JP5026805B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は、被検体を観察するための内視鏡装置に関する。

近年、医療分野や工業分野などの様々な分野においては、観察者が直接目視できない管路などの狭窄部を観察可能とすべく、被検体に挿入可能な挿入部を有する内視鏡装置が利用されている。このような内視鏡装置の挿入部は、良好な挿入性を得るために被検体の内部で自在に湾曲することが可能な可撓性が要求される。しかしながら、一定以上の可撓性を与えると剛性が低下してしまい、基端側から被検体の内部に押し込むことができなくなり、結果として挿入性が低下してしまう問題があった。このような問題を解消すべく、挿入部の基端から先端に延設されるとともに、先端部がＪ字状に形成された加圧用チューブと、加圧用チューブに基端側から流体を送出させるシリンジとを有する噴出手段を備えた内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この内視鏡装置では、シリンジによって加圧用チューブに流体を送出することで、送出された流体は、挿入部の先端で基端側に向かって噴出され、これによって挿入部の先端に推進力を発生させて、挿入部を被検体に挿入させることが可能であるとされている。
特開平７−３１３４４３号公報

しかしながら、特許文献１の内視鏡装置では、推進力を発生させる手段として必要な圧力を有して加圧用チューブの先端から流体を噴出させるためには、挿入部に沿って長尺状に形成された加圧用チューブ内で圧力損失が無いように、加圧用チューブの内径を一定以上の大きさにする必要がある。ところが、必要な推進力を確保すべく加圧用チューブを太くしてしまうことで、挿入部の可撓性が低下してしまい、結果として、細く、複雑に曲がった管路への挿入が困難になってしまう問題があった。また、加圧用チューブ内で圧力損失が生じたとしても十分な推進力を発生させることが可能に、高圧の流体を送出可能な大型のシリンジを用意することも考えられるが、この場合、装置全体が大型化してしまう問題があった。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、挿入部の可撓性を低下させることなく、また、装置全体を大型化させてしまうこと無く、必要な推進力を挿入部に確実に伝達させて、細く、複雑に曲がった管路でも、容易に挿入させることが可能な内視鏡装置を提供するものである。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の内視鏡装置は、被検体を観察可能な観察手段を有する先端部、該先端部から基端側へ延び、可撓性を有して前記被検体に応じて湾曲可能な挿入部、及び、前記先端部の先端側に着脱可能に接続されるアダプタからなる内視鏡と、該内視鏡の基端側から先端側へ流体を噴射する流体噴射手段とを備え、前記内視鏡の前記アダプタと前記先端部との間には、外周側に張り出した鍔部が着脱可能に取り付けられていることを特徴としている。

この発明に係る内視鏡装置によれば、内視鏡は、挿入部を被検体に応じて湾曲させることで、先端部の観察手段及びアダプタによって被検体を観察可能な状態として被検体の内部に配設される。そして、この状態で流体噴射手段から流体を噴射させれば、流体は、内視鏡の基端側から先端側へ被検体に案内されて、鍔部に噴射される。この際、流体が被検体の内部を通過することで、圧力損失を抑えて鍔部に流体を噴射することができる。このため、内視鏡は、鍔部に噴射される流体によって好適に推進力が与えられて、被検体の内部にさらに挿入されていくこととなる。また、内視鏡は、アダプタと先端部との間に鍔部が取り付けられるのみであり、また、推進力を発生させる流体噴射手段は、内視鏡の基端側から流体を噴射させるのみである。このため、内視鏡は、挿入部の可撓性を確保しつつ挿入するための推進力を得ることができ、挿入性の向上を図ることができる。また、鍔部はアダプタと先端部との間に着脱可能に取り付けられているので、鍔部を取り外すことで、先端部にアダプタが取り付けられた状態で、あるいは、アダプタを取り外した状態で、基端側からの押し込み挿入によって被検体を観察することも可能である。

また、上記の内視鏡装置において、前記鍔部は、前記アダプタと前記先端部との間で挟み込まれて取り付けられていることが好ましいとされている。
この発明に係る内視鏡装置によれば、鍔部は、アダプタと先端部との間に挟み込まれることで、両者の間に確実に取り付けられるとともに、先端部に対してアダプタを取り外すことで、容易に取り外すことができる。

また、本発明の内視鏡装置は、被検体を観察可能な観察手段を有する先端部、該先端部から基端側へ延び、可撓性を有して前記被検体に応じて湾曲可能な挿入部、及び、前記先端部の先端側に着脱可能に接続されるアダプタからなる内視鏡と、該内視鏡の基端側から先端側へ流体を噴射する流体噴射手段とを備え、前記内視鏡の前記アダプタは、前記先端部に取り付けられるアダプタ本体と、該アダプタ本体の外周側に張り出して設けられた鍔部とを有する内視鏡装置において、前記鍔部は前記アダプタ本体に対して着脱可能に取り付けられていることを特徴としている。

この発明に係る内視鏡装置によれば、内視鏡は、アダプタ本体の外周側に鍔部が設けられるのみであり、また、推進力を発生させる流体噴射手段は、内視鏡の基端側から流体を噴射させるのみである。このため、内視鏡は、上記同様に、挿入部の可撓性を確保しつつ挿入するための推進力を得ることができ、挿入性の向上を図ることができる。また、鍔部は、アダプタの一部として設けられていることから、アダプタを取り外した状態では、基端側からの押し込み挿入によって被検体を観察することも可能である。
また、鍔部がアダプタ本体に対して着脱可能であることで、鍔部を取り外した状態で、アダプタ本体のみを挿入部に取り付けて被検体を観察することも可能である。

また、上記の内視鏡装置において、前記鍔部は、複数設けられていることがより好ましいとされている。
この発明に係る内視鏡装置によれば、鍔部が複数設けられていることで、流体噴射手段から噴射された流体によって複数の位置で推進力を発生させることができ、内視鏡の挿入性をさらに向上させることができる。

また、上記の内視鏡装置において、複数の前記鍔部は、先端側から基端側へ、外周側に張り出す量が段階的に大きくなるように設定されていることがより好ましいとされている。
この発明に係る内視鏡装置によれば、複数の鍔部が先端側から基端側へ段階的に大きくなるように設定されていることで、被検体に段差等の挿入抵抗を生じるような障害物が存在していたとしても、複数の鍔部をガイドとして、容易に挿入していくことができる。

また、上記の内視鏡装置において、前記鍔部は、前記アダプタの周方向に回転可能に取り付けられていることがより好ましいとされている。
この発明に係る内視鏡装置によれば、被検体内部に挿入する際に、鍔部は、流体噴射手段によって噴射される流体からの圧力、あるいは、接触する被検体から作用する外力に応じて、アダプタの周方向に回転することとなる。このため、被検体に段差等の挿入抵抗を生じるような障害物が存在していたとしても、鍔部が回転することで、障害物を乗り越えて容易に挿入していくことができる。

また、上記の内視鏡装置において、前記鍔部は、外周側に張り出す大きさを変更可能であることがより好ましいとされている。
この発明に係る内視鏡装置によれば、鍔部が外周側に張り出す大きさを変更可能であることで、被検体の大きさに応じて張り出す大きさを変更し、あるいは、流体噴射手段によって流体を噴射させて推進力を発生させる場合のみ鍔部を外周側に張り出させることができる。

本発明の内視鏡装置によれば、アダプタと先端部との間、若しくは、アダプタの一部として鍔部が設けられているとともに、流体噴射手段を備えることで、挿入部の可撓性を低下させることなく、必要な推進力を挿入部に確実に伝達させることができ、挿入性の向上を図ることができる。このため、細く、複雑に曲がった管路でも、容易に挿入させることが可能となる。また、流体噴射手段から噴射される流体の圧力損失を最小限に抑えることができ、装置全体が大型化してしまうのを防ぐことができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態における内視鏡装置について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態としての内視鏡装置１を示したものである。図１に示すように、内視鏡装置１は、被検体Ｓに挿入される内視鏡２と、流体として圧縮空気Ａを噴射可能な流体噴射手段３とを備えている。流体噴射手段３は、圧縮空気Ａを排出可能なエアコンプレッサー４と、エアコンプレッサー４から排出された圧縮空気Ａを案内するエアチューブ５と、エアチューブ５の先端部に設けられ、圧縮空気Ａの噴射の有無を切り替え可能なコック６とを備える。

図１及び図２に示すように、内視鏡２は、被検体Ｓを観察可能な観察手段であるＣＣＤ１０を有する先端部１１と、先端部１１から基端側へ延びる細長の挿入部１２と、挿入部１２の基端側に設けられた操作部１３と、操作部１３に接続された本体部１４とを備える。さらに、内視鏡２は、先端部１１の先端側に着脱可能に接続される光学アダプタ（アダプタ）１５と、光学アダプタ１５と先端部１１との間に設けられた鍔部であるフード３０とを備える。以下に、内視鏡２の各構成の詳細について説明する。

図１に示すように、本体部１４には、先端部１１のＣＣＤ１０で撮像された被検体Ｓを画像表示させる表示部１４ａと、電源を供給する電源部１４ｂとを備える。また、挿入部１２は、より詳しくは、可撓性を有して被検体Ｓに応じて湾曲可能な可撓管部１２ａと、可撓管部１２ａの先端側に設けられて、操作部１３による操作のもと湾曲自在な湾曲部１２ｂとで構成されている。操作部１３には、ジョイスティック１３ａが配設されていて、これにより湾曲部１２ｂを径方向に自在に湾曲させることが可能である。

図２及び図３に示すように、先端部１１は、硬質の部材で、挿入部１２の湾曲部１２ｂに外嵌固定された略筒状の外筒部１６と、外筒部１６から段状に縮径し、挿入部１２の湾曲部１２ｂの先端側に突出した先端本体１７とを備える。外筒部１６の外径は、挿入部１２の外径と略等しく設定されていて、湾曲部１２ｂにおいて外径が段状に縮径した先端外周面１２ｃに外嵌し、固定されている。先端本体１７には、中央の貫通孔１７ａと、その周囲に位置する二つの貫通孔１７ｂが先端面１７ｃから外筒部１６の内部まで連通して形成されている。貫通孔１７ａには、ＣＣＤ１０が配設されている。ＣＣＤ１０は、挿入部１２の内部に配設された撮像ケーブル１０ａによって図１に示す本体部１４と接続されていて、これにより、ＣＣＤ１０によって先端本体１７の先端側を撮像し、本体部１４の表示部１４ａに表示して観察することが可能である。また、二つの貫通孔１７ｂには、一対の先端部側電極１８が先端本体１７の先端側に露出するようにして配設されている。一対の先端部側電極１８は、挿入部１２の内部に配設されたリード線１９によって図１に示す本体部１４の電源部１４ｂと接続されている。さらに、先端本体１７の外周面１７ｄにおいて、先端側の一部には、雄ネジ１７ｅが形成されている。

図２及び図３に示すように、光学アダプタ１５は、アダプタ本体２１と、アダプタ本体２１と先端部１１の先端本体１７とを接続する接続リング２２とを備える。アダプタ本体２１の基端側には、略筒状の接続部材２３が突出して設けられていて、接続部材２３の基端外周面には基端フランジ部２３ａが形成されている。また、アダプタ本体２１の先端外周面には、先端フランジ部２１ａが形成されている。また、接続リング２２は、略筒状の部材で、内径が基端フランジ部２３ａの外径よりも僅かに大きく形成されていて、先端部が基端フランジ部２３ａに外装されている。さらに、接続リング２２の先端内周面には、内周側に突出するストッパフランジ２２ａが形成されている。そして、ストッパフランジ２２ａと基端フランジ部２３ａとが係合することで、接続リング２２は、アダプタ本体２１に対して軸方向に抜け落ちないようになっている。また、接続リング２２の外周面には、周方向の一部に、外周側に突出する係止凸部２２ｂが形成されている。また、接続リング２２の内周面において、基端部及び中間部のそれぞれには、先端部１１の雄ネジ１７ｅと対応する第一の雌ネジ２２ｃ、及び、第二の雌ネジ２２ｄが形成されている。そして、接続リング２２の第二の雌ネジ２２ｄと先端部１１の雄ネジ１７ｅとが螺合された状態で、アダプタ本体２１は、接続部材２３の基端フランジ部２３ａが接続リング２２のストッパフランジ２２ａに係止されているとともに、基端面２１ｃが先端部１１の先端本体１７の先端面１７ｃに当接した状態となり、これにより光学アダプタ１５は先端部１１に接続された状態となっている。

また、光学アダプタ１５のアダプタ本体２１には、基端面２１ｃから先端面２１ｄまで貫通する第一の貫通孔２１ｅ、及び、第二の貫通孔２１ｆが形成されている。第一の貫通孔２１ｅは、光学アダプタ１５が先端部１１に接続された状態で、先端部１１のＣＣＤ１０が配設された貫通孔１７ａと連通する位置に形成されている。そして、第一の貫通孔２１ｅには、複数の対物レンズで構成された対物レンズ群２５が配設されていて、これにより対物レンズ群２５を介してＣＣＤ１０によって先端側を観察することが可能である。また、アダプタ本体２１の先端面２１ｄにおいて、貫通孔２１ｅの外周には環状の凹部２１ｇが形成されている。そして、第二の貫通孔２１ｆは、先端面２１ｄ側において、凹部２１ｇの内部に開口するとともに、光学アダプタ１５が先端部１１に接続された状態で、先端部１１の先端部側電極１８が配設された貫通孔１７ｂと連通する位置に形成されている。凹部２１ｇには、対応した形状を有する環状の基板２６が収容されていて、その先端側が係止板２７によって封じられている。基板２６の表面２６ａには、複数のＬＥＤ２８が環状に配列して設けられているとともに、各ＬＥＤ２８は表面２６ａ上に配設された図示しない配線によって互いに電気的に接続されている。また、係止板２７には、ＬＥＤ２８と対応して貫通孔２７ａが複数形成されていて、これによりＬＥＤ２８は先端側に露出した状態となっている。また、第二の貫通孔２１ｆには、アダプタ側電極２９が配設されている。アダプタ側電極２９は、先端側に設けられた先端側端子２９ａと、基端側に設けられた基端側端子２９ｂとを有している。先端側端子２９ａは、基板２６の表面２６ａ側まで突出し、表面２６ａ上の図示しない配線を介してＬＥＤ２８と電気的に接続されている。また、基端側端子２９ｂは、光学アダプタ１５を先端部１１に装着していない場合は基端面２１ｃより突出していて、光学アダプタ１５を先端部１１に装着することで先端部側電極１８に当接し、先端部側電極１８と電気的に接続されている。すなわち、光学アダプタ１５が先端部１１に接続された状態において、本体部１４の電源部１４ｂからリード線１９、先端部側電極１８、及び、アダプタ側電極２９を介してＬＥＤ２８に電力を供給可能であり、これにより、ＬＥＤ２８によって光学アダプタ１５の先端側を照明することが可能となっている。なお、ＬＥＤ２８を露出させる係止板２７の貫通孔２７ａは、基板まで水分が浸入しないように、ＬＥＤ２８による照明光を透過可能な樹脂２７ｂによって充填されている。

図２及び図３に示すように、フード３０は、略筒状の部材で、基端面に略環状の凹部３０ａが形成されているとともに、先端面３０ｂが曲面に形成されている。また、フード３０は、光学アダプタ１５に外装されていて、光学アダプタ１５のアダプタ本体２１の外周側に張り出した状態で、光学アダプタ１５と先端部１１との間に着脱可能に取り付けられている。より詳しくは、フード３０の内周面３０ｃにおいて、基端には、内周側に突出するフランジ状の係止部３０ｄが形成されている。係止部３０ｄの内径は接続リング２２の外径よりも小さく設定されているとともに、先端部１１の雄ネジ１７ｅの外径よりも大きく設定されている。そして、フード３０は、先端部１１の雄ネジ１７ｅに接続リング２２の第二の雌ネジ２２ｄを螺合して締め付けることで、接続リング２２の基端と先端部１１の外筒部１６の先端との間に係止部３０ｄが挟み込まれることによって固定されている。また、フード３０の内周面３０ｃにおいて、先端には、光学アダプタ１５のアダプタ本体２１の先端フランジ部２１ａの外径と略等しい内径に設定された段部３０ｅが形成されている。さらに、フード３０の内周面３０ｃには、溝部３０ｆが、光学アダプタ１５の接続リング２２の係止凸部２２ｂと対応して、先端から軸方向に沿って形成されている。

このようなフード３０は、光学アダプタ１５とともに以下のように先端部１１に取り付けられる。すなわち、図２に示すように、光学アダプタ１５において、接続リング２２の係止凸部２２ｂと、フード３０の溝部３０ｆとを周方向に位置合わせする。そして、図４に示すように、フード３０の先端側から光学アダプタ１５を挿入していくことで、接続リング２２の係止凸部２２ｂがフード３０の溝部３０ｆに挿入され、これにより、光学アダプタ１５のアダプタ本体２１及び接続リング２２はフード３０によって周方向に係止された状態となる。この状態で光学アダプタ１５の接続リング２２に先端部１１の先端本体１７を挿入し、フード３０を中心軸回りに回転させれば、光学アダプタ１５の接続リング２２も回転し、第一の雌ネジ２２ｃが先端部１１の雄ネジ１７ｅに螺合されていくこととなる。そして、フード３０をさらに回転させることで、第一の雌ネジ２２ｃと雄ネジ１７ｅとの螺合が解除され、次に第二の雌ネジ２２ｃが雄ネジ１７ｅに螺合されていくこととなる。そして、フード３０をさらに回転させて締め付けることで、光学アダプタ１５の接続リング２２の基端と先端部１１の外筒部１６の先端との間に係止部３０ｄが挟み込まれるとともに、光学アダプタ１５のアダプタ本体２１の先端フランジ部２１ａがフード３０の段部３０ｅに当接した状態となる。これにより、先端部１１と光学アダプタ１５とフード３０とは、一体となり、ＬＥＤ２８によって先端側の被検体Ｓを照明し、また、その反射光によって対物レンズ群２５を介してＣＣＤ１０によって被検体Ｓを観察することが可能となる。

次に、この実施形態の内視鏡装置１の作用について、図１に示すように、被検体Ｓである管路Ｓ１に挿入する場合を例として説明する。まず、内視鏡２を、光学アダプタ１５から管路Ｓ１の内部Ｓ２に押し込み挿入していく。この際、先端部１１の基端側に配設された挿入部１２が可撓性を有する可撓管部１２ａを備えることで、挿入部１２は管路Ｓ１に応じて湾曲して挿入されていく。また、フード３０の先端面３０ｂを曲面に形成していることで、挿入抵抗を最小限に抑えることができる。そして、管路Ｓ１の内部Ｓ２に内視鏡２の挿入部１２が所定の長さ分だけ配設された状態で、管路Ｓ１の基端Ｓ３に流体噴射手段３のエアチューブ５の先端部を配置させる。次に、流体噴射手段３において、コック６の操作によって管路Ｓ１の内部Ｓ２にエアコンプレッサー４から圧縮空気Ａを噴射させる。噴射された圧縮空気Ａは、管路Ｓ１によって先端側へ案内されて、光学アダプタ１５の外周側に張り出したフード３０に噴射される。このため、フード３０には、噴射される圧縮空気Ａによって先端側へ推進力が与えられる。そして、フード３０が光学アダプタ１５と先端部１１との間で固定されていることで、圧縮空気Ａによって与えられた推進力は先端部１１に伝達されて、内視鏡２全体は先端側に挿入されていくこととなる。この際、圧縮空気Ａが通過する管路Ｓ１は、圧縮空気Ａを案内するための管路を内視鏡２の内部に配管する場合に比べて大きな断面積を有するので、圧力損失を抑えて圧縮空気Ａを噴射することができ、効果的に推進力を発生させることができる。また、内視鏡２は、光学アダプタ１５と先端部１１との間にフード３０が取り付けられるのみで、また、推進力を発生させる流体噴射手段３は、内視鏡２の基端側から圧縮空気Ａを噴射させるのみであり、流体を先端側に送るための管路などを挿入部１２に設ける必要が無い。このため、内視鏡２は、挿入部１２の可撓管部１２ａの可撓性を確保しつつ挿入するための推進力を得ることができ、挿入性の向上を図ることができ、細く、複雑に曲がった管路でも、容易に挿入させることが可能となる。また、上記のように管路Ｓ１の内部Ｓ２に圧縮空気Ａを噴射させることで、圧力損失を抑え、それ故に最小限の圧力で圧縮空気Ａを噴射させれば良いため、装置全体が大型化してしまうのを防ぐことができる。なお、フード３０において、基端面に凹部３０ａが形成されていることで、圧縮空気Ａの圧力をより効果的に推進力に変換することができる。

また、フード３０は、係止部３０ｄが光学アダプタ１５と先端部１１との間に挟み込まれて固定されていることで、光学アダプタ１５と先端部１１との間に確実に取り付けられた状態とすることができる。さらに、光学アダプタ１５のアダプタ本体２１に先端フランジ部２１ａが形成されているとともに、対応してフード３０に段部３０ｅが形成されていることで、光学アダプタ１５及び先端部１１に対して、脱落のおそれ無く、より確実にフード３０を取り付けることができる。一方、フード３０は、先端部１１に対して光学アダプタ１５を取り外すことで、係止部３０ｄが挟み込まれた状態が解除され、容易に取り外すことができる。そして、フード３０を取り外すことで、先端部１１に光学アダプタ１５が取り付けられた状態で、あるいは、光学アダプタ１５も取り外した状態で、基端側からの押し込み挿入によって被検体を観察することも可能である。なお、光学アダプタ１５が先端部１１に接続された状態において、雄ネジ１７ｅと螺合されている第二の雌ネジ２２ｄの基端側には第一の雌ネジ２２ｃが配設された状態にある。このため、管路Ｓ１に挿入している際に、雄ネジ１７ｅと第二の雌ネジ２２ｄとの螺合が解除されてしまったとしても、雄ネジ１７ｅに対して第一の雌ネジ２２ｃが係止された状態となるので、光学アダプタ１５及びフード３０が脱落してしまうことを防ぐことができる。

図５及び図６は、この実施形態の第１の変形例を示している。図５及び図６に示すように、この変形例では、光学アダプタ４０において、アダプタ本体４１には、上記のような先端フランジ部２１ａが形成されていない構成となっている。また、接続リング４２にも、上記のような係止凸部２２ｂが形成されていない構成となっている。また、先端部４３は、上記同様に、挿入部１２の湾曲部１２ｂに外嵌固定された外筒部４４と、外筒部４４から縮径して、湾曲部１２ｂの先端側に突出する先端本体４５を備えているが、外筒部４４から先端本体４５へ縮径する段部４３ａはテーパ状に形成されていて、光学アダプタ４０が装着された状態で接続リング４２の端面と外筒部４４との間に隙間を形成している。そして、光学アダプタ４０が先端部４３に接続された状態において、接続リング４２は、基端が先端部４３の段部４３ａに当接するまで締め付けられている一方、段部４３ａがテーパ状を呈していることから、断面Ｖ字状の溝４６が形成されることとなる。なお、光学アダプタ４０及び先端部４３において、その他の構成は上記同様なので省略する。

フード４７は、光学アダプタ１５の接続リング２２及び先端部１１に外装され、外周側に張り出す略筒状の部材であるととともに、基端面全体に凹部４７ａが形成されている。また、フード４７には、外周面４７ｂから内周面４７ｃまで貫通するネジ穴４７ｄが形成されている。本変形例では、ネジ穴４７ｄは、例えば３箇所、周方向に配列して形成されている。ネジ穴４７ｄには、固定用ネジ４８が螺合されている。固定用ネジ４８は、先鋭状に形成された先端部４８ａが、光学アダプタ４０と先端部４３との間の溝４６の内部に挿入され、押圧するまで締め付けられている。

この変形例のフード４７では、固定用ネジ４８によって光学アダプタ４０と先端部４３との間に固定されている。このため、固定用ネジ４８を弛めることによって、先端部４３から光学アダプタ４０を取り外すこと無く、フード４７のみを取り外すことができる。また、それ故にフード４７と光学アダプタ４０の接続リング４２とを一体として回転させる必要が無く、上記のような係止凸部と溝部とを有する構成とする必要が無い。なお、係止凸部と溝部を有した構成として、固定用ネジ４８の先端部４８ａがフード４７の内周面から突出した状態で、フード４７と接続リング４２を回転させて締め込むようにしても良い。また、本変形例では、ネジ穴４７ｄは３箇所設けられるものとしたが、少なくとも１箇所設けて、固定用ネジ４８によって固定するものとすれば良い。

図７及び図８は、この実施形態の第２の変形例を示している。図７及び図８に示すように、この変形例では、光学アダプタ５０及び先端部５１には、略筒状の固定部材５２、５３がそれぞれ外嵌されている。固定部材５２、５３は、弾性変形可能な材質で形成されていて、例えばゴムで形成されている。そして、固定部材５２、５３は、弾性的に拡径して外嵌されていることで、自らの復元力によって、それぞれ対応する光学アダプタ５０または先端部５１に固定されている。また、フード５４は、同様に略筒状の部材で、基端側に開放する凹部５４ａを有するとともに、先端内周面において内周側に突出する略フランジ状の係止部５４ｂを有している。係止部５４ｂは、内径が固定部材５２、５３の外径よりも小さく設定されていて、光学アダプタ５０または先端部５１に外装された状態において、固定部材５２、５３によって挟み込まれて固定されている。

この変形例の場合、光学アダプタ５０、先端部５１、及び、フード５４は、以下のように組み立てられる。すなわち、図８に示すように、固定部材５２、５３をそれぞれ対応する光学アダプタ５０または先端部５１に外嵌させる。そして、光学アダプタ５０の基端部分または先端部５１の先端部分のいずれかにフード５４を外装させた状態で、先端部５１に光学アダプタ５０を螺合させることで、フード５４は、光学アダプタ５０の固定部材５２と、先端部５１の固定部材５３との間に挟み込まれて固定された状態となる。このため、フード５４の形状を複雑な形状とすることなく、少なくとも固定部材５２、５３によって挟み込むことが可能な係止部を有する構成にするだけで良い。また、固定部材５２、５３によって固定することで、光学アダプタ５０及び先端部５１について、上記のような係止凸部やテーパ状の段部を形成する必要が無い。

図９は、この実施形態の第３の変形例として、鍔部であるフードの形状の例を示している。この変形例のフード５５は、同様に略筒状に形成されていているとともに、外周面５５ａには、外周側に突出した凸状部５５ｂが形成されている。凸状部５５ｂは、外周面５５ａにおいて、軸方向に沿って螺旋状に形成されている。このようなフード５５では、光学アダプタと先端部との間に固定して、流体噴射手段の圧縮空気による推進力、あるいは、基端側からの押し込みによって挿入する場合に、凸状部５５ｂがガイドとして機能する。すなわち、被検体の内部に段部などの障害物が存在していたとしても、挿入部を軸回りに回転させることで、凸状部５５ｂによって障害物を乗り越えるようにして、容易に挿入していくことができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図１０及び図１１は、本発明の第２の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図１０及び図１１に示すように、この実施形態の内視鏡装置の内視鏡６０において、光学アダプタ６１は、アダプタ本体６２と、接続リング６３とを備える。なお、詳細な構成は、第１の実施形態と同様であるので、省略する。ここで、先端部１１に光学アダプタ６１が接続された状態において、外筒部１６の先端と接続リング６３の基端との間には、隙間６４が形成されるように接続リング６３の長さが設定されている。また、本実施形態で、鍔部であるフード６５は、略環状のリング６６と、リング６６から外周側に突出する略板状の受圧板６７とを備える。リング６６の内径は、先端部１１の先端本体１７の外径よりも僅かに大きく設定されていて、隙間６４において先端部１１の先端本体１７に外装されている。また、リング６６の幅は、隙間６４の幅よりも僅かに小さく設定されている。このため、フード６５は、隙間６４において、先端部１１及び光学アダプタ６１に対して回転可能に取り付けられている。また、受圧板６７において、図示しない流体噴射手段から噴射される圧縮空気Ａを受ける受圧面６７ａは、先端側から基端側に向かって軸方向に傾斜しているとともに、周方向にも傾斜している。

この実施形態の内視鏡装置では、第１の実施形態同様に、被検体の内部に挿入部１２が挿入された状態において、図示しない流体噴射手段によって圧縮空気Ａを噴射すれば、フード６５の受圧板６７に圧縮空気Ａが噴射されることで推進力が発生して、挿入部１２を挿入していくことができる。ここで、受圧板６７の受圧面６７ａが先端側から基端側に向かって軸方向に傾斜しているので、圧縮空気Ａの圧力を効率よく推進力に変換することができる。また、受圧板６７の受圧面６７ａが周方向に傾斜しているので、フード６５は、圧縮空気Ａが噴射されることによって光学アダプタ６１及び先端部１１の周方向に回転することとなる。このため、被検体に段差等の挿入抵抗を生じるような障害物が存在していたとしても、フード６５の受圧板６７が回転することで、障害物を乗り越えて容易に挿入していくことができる。

図１２及び図１３は、この実施形態の変形例を示している。この変形例のフード７０は、略環状のリング７１と、リング７１から外周側に突出する略板状の複数の受圧板７２とを備える。リング７１は、隙間６４において先端部１１の先端本体１７に外装されていて、上記同様に、フード７０は、先端部１１及び光学アダプタ６１に対して回転可能に取り付けられている。また、複数の受圧板７２は、リング７１の外周面に、周方向に並べて設けられている。各受圧板７２において、図示しない流体噴射手段から噴射される圧縮空気Ａを受ける受圧面７２ａは、先端側から基端側に向かって軸方向に傾斜しているとともに、周方向にも向きを同じくして傾斜している。このようなフード７０では、複数の受圧板７２によって、プロペラ状に形成されていることで、圧縮空気Ａによって効率良く推進力を発生させるとともに、同様に、周方向に回転して障害物などを乗り越えて容易に挿入していくことができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図１４及び図１５は、本発明の第３の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図１４に示すように、この実施形態の内視鏡装置の内視鏡８０において、フード８１は、先端部１１の先端本体に外装されたリング８２と、リング８２から基端側に突出する薄板状の複数の受圧板８３とを備える。リング８２は、光学アダプタ６１の接続リング６３と先端部１１の外筒部１６との間に挟み込まれて固定されている。また、複数の受圧板８３は、リング８２の基端面８２ａにおいて、周方向に並べて設けられている。本実施形態において、フード８１は、例えば樹脂で形成されていて、リング８２と受圧板８３とは一体的に成形されている。各受圧板８３は、通常時において、圧縮空気Ａが噴射される受圧面８３ａが先端部１１の外周面と略平行となるように配設されているとともに、先端部８３ｂのみが外周側へ屈曲している。ここで、各受圧板８３は、薄板状に形成されているとともに、リング８２と樹脂によって一体的に成形されていることから、図１５に示すように、弾性的に外周側に張り出させることが可能である。

この実施形態の内視鏡装置では、第１の実施形態同様に、被検体の内部に挿入部１２が挿入された状態において、図示しない流体噴射手段によって圧縮空気Ａを噴射すれば、図１４に示すように、圧縮空気Ａは、まず、フード８１において外周側へ傾斜した各受圧板８３の先端部８３ｂに噴射される。そして、図１５に示すように、先端部８３ｂに圧縮空気Ａが噴射されることで、各受圧板８３はリング８２との接続部分で弾性的に変形して外周側に張り出すこととなる。そして、圧縮空気Ａによる圧力と受圧板８３の復元力とが釣り合うと、圧縮空気Ａによる圧力が推進力として作用することとなり、挿入部１２は挿入されていくこととなる。ここで、流体噴射手段によって圧縮空気Ａを噴射させないときは、フード８１の受圧板８３は、先端部８３ｂのみが僅かに外周に張り出しているのみである。このため、被検体が小径の管路であったとしても、容易に押し込み挿入し、また、引き抜くことができる。一方、流体噴射手段によって圧縮空気Ａを噴射させるときは、圧縮空気Ａの圧力に応じて、あるいは、被検体の大きさに応じて外周側に一定量張り出し、効率良く推進力を発生させることができる。なお、本実施形態では、受圧板８３は、リング８２と樹脂によって一体成形され、弾性的に外周側に張り出すものとしたが、これに限るものでは無い。リング８２と受圧板８３とを別部材として、受圧板８３がピン結合によってリング８２に対して一定角度まで回動可能なものなどとしても良い。また、第２の実施形態のように、リング８２が光学アダプタ６１及び先端部１１に対して回転可能とし、また、受圧板８３が周方向に傾斜しているものとしても良い。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。図１６及び図１７は、本発明の第４の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図１６及び図１７に示すように、この実施形態の内視鏡装置の内視鏡９０において、フード９１は、筒部材９２と、筒部材９２を固定する環状部材９３とを備える。環状部材９３は、少なくとも光学アダプタ６１及び先端部１１の外筒部１６の外径よりも小さい内径を有しているとともに、弾性的に拡径可能な材質で形成されていて、例えばゴムである。筒部材９２は、可撓性を有する材質で形成されていて、例えばゴムで形成されている。また、筒部材９２の内径は、先端部１１の外径よりも大きく設定されている。そして、図１７に示すように、光学アダプタ６１の接続リング６３と、先端部１１の先端本体１７との間に、環状部材９３と対応する幅の隙間９４を形成した状態で、光学アダプタ６１及び先端部１１に筒部材９２を外装させる。この状態で、隙間９４と対応する位置で、筒部材９２を環状部材９３で締め付けることで、環状部材９３は、筒部材９２を弾性的に縮径させた状態で隙間９４に嵌合され、これにより筒部材９２は、光学アダプタ６１及び先端部１１に対して固定されている。そして、図示しない流体噴射手段によって圧縮空気を噴射させれば、圧縮空気Ａは、筒部材９２の内部に基端側から噴射されることとなり、これにより推進力を発生させることができる。また、筒部材９２が可撓性を有する材質で形成されていることから、押し込む挿入や引き抜きの際の挿入抵抗の低減も図ることができる。

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。図１８から図２０は、本発明の第５の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図１８に示すように、この実施形態の内視鏡装置の内視鏡１００において、フード１０１は、光学アダプタ６１の接続リング６３と先端部１１の外筒部１６との間において、先端本体１７に外嵌された略Ｃ形のリング１０２と、光学アダプタ６１、先端部１１、及びリング１０２に外嵌された筒部１０３とを備える。リング１０２は、内径が先端部１１の先端本体１７の外径よりも小さく設定されているとともに、外径が光学アダプタ６１の接続リング６３及び先端部１１の外筒部１６の外径よりも大きく設定されている。また、リング１０２は、弾性変形可能な金属などで形成されていて、図１９に示すように、弾性的に拡径させて先端本体１７に外嵌固定されていて、この状態で、リング１０２の外周面１０２ａは、光学アダプタ６１及び先端部１１から突出した状態となっている。

また、図１８及び図２０に示すように、筒部１０３は、略筒状の固定部材１０４と、固定部材１０４の基端側に同軸状に配設された略筒状の保持部材１０５と、固定部材１０４及び保持部材１０５の外周を覆い一体化させている略筒状の外装部材１０６とを備える。固定部材１０４の内径は、光学アダプタ６１の接続リング６３及び先端部１１の外筒部１６の外径と略等しく設定されている。また、固定部材１０４の内周面には、環状溝１０４ａが形成されている。環状溝１０４ａは、光学アダプタ６１及び先端部１１から突出するリング１０２を嵌合可能な幅及び深さに設定されている。また、固定部材１０４の基端１０４ｂは、内周側に傾斜して形成されている。固定部材１０４は、環状溝１０４ａにリング１０２が嵌合された状態を確実に保つとともに、一定の引き抜き力を作用させることで、弾性的に拡径してリング１０２から取り外すことが可能な材質で形成されていて、例えば、樹脂で形成されている。また、保持部材１０５の内径は、光学アダプタ６１の接続リング６３及び先端部１１の外筒部１６の外径よりも大きく設定されていて、先端部１１と隙間を有して配設されている。

また、外装部材１０６は、熱収縮性を有する樹脂などで形成されたチューブである。より詳しくは、図２０に示すように、固定部材１０４と保持部材１０５とを図示しない治具によって同軸上に配設した状態で、固定部材１０４となる熱収縮チューブ１０６ａを外装させる。この状態で加熱することで、熱収縮チューブ１０６ａは縮径し、固定部材１０４及び保持部材１０５と対応して段状に形成され、手元側は保持部材１０５が無いため傾斜して若干細くなっていて、固定部材１０４及び保持部材１０５と一体となり筒部１０３が形成される。そして、一体に組み立てられた光学アダプタ６１、先端部１１、及び、リング１０２を、筒部１０３の基端側から挿入すれば、リング１０２は固定部材１０４を弾性的に拡径させながら挿入されていく。この際、固定部材１０４の基端１０４ｂが内周側に傾斜していることで、容易にリング１０２を挿入していくことができる。そして、リング１０２が固定部材１０４において環状溝１０４ａの位置まで挿入していくことで、リング１０２は環状溝１０４ａに嵌合されることとなる。この状態において、筒部１０３は、リング１０２によって、光学アダプタ６１と先端部１１との間に固定された状態となる。このため、基端側から図示しない流体噴射手段によって圧縮空気Ａを噴射することで、圧縮空気Ａは筒部１０３の保持部材１０５の内部に噴射され、これにより推進力を発生させることができる。また、引き抜き時においては、手元側が細くなっているため、引き抜きやすくなっている。

なお、本実施形態では、固定部材１０４、保持部材１０５、及び、熱収縮性チューブ１０６ａから形成される外装部材１０６から構成されているが、これに限るものではない。リング１０２を嵌合可能な溝部を有して光学アダプタ６１及び先端部１１に外嵌固定される固定部と、固定部から基端側へ拡径して、先端部１１と隙間を有して配設される拡径部とを備えるように、専用の成形型によって熱収縮性チューブ１０６ａだけで成形するものとしても良い。

（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。図２１及び図２２は、本発明の第５の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図２１及び図２２に示すように、この実施形態の内視鏡装置の内視鏡１１０において、光学アダプタ１１１は、アダプタ本体１１２と、接続リング１１３と、アダプタ本体１１２に固定された鍔部であるフード１１４とを備えている。なお、アダプタ本体１１２及び接続リング１１３の詳細な構成は、第１及び第２の実施形態と同様であるので、省略する。ここで、アダプタ本体１１２の先端外周面には、雄ネジ１１２ａが形成されている。また、フード１１４は、内周面に雄ネジ１１２ａに螺合可能な雌ネジ１１４ａが形成されたリング部１１４ｂと、リング部１１４ｂの外周面から外周側に突出したフランジ部１１４ｃを備えている。そして、フード１１４は、アダプタ本体１１２の雄ネジ１１２ａに螺合することで、外周側に張り出した状態でアダプタ本体１１２に着脱可能に固定されている。

本実施形態のように、フード１１４が、光学アダプタ１１１の一部として、アダプタ本体１１２の外周側に張り出した状態で設けられていたとしても、流体噴射手段による圧縮空気Ａがフード１１４のフランジ部１１４ｃに噴射されることで、推進力を発生させて挿入してくことができる。また、アダプタ本体１１２からフード１１４を緩めて取り外すことで、若しくは光学アダプタ１１１自体を先端部１１から取り外すことで、基端側からの押し込み挿入や引き抜きによっても被検体を観察することができる。

図２３は、この実施形態の第１の変形例の内視鏡装置の内視鏡を示している。この変形例の内視鏡１１５において、光学アダプタ１１６のアダプタ本体１１７には、先端外周面に環状溝１１７ａが形成されている。また、フード１１８は、略筒状の部材で、先端内周面の突出する内フランジ部１１８ａを有している。内フランジ部１１８ａの内径は、アダプタ本体１１７の外径と略等しく設定されている。また、フード１１８には、先端から基端側へ一対の切り込み１１８ｂが形成されていて、これにより先端１１９ａが内フランジ部１１８ａよりも内周側に突出したツメ部１１９が形成されている。なお、本実施形態では、３組の切り込み１１８ｂによって三つのツメ部１１９が形成されている。このため、フード１１８の基端側からアダプタ本体１１７を挿入していけば、アダプタ本体１１７は、ツメ部１１９を外周側に変形させて内フランジ部１１８ａまで挿入されていくことなる。そして、環状溝１１７ａがツメ部１１９の先端１１９ａの位置となるまで挿入することで、ツメ部１１９は弾性的に復元して先端１１９ａが環状溝１１７ａに係止された状態となり、フード１１８はアダプタ本体１１７に固定される。このため、上記同様に圧縮空気Ａを噴射させることで、推進力を発生させることができる。

図２４は、この実施形態の第２の変形例の内視鏡装置の内視鏡を示している。この変形例の内視鏡１２０は、雄ネジ１１２ａを有するアダプタ本体１１２と、接続リング１１３と、アダプタ本体１１２に固定されたフード１２１とを備えている。フード１２１は、内周面に雄ネジ１１２ａに螺合可能な雌ネジ１２２ａが形成された略環状のリング１２２と、リング１２２の外周面１２２ｂに接合された略筒状のフード本体１２３とを備える。フード本体１２３は、ゴムなどの可撓性を有する材質で形成されていて、先端部１２３ａがリング１２２の外周面１２２ｂに接合されているとともに、基端部１２３ｂにかけて向かって拡径している。また、フード本体１２３は、軸方向に沿って内周側に谷状に折り曲げられた谷折り部１２３ｃと、軸方向に沿って外周側に折り曲げられた山折り部１２３ｄとが交互に形成されている。

この実施形態の内視鏡装置の内視鏡１２０では、図示しない流体噴射手段によって圧縮空気Ａを噴射させれば、フード１２１のフード本体１２３は、自己の有する可撓性により谷折り部１２３ｃと山折り部１２３ｄとの周方向の間隔を拡げるようにして、外周側に張り出すこととなる。そして、フード本体１２３に作用する張力と、圧縮空気Ａによる圧力とが釣り合うと、圧縮空気Ａによる圧力が推進力として作用することとなり、挿入部１２は挿入されていくこととなる。また、被検体が小径の管路などである場合では、フード本体１２３は、管径に応じた大きさまで外周に張り出した状態で圧縮空気Ａの圧力を受けて推進力が発生することとなる。このため、小径の管路などでも、その管径に応じて推進力を発生させて挿入していくことができる。

（第７の実施形態）
次に、本発明の第７の実施形態について説明する。図２５及び図２６は、本発明の第７の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図２５及び図２６に示すように、この実施形態の内視鏡装置の内視鏡１３０において、光学アダプタ１３１は、外周面全体に雄ネジ１３２ａが形成されたアダプタ本体１３２と、接続リング１３３と、アダプタ本体１３２に固定された鍔部であるフード１３４とを備える。フード１３４は、略筒状で内周面にアダプタ本体１３２の雄ネジ１３２ａに螺合可能な雌ネジ１３５ａが形成されたフード本体１３５と、略環状で同様に雄ネジ１３２ａに螺合可能な雌ネジ１３６ａが形成された止めリング１３６とを備える。フード本体１３５の内周面において、先端には、止めリング１３６の外径と略等しい内径に設定された段部１３５ｂが形成されている。また、止めリング１３６の先端側端面には、凹部１３６ｂが形成されている。そして、アダプタ本体１３２にフード本体１３５を螺合した状態で、さらに、フード本体１３５の先端側に止めリング１３６を螺合し、止めリング１３６に対してフード本体１３５の段部１３５ｂが当接するまで締め付けることで、フード本体１３５は、止めリング１３６の位置で固定されることとなり、同様に流体噴射手段による圧縮空気Ａによって推進力を発生させることができる。また、止めリング１３６に対してフード本体１３５を緩めた状態とした後に、止めリング１３６を回転させて、アダプタ本体１３５の軸方向に位置を変更すれば、止めリング１３６によってフード本体１３５が固定される位置を軸方向に調整することができる。さらに、止めリング１３６の凹部１３６ｂにピンセットなどを差し込み、回転させることで、微調整を行うことも可能である。このため、フード１３４によって光学アダプタ１３１に推進力を作用させる軸方向の位置を好適な位置に調整することができる。

図２７は、この実施形態の変形例を示している。図２７に示すように、この変形例の光学アダプタ１４０は、外周面１４１ａに軸方向に所定の間隔で凹部１４１ｂが形成されたアダプタ本体１４１と、接続リング１３３と、略筒状のフード１４２とを備える。本変形例において、軸方向に所定の間隔で形成された凹部１４１ｂは、周方向に３列形成されている。また、フード１４２は、内径がアダプタ本体１４１の外径と略等しく設定されている。また、フード１４２には、外周面１４２ａから内周面１４２ｂまで貫通するネジ穴１４２ｃが形成されている。ネジ穴１４２ｃは、アダプタ本体１４１に３列形成された凹部１４１ｂの列と対応して、周方向に３箇所に形成されている。また、ネジ穴１４２ｃには、内周面１４２ｂ側に突出可能に固定用ネジ１４２ｄが螺合されている。この変形例の光学アダプタ１４０では、アダプタ本体１４１をフード１４２に挿入した後に、軸方向に互いの位置を調整し、ネジ穴１４２ｃに螺合された固定用ネジ１４２ｄの先端を凹部１４１ｂに挿入させることで、アダプタ本体１４１にフード１４２を固定することができる。また、凹部１４１ｂは、軸方向に所定の間隔で形成されていることで、凹部１４１ｂの間隔に応じてフード１４２の固定する位置を軸方向に調整することができる。

（第８の実施形態）
次に、本発明の第８の実施形態について説明する。図２８及び図２９は、本発明の第８の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図２８及び図２９に示すように、この実施形態の内視鏡装置の内視鏡１５０において、光学アダプタ１５１は、アダプタ本体１５２と、接続リング１５３と、アダプタ本体１５２に外嵌された鍔部であるフード１５４とを備える。アダプタ本体１５２には、対物レンズ群２５が配設された第一の貫通孔１５２ａ、アダプタ側電極２９が配設された第二の貫通孔１５２ｂ、並びに、基板２６及びＬＥＤ２８が配設された環状の凹部１５２ｃが形成されている。アダプタ本体１５２の基端外周面には、略筒状の接続部材１５５が、アダプタ本体１５２の基端側に突出するようにしてアダプタ本体１５２に外嵌固定されている。接続部材１５５の基端外周面には、外周側に突出する基端フランジ部１５５ａが形成されている。一方、接続リング１５３には、先端内周面に、内周側に突出するストッパフランジ１５３ａが形成されていて、アダプタ本体１５２と接続リング１５３とは、基端フランジ部１５５ａとストッパフランジ１５３ａとが係合していることで、互いに軸方向に脱落しないようになっている。また、フード１５４は、内径がアダプタ本体１５２の外径と略等しく設定されていて、アダプタ本体１５２が圧入され一体となっている。また、フード１５４は、外径が先端から基端に向かってテーパ状に拡径していて、基端面には環状の凹部１５４ａが形成されている。さらに、フード１５４の先端には、内周側に突出する内フランジ部１５４ｂが形成されていて、アダプタ本体１５２を係止している。この実施形態の内視鏡装置の内視鏡１５０のように、光学アダプタ１５１において、アダプタ本体１５２とフード１５４とが一体となっていたとしても、同様に、流体噴射手段から噴射される圧縮空気Ａによって推進力を発生させて挿入していくことができる。一方、先端部１１から光学アダプタ１５１を取り外すことで、押し込み挿入や引き抜きによる観察を行うこともできる。また、フード１５４に基端面に凹部１５４ａが形成されていることで、圧縮空気Ａの圧力をより効果的に推進力に変換することができる。

（第９の実施形態）
次に、本発明の第９の実施形態について説明する。図３０及び図３１は、本発明の第９の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図３０及び図３１に示すように、この実施形態の内視鏡装置の内視鏡１６０において、光学アダプタ１６１は、アダプタ本体１６２と、接続リング１６３とを備える。アダプタ本体１６２には、対物レンズ群２５が配設された第一の貫通孔１６２ａ、アダプタ側電極２９が配設された第二の貫通孔１６２ｂ、並びに、基板２６及びＬＥＤ２８が配設された環状の凹部１６２ｃが形成されている。また、アダプタ本体１６２は、基端側に略筒状に突出して形成された嵌合部１６２ｄを備えていて、嵌合部１６２ｄに先端部１１の先端本体１７の先端側が嵌合されている。嵌合部１６２ｄには、周方向の所定位置において、基端から先端側に向かって軸方向に延びる切欠き１６２ｅが形成されている。また、先端部１１の先端本体１７の外周面１７ｄには、切欠き１６２ｅと周方向に対応する位置に、切欠き１６２ｅに挿入可能な径の係止凸部１６４が形成されている。そして、切欠き１６２ｅと係止凸部１６４との周方向の位置を合わせて、アダプタ本体１６２の嵌合部１６２ｄに先端部１１の先端本体１７を嵌合させた状態では、切欠き１６２ｅに係止凸部１６４が挿入されることで、アダプタ本体１６２を先端部１１の周方向に位置決めすることができる。そして、位置決めされた状態において、先端部１１側のＣＣＤ１０と、光学アダプタ１６１側の対物レンズ群２５とが、また、先端部１１側の先端部側電極１８と、光学アダプタ１６１側のアダプタ側電極２９とが、それぞれ同軸上に配置されるように設定されている。また、接続リング１６３は、略筒状の部材で、内径がアダプタ本体１６２の外径よりも大きく設定されていて、アダプタ本体１６２及び先端部１１の先端本体１７に外装されている。接続リング１６３の内周面において、先端には、内周側に突出する係止部１６３ａが形成されている。また、基端部及び中間部のそれぞれには、先端部１１の雄ネジ１７ｅと対応する第一の雌ネジ１６３ｂ、及び、第二の雄ネジ１６３ｃが形成されていている。そして、接続リング１６３の第二の雌ネジ１６３ｃと先端部１１の雄ネジ１７ｅとが螺合された状態で、アダプタ本体１６２は、接続リング１６３の係止部１６３ａによって、先端部１１の先端本体１７から脱落しないように係止されている。また、接続リング１６３の外周面には、外周側に張り出したフード１６５が略環状に形成されている。フード１６５は、先端側から基端側へ向かって傾斜していて、環状の凹部１６５ａが形成されている。この実施形態の光学アダプタ１６１のように、接続リング１６３にフード１６５が形成されているものとしても、同様に、流体噴射手段から噴射される圧縮空気Ａによって推進力を発生させることができる。また、凹部１６５ａが形成されていることで、圧縮空気Ａの圧力をより効率的に推進力に変換することができる。

図３２は、この実施形態の変形例を示している。図３２に示すように、この変形例の光学アダプタ１６８は、対物レンズ群２５及びＬＥＤ２８が配設されたアダプタ本体と、先端部１１の先端本体１７に接続する接続リングと、圧縮空気Ａによって推進力を発生させるフード１６９とが一体的に形成されている。すなわち、光学アダプタ１６８の基端側には、図示しないが、先端部１１の先端本体１７の雄ネジ１７ｅと螺合可能な雌ネジが形成されている。フード１６９は、外径が先端側から基端側に向かって拡径しているが、基端部においては、略等しい外径で形成された把持部１６９ａが形成されている。このため、把持部１６９ａを把持して軸回りに回転させることで、光学アダプタ１６８は先端部１１の先端本体１７に螺合され、先端部１１と一体とすることができ、同様に圧縮空気Ａによって推進力を発生させることができる。

（第１０の実施形態）
次に、本発明の第１０の実施形態について説明する。図３３から図３５は、本発明の第１０の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図３３及び図３４に示すように、この実施形態の内視鏡装置の内視鏡１７０において、光学アダプタ１７１は、アダプタ本体１７２と、接続リング１７３と、アダプタ本体１７２に外周に張り出した鍔部であるフード１７４とを備える。フード１７４は、環状で可撓性を有するシート１７５と、シート１７５をアダプタ本体１７２に固定する一対の固定部材１７６、１７６とを備える。固定部材１７６は、略環状の部材で、先端側外縁１７５ａ及び基端側外縁１７５ｂでそれぞれシート１７５を外嵌してかしめていることで、アダプタ本体１７２との間で挟み込んで気密に固定している。そして、シート１７５は、一対の固定部材１７６、１７６の間に弛んだ状態で固定されていて、シート１７５とアダプタ本体１７２との間に空間１７５ｃを形成している。また、シート１７５の基端側には、複数の貫通孔１７５ｄが周方向に配列して形成されていて、外部と空間１７５ｃとを連通させている。

この実施形態の内視鏡装置によれば、被検体内部において流体噴射手段によって圧縮空気Ａを噴射させれば、図３４及び図３５に示すように、圧縮空気Ａは、一部が、貫通孔１７５ｄから空間１７５ｃに流入してシート１７５を膨らませるとともに、シート１７５の背面１７５ｅに噴射して推進力を発生させるとともに、他の一部が、さらに、膨らんで外周側に張り出したシート１７５の表面１７５ｆに噴射して、推進力を発生させる。このため、圧縮空気Ａによって推進力を発生させて、挿入部１２を好適に挿入することができる。また、流体噴射手段を使用しない場合には、フード１７４のシート１７５は萎んだ状態となっている。このため、挿入部１２を容易に押し込み、あるいは、引き抜きながら観察を行うこともできる。

なお、本実施形態では、フード１７４において、シート１７５が貫通孔１７５ｄを有し、圧縮空気Ａの噴射に応じて膨らむものとしたが、これに限るものでは無い。常時、球状に膨らんで、アダプタ本体１７２の外周側に張り出すものとしても良い。この場合でも、外周面に圧縮空気Ａが噴射されることで、推進力を発生させることができる。あるいは、挿入部１２の基端側からシート１７５の内部に空気を導入可能な手段を備え、必要に応じて膨張させてアダプタ本体１７２の外周側に張り出させるものとしても良い。

（第１１の実施形態）
次に、本発明の第１１の実施形態について説明する。図３６は、本発明の第１１の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図３６に示すように、この実施形態の内視鏡装置の内視鏡１８０において、光学アダプタ１８１は、アダプタ本体１８２と、接続リング１８３とを備える。アダプタ本体１８２の外周面には、外周側に張り出す鍔部として、第一のフード１８４と、第二のフード１８５とが形成されている。第一のフード１８４及び第二のフード１８５は、ともに、先端側から基端側に傾斜して略環状状に形成されているが、外周側に張り出す量が先端側に位置する第一のフード１８４に比べて基端側に位置する第二のフード１８５の方が大きく設定されている。

この実施形態の内視鏡装置では、図示しない流体噴射手段によって圧縮空気Ａを噴射させれば、圧縮空気Ａの一部は、第二のフード１８５に噴射されて推進力を発生させる。さらに、圧縮空気Ａの他の一部は、第二のフード１８５の外周側を通過し、先端側に位置する第一のフード１８４に噴射されて推進力を発生させる。すなわち、流体噴射手段から噴射された圧縮空気Ａによって複数の位置で推進力を発生させることができ、内視鏡の挿入性をさら向上させることができる。また、先端側の第一のフード１８４は、基端側の第二のフード１８５に比べて外周側に張り出す量が小さく設定されている。このため、段差Ｓ４などの挿入抵抗を生じるような障害物が存在していたとしても、先端側の張り出す量が小さいフードから順に段差Ｓ４を乗り越えていくことで、各フードをガイドとして容易に挿入していくことができる。

なお、本実施形態では、第一のフード１８４及び第二のフード１８５と、フードを二つ設けるものとしたが、これに限るものでは無く、三つ以上設けるものとしても良い。この場合にも、複数のフードで好適に推進力を発生させることができるとともに、先端側のフードから順に、外周側に張り出す量を段階的に大きくなるように設定することで、同様の効果を期待することができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

なお、各実施形態においては、光学アダプタは、ＬＥＤ２９を有して、ＬＥＤ２９によって先端側を照明可能なものとしたが、これに限るものでは無く、例えば、ライトガイドファイバによるものとしても良い。また、先端部１１に接続されるアダプタとして、光学アダプタを例としたが、これに限るものでは無く、先端部１１に着脱可能に接続される様々なアダプタに適用可能であり、少なくともフードを備える構成とすれば良い。さらに、各実施形態においては、流体噴射手段３は、内視鏡装置の本体部１４と別体としたが、これに限るものでは無い。例えば、流体噴射手段３において流体である圧縮空気Ａを排出させる手段であるエアコンプレッサー４が本体部１４に内蔵されるものとしても良い。

本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。 本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡を構成する光学アダプタ及びフードの分解図である。 本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡を構成する光学アダプタ及びフードを拡大した断面図である。 本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、先端部に光学アダプタ及びフードを取り付ける際の説明図である。 本発明の第１の実施形態の第１の変形例の内視鏡装置において、内視鏡を構成する光学アダプタ及びフードを拡大した斜視図である。 本発明の第１の実施形態の第１の変形例の内視鏡装置において、内視鏡を構成する光学アダプタ及びフードを拡大した断面図である。 本発明の第１の実施形態の第２の変形例の内視鏡装置において、内視鏡を構成する光学アダプタ及びフードを拡大し、一部を破断した斜視図である。 本発明の第１の実施形態の第２の変形例の内視鏡装置において、内視鏡を構成する光学アダプタ及びフードの分解図である。 本発明の第１の実施形態の第３の変形例のフードの斜視図である。 本発明の第２の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡を構成する光学アダプタ及びフードを拡大した斜視図である。 本発明の第２の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡を構成する光学アダプタ及びフードを拡大した断面図である。 本発明の第２の実施形態の変形例の内視鏡装置において、内視鏡を構成する光学アダプタ及びフードを拡大した斜視図である。 本発明の第２の実施形態の変形例の内視鏡装置において、内視鏡を構成する光学アダプタ及びフードを拡大した断面図である。 本発明の第３の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡を構成する光学アダプタ及びフードを拡大した斜視図である。 本発明の第３の実施形態の内視鏡装置において、フードに圧縮空気を噴射させて挿入させる際の説明図である。 本発明の第４の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡を構成する光学アダプタ及びフードを拡大した斜視図である。 本発明の第４の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡を構成する光学アダプタ及びフードの分解図である。 本発明の第５の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡を構成する光学アダプタ及びフードを拡大し、一部を破断した側面図である。 本発明の第５の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡を構成する光学アダプタの分解図である。 本発明の第５の実施形態の内視鏡装置において、光学アダプタのフードを組み立てる際の説明図である。 本発明の第６の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡を構成する光学アダプタを拡大した斜視図である。 本発明の第６の実施形態の内視鏡装置において、光学アダプタを構成するフードの分解図である。 本発明の第６の実施形態の第１の変形例の内視鏡装置において、光学アダプタを構成するフードの分解図である。 本発明の第６の実施形態の第２の変形例の内視鏡装置において、光学アダプタを構成するフードの分解図である。 本発明の第７の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡を構成する光学アダプタを拡大し、一部を破断した側面図である。 本発明の第７の実施形態の内視鏡装置において、光学アダプタを構成するフードの分解図である。 本発明の第７の実施形態の変形例の内視鏡装置において、光学アダプタを構成するフードの分解図である。 本発明の第８の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡を構成する光学アダプタを拡大した斜視図である。 本発明の第８の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡を構成する光学アダプタの分解図である。 本発明の第９の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡を構成する光学アダプタを拡大した断面図である。 本発明の第９の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡を構成する光学アダプタの分解図である。 本発明の第９の実施形態の変形例の内視鏡装置において、内視鏡を構成する光学アダプタの分解視図である。 本発明の第１０の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡を構成する光学アダプタを拡大した斜視図である。 本発明の第１０の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡を構成する光学アダプタを拡大し、一部を破断した側面図である。 本発明の第１０の実施形態の内視鏡装置において、フードに圧縮空気を噴射させて挿入させる際の説明図である。 本発明の第１１の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡を構成する光学アダプタを拡大した斜視図である。

符号の説明

１ 内視鏡装置
２、６０、８０、９０、１００、１１０、１１５、１２０、１３０、１５０、１６０、１７０、１８０ 内視鏡
３ 流体噴射手段
１０ ＣＣＤ（観察手段）
１１、４３、５１ 先端部
１２ 挿入部
１５、４０、５０、６１、１１１、１１６、１３１、１４０、１５１、１６１、１６８、１７１、１８１ 光学アダプタ（アダプタ）
２１、４１、６２、１１２、１１７、１３２、１４１、１５２、１６２、１７２、１８２ アダプタ本体
３０、４７、５４、５５、６５、７０、８１、９１、１０１、１１４、１１８、１２１、１３４、１４２、１５４、１６５、１６９、１７４ フード（鍔部）
１８４ 第一のフード（鍔部）
１８５ 第二のフード（鍔部）
Ａ 圧縮空気（流体）
Ｓ 被検体

Claims (7)

1. 被検体を観察可能な観察手段を有する先端部、該先端部から基端側へ延び、可撓性を有して前記被検体に応じて湾曲可能な挿入部、及び、前記先端部の先端側に着脱可能に接続されるアダプタからなる内視鏡と、
   該内視鏡の基端側から先端側へ流体を噴射する流体噴射手段とを備え、
   前記内視鏡の前記アダプタと前記先端部との間には、外周側に張り出した鍔部が着脱可能に取り付けられていることを特徴とする内視鏡装置。
2. 請求項１に記載の内視鏡装置において、
   前記鍔部は、前記アダプタと前記先端部との間で挟み込まれて取り付けられていることを特徴とする内視鏡装置。
3. 被検体を観察可能な観察手段を有する先端部、該先端部から基端側へ延び、可撓性を有して前記被検体に応じて湾曲可能な挿入部、及び、前記先端部の先端側に着脱可能に接続されるアダプタからなる内視鏡と、
   該内視鏡の基端側から先端側へ流体を噴射する流体噴射手段とを備え、
   前記内視鏡の前記アダプタは、前記先端部に取り付けられるアダプタ本体と、該アダプタ本体の外周側に張り出して設けられた鍔部とを有する内視鏡装置において、
   前記鍔部は前記アダプタ本体に対して着脱可能に取り付けられていることを特徴とする内視鏡装置。
4. 請求項３に記載の内視鏡装置において、
   前記鍔部は、複数設けられていることを特徴とする内視鏡装置。
5. 請求項４に記載の内視鏡装置において、
   複数の前記鍔部は、先端側から基端側へ、外周側に張り出す量が段階的に大きくなるように設定されていることを特徴とする内視鏡装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の内視鏡装置において、
   前記鍔部は、前記アダプタの周方向に回転可能に取り付けられていることを特徴とする内視鏡装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載の内視鏡装置において、
   前記鍔部は、外周側に張り出す大きさを変更可能であることを特徴とする内視鏡装置。

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