JP5048692B2 - 前後輪駆動車両 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態の前後輪駆動車両の内部構成を示すブロック図である。図1に示すように、第1の実施形態の前後輪駆動車両は、前輪101L,101R及び後輪103L,103Rと、前車軸105及び後車軸107と、内燃機関(ENG)109と、電動機(MOT1)111と、トランスミッション(T/M)113と、モード設定部115と、回転数センサ117a,117bと、マネジメントECU(MG ECU)119と、モータECU(MOT ECU)121と、電動機(MOT2)123と、デファレンシャルギア125とを備える。なお、内燃機関109の駆動軸は電動機111の駆動軸に直結している。
(2)リア駆動モードは、前輪よりも高い回転数で後輪が駆動されるモードである。
(3)フロント駆動モードは、前輪よりも低い回転数で後輪が駆動されるモードである。
N2=k×N1
但し、低フリクションモード時にはk=1、リア駆動モード時にはk>1、フロント駆動モード時には0<k<1である。
図3は、第2の実施形態の前後輪駆動車両の内部構成を示すブロック図である。図3に示すように、第2の実施形態の前後輪駆動車両は、第1の実施形態の前後輪駆動車両が備える構成要素に加えて、回転数センサ117c,117d、加速度センサ201及びメモリ203を備える。なお、図3において、図1と共通する構成要素には同じ参照符号が付されている。なお、本実施形態の前後輪駆動車両が備えるマネジメントECU219の動作は、第1の実施形態のそれとは一部異なる。
N2=k×Ns
但し、低フリクションモード時にはk=1、リア駆動モード時にはk>1、フロント駆動モード時には0<k<1である。
図6は、第3の実施形態の前後輪駆動車両の内部構成を示すブロック図である。図6に示すように、第3の実施形態の前後輪駆動車両は、第1の実施形態の前後輪駆動車両が備える構成要素に加えて、第2の実施形態で説明した加速度センサ201を備える。なお、図3において、図1と共通する構成要素には同じ参照符号が付されている。なお、本実施形態の前後輪駆動車両が備えるマネジメントECU319の動作は、第1の実施形態のそれとは一部異なる。
103L,103R 後輪
105 前車軸
107 後車軸
109 内燃機関(ENG)
111 電動機(MOT1)
113 トランスミッション(T/M)
115 モード設定部
117a,117b,117c,117d 回転数センサ
119,219,319 マネジメントECU(MG ECU)
121 モータECU(MOT ECU)
123 電動機(MOT2)
125 デファレンシャルギア
201 加速度センサ
203 メモリ
Claims (4)
- 異なる動力源によって駆動される前後輪の一方の車輪である第1の車輪と他方の車輪である第2の車輪を独立して駆動可能な前後輪駆動車両であって、
前記前後輪の回転数比率がそれぞれ異なる複数のモードの内、当該前後輪駆動車両のドライバによって指定された1つのモードを当該前後輪駆動車両に設定するモード設定部と、
前記モード設定部によって設定されたモードに応じて、前記第2の車輪を駆動する動力源の回転数を制御する回転数制御部と、
前記第1の車輪の回転数を検出する第1の車輪回転数検出部と、
前記第1の車輪回転数検出部によって検出された前記第1の車輪の回転数の履歴データを記憶する回転数データ記憶部と、
当該前後輪駆動車両の加速度を検出する加速度検出部と、
前記第2の車輪の回転数を検出する第2の車輪回転数検出部と、
前記第2の車輪回転数検出部によって検出された回転数に基づいて前記第2の車輪の角加速度を算出する角加速度算出部と、を備え、
前記回転数制御部は、
前記加速度検出部によって検出された加速度と前記角加速度算出部によって算出された角加速度の差の絶対値がしきい値を上回ったとき、前記絶対値が前記しきい値を上回る直前の前記第1の車輪の回転数を前記回転数データ記憶部から取得し、当該取得した回転数を基準に、前記第2の車輪を駆動する動力源の回転数を制御することを特徴とする前後輪駆動車両。 - 請求項1に記載の前後輪駆動車両であって、
前記回転数制御部は、前記第1の車輪回転数検出部によって検出された回転数を基準に、前記第2の車輪を駆動する動力源の回転数を制御することを特徴とする前後輪駆動車両。 - 請求項1に記載の前後輪駆動車両であって、
前記加速度検出部によって検出された加速度から当該前後輪駆動車両の速度を推定する車速推定部を備え、
前記回転数制御部は、前記車速推定手段によって推定された車速に基づいて、前記第2の車輪を駆動する動力源の回転数を制御することを特徴とする前後輪駆動車両。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の前後輪駆動車両であって、
前記複数のモードは、
前記第2の車輪の回転数が前記回転数データ記憶部から取得した前記第1の車輪の回転数と同一となるよう、前記回転数制御部が、前記第2の車輪を駆動する動力源の回転数を制御する第1のモードと、
前記第2の車輪の回転数が前記回転数データ記憶部から取得した前記第1の車輪の回転数よりも高くなるよう、前記回転数制御部が、前記第2の車輪を駆動する動力源の回転数を制御する第2のモードと、
前記第2の車輪の回転数が前記回転数データ記憶部から取得した前記第1の車輪の回転数よりも低くなるよう、前記回転数制御部が、前記第2の車輪を駆動する動力源の回転数を制御する第3のモードと、
を含むことを特徴とする前後輪駆動車両。
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