JP5007285B2 - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5007285B2 JP5007285B2 JP2008195515A JP2008195515A JP5007285B2 JP 5007285 B2 JP5007285 B2 JP 5007285B2 JP 2008195515 A JP2008195515 A JP 2008195515A JP 2008195515 A JP2008195515 A JP 2008195515A JP 5007285 B2 JP5007285 B2 JP 5007285B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting
- suction
- electronic component
- cycle
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 61
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 56
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 38
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 16
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
装着順序毎に少なくとも使用可能な吸着ノズルに関するノズルデータ及び使用する場合の当該使用する吸着ノズルに吸着保持された電子部品を前記プリント基板のどの位置に装着するかの位置データとを前記装着ヘッド体に設けられた前記吸着ノズルの数を1サイクルとして形成され、この1サイクルの中の複数の前記吸着ノズルでどの電子部品を吸着保持して前記プリント基板のどの位置に装着するかの装着データを格納する記憶装置と、
この記憶装置に格納された装着データに基づいて前記プリント基板へ電子部品を装着する前に複数の前記吸着ノズルに保持された電子部品の吸着異常の検出を行う検出装置と、
前記記憶装置に格納された装着データの1サイクル毎に当該装着データに基づき前記部品供給装置より電子部品を吸着し前記プリント基板に装着するよう制御すると共に、この検出装置により吸着異常であると検出されると当該吸着異常が発生した装着ステップを含むサイクルにおいて当該吸着異常とされた電子部品を保持する吸着ノズルと同種の吸着ノズルのうち使用していない吸着ノズルを当該サイクルでリカバリのために使用するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
装着順序毎に少なくとも使用可能な吸着ノズルに関するノズルデータ及び使用する場合の当該使用する吸着ノズルに吸着保持された電子部品を前記プリント基板のどの位置に装着するかの位置データとを前記装着ヘッド体に設けられた前記吸着ノズルの数を1サイクルとして形成され、この1サイクルの中の複数の前記吸着ノズルでどの電子部品を吸着保持して前記プリント基板のどの位置に装着するかの装着データを格納する記憶装置と、
この記憶装置に格納された装着データに基づいて前記プリント基板へ電子部品を装着する前に複数の前記吸着ノズルに保持された電子部品の吸着異常の検出を行う検出装置と、
前記記憶装置に格納された装着データの1サイクル毎に当該装着データに基づき前記部品供給装置より電子部品を吸着し前記プリント基板に装着するよう装着ヘッドの駆動源を制御すると共に、この検出装置により吸着異常であると検出されると前記装着データのうち当該吸着異常とされた電子部品を保持する吸着ノズルと同種の吸着ノズルの前記ノズルデータは格納されているが前記位置データが格納されていない前記記憶装置における前記装着データの当該吸着異常が発生した装着ステップを含むサイクルの空き領域に当該吸着異常とされた電子部品を前記プリント基板のどの位置に装着するかの位置データを格納してから当該サイクルの装着ステップの電子部品の装着を開始する前に当該装着位置データが格納された装着ステップの電子部品を吸着させるよう前記装着ヘッドの駆動を制御する制御装置と
を設けたことを特徴とする。
装着順序毎に少なくとも使用可能な吸着ノズルに関するノズルデータ及び使用する場合の当該使用する吸着ノズルに吸着保持された電子部品を前記プリント基板のどの位置に装着するかの位置データとを前記装着ヘッド体に設けられた前記吸着ノズルの数を1サイクルとして形成され、この1サイクルの中の複数の前記吸着ノズルでどの電子部品を吸着保持して前記プリント基板のどの位置に装着するかの装着データを格納する記憶装置と、
この記憶装置に格納された装着データに基づいて前記プリント基板へ電子部品を装着する前に複数の前記吸着ノズルに保持された電子部品の吸着異常の検出を行う検出装置と、
この検出装置により吸着異常であると検出されると前記装着データのうち当該吸着異常とされた電子部品を保持する吸着ノズルと同種の吸着ノズルの前記ノズルデータは格納されているが前記位置データが格納されていない前記記憶装置における前記装着データの当該吸着異常が発生した装着ステップを含むサイクルの空き領域を探す探索装置と、
前記記憶装置に格納された装着データの1サイクル毎に当該装着データに基づき前記部品供給装置より電子部品を吸着し前記プリント基板に装着するよう装着ヘッドの駆動源を制御すると共に、前記探索装置により探索された前記記憶装置における前記装着データの前記吸着異常が発生した装着ステップを含むサイクルの空き領域に当該吸着異常とされた電子部品を前記プリント基板のどの位置に装着するかの位置データを格納してから当該サイクルの装着ステップの電子部品の装着を開始する前に当該装着位置データが格納された装着ステップの電子部品を吸着させるよう前記装着ヘッドの駆動を制御する制御装置と
を設けたことを特徴とする。
装着順序毎に少なくとも使用可能な吸着ノズルに関するノズルデータ及び使用する場合の当該使用する吸着ノズルに吸着保持された電子部品を前記プリント基板のどの位置に装着するかの位置データとを前記装着ヘッド体に設けられた前記吸着ノズルの数を1サイクルとして形成され、この1サイクルの中の複数の前記吸着ノズルでどの電子部品を吸着保持して前記プリント基板のどの位置に装着するかの装着データを前記装着ヘッド体毎に格納する記憶装置と、
この記憶装置に格納された装着データに基づいて前記プリント基板へ電子部品を装着する前に複数の前記吸着ノズルに保持された電子部品の吸着状態の検出を行う検出装置と、
この検出装置により吸着異常であると検出されると当該吸着異常とされた電子部品を保持していた吸着ノズルを備える前記装着ヘッド体に対応する前記装着データのうち当該吸着ノズルと同種の吸着ノズルの前記ノズルデータは格納されているが前記位置データが格納されていない前記記憶装置における前記装着データの当該吸着異常が発生した装着ステップを含むサイクルの空き領域を探す探索装置と、
前記記憶装置に格納された装着データの1サイクル毎に当該装着データに基づき前記部品供給装置より電子部品を吸着し前記プリント基板に装着するよう装着ヘッドの駆動源を制御すると共に、前記探索装置により探索された前記記憶装置における前記装着データの前記吸着異常が発生した装着ステップを含むサイクルの空き領域に当該吸着異常とされた電子部品を前記プリント基板のどの位置に装着するかの位置データを格納してから当該サイクルの装着ステップの電子部品の装着を開始する前に当該装着位置データが格納された装着ステップの電子部品を吸着させるよう前記装着ヘッドの駆動を制御する制御装置と
を設けたことを特徴とする。
また、装着ヘッド体が備える吸着ノズルの数を単位として、ノズルデータは格納されているが位置データが格納されていない専用の空き領域をRAMに形成し、部品吸着異常とされた電子部品の種類や位置データを前記専用の空き領域に書き込む場合に、この空き領域を装着ヘッド体毎に設けてもよいし、装着ヘッド体毎に設けなくともよい。
7 装着ヘッド体
17 吸着ノズル
60 CPU
62 RAM
75 ラインセンサユニット
Claims (9)
- 装着ヘッド体に設けられた複数の吸着ノズルにより部品供給装置より取出し、前記装着ヘッド体を移動させて複数の前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
装着順序毎に少なくとも使用可能な吸着ノズルに関するノズルデータ及び使用する場合の当該使用する吸着ノズルに吸着保持された電子部品を前記プリント基板のどの位置に装着するかの位置データとを前記装着ヘッド体に設けられた前記吸着ノズルの数を1サイクルとして形成され、この1サイクルの中の複数の前記吸着ノズルでどの電子部品を吸着保持して前記プリント基板のどの位置に装着するかの装着データを格納する記憶装置と、
この記憶装置に格納された装着データに基づいて前記プリント基板へ電子部品を装着する前に複数の前記吸着ノズルに保持された電子部品の吸着異常の検出を行う検出装置と、
前記記憶装置に格納された装着データの1サイクル毎に当該装着データに基づき前記部品供給装置より電子部品を吸着し前記プリント基板に装着するよう制御すると共に、この検出装置により吸着異常であると検出されると当該吸着異常が発生した装着ステップを含むサイクルにおいて当該吸着異常とされた電子部品を保持する吸着ノズルと同種の吸着ノズルのうち使用していない吸着ノズルを当該サイクルでリカバリのために使用するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 装着ヘッド体に設けられた複数の吸着ノズルにより部品供給装置より取出し、前記装着ヘッド体を移動させて複数の前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
装着順序毎に少なくとも使用可能な吸着ノズルに関するノズルデータ及び使用する場合の当該使用する吸着ノズルに吸着保持された電子部品を前記プリント基板のどの位置に装着するかの位置データとを前記装着ヘッド体に設けられた前記吸着ノズルの数を1サイクルとして形成され、この1サイクルの中の複数の前記吸着ノズルでどの電子部品を吸着保持して前記プリント基板のどの位置に装着するかの装着データを格納する記憶装置と、
この記憶装置に格納された装着データに基づいて前記プリント基板へ電子部品を装着する前に複数の前記吸着ノズルに保持された電子部品の吸着異常の検出を行う検出装置と、
前記記憶装置に格納された装着データの1サイクル毎に当該装着データに基づき前記部品供給装置より電子部品を吸着し前記プリント基板に装着するよう装着ヘッドの駆動源を制御すると共に、この検出装置により吸着異常であると検出されると前記装着データのうち当該吸着異常とされた電子部品を保持する吸着ノズルと同種の吸着ノズルの前記ノズルデータは格納されているが前記位置データが格納されていない前記記憶装置における前記装着データの当該吸着異常が発生した装着ステップを含むサイクルの空き領域に当該吸着異常とされた電子部品を前記プリント基板のどの位置に装着するかの位置データを格納してから当該サイクルの装着ステップの電子部品の装着を開始する前に当該装着位置データが格納された装着ステップの電子部品を吸着させるよう前記装着ヘッドの駆動を制御する制御装置と
を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 装着ヘッド体に設けられた複数の吸着ノズルにより部品供給装置より取出し、前記装着ヘッド体を移動させて複数の前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
装着順序毎に少なくとも使用可能な吸着ノズルに関するノズルデータ及び使用する場合の当該使用する吸着ノズルに吸着保持された電子部品を前記プリント基板のどの位置に装着するかの位置データとを前記装着ヘッド体に設けられた前記吸着ノズルの数を1サイクルとして形成され、この1サイクルの中の複数の前記吸着ノズルでどの電子部品を吸着保持して前記プリント基板のどの位置に装着するかの装着データを格納する記憶装置と、
この記憶装置に格納された装着データに基づいて前記プリント基板へ電子部品を装着する前に複数の前記吸着ノズルに保持された電子部品の吸着異常の検出を行う検出装置と、
この検出装置により吸着異常であると検出されると前記装着データのうち当該吸着異常とされた電子部品を保持する吸着ノズルと同種の吸着ノズルの前記ノズルデータは格納されているが前記位置データが格納されていない前記記憶装置における前記装着データの当該吸着異常が発生した装着ステップを含むサイクルの空き領域を探す探索装置と、
前記記憶装置に格納された装着データの1サイクル毎に当該装着データに基づき前記部品供給装置より電子部品を吸着し前記プリント基板に装着するよう装着ヘッドの駆動源を制御すると共に、前記探索装置により探索された前記記憶装置における前記装着データの前記吸着異常が発生した装着ステップを含むサイクルの空き領域に当該吸着異常とされた電子部品を前記プリント基板のどの位置に装着するかの位置データを格納してから当該サイクルの装着ステップの電子部品の装着を開始する前に当該装着位置データが格納された装着ステップの電子部品を吸着させるよう前記装着ヘッドの駆動を制御する制御装置と
を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 複数の装着ヘッド体を備え、各装着ヘッド体に設けられた複数の吸着ノズルにより部品供給装置より取出し、前記装着ヘッド体を移動させて複数の前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
装着順序毎に少なくとも使用可能な吸着ノズルに関するノズルデータ及び使用する場合の当該使用する吸着ノズルに吸着保持された電子部品を前記プリント基板のどの位置に装着するかの位置データとを前記装着ヘッド体に設けられた前記吸着ノズルの数を1サイクルとして形成され、この1サイクルの中の複数の前記吸着ノズルでどの電子部品を吸着保持して前記プリント基板のどの位置に装着するかの装着データを前記装着ヘッド体毎に格納する記憶装置と、
この記憶装置に格納された装着データに基づいて前記プリント基板へ電子部品を装着する前に複数の前記吸着ノズルに保持された電子部品の吸着状態の検出を行う検出装置と、
この検出装置により吸着異常であると検出されると当該吸着異常とされた電子部品を保持していた吸着ノズルを備える前記装着ヘッド体に対応する前記装着データのうち当該吸着ノズルと同種の吸着ノズルの前記ノズルデータは格納されているが前記位置データが格納されていない前記記憶装置における前記装着データの当該吸着異常が発生した装着ステップを含むサイクルの空き領域を探す探索装置と、
前記記憶装置に格納された装着データの1サイクル毎に当該装着データに基づき前記部品供給装置より電子部品を吸着し前記プリント基板に装着するよう装着ヘッドの駆動源を制御すると共に、前記探索装置により探索された前記記憶装置における前記装着データの前記吸着異常が発生した装着ステップを含むサイクルの空き領域に当該吸着異常とされた電子部品を前記プリント基板のどの位置に装着するかの位置データを格納してから当該サイクルの装着ステップの電子部品の装着を開始する前に当該装着位置データが格納された装着ステップの電子部品を吸着させるよう前記装着ヘッドの駆動を制御する制御装置と
を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 前記探索装置が探索して、前記記憶装置における前記装着データの前記吸着異常が発生した装着ステップを含むサイクルの空き領域が無い場合には、次のサイクルの前にリカバリステップを形成し、このリカバリステップに前記ノズルデータ及び位置データを格納することを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の電子部品装着装置。
- 前記探索装置が探索して、前記記憶装置における前記装着データの前記吸着異常が発生した装着ステップを含むサイクルの空き領域が無い場合には、次サイクル以降の空き領域を探索し、探索された前記空き領域に当該吸着異常とされた電子部品を前記プリント基板のどの位置に装着するかの位置データを格納させるように制御することを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の電子部品装着装置。
- 前記探索装置が探索して、前記記憶装置における前記装着データの前記吸着異常が発生した装着ステップを含むサイクルの空き領域が無い場合には、次サイクル以降の空き領域を探索しても無い場合には専用のリカバリの空き領域に当該吸着異常とされた電子部品を前記プリント基板のどの位置に装着するかの位置データを格納させるように制御することを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の電子部品装着装置。
- 前記探索装置が探索して、前記記憶装置における前記装着データの前記吸着異常が発生した装着ステップを含むサイクルの空き領域が無い場合に、前記吸着異常とされた電子部品を保持していた吸着ノズルを備える当該装着ヘッド体に対応する前記装着データの次サイクル以降の空き領域を探索することを特徴とする請求項6又は請求項7に記載の電子部品装着装置。
- 前記探索装置が探索して、前記記憶装置における前記装着データの前記吸着異常が発生した装着ステップを含むサイクルの空き領域が無い場合に、当該吸着異常とされた電子部品を保持していた吸着ノズルを備える全ての前記装着ヘッド体に対応する前記装着データの次サイクル以降の空き領域を探索することを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008195515A JP5007285B2 (ja) | 2008-07-29 | 2008-07-29 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008195515A JP5007285B2 (ja) | 2008-07-29 | 2008-07-29 | 電子部品装着装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010034328A JP2010034328A (ja) | 2010-02-12 |
JP5007285B2 true JP5007285B2 (ja) | 2012-08-22 |
Family
ID=41738456
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008195515A Active JP5007285B2 (ja) | 2008-07-29 | 2008-07-29 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5007285B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6323848B2 (ja) * | 2012-08-22 | 2018-05-16 | Jukiオートメーションシステムズ株式会社 | 実装装置、リカバリ方法、プログラム及び基板の製造方法 |
JP2014072443A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Juki Corp | 管理装置、実装システム及び搭載順序設定方法 |
JP6697929B2 (ja) * | 2016-03-31 | 2020-05-27 | 株式会社Fuji | 装着処理の最適化装置および電子部品装着機 |
JP7129566B2 (ja) * | 2019-07-03 | 2022-09-01 | 株式会社Fuji | 部品装着機 |
CN114287175B (zh) * | 2019-09-11 | 2023-11-10 | 株式会社富士 | 元件装配机 |
JP7229416B2 (ja) * | 2019-09-11 | 2023-02-27 | 株式会社Fuji | 部品装着機 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3868608B2 (ja) * | 1997-11-27 | 2007-01-17 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置 |
JP4812576B2 (ja) * | 2006-09-15 | 2011-11-09 | 富士機械製造株式会社 | 電子回路部品装着システム |
JP5064758B2 (ja) * | 2006-10-23 | 2012-10-31 | ヤマハ発動機株式会社 | データ作成装置および表面実装機 |
-
2008
- 2008-07-29 JP JP2008195515A patent/JP5007285B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010034328A (ja) | 2010-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5007285B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP4387745B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP4559243B2 (ja) | 電子部品の装着方法及び電子部品の装着装置 | |
JP4809799B2 (ja) | 実装機、その実装方法および実装機における基板撮像手段の移動方法 | |
JP4408682B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
US7246429B2 (en) | Electronic component mounting apparatus | |
JP5274914B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
KR101051106B1 (ko) | 전자부품 실장장치 및 전자부품 실장방법 | |
JP4376719B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP4119683B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2009212373A (ja) | 部品装着装置 | |
JP4757906B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2007200990A (ja) | 部品認識方法、同装置および表面実装機 | |
JP4319095B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP2005127836A (ja) | 部品認識方法、部品認識装置、表面実装機、部品試験装置および基板検査装置 | |
JP2004327495A (ja) | 表面実装機の部品認識方法および同装置 | |
JP4598513B2 (ja) | 電子部品の装着装置 | |
JP4990804B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP4757905B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2010010352A (ja) | 表面実装機 | |
JP4216114B2 (ja) | 表面実装機の部品認識装置 | |
JP4322534B2 (ja) | 電子部品装着方法及び電子部品装着装置 | |
JP2005209785A (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP5476608B2 (ja) | 部品実装装置及び部品実装方法 | |
JP2005101211A (ja) | 部品認識装置及び同装置を搭載した表面実装機並びに部品試験装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100910 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111116 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120402 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120426 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120528 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150601 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5007285 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |