜角度に応じて自動的に調節されるので、供給される潤滑剤の量を調節する手間が必要ないとともに、調節を誤るおそれがない。
なお、錘４２の移動が確実に行われるためには、比重の大きな素材で錘４２を構成することが好ましい。例えば、鋼，黄銅等の金属があげられる。また、バネ４３を用いなくても錘４２の移動は起こるが、傾斜角度が変化した際に、例えば傾斜した状態から水平に戻した際に、錘４２の位置を適切な位置に移動させるためには、バネ４３を用いることが好ましい。

次に、別の構造の潤滑剤供給量調節部５０について説明する。なお、上記の潤滑剤供給量調節部２０と同様の部分又は相当する部分の説明は省略する。図１１に示すように、給油路２１の途中位置（給油口２３と湾曲路３０との間の位置）には回転式弁５１，５１が設けられている。そして、図１２に示すように、回転式弁５１の回転によって給油路２１の大きさが広げられたり狭められたりするようになっていて（給油路２１の断面積が変化するようになっている）、これにより給油路２１を流れる潤滑剤の量が調節されるようになっている。

すなわち、回転式弁５１は半円形をしており、図１２の（ｂ）に示すように回転式弁５１の全体が給油路２１内に配されていると、給油路２１が最も狭められて潤滑剤が最も通過しにくく、図１２の（ｃ）に示すように回転式弁５１の全体が給油路２１外に配されていると、給油路２１が最も広げられて潤滑剤が最も通過しやすく、図１２の（ａ）に示すように回転式弁５１の半分が給油路２１内に配されていると、給油路２１がやや狭められて潤滑剤がやや通過しにくい。このように、回転式弁５１を回転させて、回転式弁５１のうち給油路２１内に配されている部分の大きさを変化させることにより、給油路２１を流れる潤滑剤の量が調節される。

リニアガイド装置が水平に設置されている場合には、左右の回転式弁５１が図１２の（ａ）に示すような状態となっているため、潤滑剤はほぼ均等に左右の湾曲路３０に供給される。一方、リニアガイド装置が左右に傾斜姿勢をとって設置されている場合には、すなわち左右の転動体転動路１４，１４の間に高低差が生じるような傾斜姿勢をとって設置されている場合には、回転式弁５１が回転し、低い側の回転式弁５１は潤滑剤が通過しにくい状態となり、高い側の回転式弁５１は潤滑剤が通過しやすい状態となる。そして、傾斜角度が大きいほど回転式弁５１の回転角度が大きくなり、低い側の回転式弁５１は潤滑剤がより通過しにくい状態となり、高い側の回転式弁５１は潤滑剤がより通過しやすい状態となる。

潤滑剤供給量調節部５０がないと、潤滑剤は重力により低い側に流れやすく左右で潤滑剤の供給量に差が生じるが、潤滑剤供給量調節部５０により潤滑剤の供給量の差が緩和される。この潤滑剤供給量調節部５０によれば、傾斜角度が大きいほど（左右の高低差が大きいほど）潤滑剤の供給されやすさの差も大きくなるので、どのような傾斜角度でリニアガイド装置を設置しても、潤滑剤の供給量の差が適切に緩和される。

図１３に傾斜角度が４５°の場合を示し、図１４に傾斜角度が９０°の場合を示す。いずれも、左側が低くなっている。図１３の場合は、左側の回転式弁５１の回転により左側の給油路２１がやや狭められ、右側の回転式弁５１の回転により右側の給油路２１がやや広げられるため、左右での潤滑剤の供給量の差は緩和される。図１４の場合は、回転式弁５１の回転角度が最大であり、左側の給油路２１が最も狭められ、右側の給油路２１が最も広げられる。潤滑剤供給量調節部５０がないと、潤滑剤の大部分が左側に流れて右側にはほとんど流れないが、潤滑剤供給量調節部５０により左側には流れにくくなっているので、左右での潤滑剤の供給量の差が緩和される。

ここで、回転式弁５１の回転機構について説明する。回転式弁５１はエンドキャップ２Ｂに回転軸５２を介して回転可能に取り付けられている。回転軸５２はエンドキャップ２Ｂの表側に突出していて、表側に突出している回転軸５２の端部には錘５３が固定されている（図１５を参照）。錘５３が重力を受けて回転軸５２が回転し（錘５３が常に下方を向くように回転軸５２が回転する）、それに連動して回転式弁５１が回転するようになっている。錘５３の形状は特に限定されるものではないが、図１６に示すような扇形が好ましい。なお、回転式弁５１の回転が確実に行われるためには、比重の大きな素材で錘５３を構成することが好ましい。例えば、鋼，黄銅等の金属があげられる。

次に、さらに別の構造の潤滑剤供給量調節部６０について説明する。なお、上記の潤滑剤供給量調節部２０と同様の部分又は相当する部分の説明は省略する。図１７〜１９に示すように、給油口２３に回転式弁６１が設けられていて、回転式弁６１の回転によって給油口２３と給油路２１との連結部分の大きさが広くなったり狭くなったりするようになっている（給油路２１の断面積が変化するようになっている）。そして、これにより給油路２１を流れる潤滑剤の量が調節されるようになっている。

すなわち、回転式弁６１は、給油口２３と給油路２１とを連通する扇形の開口部６１ａ，６１ａを左右に有しており、回転式弁６１が回転すると回転式弁６１の開口部６１ａと給油路２１の端部とが位置ズレし、左右の前記連結部分のうち一方が狭くなり他方が広くなるようになっている。その結果、狭くなった連結部分は潤滑剤が通過しにくくなり、広くなった連結部分は潤滑剤が通過しやすくなる。そして、回転式弁６１の回転角度が大きいほど、前記連結部分の大きさの変化が大きくなるようになっている。

リニアガイド装置が水平に設置されている場合には、図１７に示すように、両者の連結部分の大きさが左右ともに最大となっているので、潤滑剤はほぼ均等に左右の湾曲路３０に供給される。一方、リニアガイド装置が左右に傾斜姿勢をとって設置されている場合には、すなわち左右の転動体転動路１４，１４の間に高低差が生じるような傾斜姿勢をとって設置されている場合には、回転式弁６１が回転し、低い側は前記連結部分が狭くなって潤滑剤が通過しにくい状態となり、高い側は前記連結部分が広くなって潤滑剤が通過しやすい状態となる。そして、傾斜角度が大きいほど回転式弁６１の回転角度が大きくなり、低い側は潤滑剤がより通過しにくい状態となり、高い側は潤滑剤がより通過しやすい状態となる。

潤滑剤供給量調節部６０がないと、潤滑剤は重力により低い側に流れやすく左右で潤滑剤の供給量に差が生じるが、潤滑剤供給量調節部６０により潤滑剤の供給量の差が緩和される。この潤滑剤供給量調節部６０によれば、傾斜角度が大きいほど（左右の高低差が大きいほど）潤滑剤の供給されやすさの差も大きくなるので、どのような傾斜角度でリニアガイド装置を設置しても、潤滑剤の供給量の差が適切に緩和される。

図２０に、傾斜角度が９０°の場合を示す。図２０の場合は、回転式弁６１の回転により左側は前記連結部分が最も狭くなって、右側は前記連結部分が最も広くなる。潤滑剤供給量調節部６０がないと、潤滑剤の大部分が左側に流れて右側にはほとんど流れないが、潤滑剤供給量調節部６０により左側には流れにくくなっているので、左右での潤滑剤の供給量の差が緩和される。

ここで、回転式弁６１の回転機構について説明する。給油路２１の上方には、左右方向に延びる長方形状溝６２が設けられており、この長方形状溝６２内には長方形状のラック６３が装填されている。ラック６３の両端と長方形状溝６２の端部との間にはバネ６４，６４が介装されており、これらのバネ６４，６４によりラック６３の位置が長方形状溝６２内の左右方向中央に保持されている。なお、両バネ６４，６４は、自然長よりも若干縮んだ状態で配され、予圧が加えられた状態となっている。

ラック６３には錘６５が取り付けられており、リニアガイド装置が左右に傾斜姿勢をとって設置されている場合には、すなわち左右の転動体転動路１４，１４の間に高低差が生じるような傾斜姿勢をとって設置されている場合には、錘６５が重力を受けて右方又は左方に移動するため、それに伴ってラック６３も長方形状溝６２に沿って同方向に移動する。回転式弁６１の外面には複数の歯６１ｂが形成されており、ラック６３に形成された複数の歯６３ａと噛み合っているので、ラック６３の移動に伴って回転式弁６１が回転する。

錘６５を設けなくとも、ラック６３の自重だけでラック６３が移動することは可能であるが、錘６５を設けた方がラック６３はより確実に移動する。また、錘６５をエンドキャップ２Ｂの外側に配置すれば、潤滑剤供給量の調節が正しく行われていることを錘６５の左右方向位置によって確認することが可能である。さらに、ラック６３の移動が確実に行われるためには、比重の大きな素材で錘６５を構成することが好ましい。例えば、鋼，黄銅等の金属があげられる。
なお、本実施形態においては、潤滑剤供給量調節部２０，５０，６０をエンドキャップ２Ｂに設けたが、スライダ本体２Ａに設けてもよい。

本発明のリニアガイド装置は、製造装置，加工機械，測定機器等の各種機械に好適に利用可能である。

本発明に係るリニアガイド装置の一実施形態を示す斜視図である。図１のリニアガイド装置を軸方向から見た正面図である。リターンガイドを省略してエンドキャップの裏面を示した図である。リターンガイドの正面図である。リターンガイドを装着した状態のエンドキャップの斜視図である。図２のリニアガイド装置のＡ−Ａ断面図である。潤滑剤供給量調節部を備えたエンドキャップの裏面を示した図である。潤滑剤供給量調節部の構造及び動作を説明する図である。傾斜角度が４５°の場合のエンドキャップの裏面を示した図である。傾斜角度が９０°の場合のエンドキャップの裏面を示した図である。別の構造の潤滑剤供給量調節部を備えたエンドキャップの裏面を示した図である。潤滑剤供給量調節部の構造及び動作を説明する図である。傾斜角度が４５°の場合のエンドキャップの裏面を示した図である。傾斜角度が９０°の場合のエンドキャップの裏面を示した図である。回転式弁の回転機構を説明する図である。錘の形状を説明するエンドキャップの表側を示した図である。さらに別の構造の潤滑剤供給量調節部を備えたエンドキャップの裏面を示した図である。図１７の潤滑剤供給量調節部の構造を説明するエンドキャップの断面図である。回転式弁の斜視図である。傾斜角度が９０°の場合のエンドキャップの裏面を示した図である。

符号の説明

１案内レール
１ａ側面
２スライダ
２Ａスライダ本体
２Ｂエンドキャップ
３転動体
１０転動体転動溝
１１転動体転動溝
１３転動体戻し路
１４転動体転動路
２１給油路
２３給油口
３０湾曲路
２０，５０，６０潤滑剤供給量調節部
４２，５３，６５錘
５１回転式弁
６１回転式弁
６３ラック

Claims

軸方向に延びる転動体転動溝を左右両側面に有する案内レールと、該案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記案内レールの転動体転動溝と前記スライダの転動体転動溝との間に形成される転動体転動路内に転動自在に配された複数の転動体と、を備え、
前記スライダは、前記転動体転動溝とこれに平行な転動体戻し路とが左右両側にそれぞれ形成されたスライダ本体と、前記転動体転動路と前記転動体戻し路とを連通する湾曲路を左右両側に有して前記スライダ本体の軸方向両端部に取り付けられたエンドキャップと、からなるリニアガイド装置において、
前記スライダ本体又は前記エンドキャップに、左右両側の前記転動体転動路に潤滑剤を供給する給油路を形成するとともに、前記給油路に、重力により動作して前記潤滑剤の供給量を調節する潤滑剤供給量調節部を設け、
左右両側の前記転動体転動路の間に高低差が生じるような傾斜姿勢をとっている場合には、前記潤滑剤供給量調節部が、低い側の転動体転動路よりも高い側の転動体転動路の方に潤滑剤が供給されやすくするとともに、前記高低差が大きいほど前記潤滑剤の供給されやすさの差も大きくなるようになっていることを特徴とするリニアガイド装置。
前記潤滑剤供給量調節部は、重力を受けて錘の移動又は回転が生じることにより前記給油路の断面積を変化させ、前記潤滑剤の供給されやすさを調節するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド装置。