JP2005160349A - 畦成形装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 山間部や小さな水田に見られる曲がりくねった畦の法面を成形するようにした畦成形装置を提供する。
【解決手段】 ハンドトラクター等の小型走行機１の駆動軸５Ａにより回転駆動される車輪７と、小型走行機１の畦側の駆動軸５Ｂにより回転駆動されて畦２の底部を削る溝削り爪１１，１３と、溝削り爪１１，１３の外側に配置され畦２を斜めに削る法面削り爪１５と、法面削り爪１５の外側に配置され畦上面２Ｂを削る上面削り爪１７と、上記各爪の後部に配置され小型走行機１の駆動軸と連結された揺動駆動機構Ｄ２により畦２の法面方向に揺動駆動され法面２Ｂを押し付ける法面押圧体２５又は回転駆動機構Ｄ３により回転駆動され法面を押し付ける法面円錐押圧体２０を備えるものである。
【選択図】図１

Description

本発明は畦成形装置に係り、特に、ハンドトラクターの駆動軸に取り付けた車輪と、上記駆動軸の畦側に配置されて畦を削る法面削り爪と畦の底部を削る溝削り爪と畦上面を削る上面削り爪と、各爪の後部に配置され畦の法面を形成する法面押圧体又は法面円錐押圧体とを備え、曲がりくねった畦の法面の成形ができるようにしたものに関する。

従来の畦成形装置は、例えば、大型トラクター等の牽引車に取り付けて使用されるものであり、畦形成部に土を盛り上げ状態に連続的に供給する土盛り装置と、畦形成部に盛られた土を締め固めて畦を形成する畦形成装置とを備えるものである（例えば、特許文献１参照。）。

上記畦成形装置は大型トラクター等の牽引車の４輪の後部に配置したものである。このため、その前後長さが相当に長くなるとともに、大型トラクターの回転半径も相当に大きなものであることから、山間部や小さな水田に見られる曲がりくねった畦の法面が成形されないという問題がある。更に、その法面成形時に、法面近くの耕地を深く掘り下げずに法面を成形するから、必然的に法面の底部が耕地の表面部分に止まり、その後に行われる耕地の耕作作業により法面の底部が崩れてしまい、ここからの水漏れが発生して法面を崩しやすいという問題があった。
特開平８−１４７９６７号公報

本発明はこのような点に基づいてされたものでその目的とするところは、山間部や小さな水田に見られる曲がりくねった畦の法面を水漏れすること無く成形するようにした畦成形装置を提供することにある。

上記目的を達成するべく本発明の請求項１による畦成形装置は、ハンドトラクター等の小型走行機の反畦側に配置され小型走行機の駆動軸により回転駆動される車輪と、小型走行機の畦側に配置され小型走行機の駆動軸により回転駆動されて畦の底部を削る溝削り爪と、溝削り爪の外側に配置され小型走行機の駆動軸により回転駆動されて畦を斜めに削る法面削り爪と、法面削り爪の外側に配置され小型走行機の駆動軸により回転駆動されて畦上面を削る上面削り爪と、上記溝削り爪と法面削り爪と上面削り爪の後部に配置され小型小型走行機から取り出された揺動駆動機構により畦の法面方向に揺動駆動されて法面を押し付ける法面押圧体と、を具備したことを特徴とするものである。

また、請求項２による畦成形装置は、請求項１記載の畦成形装置において、法面押圧体に畦の上面を押し付ける上面押圧体を配置したことを特徴とするものである。

また、請求項３による畦成形装置は、請求項１または２記載の畦成形装置において、法面押圧体の法面押し付け角度を調節する角度調節機構を備えたことを特徴とするものである。

また、請求項４による畦成形装置は、ハンドトラクター等の小型走行機の反畦側に配置され小型走行機の駆動軸により回転駆動される車輪と、小型走行機の畦側に配置され小型走行機の駆動軸により回転駆動されて畦の底部を削る溝削り爪と、溝削り爪の外側に配置され小型走行機の駆動軸により回転駆動されて畦を斜めに削る法面削り爪と、法面削り爪の外側に配置され小型走行機の駆動軸により回転駆動されて畦上面を削る上面削り爪と、上記溝削り爪と法面削り爪と上面削り爪の後部に配置され小型走行機から取り出された回転駆動機構により回転駆動されて法面を押し付ける法面円錐押圧体と、を具備したことを特徴とするものである。

また、請求項５による畦成形装置は、請求項４記載の畦成形装置において、法面円錐押圧体の回転中心付近に畦の上面を押し付ける円筒体を配置したことを特徴とするものである。

また、請求項６による畦成形装置は、請求項４または５記載の畦成形装置において、法面円錐押圧体は複数枚の略扇形状片をその側端部を回転方向に沿って重合させて円錐形状に形成したことを特徴とするものである。

また、請求項７による畦成形装置は、請求項４〜請求項６のいずれかに記載の畦成形装置において、法面円錐押圧体は複数枚の略扇形状片を駆動軸に対して先端側で開閉可能に取り付け、各略扇形状片の後端側を駆動軸側に接近離反させることにより円錐面の角度を調節する角度調節機構を備えたことを特徴とするものである。

本発明の畦成形装置によると、まず、ハンドトラクター（耕耘機）等の小型走行機は、この反畦側に配置された車輪が駆動軸により回転駆動されるとともに、小型走行機の畦側に配置された法面削り爪と溝削り爪と上面削り爪とが駆動軸により回転駆動されて走行される。この時、駆動軸に備える法面削り爪が畦を斜めに削り、溝削り爪が畦の底部を削り、上面削り爪が畦上面を削る。そして、掘り起こした土を法面と畦上面に盛り上げる。更に、上記各爪の後部に備える法面押圧体が回転駆動機構により畦の法面方向に揺動駆動して法面を新しい土で押し付けて固められる。これにより、綺麗で締まりを良くした確固たる畦の法面が成形され品質の良い畦の法面が成形される。しかして、ハンドトラクターによる反畦側の車輪と、畦側の各爪と法面押圧体とにより、山間部や小さな水田に見られる曲がりくねった畦の法面が成形される。また、法面押圧体に上面押圧体を配置した場合には、畦の上面についても上面押圧体により新しく振り掛けた土で押し付けて固められ、畦の高さが均一に揃えられる。

更に、別の実施形態では、上記法面押圧体を法面円錐押圧体とし、これが回転駆動機構により畦の法面方向に回転駆動されて法面を滑り回転しながら押し付けて固められる。これにより、法面円錐押圧体の押し付け表面と土との切れを良くして土の付着現象が弱められ、綺麗で締まりを良くした確固たる畦の法面が成形される。更には、上記法面円錐押圧体の回転中心付近に、畦の上面を平坦にする円筒体を配置することで、畦の高さが均一に揃えられ、品質の良い畦の法面が形成される。

また、上記法面押圧体及び法面円錐押圧体に、法面への押し付け角度を調節する角度調節機構を備えることで、畦の法面の傾斜角度が自由に調節され、目的・用途に応じた畦が成形される。

更に、上記法面円錐押圧体は複数枚の略扇形状片がその側端部を回転方向に向かって重合させ円錐形状に形成させたから、法面への回転押し圧力が断続的な叩き作用となり、より一層、法面円錐押圧体への土の付着現象が解消され、しかっりした畦の法面形成が期待される。

本発明の畦形成装置によると、ハンドトラクター等の小型走行機に取付けた畦成形装置により、畦成形作業が行われるから、山間部や小さな水田に見られる曲がりくねった畦の法面が容易に成形できる。また、削り取られた畔の法面には、新しい土が被せられ法面押圧体の揺動運動又は法面円錐押圧体の回転運動を伴う擦り付けの押付力により法面が良く鎮圧された畦が成形できる。また、法面円錐押圧体の場合は、その表面に法面土が付着し難く、綺麗で締まりのある確固たる法面が成形できる。そして、上記法面円錐押圧体が複数枚の略扇形状片から形成されたものである場合には、法面円錐押圧体の回転による断続的な押し圧力として作用し、より一層に法面円錐押圧体への土の付着現象が解消され、しっかりした畦の法面形成ができる。更に、上記法面押圧体に備えた上面押圧体や法面円錐押圧体に備えた円筒体により、畦の上面を平坦にして畦の高さが均一に揃えられ、品質の良い畦が成形できる。

更に、法面押圧体又は法面円錐押圧体の角度は角度調節機構により調節する場合には、法面の傾斜角度が自由に調節できる。

以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は畦成形装置の斜視図、図２は正面図、図３は畦成形装置の背面図、図４は要部の拡大斜視図、図５は畦成形装置の要部平面図、図６は各爪と法面押圧体との傾斜角度の調節関係図、図７はハンドトラクターの作用側面図、図８と図９は作用断面図、図１０は畦とハンドトラクターの移動軌跡の平面図である。

図１〜図３に示すように、小型走行機としてのハンドトラクター１は、前上部に搭載したエンジンＥを駆動源とし、この駆動力が低部に配置した駆動箱３内に伝達され、この駆動箱３から左右方向に駆動軸５Ａ，５Ｂが突出形成されている。上記ハンドトラクター１は、反畦側の駆動軸５Ａに設けた走行駆動用の１つの車輪７と、畦側の駆動軸５Ｂに複数枚の溝削り爪１１、１３及び法面削り爪１５と上面削り爪１７とからなる耕耘部１０を備えている。これで、上記ハンドトラクター１は、車輪７と耕耘部１０との回転駆動により前進移動される。更に、耕耘部１０の後部には、畦２の法面２Ａに対して揺動運動して押し付ける法面押圧体２５及び畦２の上面２Ｂに対して揺動運動して平坦にする上面押圧体２７からなる畦成形部３０を備え、駆動軸５Ａに繋がる揺動駆動機構Ｄ２により駆動される。

続いて、上記耕耘部１０と畦成形部３０との詳細構成を説明する。まず、耕耘部１０は、図１〜図３に示すように、駆動箱３側から畦２の内側底部を深く掘る三枚の溝削爪１１及び１３が取付円板１１Ｂ及び取付円板１３Ｂに二列に取付けられている。上記溝削り爪１１及び１３の外側には駆動軸５Ｂにより回転駆動される三枚構成の法面削り爪１５が法面に沿って延長され斜め角度θに内側に曲げられた状態で小径取付円板１５Ｂに取付られている。これで、畦２の法面２Ａを斜め角度θに削る。そして、畦２の上面２Ｂを削る円筒状の上面削り爪１７が駆動軸５Ｂの先端に取付けられている。上記溝削り爪１１，１３と法面削り爪１５とは、矢印Ｙで示すダウンカット方向（Ｙ）に駆動され、各爪１１，１３で土９を掘り下げ、法面削り爪１５で法面２Ａを斜め角度θに削り、更に、上面削り爪１７の突環部１７Ａで畦２の上面２Ｂを浅く掘り、上面削り爪１７の円筒部１７Ｂで畦２の上面２Ｂに乗って走行させる。尚、上面削り爪１７の突環部１７Ａ及び円筒部１７Ｂは畦の大きさに合わせて大小大きさの違うものに付け替えても良いし、外して使用しても良い。

更に、上記畦成形部３０は、図１と図３に示すように、畦２の法面２Ａに対して揺動運動して押し付ける法面押圧体２５と、畦２の上面２Ｂに対して揺動運動して平坦にする上面押圧体２７とからなる。まず、法面押圧体２５は、ハンドトラクター１の骨組体Ｈの後部に、左右方向に連結された上部鋼管フレームＦ１とこの両端に下方で連結する下部フレームＦ２とこれらの各フレームＦ１，Ｆ２の畦側に連結した垂直フレームＦ３とからなる枠体Ｆｏの畦側に取付けられている。上記法面押圧体２５の枢支点Ｐｏの部分では、図３と図４に示すように、垂直フレームＦ３の下端に固着した軸受部材Ｊ１と、法面押圧体２５の内側下部に固着した軸受部材Ｊ２とが連結軸Ｊ３で連結枢支されている。

また、法面押圧体２５の揺動点Ｐ１の部分では、垂直フレームＦ３の上端に固着した軸受部材Ｊ４に軸棒Ｊ５が挿通され、軸棒Ｊ５の前端に揺動レバーＪ５´を連結し、この上端の孔ｈ１に揺動杆Ｊ６をピンＰ２で枢支し、揺動杆Ｊ６の自由端Ｊ７を法面押圧体２５の内側上部に固着した軸受部材Ｊ８に連結軸Ｊ９で連結枢支している。しかして、法面押圧体２５は、揺動杆Ｊ６の長手方向への往復動により揺動点Ｐ１を図中実線矢印・破線矢印方向に揺動駆動される。

上記法面押圧体２５の揺動駆動機構Ｄ２は、図３に示すように、まず、車輪７を駆動する駆動軸５Ａの端部の軸心Ｏ１に偏心円板５０が取付けられ、偏心円板５０の偏心位置Ｏ２に偏心軸５１が取付けられている。上記偏心円板５０の偏心軸５１に連結棒５３の一端を枢支し、この連結棒５３の上端は、上記上部鋼管フレームＦ１の管内に挿通させた連接軸５５に連結された揺動レバー５７の先端とピン軸５９により連結されている。これで、連接軸５５は矢印方向に往復回動し、この往復回動が法面押圧体２５側に突出した連接軸５５の軸端に取り付けた揺動レバー５７Ａに伝達される。上記揺動レバー５７Ａの先端には、両端に自在継手Ｊ１０を持つ継手杆６０が上側の自在継手Ｊ１０にて連結される。この継手杆６０の下側の自在継手Ｊ１０は、上記軸受部材Ｊ４に挿通した軸棒Ｊ５の後端に連結した揺動レバーＪ１１の先端に枢支連結されている。しかして、駆動軸５Ａの回転駆動力は、偏心円板５０から偏心軸５１と連結棒５３と揺動レバー５７と連接軸５５と揺動レバー５７Ａと継手杆６０と揺動レバーＪ１１と軸棒Ｊ５と揺動レバーＪ５´と揺動杆Ｊ６と軸受部材Ｊ８と連結軸Ｊ９とからなる揺動駆動機構Ｄ２を介して伝達され、法面押圧体２５を揺動点Ｐ１で内外に揺動運動させている。

上記法面押圧体２５の法面押し付け角度θの角度調節機構Ｋは、揺動レバーＪ５´の上端にピンＰ２で枢支される揺動杆Ｊ６において、揺動杆Ｊ６の揺動レバーＪ５´側にあけた複数の孔ｈ１，ｈ２の選択により、法面押圧体２５の斜め角度θがθ１からθ２に変更される。勿論、孔ｈ１，ｈ２の数を増やせば、法面押圧体２５の斜め角度θがθ３からθ４へと多段的に変更できるし、孔ｈ１を長孔とし、これに止めネジを組合わせれば、連続的に斜め角度θを調節することが可能となる。また、上記法面押圧体２５には、前面板２５Ａがその前側に直角に取付けられている。更に、図６に示すように、上記法面押圧体２５の斜め角度θがθ１からθ２に変更される時、上記法面削り爪１５も斜め角度θがθ１からθ２の法面削り爪１５´に交換することが可能である。勿論、上記法面削り爪１５はそのままに、座金やスぺーサを介在させることで法面削り爪１５の斜め角度θを変更させるようにしても良い。尚、上記揺動駆動機構Ｄ２としては、上記の構成に限定されるものではなく、例えば、法面押圧体２５の上部を揺動運動させるとともに下部もわずかに揺動する揺動駆動機構としても良いものである。この揺動駆動機構の構成例としては、例えば、ハンドトラクター１の駆動軸５Ｂにクランク機構を介して上下移動される駆動アームを設け、この駆動アームに法面押圧体２５の上部と下部をアームで連結したものとすることが考えられる。因みに、揺動駆動機構Ｄ２としてはその他の公知の揺動駆動機構を採用しても勿論差し支えない。

更に、図３〜図５に示すように、法面押圧体２５の上部には上面押圧体２７が取り付けられている。すなわち、法面押圧体２５の内側上部には、軸受体７０が上下方向に取り付けられ、この軸受体７０内に挿通した四角棒７１が上下移動可能に固定ボルトＢＴ５で固定されている。この四角棒７１の上部には、軸受体７３が上下調節可能に締結具７５で固定され、この軸受体７３には、上面体２７が上下調節可能に取り付けられている。これにより、上記上面押圧体２７は上記法面押圧体２５の揺動運動と連動して上下方向に揺動運動される。また、上記垂直フレームＦ３の下端部には、上下方向に向けた軸受体７７が固着され、この軸受体７７には、四角棒７９が上下調節可能に締結具８０で固定されている。更に、上記四角棒７９の下端側は、後方に屈曲形成されていて、この水平姿勢部分の後端に支持板８１が付設されている。この支持板８１により、ハンドトラクター１における後部の高さ位置を保持し、ハンドトラクター１の前後を水平姿勢に維持する。また、ハンドトラクター１のハンドルを操作することにより、支持板８１を支点として前部の耕耘部１０のくい込み量を調節する機能や、ハンドトラクター１の左右方向へのブレを調節する機能も有している。上記各部材により、畦２の高さに対応した法面押圧体２５と上面押圧体２７との高さ位置が適正値に調節される。

以上の構成を基にその作用を説明する。まず、ハンドトラクター１は、この反畦側に配置された車輪が駆動軸５Ａにより回転駆動されるとともに、ハンドトラクター１１の畦側に配置された耕耘部１０の溝削爪１１及び１３，法面削り爪１５，上面削り爪１７が回転駆動されて走行される。この時、駆動軸５Ａにより耕耘部１０に備える上記溝削り爪１１，１３と法面削り爪１５とは、矢印Ｙで示すダウンカット方向（Ｙ）に駆動され、各爪１１，１３で土９を凹溝状部９Ａを形成するように掘り下げ、法面削り爪１５で法面２Ａを斜め角度θに削る。更に、上面削り爪１７の突環部１７Ａで畦２の上面２Ｂを浅く掘り、上面削り爪１７の円筒部１７Ｂで畦２の上面２Ｂを圧迫させる。そして、上記各爪１１，１３，１５により掘り起こした土９´を法面２Ａと畦上面２Ｂに盛り上げる。

次に、上記耕耘部１０の後部に備える畦成形部３０は、法面押圧体２５が揺動駆動機構Ｄ２により畦２の法面方向に揺動駆動して法面２Ａに新しい土９´を押し付けて固めていく。また、上面押圧体２７を畦成形部３０に配置した場合には、同時に畦２の上面２Ｂに盛り上げた土９｀を押し付けて固めていく。これにより、綺麗で締まりを良くした確固たる畦２の法面２Ａが形成されるとともに、畦２の高さが均一に揃えられ、品質の良い畦２の法面２Ａが形成される。しかして、図１０に示すように、ハンドトラクター１は、この反畦側の車輪７と、畦側の畦成形部３０とにより、山間部や小さな水田に見られる曲がりくねった畦２の法面２Ａに確実に倣って移動され、上記のような畦２を成形する。

また、法面押圧体２５には、法面２Ａへの押し付け角度θを調節する角度調節機構Ｋを備えている。この角度調節機構Ｋにより、揺動杆Ｊ６の揺動レバーＪ５側にあけた複数の孔ｈ１，ｈ２の選択を行い、法面押圧体２５の斜め角度θがθ１からθ２に変更される。これにより、畦２の法面２Ａの傾斜角度θがθ１又はθ２に自由に調節されるから、目的・用途に応じた畦２が成形される。

次に、図１１〜図１５を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。この第２の実施の形態の畦成形装置２００の場合には、上記畦成形部３０を、畦２の法面２Ａに対して回転運動して押し付ける法面円錐押圧体２０及び畦２の上面２Ｂに対して回転運動して平坦にする円筒体２２で形成したものである。上記法面円錐押圧体２０及び円筒体２２は、ハンドトラクター１の後部に連設したフレームＦ８に回転自在に支持された駆動軸３６に取付けられている。そして、この駆動源となる回転駆動機構Ｄ３は、車輪７側の駆動軸５Ａに取付けたスプロケットＧ１からチェーンＣを介して駆動軸３６上に設けたスプロケットＧ２に伝達される。これにより、法面円錐押圧体２０及び円筒体２２が矢印Ｙの方向に回転駆動される。上記法面円錐押圧体２０は、例えば、１枚板を円錐形（円錐板２０Ｂと垂直板２０Ｃとからなる）に成形されたもので、その中心部には、畦側の駆動軸５Ｂの先端部と嵌合する筒軸部２０Ｄが取り付けられている。この筒軸部２０Ｄの筒壁には締付用のボルトＢＴが螺合されている。そして、円筒体２２は、筒軸部２０Ｄの外端部等にボルト等の適宜連結手段により連結され、着脱可能としている。尚、円筒体２２はなくても良く、取り外した状態で作業しても畦の整形は可能である。

図１２に示すように、上記耕耘部１０の後方に配置した法面円錐押圧体２０は、耕耘部１０の回転駆動で盛り上げられた耕土９´を法面２Ａに擦り付けながら押し付けて法面を形成する。これと同時に、上記法面円錐押圧体２０の回転中心付近に、畦２と直交する方向に配置した円筒体２２により、畦の上面２Ｂを平坦に成形するものである。その他の構成は、上記第１の実施の形態と同一につき同一符号を付して説明を省略する。

上記法面円錐押圧体２０は、土押し作用と土付着の防止を一層向上させるために、図１４に示す第３の実施の形態の畦成形装置３００としても良い。これは、複数枚（通常は８枚構成の８面体）の略扇形状片２０Ｅを円錐形に形成した法面円錐押圧体２０´としたものである。その構成は、筒軸部４３に放射状に拡げた多数の骨体２０Ｅ´と、この外端に接合した環体２０Ｇと、からなる円枠体２０Ｆに複数枚の略扇形状片２０Ｅを、その後端部２０Ｉを回転方向に向かって上重ねに重合させて円錐形状に付設したものである。尚、円枠体２０Ｆへの複数枚の略扇形状片２０Ｅの取り付けは、ボルト締め又は溶着により行われる。これにより、上記法面円錐押圧体２０´は、溝削り爪１１，１３と法面削り爪１５で盛り上げられた耕土９´の法面２Ａを、回転方向に向かって上重ねに重合させた円錐形状の略扇形状片２０Ｅの後端部２０Ｉで断続的に強く擦り付け押し付けるから、締まりのある確固たる法面２Ａを形成することができるものである。

以上の構成を基にその作用を説明する。先ず、本実施の形態では、上記畦成形部３０は、この法面円錐押圧体２０が回転駆動機構Ｄ３により畦２の法面方向に回転駆動されて法面２Ａを滑り回転しながら押し付けて固める。これにより、法面円錐押圧体２０の表面と土９´との切れを良くして土９´の付着現象が弱められ、綺麗で締まりを良くした確固たる畦２の法面２Ａが成形される。

尚、畦成形装置３００のように、法面円錐押圧体２０´において、複数枚の略扇形状片２０Ｅがその側端部を回転方向に向かって重合させ円錐形状に形成させた場合には、法面２Ａへの回転押し圧力が断続的な叩き作用となり、より一層法面円錐押圧体２０´への土の付着現象が解消され、しかっりした畦の法面成形が期待される。更には、上記法面円錐押圧体２０´の回転中心付近に、畝の上面２Ｂを平坦にする円筒体２２を配置することで、畦の高さが均一に揃えられ、品質の良い畦の法面が形成される。

そして、上記法面円錐押圧体２０´は、この回転駆動で盛り上げられた耕土９´を回転させながら押し付けて法面２Ａを成形する。更に、法面円錐押圧体２０´は、回転運動を伴う押し付け力で法面に土を擦り付けて押し固めるから、法面円錐押圧体２０´表面への土の付着現象が弱められて土９´が付着し難くなり、締まりの良い綺麗で確固たる法面が形成される。これと同時に、上記法面円錐押圧体２０´の回転中心付近に、畦２と直交する方向に配置した円筒体２２により、畦の上面２Ｂが平坦に成形される。

以上本実施の形態によるとつぎのような効果を奏することできる。上記畦成形作業時において、法面円錐押圧体２０、２０´は、法面に対して回転しながら押し付けるから、この表面に法面の土９´が付着し難く、綺麗で確固たる法面が成形される。そして、上記法面円錐押圧体２０、２０´の回転中心付近に、畦上面を平坦にする円筒体２２を配置していると、畦上面の高さが均一に揃えられ、品質の良い畦の法面が成形される。更に、上記法面円錐押圧体２０、２０´において、図１１に示すように、複数枚の略扇形状片２０Ｅから形成されたものとすると、上記法面円錐押圧体２０´は、この回転駆動で盛り上げられた耕土９´を回転方向に向かって上重ねに重合させた円錐形状の略扇形状片２０Ｅの回転で後端部２０Ｉが断続的に法面を強く押し付けるから、土の付着防止と締まりの強い確固たる畦２の法面２Ａを成形することができる。よって、図１５に示すように、ハンドトラクター１は、この反畦側の車輪７と、畦側の畦成形部３０とにより、山間部や小さな水田に見られる曲がりくねった畦２の法面２Ａに確実に倣って移動され、畦２が成形される。

次に、図１６〜図１８を参照して本発明の第４の実施の形態を説明する。この実施の形態である畝成形装置４００は、上記第３の実施の形態の畦成形装置３００において、法面円錐押圧体２０´の角度調節機構ＡＫを備えたものである。以下、上記第３の実施の形態と異なる部分の構成を中心に説明する。まず、複数枚の略扇形状片２０Ｅを円錐形に形成した法面円錐押圧体２０´とする。更に、上記法面円錐押圧体２０´は、複数枚の略扇形状片２０Ｅを駆動軸３６の右部３６Ａに繋いだ駆動軸３７に対して先端側で開閉可能に取り付け、この略扇形状片２０Ｅの後端側を駆動軸３６側に接近離反させ、各略扇形状片２０Ｅの角度θを調節する角度調節機構ＡＫを備えるものである。これで、各略扇形状片２０Ｅの角度θを調整することにより、法面２Ａの傾斜角度は、θ１，θ２のように調節することができる。

以下、法面円錐押圧体２０´とこの各略扇形状片２０Ｅの角度θを調節する角度調節機構ＡＫの詳細構成を説明する。まず、駆動軸３６の右部３６Ａには、駆動軸３７が着脱自在に連結されている。この駆動軸３７の先端部３７Ａには、集合管３８が嵌入されピンＰ３で固着されている。この集合管３８の傾斜部３８Ａの内面には、複数の継手３８Ｂ（通常６〜８個）が一対の板片で形成されている。上記継手３８Ｂには、各略扇形状片２０Ｅの基端部２０ＦがピンＰ４で枢着され外径方向に開閉可能に支持されている。上記駆動軸３６側となる駆動軸３７上には、摺動筒３９が嵌合されており、この外周に付設した複数の継手３９Ａには、上記複数の各略扇形状片２０Ｅの裏面中腹に付設した継手２０Ｇとの間を連接棒４０によりリンク接続されている。このリンク機構により、摺動筒３９を駆動軸３６側に接近離反させると、各略扇形状片２０Ｅはコウモリ傘の骨のように開閉操作される。上記摺動筒３９を駆動軸３７上への固定位置、即ち、各略扇形状片２０Ｅの角度θの調節とその固着は、摺動筒３９の左右移動とこれに螺合されている固定ボルトＢＫの締め付けにより行われる。

更に、上記摺動筒３９と集合管３８との間には、固定管４１と移動自在な押環４３とコイルバネＣＢを圧縮・介在させている。上記コイルバネＣＢの拡張力により、各略扇形状片２０Ｅは拡開方向に拡開力が付与されていて、摺動筒３９を左右移動させる各略扇形状片２０Ｅの角度θの調整時に、各略扇形状片２０Ｅが拡開方向に拡開され軽い力で調節できるように工夫されている。また、上記各略扇形状片２０Ｅは、平坦部（円弧状でもよい）イと折曲部ロと接合部ハとから形成され、相互に隣接し合う折曲部ロが接合部ハに外側から当接していて、各略扇形状片２０Ｅの角度θの調整時に折曲部ロが接合部ハの表面上を滑って移動する構成に成っている。上記各略扇形状片２０Ｅの外面には、樹脂材からなる円錐体２０Ｈがビス等で固着されている。

以上の構成を基にその作用を説明する。まず、図１６に示すように、各略扇形状片２０Ｅの角度θの調節は、摺動筒３９の左右移動とこれに螺合されている固定ボルトＢＫを緩めて行われる。即ち、固定ボルトＢＫを緩めた状態で、摺動筒３９を駆動軸３６側に接近離反させると、各略扇形状片２０Ｅはコウモリ傘の骨のように開閉操作され、所定の傾斜角度θ１〜θ１に合わせた状態とし、再び固定ボルトＢＫを締付けて固定される。

すなわち、法面円錐押圧体２０´は、角度調節機構ＡＫにより、各略扇形状片２０Ｅの角度θが最適値に調整される。これにより、法面の傾斜角度を最適条件に自由に調節できる。その他の作用・効果は、上記第１実施形態と同一につき説明を省略する。

本発明の畦成形装置によると、ハンドトラクター等の小型走行機に取付けた畦成形装置により、畦成形作業が行われるから、山間部や小さな水田に見られる曲がりくねった畦の法面が容易に成形できる。また、削り取られた畔の法面には、新しい土が被せられ法面押圧体の揺動運動又は法面円錐押圧体の回転運動を伴う擦り付けの押付力により法面が良く鎮圧された畦が成形できるとともに、法面円錐押圧体の表面に法面土が付着し難く、綺麗で締まりのある確固たる法面が成形できる。そして、上記法面円錐押圧体は、複数枚の略扇形状片から形成されたものであるから、法面円錐押圧体の回転による断続的な押し圧力として作用し、より一層に法面円錐押圧体への土の付着現象が解消され、しっかりした畦の法面形成ができる。

更に、法面押圧体又は法面円錐押圧体の角度は角度調節機構により調節されるから、法面の傾斜角度が自由に調節できる。更に、上記法面押圧体に備えた上面押圧体や法面円錐押圧体に備えた円筒体により、畦の上面を平坦にして畦の高さが均一に揃えられ、品質の良い畦が成形できる。

尚、本発明は上記各実施の形態に限定されるものではない。発明の要旨内での適宜な設計変更ができることは勿論である。上記法面押圧体２５の揺動駆動機構Ｄ２は、上記構成に限定されず、その構成は適宜に設計変更が可能である。上記実施の形態の変更によっても同様な作用・効果を奏することができる。

本発明は、畦成形装置１００〜４００をハンドトラクター１に設置した実施の形態で説明したが、それに限定されるものではなく、エンジンや電動機を備えた小型の搬送車等を利用してたものでもよい。また、畦成形装置１００〜４００は畦の片側を成形するものであるが、畦の両側を成形するような使用態様にも適用できる。

本発明の第１実施の形態を示し、ハンドトラクターによる畦成形装置の斜視図である。 本発明の第１実施の形態を示し、ハンドトラクターによる畦成形装置の正面図である。 本発明の第１実施の形態を示し、畦成形装置を背後から見た背面図である。 本発明の第１実施の形態を示し、法面押圧体の斜視図である。 本発明の第１実施の形態を示し、法面押圧体の平面図である。 本発明の第１実施の形態を示し、法面削り爪と法面押圧体との関係図である。 本発明の第１実施の形態を示し、畦成形装置の作用側面図である。 本発明の第１実施の形態を示し、畦成形装置の作用背面図である。 本発明の第１実施の形態を示し、畦成形装置の作用背面図である。 畦に対するハンドトラクターの移動軌跡の平面図である。 本発明の第２実施の形態を示し、畦成形装置の背面図である。 本発明の第２実施の形態を示し、畦成形装置の側面図である。 本発明の第２実施の形態を示し、法面円錐押圧体の斜視図である。 本発明の第３実施の形態を示し、法面円錐押圧体の斜視図である。 畦に対するハンドトラクターの移動軌跡の平面図である。 本発明の第４実施の形態を示し、法面円錐押圧体と角度調節機構の断面図である。 図１６におけるー線の法面円錐押圧体の断面図である。 図１７におけるー線の法面円錐押圧体の要部の断面図である。

符号の説明

１ 小型走行機（ハンドトラクター）
２ 畦
２Ａ 法面
２Ｂ 上面
３ 駆動箱（ギヤーボックス）
５Ａ，５Ｂ 駆動軸
７ 車輪
９ 耕土
９´ 耕土
９Ａ 凹状
１０ 耕耘部
１１，１３ 溝削り爪
１５ 法面削り爪
１７ 上面削り爪
１７Ａ 突環部
１７Ｂ 円筒部
２０ 法面円錐押圧体
２０´ 法面円錐押圧体
２０Ｅ 略扇形状片
２０Ｅ´ 骨体
２０Ｄ 筒軸部
２０Ｈ 円錐体
２０Ｆ 円枠体
２０Ｇ 環体
２０Ｊ 基端部
２０Ｋ 継手
２０Ｌ 円錐体
２２ 円筒体
２５ 法面押圧体
２７ 上面体
３０ 畦成形部
３６ 駆動軸
３７ 駆動軸
３７Ａ 先端部
３８ 集合管
３８Ａ 傾斜部
３８Ｂ 継手
３９ 摺動筒
４０ 連接棒
５０ 偏心円板
５１ 偏心軸
５３ 連結棒
５５ 連接軸
５７ 揺動レバー
５７Ａ 揺動レバー
５９ ピン軸
６０ 継手杆
７０ 軸受体
７１ 四角棒
７３ 軸受体
７５ 締結具
７７ 軸受体
７９ 四角棒
８０ 締結具
８１ 支持板
１００〜４００ 畦成形装置
Ｋ，ＡＫ 角度調節機構
ＢＫ 固定ボルト
ＢＴ１，ＢＴ ボルト
ＢＴ５ 固定ボルト
Ｃ チェーン
ＣＢ コイルバネ
Ｄ２ 揺動駆動機構
Ｄ３ 回転駆動機構
Ｇ１，Ｇ２ 歯車
Ｆ１ 上部鋼管フレーム
Ｆ２ 下部フレーム
Ｆ３ 垂直フレーム
Ｊ１ 軸受部材
Ｊ２ 軸受部材
Ｊ３ 連結軸
Ｊ４ 軸受部材
Ｊ５ 軸棒
Ｊ５´ 揺動レバー
Ｊ６ 揺動杆
Ｊ７ 自由端
Ｊ８ 軸受部材
Ｊ９ 連結軸
Ｊ１０ 自在継手
Ｊ１１ 揺動レバー
ｈ１，ｈ２ 孔
Ｐ１ 揺動点
Ｐｏ 枢支点
Ｐ３ ピン
Ｐ４ ピン
Ｙ ダウンカット方向
θ 法面押圧体及び法面円錐押圧体の斜め角度
θ１，θ２ 傾斜角度
Ｏ１ 軸心
Ｏ２ 軸心
イ 平坦部
ロ 折曲部
ハ 接合部

Claims (7)

1. ハンドトラクター等の小型走行機の反畦側に配置され小型走行機の駆動軸により回転駆動される車輪と、小型走行機の畦側に配置され小型走行機の駆動軸により回転駆動されて畦の底部を削る溝削り爪と、溝削り爪の外側に配置され小型走行機の駆動軸により回転駆動されて畦を斜めに削る法面削り爪と、法面削り爪の外側に配置され小型走行機の駆動軸により回転駆動されて畦上面を削る上面削り爪と、上記溝削り爪と法面削り爪と上面削り爪の後部に配置され小型走行機から取り出された揺動駆動機構により畦の法面方向に揺動駆動されて法面を押し付ける法面押圧体と、を具備したことを特徴とする畦成形装置。
2. 法面押圧体に畦の上面を押し付ける上面押圧体を配置したことを特徴とする請求項１記載の畦成形装置。
3. 法面押圧体の法面押し付け角度を調節する角度調節機構を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の畦成形装置。
4. ハンドトラクター等の小型走行機の反畦側に配置され小型走行機の駆動軸により回転駆動される車輪と、小型走行機の畦側に配置され小型走行機の駆動軸により回転駆動されて畦の底部を削る溝削り爪と、溝削り爪の外側に配置され小型走行機の駆動軸により回転駆動されて畦を斜めに削る法面削り爪と、法面削り爪の外側に配置され小型走行機の駆動軸により回転駆動されて畦上面を削る上面削り爪と、上記溝削り爪と法面削り爪と上面削り爪の後部に配置され小型走行機から取り出された回転駆動機構により回転駆動されて法面を押し付ける法面円錐押圧体と、を具備したことを特徴とする畦成形装置。
5. 法面円錐押圧体の回転中心付近に畦の上面を押し付ける円筒体を配置したことを特徴とする請求項４記載の畦成形装置。
6. 法面円錐押圧体は複数枚の略扇形状片をその側端部を回転方向に沿って重合させて円錐形状に形成したことを特徴とする請求項４または５記載の畦成形装置。
7. 法面円錐押圧体は複数枚の略扇形状片を駆動軸に対して先端側で開閉可能に取り付け、各略扇形状片の後端側を駆動軸側に接近離反させることにより円錐面の角度を調節する角度調節機構を備えたことを特徴とする請求項４〜請求項６のいずれかに記載の畦成形装置。
   

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