JP5005482B2 - パターン検索方法及び装置 - Google Patents
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Description
いま仮に、基準パターンの画像(テンプレート画像)のサイズを水平×垂直=256×256画素とし、検索対象範囲を撮像した画像データのサイズを水平×垂直=1628×1236画素(UXGA)としたとすると、差分相関値Dは
D=Σ|Fij−Gij|
i,j:基準画像の任意の座標 (256×256座標分の総和を取る)
Gij:基準画像ブロックの各画素の輝度値
Fij:検索対象画面の比較ブロックの各画素の輝度値
で求まる。
C=Σ(Fij−Fav)×(Gij−Gav)/[√Σ(Fij―Fav)2 ×√Σ(Gij―Gav)2]
Gij:基準画像ブロックの各画素の輝度値
Fij:検索対象画面の比較ブロックの各画素の輝度値
Fav、Gav:ブロックの平均輝度
で求まる。
すなわち、先ず基準パターン画像(テンプレート画像)の中心位置(x,y)を検索対象画像中の画素位置(0,0)に位置決めし、この状態でテンプレート画像と検索対象画像ブロックとの相関値C0,0を算出する。この相関値C0,0を算出するには、256×256クロック分の相関演算処理が必要となる。次にテンプレート画像を検索対象画像中の画素位置(1,0)にシフトして、相関値C1,0を算出する。この相関値C1,0を算出する場合にも、上記と同様に256×256クロック分の相関演算処理が必要となる。以上のテンプレート画像のシフトをその中心位置(x,y)が検索対象画像中の画素位置(1372,980)=(1628-256,1236-256)になるまで順に行い、各シフト位置においてそれぞれ相関値を算出する。そして、算出されたすべての相関値C0,0〜C1372,980の中で最も相関の高い相関値を求め、この最も相関が高い相関値が得られたときのシフト位置を検索対象画像中における基準画像の位置とする。
(1628−256)×(1236−256)×(256×256)
=88,117,084,160クロック
に相当する回数分の相関演算が必要となる。このとき、1クロックの処理速度を162MHzとした場合でも、パターン検索には
88,117,084,160×6.17ns=544秒
を要することになる。このように、テンプレート画像と検索対象画像とのマッチング処理を用いたパターン検索では、テンプレート画像と検索対象画像との相関演算処理が検索対象範囲の全画素を対象に行われるため、パターン検索に膨大な時間が必要となる。
このピラミッド法を用いたパターン検索を行えば、画像の間引き率に応じて相関演算の回数を減らすことができ、前述の全画素を対象としてパターン検索する場合に比べて、大幅な時間短縮が図れる。
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、検索精度の低下を招くことなく検索時間の短縮を図ったパターン検索装置を提供することにある。
上記相関値を算出する際には、上記複数の特徴ライン上の画素列に対し上記基準パターンのエッジを表現するに必要な間引き率以下で間引き処理し、この間引き処理後の画素列と検索対象範囲の画像データとの相関演算を行うようにしてもよい。
すなわち、検索精度の低下を招くことなく検索時間の短縮を図ったパターン検索装置を提供することができる。
(第1の実施形態)
図1は、この発明の第1の実施形態に係わるパターン検索装置の概略構成図である。この装置は、機構部1と、制御ユニット2と、パーソナル・コンピュータ(PC)3とを備えている。
すなわち、制御ユニット2は、空間フィルタ21と、セレクタ(SEL)22と、クロック変換器23を備える。空間フィルタ21は、カメラ13から出力されさらに図示しないアナログ/ディジタル変換器によりディジタル信号に変換された画像データに対し、輪郭(エッジ)成分を抽出するための画像処理を行う。セレクタ22は、上記空間フィルタ21により抽出された輪郭成分の画像データと、上記空間フィルタ21に入力する前の画像データとを択一的に出力する。クロック変換器23は、上記セレクタ22から出力された画像データのクロック速度を、カメラ13のCCDクロックの速度からさらに高速度のクロック速度に変換する。
(1)テンプレート画像データの登録と特徴ラインの設定
オペレータは、先ずアライメントマーク5が印刷または刻印等により表示されたサンプル電子部品をステージ11上にセットし、この状態でパーソナル・コンピュータ3においてテンプレート画像を登録させるための操作を行う。
なお、上記特徴ラインL1〜L8の数及び位置はテンプレート画像ごとに設定せずに、想定される複数のテンプレート画像VGに対し共通に使用できるように予め設定した初期値をCPU33内のメモリに保存しておくようにしてもよい。
オペレータがパーソナル・コンピュータ3においてパターン検索開始指示を入力すると、パターン検索開始コマンドがパーソナル・コンピュータ3から制御ユニット2に送られ、これにより制御ユニット2によりパターン検索処理が開始される。
(1628−256)×(1236−256)×8
=10,756,480
となり、このクロック数分の演算処理が必要となる。ここで、1クロックの処理速度を162MHzとした場合、パターン検索に要する時間は
10,756,480×6.17nsec
=66m秒
となり、従来方法に比べ大幅な時間短縮が可能となる。
第1の実施形態では、特徴ラインL1〜L8の1ラインデータに対しては間引き処理を行わずにサーチ画像データVF と相関演算する場合を例にとって説明した。しかし、それに限るものではなく、アライメントマーク5のエッジを表現するに必要な間引き率以下であれば、特徴ラインL1〜L8の1ラインデータに対し間引き処理を行ってもよい。例えば、特徴ラインL1〜L8の1ラインデータを間引き率1/8で間引き処理する。このようにすると、間引き処理を行わない場合(図6の場合)に比べ分解能は低下するが、図7に例示したようにエッジ情報を検出することが可能である。
このように特徴ラインL1〜L8の1ラインデータに対し間引き処理を行うことで、エッジの検出性能を必要最低限維持した上で、相関演算の回数をさらに減らしてパターン検索処理のさらなる高速化を実現できる。
第1の手法は、特徴ライン数を8本とした場合に、テンプレート画像データを均等に8分割し、この分割されたそれぞれの領域において水平ラインごとのエッジ成分を積分する。そして、その積分値が最大値をとる水平ラインをそれぞれの領域ごとに選択し、この選択した水平ラインを特徴ラインとして設定するものである。
第3の手法は、テンプレート画像データを均等に8分割し、この分割されたそれぞれの領域において、隣り合う領域との境界に位置する水平ラインをそのまま特徴ラインとして選択し、設定するものである。
Claims (3)
- 基準パターンが表示された検索対象範囲の画像データと、前記基準パターンを表す基準画像データとの相関を求め、その結果をもとに前記検索対象範囲から基準パターンを検索するパターン検索方法であって、
前記基準画像データの水平走査方向又は垂直走査方向のいずれか一方に対し、その走査ライン数より少数の複数の特徴ラインを、そのうちの幾つかが前記基準パターンのエッジと交叉するように指定された位置に設定する過程と、
前記検索対象範囲の画像データを取り込む過程と、
前記取り込まれた検索対象範囲の画像データと、前記基準画像データの前記設定された複数の特徴ライン上の画素列との差分相関値をそれぞれ算出し、この特徴ラインごとに算出された各差分相関値を同一画素位置どうしで加算して累積相関値を算出する過程と、
前記算出された累積相関値に基づいて、当該累積相関値が最大となる前記検索対象範囲中の基準パターンの位置を検出する過程と
を具備することを特徴とするパターン検索方法。 - 前記相関値を算出する過程は、前記複数の特徴ライン上の画素列を、前記基準パターンのエッジを表現するに必要な間引き率以下で間引き処理する過程をさらに備え、前記撮像手段から取り込んだ検索対象範囲の画像データと、前記間引き処理後の前記特徴ライン上の画素列との相関値を算出することを特徴とする請求項1記載のパターン検索方法。
- 基準パターンが表示された検索対象範囲の画像データと、前記基準パターンを表す基準画像データとの相関を求め、その結果をもとに前記検索対象範囲から基準パターンを検索するパターン検索装置であって、
前記基準画像データの水平走査方向又は垂直走査方向のいずれか一方に対し、その走査ライン数より少数の複数の特徴ラインを、そのうちの幾つかが前記基準パターンのエッジと交叉するように指定された位置に設定する手段と、
撮像手段から前記検索対象範囲の画像データを取り込む手段と、
記憶手段から前記基準画像データの前記設定された複数の特徴ライン上の画素列を読み出し、前記撮像手段から取り込んだ検索対象範囲の画像データと、前記読み出した複数の特徴ライン上の画素列との差分相関値をそれぞれ算出し、この特徴ラインごとに算出された各差分相関値を同一画素位置どうしで加算して累積相関値を算出し、相関値記録用メモリに記憶する手段と、
前記相関値記録用メモリから累積相関値を読み出し、この読み出された累積相関値が最大となる前記検索対象範囲中の基準パターンの位置を検出する手段と
を具備することを特徴とするパターン検索装置。
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