JP5033888B2 - 作業装置 - Google Patents

Description

この発明は、圃場の土壌表面の土を移動する作業装置に関するものである。

圃場の土壌表面に溜まる雨水等の排水を行うためにトラクタの後部にサブソイラを連結し、このサブゾイラを牽引しながら土中に排水用の縦溝を形成するものが知られている。
例えば、特許文献１には振動式サブソイラが記載されており、偏芯カム機構を作動させてサブソイラを前後方向に小刻みに振動させ、土中を掘削しながら暗渠を形成する。

この特許文献１にはサブソイラの直前に皿状のデイスクが回転自在に設けられ、このデイスクにより土壌表面を切削するようにしている。
このデイスクは、圃場表面に散在している稲藁や雑草を切断するだけでなくサブソイラの刃体が通過する前の圃場表面を幅広状に切削し、サブソイラの刃体が形成する縦溝へ圃場表面に溜まる水を誘導して排水性を高める効果がある。

しかしながら、このデイスクはサブソイラの前方にあるために、サブゾイラの刃体が通過することによって出来た縦溝両側の盛り上がり部分をこのデイスクで削ることができない欠点がある。

しかも、この特許文献１に記載されたものは進行方向に対するデイスクの向きが固定されていたために、削り取った土の横移動の方向を変更することができなかった。
特開昭６３−９１００１号公報

この発明は、圃場の土壌表面の土を移動でき、しかも、往路と復路とでデイスクの向きを簡単に変更できる簡易型の作業装置を提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、牽引車両１の後部にリンク機構１５を介して皿状のデイスク３４を設け、進行方向に対して所定の角度で傾斜し且つ左右対称に配置された右側デイスク３４と左側デイスク３４からなり、
前記右側ディスク３４と左側ディスク３４の進行方向に対して傾斜する前記所定の角度は、土を右側に移動させる方向と左側に移動させる方向とに構成し、
前記リンク機構１５に機枠１７と支持枠２３を介して円筒体２５を設け、該円筒体２５内に支柱２７を設けると共に該支柱２７の下部にフォーク部２８を設け、該フォーク部２８の一端側下部に軸受３０を介して回転軸３２を軸支し、この回転軸３２に皿状のデイスク３４を取り付ける構成とし、前記フォーク部２８の他端側下部には、デイスク３４の湾曲面３４ａに接近するようにスクレーパ３６を設け、
前記支持枠２３の後端部に回動横軸４８を設け、支持枠２３と円筒体２５との間に設けた油圧シリンダー４９のピストンロッドを伸縮することで、デイスク３４が上下に回動する構成としたことを特徴とする作業装置の構成とする。

請求項２に係る発明は、前記機枠１７でサブソイラ１６を支持し、牽引車両１の前後方向に沿う左右の主フレーム１７ａ，１７ａと、該左右の主フレーム１７ａ，１７ａの前部において上方に起立する左右のマスト１７ｂ，１７ｂと、左右の主フレーム１７ａ，１７ａの後部において左右方向に横架された角パイプ１８とを備え、該角パイプ１８の中央部に左右のサブフレーム２０，２０を設け、この左右のサブフレーム２０，２０にサブソイラ１６の刃体２２を設ける構成としたことを特徴とする請求項１記載の作業装置とする。

請求項３に係る発明は、前記サブソイラ１６とディスク３４は一体で前記角パイプ１８上をスライドするように構成したことを特徴とする請求項２記載の作業装置とする。

請求項１記載の発明によれば、圃場表面の土を右側や左側に容易に移動できる。

また、請求項２の発明によれば、サブソイラ１６の連結強度が向上する。

また、請求項３の発明によれば、作業の汎用性が広がる。

トラクタの機体後部にサブソイラとデイスクとをこの順で設け、圃場内を往復する際に作業者は牽引車両に乗ったまま左右いずれの側にもデイスクを回動できる溝開装置を提供する。

図に基づいてこの発明の実施例を説明する。１は従来周知のトラクタで図示外の前輪と後輪２，２を備え、機体前部に搭載したエンジンの回転動力をミッションケース３内の変速装置に伝え、変速装置で適宜減速した回転動力を前輪と後輪２，２に伝達するように構成している。車体の一部を構成するミッションケース３の上部には油圧シリンダケース４が固着され、この油圧シリンダケース４の左右両側部にはリフトアーム５，５が回動自在に枢着されている。油圧操作レバー７を上下方向に回動操作することにより、あるいは図示外の昇降スイッチを操作することによりリフトアーム５，５は上下に回動する。前記油圧シリンダケース４の左右方向一側には外部油圧取出用のバルブ８が設けられ、このバルブ８は外部油圧操作レバー９を前後方向に操作することによって油路が切換えられる。後述するが、この外部油圧操作レバー９を前後方向に操作することによって外部機器（例えばフロントローダの油圧機器）に装着された複動シリンダーを伸縮作動させることができる。

１０，１０はロワーリンクであり、このロワーリンク１０，１０と前記リフトアーム５，５との間にはリフトロッド１２，１２が介装連結され、前記ロワーリンク１０，１０とトップリンク１３とからなる３点リンク機構１５の後部にはサブソイラ１６が昇降自在に連結されている。

サブソイラ１６を支持する機枠１７は、前後方向に沿う主フレーム１７ａ，１７ａとこれらの主フレーム１７ａ，１７ａの前部において上方に起立するマスト１７ｂ，１７ｂと主フレーム１７ａ，１７ａの後部において左右方向に横架された角パイプ１８とを備え、この角パイプ１８の中央部には２枚の板体からなるサブフレーム２０，２０が固着され、このサブフレーム２０，２０にサブソイラ１６の刃体２２が固着されている。

刃体２２の上部においてこれと一体的に固着された支持枠２３，２３の後部には円筒体２５が固着され、この円筒体２５内には上下方向の軸芯Ｓ廻りに回動する支柱２７（図３参照）が設けられている。支柱２７下部にはフォーク部２８が設けられ、図３に示すようにフォーク部２８の一端側下部には軸受３０を介して回転軸３２が軸支され、この回転軸３２に皿状のデイスク３４が取り付けられ、前記フォーク部２８の他端側下部にはデイスク３４の湾曲面３４ａに接近するようにスクレーパ３６が固着されている。

前記支柱２７の上部には円板状のプレート３８が一体的に固着され、このプレート３８にはく字状に折れ曲がる２枚のリンク片３９、４０を介して複動式の油圧シリンダー４２の後端が取り付けられている。

更に詳述すると、図２に示すように一方のリンク片３９の後端部は円板プレート３８にピン５１で枢着され、他方のリンク片４０は円筒体２５と一体で固定された側に設けられたピン５２に枢着され、リンク片３９，４０同士はピン５３により枢支連結されている。

そして、前記油圧シリンダー４２の前端部は前記円筒体２５に固着された台座４４の上面前端部に枢着され、油圧シリンダー４２のピストンロッド４２ａの後端部は前記ピン５３により２つのリンク片３９，４０と共に連結されている。

この油圧シリンダー４２が伸縮することで支柱２７が縦軸芯Ｓ廻りに回動されてデイスク３４の向き（平面から見たときのデイスク３４の進行方向に対する角度）が変わるようになっている。図２はデイスク３４が縦軸芯Ｓ廻りに回動したときの様子を示すものである。油圧シリンダー４２のピストンロッド４２ａが伸長すると図の実線のようにデイスク３４は湾曲した凹部が左前方を向くように傾き、反対に油圧シリンダー４２のピストンロッド４２ａを短縮させると図の仮想線のようにデイスク３４はその湾曲凹部が右前方を向くように回動する。なお、前記油圧シリンダー４２は外部油圧取出用のバルブ８と油圧ホース（図示省略）を介して連結されており、外部油圧操作レバー９を操作することにより、油圧シリンダー４２のピストンロッド４２ａが伸縮するものである。

図４はこの単一のサブソイラ１６を用いて溝開け作業をした場合の作用を示すものである。図４において、まず、デイスク３４を仮想線で示す位置に傾け、この状態で機体を進行させる（往路）。サブソイラ１６の刃体２２によって縦溝Ｍが形成されると共に、この刃体２２が進行する際に縦溝Ｍの左右両側に形成された盛り土部分Ｄはその後に続くデイスク３４の回転によって溝の右側に移動させられる（図４の（１）の状態）。なお、図４の矢印はトラクタ１の進行方向を示す。

圃場の端でトラクタ１の進行方向を変えるときにはデイスク３４の向きを図２の実線のように変えて機体を進行させる（復路）。この場合には溝Ｍの左側に盛り土部分Ｄが移動させられ、この結果、縦溝Ｍと盛り土部分Ｄとの関係は図４の（２）の状態になる。往路と復路とでデイスク３４の向きを変更させて溝開け作業を行うと図４のような状態になり、この結果、圃場に溜まった水は図４において左から右に流れて縦溝Ｍに排水されるのである。

次に図５、図６、図７に示す第２実施例の構成について説明する。
この第２実施例はサブソイラ１６とデイスク３４からなる溝開ユニットＵを左右に二組設けたものである。第１実施例と構成が共通する部分については同一の符号を付し、構成が異なるものだけ別符号を付けて説明する。

なお、第１実施例との構成上の大きな相違点は溝開ユニットＵが角パイプ１８上をスライドして左右の溝開ユニットＵの幅調節が行なえる点と、デイスク３４を使用しないときにこれを跳ね上げてサブソイラ単独で溝開け作業ができるようにした点である。

図５に示すように刃体２２と一体の支持枠２３の後端部には回動横軸４８が設けられ、この回動横軸４８を中心として円筒体２５が上下に回動するように構成している。この第２実施例においては円筒体２５内に差し込まれた支柱２７が縦軸芯Ｓ廻りに回動することはなく、デイスク３４は上方に退避するか下方に回動するかの択一的な動きをする。即ち、支持枠２３と円筒体２５上部との間に設けた油圧シリンダー４９のピストンロッドを伸縮させることによってデイスク３４は上下に回動する。

図５において油圧シリンダー４９のピストンロッド４９aを短縮させると仮想線で示すようにデイスク３４は上方に退避し、反対に油圧シリンダー４９のピストンロッド４９ａを伸長させるとデイスク３４は実線で示すように下降して正規の作業姿勢になる。２組の溝開ユニットＵの間隔を調節する場合には、まず、ボルト６０を緩め、溝開ユニットＵを角パイプ１８上にて横方向にスライドさせ、所望とする位置で再びボルト６０を締付けて固定する。

図７はこの２組の溝開ユニットＵを用いて溝開け作業をしている状態を示す。まず、往路において溝開け作業を行う場合には進行方向に向かって左側のデイスク３４だけ下降させ、右側のデイスク３４は上方に退避させる。この状態で機体を前進させると左側のサブソイラの刃体２２で形成された縦溝Ｍとその左右両側に盛上った土Ｄはその後方のデイスク３４により刃体２２の左から右側へと移動される。右のデイスク３４は上方に跳ね上げられているためにサブソイラが通過した後の溝の左右に小さな盛り土Ｄ状態となる。

圃場の端に至り、機体の進行方向を変えて復路（２）を走行するときには上記とは反対に左側のデイスク３４を上方に跳ね上げ、右側のデイスク３４のみ下降させて機体を前進させる。

この場合、右側の縦溝Ｍの左右両側に形成された盛り土部分Ｄは縦溝Ｍの左側へ移動させられることになり、左側のサブソイラ１６の通過した後には縦溝Ｍの左右両側に盛り土部分Ｄが形成される。図７はこの作業跡を一方向から見たものである。圃場表面に溜まった水は同図において左から右へ流されて縦溝Ｍに排水される。

トラクタと溝開ユニット全体の側面図である。 要部の平面図である。 要部の背面図である。 作業後の圃場の断面図である。 第２実施例の側面図である。 その平面図である。 作業後の圃場の断面図である。

１ トラクタ
２ 後輪
３ ミッションケース
４ 油圧シリンダケース
５ リフトアーム
１５ ３点リンク機構
１６ サブソイラ
１７ 機枠
１７ａ 主フレーム
１７ｂ マスト
１８ 角パイプ
２０ サブフレーム
２２ 刃体
２３ 支持枠
２５ 円筒体
２７ 支柱
２８ フォーク部
３０ 軸受
３２ 回転軸
３４ 左右デイスク
３４ａ ディスクの湾曲面
３６ スクレーパ
４２ アクチュエータ
４８ 回転横軸
４９ 油圧シリンダー
Ｓ 縦軸芯
Ｍ 縦溝
Ｄ 盛り土部分
Ｕ 作業ユニット

Claims (3)

1. 牽引車両（１）の後部にリンク機構（１５）を介して皿状のデイスク（３４）を設け、進行方向に対して所定の角度で傾斜し且つ左右対称に配置された右側デイスク（３４）と左側デイスク（３４）からなり、
   前記右側ディスク（３４）と左側ディスク（３４）の進行方向に対して傾斜する前記所定の角度は、土を右側に移動させる方向と左側に移動させる方向とに構成し、
   前記リンク機構（１５）に機枠（１７）と支持枠（２３）を介して円筒体（２５）を設け、該円筒体（２５）内に支柱（２７）を設けると共に該支柱（２７）の下部にフォーク部（２８）を設け、該フォーク部（２８）の一端側下部に軸受（３０）を介して回転軸（３２）を軸支し、この回転軸（３２）に皿状のデイスク（３４）を取り付ける構成とし、前記フォーク部（２８）の他端側下部には、デイスク（３４）の湾曲面（３４ａ）に接近するようにスクレーパ（３６）を設け、
   前記支持枠（２３）の後端部に回動横軸（４８）を設け、支持枠（２３）と円筒体（２５）との間に設けた油圧シリンダー（４９）のピストンロッドを伸縮することで、デイスク（３４）が上下に回動する構成としたことを特徴とする作業装置。
2. 前記機枠（１７）でサブソイラ（１６）を支持し、牽引車両（１）の前後方向に沿う左右の主フレーム（１７ａ，１７ａ）と、該左右の主フレーム（１７ａ，１７ａ）の前部において上方に起立する左右のマスト（１７ｂ，１７ｂ）と、左右の主フレーム（１７ａ，１７ａ）の後部において左右方向に横架された角パイプ（１８）とを備え、該角パイプ（１８）の中央部に左右のサブフレーム（２０，２０）を設け、この左右のサブフレーム（２０，２０）にサブソイラ（１６）の刃体（２２）を設ける構成としたことを特徴とする請求項１記載の作業装置。
3. 前記サブソイラ（１６）とディスク（３４）は一体で前記角パイプ（１８）上をスライドするように構成したことを特徴とする請求項２記載の作業装置。

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