JP5005616B2 - スリップジョイント - Google Patents

Description

本発明は、シートベルト装置のスリップジョイントに関し、特に自動車等の車両内において乗員を拘束して保護するウエビングを案内するスリップジョイントに関する。

周知のように、自動車等の車両には、衝突時の乗員の安全を図るために、座席に着座する乗員の肩部から腰部に掛けてウエビングを引き回し、その腰部及び胸部等に接触させて非常時に乗員を座席に拘束するシートベルト装置が備えられている。

このようなシートベルト装置は、タングに挿通されたウエビングの一方側端部を巻き取り・引き出し可能に連結するリトラクタ、ウエビングの他方側端部を連結するアンカ、及びウエビングが挿通されたタングを着脱するバックルを有している。

また、シートベルト装置は、リトラクタ，アンカ及びバックルの他に、リトラクタから引き出されたウエビングを車両用のセンタピラー上方で折り返して摺動可能に案内するスリップジョイントを有している。

従来、この種のシートベルト装置のスリップジョイントは、取付用ボルトを挿通させるボルト挿通孔、及びウエビングを挿通させるウエビング挿通孔を有し、センタピラーに取付用ボルトによって回動可能に保持されている（特許文献１）。

ボルト挿通孔は丸孔によって、またウエビング挿通孔はウエビング摺動面を内部に有する幅広の長孔によってそれぞれ形成されている。

以上の構成により、ウエビングの着用は、車両の座席に着座した乗員がウエビングをリトラクタから引き出してその前側に引き回した後、タングをバックルに装着することにより行われる。この場合、ウエビングがその引き出しによってウエビング挿通孔のウエビング摺動面上をウエビング引き出し方向に摺動する。

一方、ウエビングの着用から解放するときは、乗員がタングをバックルから離脱した後、ウエビングを手放すことにより行われる。この場合、ウエビングがリトラクタに巻き取られ、ウエビング挿通孔のウエビング摺動面上をウエビング巻き取り方向に摺動する。

ところで、前記したリトラクタには、非常時に作動してウエビングを瞬時に巻き取るプリテンショナー、及びこのプリテンショナーによるウエビングの巻き取り後に乗員からウエビングに加わる荷重を制限するフォースリミッター（エネルギー吸収機構）が組み込まれる。

このようなリトラクタにおいては、プリテンショナーが作動して車両衝突等の非常時にプリテンショナーによってウエビングを瞬時に内部に巻き取り、乗員を拘束する。また、プリテンショナーによるウエビングの巻き取り後にフォースリミッターによってウエビングは引き出し可能となり、ウエビングへの荷重を緩和する。
特開２００７−７６６２６号公報

しかしながら、特許文献１のスリップジョイントによると、ウエビング巻き取り・引き出し時にウエビングとウエビング摺動面との間に摩擦抵抗を発生するため、ウエビング摺動面に加工を施すことで通常使用時の摺動性を確保し、プリテンショナーやフォースリミッターの設計には摩擦抵抗を考慮した荷重設計を行う必要があった。

従って、本発明の目的は、プリテンショナーやフォースリミッターの設計に摩擦抵抗を考慮した荷重設計を行う必要がないスリップジョイントを提供することにある。

（１）本発明は、上記目的を達成するために、ウエビングを巻き取り・引き出し可能なリトラクタから引き出された前記ウエビングをウエビング巻き取り・引き出し方向に摺動可能に案内するガイド部材と、前記ガイド部材に案内される前記ウエビングをアシストするアシスト力を付与するアシスト機構とを備え、前記アシスト機構は前記ガイド部材に配置されていることを特徴とするスリップジョイントを提供する。

（２）上記（１）に記載のスリップジョイントにおいて、前記ガイド部材はガイドローラを有し、前記アシスト機構は、前記ガイドローラを回転させる回転モータからなる。

（３）上記（２）に記載のスリップジョイントにおいて、前記アシスト機構は、前記回転モータがアウタロータ型モータからなり、前記ガイドローラに内蔵されている。

本発明によると、プリテンショナーやフォースリミッターの設計に摩擦抵抗を考慮した荷重設計を行う必要がない。

[実施の形態]
図１は、本発明の実施の形態に係るスリップジョイントの使用状態を示す斜視図である。図２は、本発明の実施の形態に係るスリップジョイントの全体を説明するために示す斜視図である。図３は、本発明の実施の形態に係るスリップジョイントの全体を説明するために示す断面図である。図４は、本発明の実施の形態に係るスリップジョイントの要部を拡大して示す断面図である。図５は、本発明の実施の形態に係るスリップジョイントを説明するために示すブロック図である。

〔スリップジョイントの全体構成〕
図１〜図３において、符号１で示すスリップジョイントは、保持軸としての保持ボルト１Ａと、この保持ボルト１Ａによって車両に保持されてウエビングＷを折り返すガイド部材１Ｂと、このガイド部材１Ｂにアシスト力を付与するアシスト機構としての回転モータ１Ｃと、この回転モータ１Ｃを回転制御するコントローラ１Ｄとを備え、シートベルト装置１００の一部を構成して車両のセンタピラーＰに配置されている。

このスリップジョイント１の各構成要素について説明する前にシートベルト装置１００について簡単に説明すると、シートベルト装置１００は、図１に示すように、スリップジョイント１の他に、リトラクタ２００及びアンカ３００・バックル４００を備えている。

リトラクタ２００は、車両に衝撃が作用する初期にウエビングＷを瞬時に巻き取って座席の乗員を拘束するプリテンショナー２００Ａ、及び慣性移動する乗員の運動エネルギを吸収するフォースリミッター（図示せず）を内蔵し、座席のドア側に配置され、かつセンタピラーＰの下方に固定されている。そして、リール付きのウエビング巻き取り・引き出し機構として機能し、ウエビングＷの一方側端部を巻き取り・引き出し可能に連結するように構成されている。また、リトラクタ２００には、ウエビングＷをウエビング巻き取り方向へ付勢するリターンスプリング（図示せず）が内蔵されている。

アンカ３００は、リトラクタ２００と同様に座席のドア側に配置され、ウエビングＷの他方側端部を連結するように構成されている。

なお、本実施の形態では、リトラクタ２００がプリテンショナー２００Ａ及びフォースリミッターを備える場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、プリテンショナー及びフォースリミッターのうちいずれか一方を備えていればよい。

バックル４００は、アンカ３００と座席を介して並列する位置に配置され、かつ車両の床部に固定されている。そして、ウエビングＷを挿通させたタング５００を着脱可能に連結するように構成されている。これにより、乗員の拘束時にはバックル４００に対してタング５００が装着され、乗員の非拘束時にはバックル４００からタング５００が離脱される。

（保持ボルト１Ａの構成）
保持ボルト１Ａは、図２及び図３に示すように、リトラクタ２００（図１に示す）の上方に配置され、かつセンタピラーＰに固定され、全体がねじ部１０Ａ，１１Ａ及びガイドホルダ部１２Ａからなる取付用ボルトによって形成されている。

一方のねじ部１０Ａは、保持ボルト１Ａの一方側端部に配置され、かつセンタピラーＰのねじ孔ｐに螺合されている。他方のねじ部１１Ａは、保持ボルト１Ａの他方側端部（自由端部）に配置され、かつナットＮに螺合されている。

ガイドホルダ部１２Ａは、両ねじ部１１Ａ，１１Ｂとの間に配置され、かつガイド部材１Ｂに挿通されている。

なお、本実施の形態では、保持ボルト１Ａとして専用の取付用ボルトを用い、この取付用ボルトにナットＮを螺合してガイド部材１ＢをセンタピラーＰに保持する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、通常のヘッド付きボルトを用い、このヘッド付きボルトによってガイド部材をセンタピラーＰに保持してもよい。

（ガイド部材１Ｂの構成）
ガイド部材１Ｂは、図２及び図３に示すように、ベース１０Ｂ及びガイドローラ１１Ｂからなり、ガイドホルダ部１２Ａの外周面に回動可能に保持されている。

ベース１０Ｂは、ガイドホルダ部１２Ａを挿通させる丸孔からなるボルト挿通孔１００Ｂを有し、全体が金属製の板部材によって形成されている。ベース１０ＢとセンタピラーＰとの間及びベース１０ＢとナットＮとの間には、それぞれガイドホルダ部１２Ａを挿通させるスプリングワッシャ１３，１４が弾装されている。ベース１０Ｂの自由端部には、ウエビング巻き取り・引き出し方向及びリトラクタ側に開口する切り欠き１０１Ｂが設けられている。ベース１０Ｂの自由端部は、切り欠き１０１Ｂの一部を閉塞し、切り欠き１０１Ｂと同様にウエビング巻き取り・引き出し方向及びトラクタ側に開口する切り欠き１０２０Ｂを有する合成樹脂製のカバー１０２Ｂで被覆されている。

ガイドローラ１１Ｂは、そのローラ一部を切り欠き１０２０Ｂ内に臨ませてベース１０Ｂに回転可能に保持され、全体が金属製の円筒ローラによって形成されている。そして、ガイドローラ１１Ｂの外周面は、リトラクタ２００から引き出されたウエビングＷをウエビング巻き取り・引き出し方向に摺動可能に案内するガイド部１１０Ｂが設けられている。ガイドローラ１１Ｂのガイド部１１０Ｂと切り欠き１０２０Ｂの第１切り欠き面１０２１Ｂとの間には、ウエビングＷを挿通させる幅広のウエビング挿通孔１０２２Ｂが設けられている。

（回転モータ１Ｃの構成）
回転モータ１Ｃは、図４及び図５に示すように、ステータ１０Ｃ及びロータ１１Ｃを有するアウタロータ型モータからなり、ガイドローラ１１Ｂに内蔵され、かつコントローラ１Ｄに第１駆動回路１５を介して接続されている。そして、第１駆動回路１５からのモータ回転用の駆動信号を入力し、ガイド部材１Ｂのガイドローラ１１Ｂによって案内されるウエビングＷにウエビング巻き込み・引き出し動作に対応してウエビング巻き込み・引き出し動作をアシストするアシスト力としての回転力、すなわちウエビング巻き取り・引き出し時にウエビングＷとガイドローラ１１Ｂのガイド部１１０Ｂとの間に発生する摩擦抵抗を小さくする方向の回転力をガイドローラ１１Ｂに付与するように構成されている。

第１駆動回路１５は、コントローラ１Ｄ及び回転モータ１Ｃに接続されている。そして、コントローラ１Ｄからモータ回転用の制御信号を入力し、回転モータ１Ｃにモータ回転用の駆動信号を出力するように構成されている。

ステータ１０Ｃは、シャフト１００Ｃ及び巻線部１０１Ｃからなり、切り欠き１０２０Ｂの第２切り欠き面１０２３Ｂと第３切り欠き面１０２４Ｂとの間に介在して配置されている。

シャフト１００Ｃは、その両端部がベース１０Ｂに固定されている。巻線部１０１Ｃは、ステータベース１０１０Ｃ，磁極１０１１Ｃ及び巻線１０１２Ｃを有し、シャフト１００Ｃの周囲に配置されている。

ロータ１１Ｃは、ロータベース１１０Ｃ及びセグメント１１１Ｃ〜１１４Ｃからなり、ステータ１０Ｃの周囲に回転可能に配置され、かつロータ外周面がガイドローラ１１Ｂの内周面に固定されている。そして、ガイドローラ１１Ｂと共に正逆両方向に回転するように構成されている。

ロータベース１１０Ｃは、環状部材からなり、ベース１０Ｂに軸受（図示せず）を介して回転可能に保持されている。セグメント１１１Ｃ〜１１４Ｃは、ロータベース１１０Ｃの円周方向に並列して配置され、Ｎ極及びＳ極が交互に着磁されている。

（コントローラ１Ｄの構成）
コントローラ１Ｄは、図５に示すように、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）からなり、車両内に配置されている。また、コントローラ１Ｄは、回転モータ１Ｃに第１駆動回路１５を介して、リトラクタ２００のプリテンショナー２００Ａ（リール回転モータ）に第２駆動回路１６を介してそれぞれ接続され、さらにはリール回転検出用センサ１７及び衝突検出用センサ１８に接続されている。そして、リール回転検出用センサ１７及び衝突検出用センサ１８からそれぞれモータ回転用のセンサ信号及びプリテンショナー作動用のセンサ信号を入力して第１駆動回路１５及び第２駆動回路１６にそれぞれモータ回転用の制御信号及びプリテンショナー作動用の制御信号を出力するように構成されている。

第１駆動回路１５は、コントローラ１Ｄ及び回転モータ１Ｃに接続されている。そして、コントローラ１Ｄからモータ回転用の制御信号を入力して回転モータ１Ｃにモータ回転用の駆動信号を出力するように構成されている。

第２駆動回路１６は、コントローラ１Ｄ及びプリテンショナー２００Ａに接続されている。そして、コントローラ１Ｄからプリテンショナー作動用の制御信号を入力してプリテンショナー２００Ａにプリテンショナー作動用の駆動信号を出力するように構成されている。

リール回転検出用センサ１７は、ポテンショメータ等の変位センサからなり、コントローラ１Ｄに接続されている。そして、リトラクタ２００のリールの回転方向を検出し、この検出信号をモータ回転用のセンサ信号としてコントローラ１Ｄに出力するように構成されている。

衝突検出用センサ１８は、サテライトセンサ等の加速度センサからなり、コントローラ１Ｄに接続されている。そして、車両の加減速時やその左右旋回時の加速度を検出し、この検出信号をプリテンショナー作動用のセンサ信号としてコントローラ１Ｄに出力するように構成されている。

〔スリップジョイント１の動作〕
次に、本実施の形態に示すスリップジョイント１の動作につき、図６を用いて説明する。図６（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るスリップジョイントの動作を説明するために模式化して示す正面図である。図６（ａ）はウエビングの引き出し時の動作を、また図６（ｂ）はウエビングの巻き取り時の動作をそれぞれ示す。

本実施の形態に示すスリップジョイント１の動作は、「ウエビングの装着及びその解除時（通常の使用時）」及び「車両の衝突時」の動作があるため、これら各動作に分けて説明する。

「ウエビングの装着及びその解除時」
ウエビングＷの装着は、車両の座席に着座した乗員がウエビングＷをリトラクタ２００から引き出してその前側に引き回した後、タング５００をバックル４００に連結することにより行われる。この場合、ウエビングＷがリトラクタ２００（リール）からリターンスプリングの付勢力に抗して引き出されるため、スリップジョイント１ではガイドローラ１１Ｂのガイド部１１０ＢがウエビングＷとの間で比較的小さい摩擦抵抗を図６（ａ）に矢印ａで示す方向に発生する。また、ウエビングＷの引き出しによってリール回転検出用センサ１６がリールの回転方向（ウエビングＷの引き出し方向）を検出するため、コントローラ１Ｄではリール回転検出用センサ１７からモータ回転用のセンサ信号を入力して第１駆動回路１５にモータ回転用の制御信号を出力する。第１駆動回路１５ではコントローラ１Ｄからモータ回転用の制御信号を入力し、回転モータ１Ｃにモータ回転用の駆動信号を出力する。これにより、回転モータ１Ｃのロータ１１Ｃがガイドローラ１１Ｂと共にウエビングＷの引き出し動作に対応した回転速度をもって図６（ａ）に矢印ｍで示す方向に回転し、ウエビングＷとガイド部１１０Ｂとの間に発生する摩擦抵抗が低減される。

一方、ウエビングＷによる装着解除は、ウエビングＷによって車両の座席に拘束された乗員がタング５００をバックル４００から離脱した後、ウエビングＷを手放すことにより行われる。この場合、ウエビングＷがリターンスプリングの付勢力によってリールに巻き取られるため、スリップジョイント１ではガイドローラ１１Ｂのガイド部１１０ＢがウエビングＷとの間で比較的小さい摩擦抵抗を図６（ｂ）に矢印ｂで示す方向に発生する。また、ウエビングＷの巻き取りによってリール回転検出用センサ１７がリールの回転方向（ウエビングＷの巻き取り方向）を検出するため、コントローラ１Ｄではリール回転検出用センサ１７からリール回転用のセンサ信号を入力して第１駆動回路１５にリール回転用の制御信号を出力する。第１駆動回路１５ではコントローラ１Ｄからリール回転検出用の制御信号を入力して回転モータ１Ｃにモータ回転用の駆動信号を出力する。これにより、回転モータ１Ｃのロータ１１Ｃがガイドローラ１１Ｂと共にウエビングＷの巻き取り動作に対応した回転速度をもって図６（ｂ）に矢印ｎで示す方向に回転し、ウエビングＷとガイド部１１０Ｂとの間に発生する摩擦抵抗が低減される。

「車両の衝突時」
車両の座席に着座した乗員がウエビングＷを装着した状態において、車両が例えば障害物に衝突すると、衝突検出用センサ１８が車両の急減速を検出するため、コントローラ１Ｄでは衝突検出用センサ１８からプリテンショナー作動用のセンサ信号を入力して第２駆動回路１６にプリテンショナー作動用の制御信号を出力する。第２駆動回路１６ではコントローラ１Ｄからプリテンショナー作動用の制御信号を入力してプリテンショナー２００Ａにプリテンショナー作動用の駆動信号を出力する。このため、プリテンショナー２００ＡがウエビングＷを巻き取る方向に作動する。この場合、ウエビングＷがプリテンショナーの作動によってリールに瞬時に巻き取られるため、スリップジョイント１ではガイドローラ１１Ｂのガイド部１１０ＢがウエビングＷとの間でプリテンショナーの作動による摩擦抵抗を図６（ｂ）に矢印ｂで示す方向に発生する。また、ウエビングＷの巻き取りによってリール回転検出用センサ１７がリールの回転方向（ウエビングＷの巻き取り方向）を検出するため、コントローラ１Ｄではリール回転検出用センサ１７からリール回転用のセンサ信号を入力して第１駆動回路１５にリール回転用の制御信号を入力する。第１駆動回路１５ではコントローラ１Ｄからリール回転用の制御信号を入力して回転モータ１Ｃにリール回転用の駆動信号を出力する。これにより、回転モータ１Ｃのロータ１１Ｃがガイドローラ１１Ｂと共にウエビングＷの巻き取り動作に対応した回転速度をもって図６（ｂ）に矢印ｎで示す方向に回転し、ウエビングＷとガイド部１１０Ｂとの間に発生する摩擦抵抗が低減される。

一方、車両の障害物への衝突によって慣性移動する乗員からウエビングＷに加わる荷重が所定値を超えると、フォースリミッターが作動する。この場合、ウエビングＷが乗員から慣性移動による荷重を受けてリトラクタ２００（リール）から引き出されるため、スリップジョイント１ではガイドローラ１１Ｂのガイド部１１０ＢがウエビングＷとの間でフォースリミッターのエネルギー吸収方向への作動による摩擦抵抗を図６（ａ）に矢印ａで示す方向に発生する。また、プリテンショナー２００Ａによる瞬時の巻き取り後におけるフォースリミッターによるウエビングＷの引き出しによってリール回転検出用センサ１７がリールの回転方向（ウエビングＷの引き出し方向）を検出するため、コントローラ１Ｄではリール回転検出用センサ１７からリール回転用のセンサ信号を入力して第１駆動回路１５にリール回転用の制御信号を出力する。第１駆動回路１５では、コントローラ１Ｄからリール回転用の制御信号を入力して回転モータ１Ｃにリール回転用の駆動信号を出力する。これにより、回転モータ１Ｃのロータ１１Ｃがガイドローラ１１Ｂと共にウエビングＷの引き出し動作に対応した回転速度をもって図６（ａ）に矢印ｍで示す方向に回転し、ウエビングＷとガイド部１１０Ｂとの間に発生する摩擦抵抗が低減される。

[実施の形態の効果]
以上説明した実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。

（１）ウエビングＷとガイド部１１０Ｂとの間に発生する摩擦抵抗を低減することができ、ウエビングＷの円滑な巻き取り・引き出し、特に非常時の円滑な巻き取りを行うことができる。これにより、プリテンショナーやフォースリミッターの設計に摩擦抵抗を考慮した荷重設計を行う必要がない。

（２）回転モータ１Ｃによるガイド部材１Ｂに対するアシスト時にガイドローラ１１Ｂの回転速度を変えることができ、ウエビングＷとガイド部１１０Ｂとの間に発生する摩擦抵抗の大きさに応じたアシスト力をウエビングＷに対して付与することができる。

以上、本発明のスリップジョイントを上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。

（１）本実施の形態では、回転モータ１Ｃとしてアウタロータ型モータである場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、インナロータ型モータであってもよい。この場合、例えば回転モータをガイドローラ外に配置し、さらに回転モータとガイドローラとの間に回転力伝達機構を介在させる。これにより、回転モータ（ガイドローラ）の回転力がアシスト力として回転力伝達機構を介してウエビングに伝達される。

（２）本実施の形態では、リール回転検出用センサ１７及び衝突検出用センサ１８によってそれぞれリールの回転方向と車両の衝突を検出し、これら検出信号に基づいてウエビングＷにアシスト力を付与する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えばロードセル等の荷重センサによってウエビングＷから受ける荷重をガイドローラにおいて検出し、この検出信号に基づいてウエビングにアシスト力を付与してもよい。

（３）本実施の形態では、車両に適用する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、航空機等の他の高速移動体にも本実施の形態の場合と同様に適用可能である。

（４）本実施の形態では、ガイド部材１Ｂのベース１０Ｂ及びガイドローラ１１Ｂが金属製である場合について説明したが、本発明は所定の機械的強度を得ることができれば、ベース及びガイドローラを他の材料によって形成しても勿論よい。

本発明の実施の形態に係るスリップジョイントの使用状態を示す斜視図。 本発明の実施の形態に係るスリップジョイントの全体を説明するために示す斜視図。 本発明の実施の形態に係るスリップジョイントの全体を説明するために示す断面図。 本発明の実施の形態に係るスリップジョイントの要部を拡大して示す断面図。 本発明の実施の形態に係るスリップジョイントを説明するために示すブロック図。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るスリップジョイントの動作を説明するために模式化して示す正面図。

符号の説明

１…スリップジョイント
１Ａ…保持ボルト、１０Ａ，１１Ａ…ねじ部、１２Ａ…ガイドホルダ部
１Ｂ…ガイド部材
１０Ｂ…ベース、１００Ｂ…ボルト挿通孔、１０１Ｂ…切り欠き、１０２Ｂ…カバー、１０２０Ｂ…切り欠き、１０２１Ｂ…第１切り欠き面、１０２２Ｂ…ウエビング挿通孔、１０２３…第２切り欠き面、１０２４Ｂ…第３切り欠き面
１１Ｂ…ガイドローラ、１１０Ｂ…ガイド部
１３，１４…スプリングワッシャ
１Ｃ…回転モータ、１０Ｃ…ステータ、１００Ｃ…シャフト、１０１Ｃ…巻線部、１０１０Ｃ…ステータベース、１０１１Ｃ…磁極、１０１２Ｃ…巻線、１１Ｃ…ロータ、１１０Ｃ…ロータベース、１１１Ｃ〜１１４Ｃ…セグメント
１５…第１駆動回路
１６…第２駆動回路
１７…リール回転検出用センサ
１８…衝突検出用センサ
１００…シートベルト装置
２００…リトラクタ、２００Ａ…プリテンショナー
３００…アンカ
４００…バックル
５００…タング
Ｎ…ナット
Ｐ…センタピラー、ｐ…ねじ孔
Ｗ…ウエビング
ａ，ｂ…摩擦抵抗の発生方向
ｍ，ｎ…ガイドローラの回転方向

Claims (3)

1. ウエビングを巻き取り・引き出し可能なリトラクタから引き出された前記ウエビングをウエビング巻き取り・引き出し方向に摺動可能に案内するガイド部材と、
   前記ガイド部材に案内される前記ウエビングをアシストするアシスト力を付与するアシスト機構とを備え、
   前記アシスト機構は前記ガイド部材に配置されている
   ことを特徴とするスリップジョイント。
2. 前記ガイド部材はガイドローラを有し、
   前記アシスト機構は、前記ガイドローラを回転させる回転モータからなる請求項１に記載のスリップジョイント。
3. 前記アシスト機構は、前記回転モータがアウタロータ型モータからなり、前記ガイドローラに内蔵されている請求項２に記載のスリップジョイント。

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