JP5028315B2 - 二次電池の充電状態推定方法及び装置 - Google Patents
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Description
なお、内部抵抗基準値R00は、電池温度Tbが電池温度基準値T0であるときの内部抵抗値であり、予め実験などを行うことによって求められた値である。電池温度基準値T0は、予め決められた値(例えば25℃)であり、温度補正係数KTは、予め実験などを行うことによって求められた値である。内部抵抗基準値R00、電池温度基準値T0及び温度補正係数KTは、予め演算装置5内のメモリに記憶されている。
なお、K1,K2は一次遅れ演算ブロック16、18のゲイン、T1,T2は一次遅れ演算ブロック16、18の時定数、sはラプラス演算子である。ゲインK1,K2及び時定数T1,T2は、予め実験などを行って求められている。例えば、T1<T2、K1>K2となるような値になる。
次に、充電状態推定ブロック23では、電池起電力とSOC推定値との関係を示すSOC推定値算出マップを参照して、電池起電力Eに対応するSOC推定値を求める(ステップS6)。なお、SOC推定値算出マップは、予め実験などを行うことによって電池起電力EとSOC推定値との関係を求めて作成され、予め演算装置5内のメモリに記憶されている。SOC推定値算出マップの一例を図5に示す。図5のSOC推定値算出マップにおいて、横軸は電池起電力Eを示し、縦軸はSOC推定値を示す。
2 電圧センサ
3 電流センサ
4 温度センサ
5 演算装置
Claims (10)
- 二次電池の電池電圧値、充放電電流値及び電池温度を計測する第1のステップと、
所与の内部抵抗基準値を前記電池温度に基づいて補正することにより前記二次電池の内部抵抗値を算出する第2のステップと、
前記内部抵抗値及び前記充放電電流値に基づいて内部抵抗による電圧変化量を算出する第3のステップと、
前記内部抵抗値及び前記充放電電流値に基づいて充放電履歴による動的電圧変化量を算出する第4のステップと、
前記電池電圧値と前記内部抵抗による電圧変化量と前記充放電履歴による動的電圧変化量とに基づいて前記二次電池の起電力を算出する第5のステップと、
前記二次電池の起電力に基づいて前記二次電池の充電状態を推定する第6のステップとを有する、二次電池の充電状態推定方法。 - 前記第1〜第6のステップからなる一連のステップを繰り返し行い、
n回目(nは2以上の整数)の前記一連のステップにおける前記第2のステップは、前記内部抵抗基準値を前記電池温度に基づいて補正するとともに(n−1)回目の前記一連のステップで推定された前記二次電池の充電状態に基づいて補正することにより前記二次電池の内部抵抗値を算出する、請求項1に記載の二次電池の充電状態推定方法。 - 前記第4のステップは、
前記充放電電流値に対してそれぞれ異なる複数の一次遅れ処理を行うことにより複数の一次遅れ処理値を求め、次に各々の前記一次遅れ処理値と前記内部抵抗値との積の総和を求め、前記積の総和を前記充放電履歴による動的電圧変化量とする、請求項1または2に記載の二次電池の充電状態推定方法。 - 各々の前記一次遅れ処理に用いる伝達関数に含まれるパラメータ群として、前記二次電池が充電中であるときに用いる充電用パラメータ群と、前記二次電池が充電中ではないときに用いる放電用パラメータ群とを予め準備しておき、
前記第4のステップは、前記充放電電流値に基づいて前記二次電池が充電中であるか否かを判定し、前記判定結果に応じて前記充電用パラメータ群と前記放電用パラメータ群とのいずれか一方を各々の前記一次遅れ処理に用いる前記伝達関数に含まれるパラメータ群に選択し、前記充放電履歴による動的電圧変化量を算出する、請求項3に記載の二次電池の充電状態推定方法。 - 前記内部抵抗基準値として、前記二次電池が充電中であるときに用いる第1の基準値と、前記二次電池が充電中ではないときに用いる第2の基準値とを予め準備しておき、
前記第2のステップは、前記充放電電流値に基づいて前記二次電池が充電中であるか否かを判定し、この判定結果に応じて前記第1の基準値と前記第2の基準値とのいずれか一方を前記内部抵抗基準値に選択し、前記内部抵抗値を算出する、請求項1または2に記載の二次電池の充電状態推定方法。 - 二次電池の電池電圧値を計測する電圧センサと、
前記二次電池の充放電電流値を計測する電流センサと、
前記二次電池の電池温度を計測する温度センサと、
前記電圧センサにより計測される前記電池電圧値と前記電流センサにより計測される前記充放電電流値と前記温度センサにより計測される前記電池温度とを入力する第1の処理と、所与の内部抵抗基準値を前記電池温度に基づいて補正することにより前記二次電池の内部抵抗値を算出する第2の処理と、前記内部抵抗値及び前記充放電電流値に基づいて内部抵抗による電圧変化量を算出する第3の処理と、前記内部抵抗値及び前記充放電電流値に基づいて充放電履歴による動的電圧変化量を算出する第4の処理と、前記電池電圧値と前記内部抵抗による電圧変化量と前記充放電履歴による動的電圧変化量とに基づいて前記二次電池の起電力を算出する第5の処理と、前記二次電池の起電力に基づいて前記二次電池の充電状態を推定する第6の処理とを行う演算装置とを備えた、二次電池の充電状態推定装置。 - 前記演算装置は、
前記第1〜第6の処理からなる一連の処理を繰り返し行い、
n回目(nは2以上の整数)の前記一連の処理における前記第2の処理において、前記内部抵抗基準値を前記電池温度に基づいて補正するとともに(n−1)回目の前記一連の処理で推定された前記二次電池の充電状態に基づいて補正することにより前記二次電池の内部抵抗値を算出する、請求項6に記載の二次電池の充電状態推定装置。 - 前記演算装置は、
前記第4の処理において、前記充放電電流値に対してそれぞれ異なる複数の一次遅れ処理を行うことにより複数の一次遅れ処理値を求め、次に各々の前記一次遅れ処理値と前記内部抵抗値との積の総和を求め、前記積の総和を前記充放電履歴による動的電圧変化量とする、請求項6または7に記載の二次電池の充電状態推定装置。 - 前記演算装置は、
各々の前記一次遅れ処理に用いる伝達関数に含まれるパラメータ群として、前記二次電池が充電中であるときに用いる充電用パラメータ群と、前記二次電池が充電中ではないときに用いる放電用パラメータ群とを予め記憶しておき、
前記第4の処理において、前記充放電電流値に基づいて前記二次電池が充電中であるか否かを判定し、前記判定結果に応じて前記充電用パラメータ群と前記放電用パラメータ群とのいずれか一方を各々の前記一次遅れ処理に用いる前記伝達関数に含まれるパラメータ群に選択し、前記充放電履歴による動的電圧変化量を算出する、請求項8に記載の二次電池の充電状態推定装置。 - 前記演算装置は、
前記内部抵抗基準値として、前記二次電池が充電中であるときに用いる第1の基準値と、前記二次電池が充電中ではないときに用いる第2の基準値とを予め記憶しておき、
前記第2の処理において、前記充放電電流値に基づいて前記二次電池が充電中であるか否かを判定し、この判定結果に応じて前記第1の基準値と前記第2の基準値とのいずれか一方を前記内部抵抗基準値に選択し、前記内部抵抗値を算出する、請求項6または7に記載の二次電池の充電状態推定装置。
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