JP5007898B2 - 整畦機 - Google Patents
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Description
本発明は例えば畦の造成作業や修復作業等に用いられる整畦機に関するものである。
従来、この種の整畦機として、走行機体に機枠を連結機構により上下動自在に連結し、該機枠の進行方向後方位置に畦面を回転整畦可能な回転整畦体をもつ整畦機構を設け、該整畦機構を整畦作業位置から非作業位置へと上向きに回動させたり、後方に水平旋回させるようにした構造のものが知られている。
特開２００４−２２９６２５号公報
しかしながら上記従来構造の場合、運搬走行時等の非作業位置において、各種走行車輌の幅制限等により大きく上向き回動させことになり、このため、安全性の配慮が特に必要となり、また、この大きな上向き回動により走行安定性が阻害されることがあるという不都合を有している。
本発明はこれらの不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、請求項１記載の発明は、走行機体に連結機構により機枠を連結し、該機枠に整畦機枠を畦の進行方向に対して交差する方向に吊下状に垂直旋回案内可能な吊下案内機構を設け、該整畦機枠に畦面を回転整畦可能な回転整畦体をもつ整畦機構を設け、該整畦機枠を整畦作業位置及び非作業位置の間で垂直旋回させる垂直旋回機構を設けてなり、上記吊下案内機構及び上記垂直旋回機構として、上記機枠に第１及び第２の吊下リンクの各上端部を第１の上ピン及び第２の上ピンにより畦に対して交差する方向に並列状に枢着連結し、該畦側の第１の吊下リンクの下端部を第１の下ピンにより上記整畦機枠に枢着連結すると共に該第２の吊下リンクの下端部に作動リンクの上端部を連結ピンにより枢着連結し、該作動リンクの下端部を第２の下ピンにより該整畦機枠に枢着連結し、該連結ピンと該機枠との間に第２の吊下リンク及び作動リンクを連結ピンを中心として折曲動作させるアクチュエータを配設してなることを特徴とする整畦機にある。
本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、上記機枠に整畦機枠を畦の進行方向に対して交差する方向に吊下状に垂直旋回案内可能な吊下案内機構を設け、整畦機枠に畦面を回転整畦可能な回転整畦体をもつ整畦機構を設け、整畦機枠を整畦作業位置及び非作業位置の間で垂直旋回させる垂直旋回機構を設けてなるから、整畦機枠を吊下案内機構及び垂直旋回機構により整畦作業位置及び非作業位置の間で垂直旋回させることができ、このため、運搬走行時等の非作業位置において、整畦機構が大きく上向きに回動したり、後方に水平旋回して突出することがなく、整畦機枠を円滑に整畦作業位置及び非作業位置の間で垂直旋回させることができ、運搬走行時等の走行安定性を高めることもでき、かつ、上記吊下案内機構及び上記垂直旋回機構として、上記機枠に第１及び第２の吊下リンクの各上端部を第１の上ピン及び第２の上ピンにより畦に対して交差する方向に並列状に枢着連結し、該畦側の第１の吊下リンクの下端部を第１の下ピンにより上記整畦機枠に枢着連結すると共に該第２の吊下リンクの下端部に作動リンクの上端部を連結ピンにより枢着連結し、該作動リンクの下端部を第２の下ピンにより該整畦機枠に枢着連結し、該連結ピンと該機枠との間に第２の吊下リンク及び作動リンクを連結ピンを中心として折曲動作させるアクチュエータを配設してなるから、整畦機構を確実かつ円滑に整畦作業位置と非作業位置との間で垂直旋回させることができる。
図１乃至図７は本発明の実施の形態例を示し、図１、図２の如く、１は走行機体であって、この場合トラクタが用いられ、走行機体１の後部に三点リンク式の連結機構２により機枠３を上下動可能に連結して構成している。この連結機構２は左右一対の下部リンク２ａ・２ａ、上部リンク２ｂ、走行機体１に既設の上下揺動する左右一対の揺動リンク２ｃ・２ｃ及び吊下リンク２ｄ・２ｄからなり、この下部リンク２ａ・２ａ及び上部リンク２ｂを走行機体１と機枠３との間に枢着連結し、左右一対の揺動リンク２ｃ・２ｃの揺動により吊下リンク２ｄ・２ｄを介して機枠３を上下動させるように構成している。
４は整畦機構、５は回転整畦体、６は整畦機枠であって、この整畦機構４の整畦機枠６は上記機枠３に吊下案内機構６ａにより畦Ｗの進行方向に対して交差する方向に吊下状に垂直旋回案内可能に配設されている。
７は垂直旋回機構であって、上記整畦機構４を整畦作業位置Ｄ及び非作業位置Ｈの間で垂直旋回させる構造となっており、この場合、整畦作業位置Ｄでは上記回転整畦体５の回転軸線Ｌを水平方向に配置させ、非作業位置Ｈでは回転整畦体５の回転軸線Ｌを畦Ｗ側が上がる傾斜方向に配置させる構造となっている。
この場合、上記吊下案内機構６ａ及び上記垂直旋回機構７として、上記機枠３に第１及び第２の吊下リンク８・９の各上端部を第１の上ピン１０及び第２の上ピン１１により畦Ｗに対して交差する方向に並列状に枢着連結し、畦側の第１の吊下リンク８の下端部を第１の下ピン１２により上記整畦機枠６に枢着連結すると共に第２の吊下リンク９の下端部に作動リンク１３の上端部を連結ピン１４により枢着連結し、作動リンク１３の下端部を第２の下ピン１５により整畦機枠６に枢着連結し、アクチュエータ１６として油圧シリンダが用いられ、アクチュエータ１６のシリンダ部１６ａを上記第１の上ピン１０に枢着連結し、ロッド部１６ｂを連結ピン１４に枢着連結し、しかして、連結ピン１４と機枠３との間に第２の吊下リンク９及び作動リンク１３を連結ピン１４を中心として折曲動作させるアクチュエータ１６を配設し、図６の如く、上ピン１０と下ピン１２との距離Ｌ０、上ピン１１と連結ピン１４との距離Ｌ１、連結ピン１４と下ピン１５との距離Ｌ２として、Ｌ０＜Ｌ１＋Ｌ２のリンク長の関係に設定し、このリンク長の関係により整畦作業位置Ｄでは回転整畦体５の回転軸線Ｌを水平方向に配置させ、非作業位置Ｈでは回転整畦体５の回転軸線Ｌを畦Ｗ側が上がる傾斜方向に配置させる構造として構成している。
又、この場合、上記整畦機構４は、図３、図５の如く、上記整畦機枠６に分配軸１７を軸受し、分配軸１７と走行機体１の後部に突設された動力取出軸１８とを自在継手１９により連結し、整畦機枠６の進行方向前側側部にローター軸２０を軸受し、ローター軸２０と分配軸１７との間にベルト伝動機構２１を架設し、かつ、ベルト伝動機構２１の動力伝達を断続可能なクラッチ機構２２を設け、クラッチ機構２２は整畦機枠６にレバー２２ａをピン２２ｂにより揺動自在に設け、レバー２２ａの一方端部にロール２２ｃを設け、レバー２２ａの他方端部と整畦機枠６との間にバネ２２ｄを架設し、バネ２２ｄによりベルト伝動機構２１のベルト２１ａに張力を付与することにより動力伝達すると共にレバー２２ａを図外の操作機構によりバネ２２ｄに抗してレバー２２ａを揺動させてロール２２ｃによるベルト２１ａに対する張力付与を解除してベルト伝動機構２１による動力伝達を解除する構成とし、ローター軸２０に盛土機構２３の盛土ロータ２３ａを取付け、盛土ロータ２３ａの上方に案内カバー２４を配置し、盛土ロータ２３ａの図中矢印方向の回転により旧畦Ｗ上に案内カバー２４により圃場Ｍ土や畦際の泥土を導出案内し、一方、整畦機枠６に動力軸２５を架設し、動力軸２５と分配軸１７との間に歯車機構２６を介在し、かつ、整畦機枠６の畦側に駆動軸２７を架設し、駆動軸２７と動力軸２５との間に自在継手２８を架設し、駆動軸２７に回転整畦体５を取付けて構成している。
この場合、上記回転整畦体５は、図５の如く、畦Ｗの上面Ｗ１を整畦可能な上面整畦部５ａ及び畦Ｗの一方側面Ｗ２を整畦可能な側面整畦部５ｂからなり、この上面整畦部５ａは金属製又は合成樹脂製の円筒状の圧締筒体Ｇからなり、側面整畦部５ｂはローター枠体５ｃの外周面部に複数個の圧締板体Ｅを配設し、この圧締板体Ｅを可撓性を有するナイロン樹脂や塩化ビニール樹脂等の合成樹脂やステンレスやバネ鋼等の等の金属からなる外的負荷により弾性的に撓み得る材質の可撓性板材により形成し、しかして、駆動軸２７の回転により回転整畦体５を矢印方向に回転させ、回転整畦体５の上面整畦部５ａ及び側面整畦部５ｂの外周面の圧締筒体Ｇ及び圧締板体Ｅの回転接触により畦Ｗの上面Ｗ１及び一方側面Ｗ２を締圧整畦するように構成している。
この実施の形態例は上記構成であるから、図１乃至図５如く、垂直旋回機構７により整畦機構４の上記回転整畦体５の回転軸線Ｌを水平方向に配置させ、この整畦作業位置Ｄにおいて、走行機体１を旧畦に沿って走行し、動力取出軸１８を回転すると、一方では盛土機構２３の盛土ロータ２３ａが畦際の圃場Ｍ土や旧畦Ｗの泥土を旧畦上に連続的に盛り上げ、他方では走行機体１の動力取出軸１８を駆動源として整畦機構４が駆動され、回転整畦体５は畦Ｗ面に回転接触して畦Ｗ面を回転整畦により締め付けることになり、走行機体１の走行速度に対して回転整畦体５の回転速度を高めることにより回転整畦体５は畦Ｗ面に回転滑り接触し、回転すべり接触により畦Ｗ面を円滑かつ強固に締圧整畦することができる。
そして、整畦作業が完了したら、この場合、図７の如く、連結機構２により機枠３及び整畦機構４を適宜位置、例えば、盛土機構２３の盛土ロータ２３ａが圃場Ｍ面から抜け出る位置まで上昇させると共に垂直旋回機構７により上記整畦機構４整畦作業位置Ｄから非作業位置Ｈへと垂直旋回させ、回転整畦体５の回転軸線Ｌを畦Ｗ側が上がる傾斜方向に配置させ、この非作業位置Ｈにおいて、場所移動や運搬走行作業等を行うことになる。
従って、上記機枠３に整畦機枠６を畦Ｗの進行方向に対して交差する方向に吊下状に垂直旋回案内可能な吊下案内機構６ａを設け、整畦機枠６に畦Ｗ面を回転整畦可能な回転整畦体５をもつ整畦機構４を設け、整畦機枠６を整畦作業位置Ｄ及び非作業位置Ｈの間で垂直旋回させる垂直旋回機構７を設けてなるから、整畦機枠６を吊下案内機構６ａ及び垂直旋回機構７により整畦作業位置Ｄ及び非作業位置Ｈの間で垂直旋回させることができ、このため、運搬走行時等の非作業位置Ｈにおいて、整畦機構４が大きく上向きに回動したり、後方に水平旋回して突出することがなく、整畦機枠４を円滑に整畦作業位置Ｄ及び非作業位置Ｈの間で垂直旋回させることができ、運搬走行時等の走行安定性を高めることもできる。
この場合、上記吊下案内機構６ａ及び上記垂直旋回機構７として、上記機枠３に第１及び第２の吊下リンク８・９の各上端部を第１の上ピン１０及び第２の上ピン１１により畦Ｗに対して交差する方向に並列状に枢着連結し、畦側の第１の吊下リンク８の下端部を第１の下ピン１２により上記整畦機枠６に枢着連結すると共に第２の吊下リンク９の下端部に作動リンク１３の上端部を連結ピン１４により枢着連結し、作動リンク１３の下端部を第２の下ピン１５により整畦機枠６に枢着連結し、連結ピン１４と機枠３との間に第２の吊下リンク９及び作動リンク１３を連結ピン１４を中心として折曲動作させるアクチュエータ１６を配設してなるから、整畦機構４を確実かつ円滑に整畦作業位置Ｄと非作業位置Ｈとの間で垂直旋回させることができ、又、この場合、上ピン１０と下ピン１２との距離Ｌ０、上ピン１１と連結ピン１４との距離Ｌ１、連結ピン１４と下ピン１５との距離Ｌ２として、Ｌ０＜Ｌ１＋Ｌ２のリンク長の関係に設定し、このリンク長の関係により整畦作業位置Ｄでは回転整畦体５の回転軸線Ｌを水平方向に配置させ、非作業位置Ｈでは回転整畦体５の回転軸線Ｌを畦Ｗ側が上がる傾斜方向に配置させる構造としているから、整畦機構４を確実かつ円滑に整畦作業位置Ｄと非作業位置Ｈとの間を垂直旋回させることができる。
又、この場合、回転整畦体５は上面整畦部５ａ及び側面整畦部５ｂからなり、この回転整畦体５の側面整畦部５ｂに複数個の圧締板体Ｅを配設して構成しているから、回転整畦体５の図中矢印方向としての走行機体１の前進を助長する方向の回転に伴い圧締板体Ｅは徐々に盛土を締圧することになり、それだけ強固に畦を締め付けることができ、良好な整畦作業を行うことができる。尚、上面整畦部５ａに同様な複数個の圧締板体を設けることもできる。
尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、整畦機構４、回転整畦体５、垂直旋回機構７、動力伝達系統の構造や形状等は適宜変更して設計されるものである。
以上、所期の目的を充分達成することができる。
Ｗ 畦
Ｄ 整畦作業位置
Ｈ 非作業位置
１ 走行機体
２ 連結機体
３ 機枠
４ 整畦機構
５ 回転整畦体
６ 整畦機枠
６ａ 吊下案内機構
７ 垂直旋回機構
８ 第１の吊下リンク
９ 第２の吊下リンク
１０ 第１の上ピン
１１ 第２の上ピン
１２ 第１の下ピン
１３ 作動リンク
１４ 連結ピン
１５ 第２の下ピン
１６ アクチュエータ
Ｄ 整畦作業位置
Ｈ 非作業位置
１ 走行機体
２ 連結機体
３ 機枠
４ 整畦機構
５ 回転整畦体
６ 整畦機枠
６ａ 吊下案内機構
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８ 第１の吊下リンク
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１１ 第２の上ピン
１２ 第１の下ピン
１３ 作動リンク
１４ 連結ピン
１５ 第２の下ピン
１６ アクチュエータ
Claims (1)
- 走行機体に連結機構により機枠を連結し、該機枠に整畦機枠を畦の進行方向に対して交差する方向に吊下状に垂直旋回案内可能な吊下案内機構を設け、該整畦機枠に畦面を回転整畦可能な回転整畦体をもつ整畦機構を設け、該整畦機枠を整畦作業位置及び非作業位置の間で垂直旋回させる垂直旋回機構を設けてなり、上記吊下案内機構及び上記垂直旋回機構として、上記機枠に第１及び第２の吊下リンクの各上端部を第１の上ピン及び第２の上ピンにより畦に対して交差する方向に並列状に枢着連結し、該畦側の第１の吊下リンクの下端部を第１の下ピンにより上記整畦機枠に枢着連結すると共に該第２の吊下リンクの下端部に作動リンクの上端部を連結ピンにより枢着連結し、該作動リンクの下端部を第２の下ピンにより該整畦機枠に枢着連結し、該連結ピンと該機枠との間に第２の吊下リンク及び作動リンクを連結ピンを中心として折曲動作させるアクチュエータを配設してなることを特徴とする整畦機。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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2006
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