JP5004035B2 - モーター駆動システム - Google Patents
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Description
(a)駆動初期状態において、前記2相のうち一方の相にハイレベル信号を出力して前記移動子の位置を初期位置に移動させ、
(b)前記初期位置の設定後の待機状態において、前記2相の位置センサからの出力に基づき前記移動子の回転を検出し、
(c)前記待機状態に続くアイドル状態において、前記マルチプレクサ部に前記第1の駆動信号を選択させて前記位置センサの出力に基づいて前記移動子の回転方向を判定し、
(d)前記アイドル状態に続く全駆動状態において、前記マルチプレクサ部に前記第2の駆動信号を選択させ、前記デューティー比を指示して前記駆動信号のデューティー比を変更する
ことを特徴とする。
Claims (3)
- 交互に異極に励磁可能な2相の電磁コイルを有する固定子と、
負荷に接続され、交互に異極に着磁された永久磁石を有する移動子と、
前記2相の電磁コイルのそれぞれに対応して設けられ、前記移動子の回転位置を検出する2つの位置センサと、
前記電磁コイルの励磁パターンを交互に切り替える駆動信号を生成して前記電磁コイルに出力する駆動制御部と、
を備え、
前記駆動制御部は、
前記移動子の回転開始、前記移動子の回転方向、および前記駆動信号のデューティー比を指示する第1の制御部と、
前記移動子の前記回転開始の指示および前記回転方向の指示に基づき、前記2相のうち一方の相の前記電磁コイルに供給すべき第1の駆動信号を、前記一方の相に対応した前記位置センサの出力に同期させて生成する第2の制御部と、
前記第2の制御部からの指示に基づいて、前記2相の前記電磁コイルの双方に供給すべき第2の駆動信号を、前記2相のそれぞれの前記位置センサの出力に同期させて生成する第3の制御部と、
前記第1の制御部の指示に基づき、前記第1の駆動信号または前記第2の駆動信号のいずれか一方を選択して出力するマルチプレクサ部と、
前記マルチプレクサ部で選択された前記駆動信号を、前記位置センサからの出力に同期させ、かつ、前記第1の制御部からの前記駆動信号のディーティー比の指示に基づいて前記デューティー比を変更させて出力するPWM制御部と、を備え、
前記第1の制御部は、
(a)駆動初期状態において、前記2相のうち一方の相にハイレベル信号を出力して前記移動子の位置を初期位置に移動させ、
(b)前記初期位置の設定後の待機状態において、前記2相の位置センサからの出力に基づき前記移動子の回転を検出し、
(c)前記待機状態に続くアイドル状態において、前記マルチプレクサ部に前記第1の駆動信号を選択させて前記位置センサの出力に基づいて前記移動子の回転方向を判定し、
(d)前記アイドル状態に続く全駆動状態において、前記マルチプレクサ部に前記第2の駆動信号を選択させ、前記デューティー比を指示して前記駆動信号のデューティー比を変更する、
モーター駆動システム。 - 前記固定子は、前記2相のうち一方の相に対応する第1の磁性体と、前記2相のうち他方の相に対応する第2の磁性体と、で構成され、
前記移動子は、前記第1の磁性体と前記第2の磁性体との間に配置され、前記第1の磁性体および前記第2の磁性体に対して所定方向に相対的に移動可能な第3の磁性体を備え、
前記第1の磁性体および前記第2の磁性体のそれぞれは、交互に異極に励磁可能な複数の励磁コイルを順番に配置して構成されており、
前記第3の磁性体は、交互に異極に着磁された前記永久磁石を順番に配置して構成されており、
前記第1の磁性体および前記第2の磁性体は、前記第1の磁性体の励磁コイルと前記第2の磁性体の励磁コイルとが互いに位置的にずれて配置されている、
請求項1に記載のモーター駆動システム。 - 前記第1の磁性体および前記第2の磁性体はそれぞれ、
前記第3の磁性体に対面する側の極性が、前記駆動信号が第1の方向に流れる場合にN極となり、前記第1の方向とは逆の第2の方向に流れる場合にS極となる第1の励磁コイルと、
前記第3の磁性体に対面する側の極性が、前記駆動信号が前記第1の方向に流れる場合にS極となり、前記第2の方向に流れる場合にN極となる第2の励磁コイルと、
からなる組み合わせをN組、等間隔に配置して形成されており、
前記第1の磁性体における前記第1および前記第2の励磁コイルの位置と、前記第2の磁性体における前記第1および第2の励磁コイルの位置は、互いにずれて配置されている、
請求項2に記載のモーター駆動システム。
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JP2009119632A JP5004035B2 (ja) | 2009-05-18 | 2009-05-18 | モーター駆動システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009119632A JP5004035B2 (ja) | 2009-05-18 | 2009-05-18 | モーター駆動システム |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2009183140A JP2009183140A (ja) | 2009-08-13 |
JP5004035B2 true JP5004035B2 (ja) | 2012-08-22 |
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JP2009119632A Expired - Fee Related JP5004035B2 (ja) | 2009-05-18 | 2009-05-18 | モーター駆動システム |
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