JP5003017B2 - データ記録装置及びデータ記録方法、並びにコンピュータ・プログラム - Google Patents

Description

本発明は、記録メディア上にデータを記録するデータ記録装置及びデータ記録方法、並びにコンピュータ・プログラムに係り、例えばＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＣＤ−Ｒといった物理セクタへの書き込みが１度しか行なえない記録メディアに対してデータを追記するデータ記録装置及びデータ記録方法、並びにコンピュータ・プログラムに関する。

さらに詳しくは、本発明は、ＯＳＴＡ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｓｔｏｒａｇｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）が規定するＵＤＦ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｄｉｓｋ Ｆｏｒｍａｔ）（登録商標）に準じる形式で記録メディアにデータを複数回にわたって追記するデータ記録装置及びデータ記録方法、並びにコンピュータ・プログラムに係り、特に、ＵＤＦ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｄｉｓｋ Ｆｏｒｍａｔ）に準じるがＶＡＴ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ Ｔａｂｌｅ）を実装していない再生装置でも再生できる状態で追記型の記録メディアに対し複数回の追加記録を行なうデータ記録装置及びデータ記録方法、並びにコンピュータ・プログラムに関する。

ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）やＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）といった光学的読み取りを応用したディスク型記録メディア（以下では、「光ディスク」と呼ぶ）が、コンピュータ・ファイルや動画像ストリームの保存用途として、急速に普及してきている。光ディスクは、記憶容量が大きく、ランダム・アクセスが可能である。また、接触型の磁気記録メディアとは異なり、読み取りによる記録面の摩耗や損傷、ヘッド・クラッシュなどの心配がない。また、ディスク表面は頑丈であり、偶発的なデータ消失の危険性も低い。近年では、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＣＤ−Ｒといった追記型の光ディスクを用いた記録再生装置も開発・製造されて、例えばコンピュータ用の外部記録メディア並びに外部記憶装置として利用に供されている。

例えば、ＯＳＴＡ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｓｔｏｒａｇｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）が策定するＵＤＦ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｄｉｓｋ Ｆｏｒｍａｔ）（登録商標）が互換性の高い光ディスク・フォーマットとして知られている（例えば、非特許文献１を参照のこと）。ＵＤＦは、ＥＣＭＡ−１６７（例えば、非特許文献２を参照のこと）としても知られるＩＳＯ／ＩＥＣ １３３４６標準の実装技術に相当する（ＩＳＯ／ＩＥＣ １３３４６は、ディスク容量やファイル数の大規模化に対応した、ＩＳＯ９６６０の後継である）。１９９０年代にＣＤ−ＲＷメディア並びにＣＤ記録装置の低価格化と相俟って、ＵＤＦは書き込み可能光ディスク用途として広範に浸透していった。

ＵＤＦでは、パケット書き込み方式を採用することによって、光ディスクに対するファイルの追加や削除といった処理を、通常のファイルシステムを通じて行なうことができる。ここで言うパケット書き込み方式とは、ユーザ・データの前にリンク・ブロックと、４つのＲｕｎ−Ｉｎ領域を設けるとともに、ユーザ・データの最後に２つのＲｕｎ−Ｏｕｔ領域を設けるパケット構造としてデータ書き込みを行なうものである。ユーザ・データ領域以外に７ブロックを隣接パケット間の接合領域であるリンク領域（Ｌｉｎｋｉｎｇ Ａｒｅａ）として使用する。ＵＤＦは、ほとんどのオペレーティング・システム（ＯＳ）からも書き込み可能で、且つ書き込んだファイルは特別な読み取りプログラムなしでＯＳ上での再生互換が実現されたファイルシステムであり、ハード・ディスクやフロッピー（登録商標）・ディスク、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）フラッシュメモリと同様の方法で、光ディスク内のコンテンツを操作することができる。但し、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＲ＋Ｒ、ＣＤ−Ｒなどの追記型の記録メディアの場合には、削除したファイルはディレクトリ上からは消えるだけで記録メディアにデータは残ったままである。

ＤＶＤ−ＲやＣＤ−Ｒなどの追記型のディスクの場合、物理セクタへの書き込みは１度しか行なえない、空き論理セクタを置かずに外周に向かって連続的（ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌｙ）にデータを書き込まなければならない、といった制約がある。このことは、オリジナルのＵＤＦフォーマットでは、データをプレマスタした後、すべてのデータをひとまとまりにしてメディアに書き込まなければならないことを意味する（ＩＳＯ９６６０でＣＤメディアに書き込みを行なう場合と同様）。

そこで、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ上のファイルを仮想的にはハード・ディスクと同じように修正できるようにするために、ＯＳＴＡは、ＵＤＦ標準に対し、Ｖｉｒｔｕａｌ Ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ Ｔａｂｌｅ（以下、「ＶＡＴ」とする）、及びＶｉｒｔｕａｌ Ｐａｒｔｉｔｉｏｎ Ｍａｐを用いて記録する手法を追加した。ＶＡＴは、ファイルが実際に記録されている論理アドレスと、この論理アドレスに対応する仮想アドレスを管理するテーブルからなる、ディスク上の付加的なデータ構造である。ディスク上のファイル若しくはその他のデータが変更されたときに、ＶＡＴを用いて論理アドレスの再配置を行なうことができ、順次書き込みが行なわれるメディアをあたかもランダム読み書き可能なメディアのように扱うことができる。

したがって、ディスク記録装置にＶＡＴを搭載することで、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ＋Ｒ、ＣＤ−Ｒといった１回のみ記録可能な記録メディアに対し追加記録を行なうことが可能となる。

ＶＡＴの位置は、パケット構造の中で自由に配置することができるが、ＶＡＴを指し示しているＶＡＴ ＩＣＢ（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｂｌｏｃｋ）は記録済み領域の最終セクタからリンク領域分だけ戻ったセクタに必ず配置することが決められている。例えば、データ再生時には、記録媒体の記録済み領域の最終端に記録されたＶＡＴ以外のＶＡＴを読み出すことにより、記録媒体上に残されている過去の記録データを参照できるようにし、データ記録時には、記録媒体に記録されたＶＡＴを読み出して記録媒体の記録済み領域の最終単に続けて追記するデータ記録再生装置について提案がなされている（例えば、特許文献１を参照のこと）。この装置によれば、再生時には、記録済み領域の最終端以外からＶＡＴを読み出すことにより、記録媒体上に残されている過去の記録データを参照することができ、また、記録時には過去の記録状態を復元することができる。

ここで、ユーザの利便性を考慮すると、ＵＤＦに準じて追加記録されている記録メディアを、ファイナライズなどの特殊処理を経る前、すなわちまだ追加記録することができる状態のままで、再生専用装置でも再生できることが好ましい。例えば、デジタルカメラで撮影してＤＶＤに記録した静止画像や動画像などを取り出して、ＤＶＤプレーヤに装填して画像を表示出力し、再びデジタルカメラに装填して撮影画像を記録するといった具合である。

しかしながら、現在既に普及しているディスク再生専用装置の多くはＶＡＴを実装していないことから、ディスク記録装置はこれら既存のディスク再生専用装置との間で互換性を確保することはできない。例えば、パーソナル・コンピュータ上で焼いた動画ＤＶＤをセットトップＤＶＤプレーヤで再生できなかったというユーザからの報告があるが、原因は各装置が準ずるＵＤＦフォーマットがＶＡＴに対応するかどうかにも依拠する。今後市場に出回るディスク再生専用装置にＶＡＴを搭載することも考えられるが、装置コストが増大するという問題がある。

特開２００１−３５１３３６号公報 ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｏｓｔａ．ｏｒｇ／ｓｐｅｃｓ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍ ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｅｃｍａ−ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ．ｏｒｇ／ｐｕｂｌｉｃａｔｉｏｎｓ／ｓｔａｎｄａｒｄｓ／Ｅｃｍａ−１６７．ｈｔｍ

本発明の目的は、例えばＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＣＤ−Ｒといった追記型（１回のみ記録可能）の光ディスクにデータを好適に追記することができる、優れたデータ記録装置及びデータ記録方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することにある。

本発明のさらなる目的は、ＯＳＴＡが規定するＵＤＦに準じる形式で記録メディアにデータを複数回にわたって追記動作を好適に行なうことができる、優れたデータ記録装置及びデータ記録方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することにある。

本発明のさらなる目的は、ＵＤＦに準じる再生装置で再生できる状態で追記型の記録メディアに対し複数回の追加記録を行なうことができる、優れたデータ記録装置及びデータ記録方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することにある。

本発明のさらなる目的は、Ｖｉｒｔｕａｌ Ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ Ｔａｂｌｅ及びＶｉｒｔｕａｌ Ｐａｒｔｉｔｉｏｎ Ｍａｐを用いることなく記録メディアに追加記録を行なうことによって、記録メディアをＵＤＦに準じる再生装置で再生できる状態を保つことができる、優れたデータ記録装置及びデータ記録方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することにある。

本発明は、上記課題を参酌してなされたものであり、その第１の側面は、所定のファイルシステム・フォーマットに準じて、複数の論理セクタからなるディスクに対して追加記録を行なうデータ記録装置であって、前記所定のファイルシステム・フォーマットでは、ディスク内周側の第１の論理セクタ及び記録が済んだ最後の論理セクタから内周側の第２及び第３の論理セクタのうち少なくとも２箇所にファイルシステム・データに対する参照情報を記録することが決められており、
ディスク最内周から所定の論理セクタ位置に標準情報を記録するとともに、該標準情報の記録が済んだ直後から前記第１の論理セクタを含むファイル・データ記録開始位置となる第４の論理セクタの直前までの領域を予約して、ディスクの初期化を行なうディスク初期化手段と、
前記の予約された領域の直後となる第４の論理セクタ（但し、初期化した直後でファイル・データが未記録のディスクの場合）、又は記録済み領域の直後の論理セクタから連続的にファイル・データ及びファイルシステム・データの記録を行なうとともに、記録が済んだ最後の論理セクタから内周側の第２及び第３の論理セクタの２箇所にファイルシステム・データに対する参照情報を記録する追加記録手段と、
を具備することを特徴とするデータ記録装置である。

本発明は、例えば、ＯＳＴＡが規定するＵＤＦに準じるファイルシステムに基づいて、光ディスクなどの記録メディアにデータを複数回にわたって追加記録を行なうデータ記録装置に関する。

ＯＳＴＡでは、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ上のファイルを仮想的にはハード・ディスクと同じように修正できるようにするために、ＵＤＦ標準に対し、Ｖｉｒｔｕａｌ Ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ Ｔａｂｌｅ（以下、「ＶＡＴ」とする）、及びＶｉｒｔｕａｌ Ｐａｒｔｉｔｉｏｎ Ｍａｐを用いて記録する手法を追加した。

ここで、ユーザの利便性を考慮すると、ＵＤＦに準じて追加記録されている記録メディアを、ファイナライズなどの特殊処理を経る前、すなわちまだ追加記録することができる状態のままで、再生専用装置でも再生できることが好ましい。しかしながら、現在既に普及しているディスク再生専用装置の多くはＶＡＴを実装していないことから、ＶＡＴを用いて追加記録する手法は必ずしも好ましくない。

また、ＵＤＦでは、各データ・フィールドの書き込みに関する制限事項・必須条件の１つとして、ボリューム構造を記述するＶＤＳに対するポインタ情報としてのＡＶＤＰを２５６番目の論理セクタ番号と、記録が済んだ最後の論理セクタ番号Ｎ及びＮから２５６セクタだけ手前の論理セクタ番号の少なくとも２箇所にＡＶＤＰを記録することが取り決められている。

ディスクへの追加記録を行なう度に、各々のパケット構造において最後の論理セクタ番号Ｎ及びＮから２５６セクタだけ手前の論理セクタ番号の２箇所にＡＶＤＰを記録することで、複数回にわたって追加記録を行なうことができる。しかしながら、最終的には、損傷を受け難い２５６番目の論理セクタにＡＶＤＰを記録することが望ましい。一方、２５６番目の論理セクタにＡＶＤＰを記録した時点でＶＤＳの情報が確定してしまうことから、以降はディスクに対してＵＤＦに準ずる形式で追加記録することができなくなる。

そこで、本発明に係るデータ記録装置は、ディスクの初期化処理時には、２５６番目の論理セクタを含む領域を予約しておくことで、最終的なＡＶＤＰを２５６番目の論理セクタに書き込むことができる状態にした上で、この予約領域以降からデータ記録を行なうようにした。予約領域は、ファイナライズなどの特殊処理により明示的に指示がなされるまでの間は、予約の状態が保たれる。

初期化した後のディスクに対して追加記録を行なうときには、記録済み領域（予約領域を含む）の直後の論理セクタからパケット書き込みを開始する。パケット構造の中では、内周側の論理セクタから外周に向かってユーザ・データが書き込まれ、続いて、その直後から未記録領域を残さず、ファイルシステム・データが書き込まれる。

ファイルシステム・データには、ボリューム構造の中身に関する情報を記述した記述子であるＶＤＳ（Ｖｏｌｕｍｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）が含まれ、このＶＤＳはＡＶＤＰ（Ａｎｃｈｏｒ Ｖｏｌｕｍｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ Ｐｏｉｎｔｅｒ）によって指し示されている。ＵＤＦでは、パケット構造の中ではＶＤＳを自由に配置することが許容されているが、ＡＶＤＰの位置に関しては制限事項・必須条件が課されている。本発明では、ディスクに追加記録を行なう際、記録済み領域の最後の論理セクタ番号Ｎ及びＮから２５６セクタだけ手前の論理セクタ番号の２箇所にＡＶＤＰを記録することで、以降もＵＤＦに準じた形式で追加記録できるようにした。

以降は、ファイナライズなどの特殊処理が施されるまでの間、記録容量の上限に到達しない限り、同様のパケット書き込みを逐次行なうことにより、ディスクへの追加記録を複数回にわたって行なうことができる。

そして、ファイナライズなどの特殊処理により明示的に指示がなされた際に、予約領域となっている２５６番目の論理セクタにＡＶＤＰを記録するとともに、予約領域の余剰領域にパディングを施すことにより、最終的には、損傷を受け難い２５６番目の論理セクタにＡＶＤＰを記録することができる。また、ＡＶＤＰを２５６番目の論理セクタに配置することで、再生専用装置との間で幅広く互換性を確保することができる。

また、本発明の第２の側面は、所定のファイルシステム・フォーマットに準じて、複数の論理セクタからなるディスクに対して追加記録を行なうための処理をコンピュータ上で実行するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムであって、前記所定のファイルシステム・フォーマットでは、ディスク内周側の第１の論理セクタ及び記録が済んだ最後の論理セクタから内周側の第２及び第３の論理セクタのうち少なくとも２箇所にファイルシステム・データに対する参照情報を記録することが決められており、前記コンピュータに対し、
ディスク最内周から所定の論理セクタ位置に標準情報を記録するとともに、該標準情報の記録が済んだ直後から前記第１の論理セクタを含むファイル・データ記録開始位置となる第４の論理セクタの直前までの領域を予約して、ディスクの初期化を行なうディスク初期化手順と、
前記の予約された領域の直後となる第４の論理セクタ（但し、初期化した直後でファイル・データが未記録のディスクの場合）、又は記録済み領域の直後の論理セクタから連続的にファイル・データ及びファイルシステム・データの記録を行なうとともに、記録が済んだ最後の論理セクタから内周側の第２及び第３の論理セクタの２箇所にファイルシステム・データに対する参照情報を記録する追加記録手順と、
ディスクへの追加記録を終了する際に、前記の予約された領域の内周側から前記第１の論理セクタの直前までをダミーデータでパディングし、最後に追加記録されたファイルシステム・データに対する参照情報の記録を前記第１の論理セクタから開始し、該参照情報の記録が済んだ直後から前記第４の論理セクタの直前までの領域をダミーデータでパディングするファイナライズ処理手順と、
を実行させることを特徴とするコンピュータ・プログラムである。

本発明の第２の側面に係るコンピュータ・プログラムは、コンピュータ上で所定の処理を実現するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムを定義したものである。換言すれば、本発明の第２の側面に係るコンピュータ・プログラムをコンピュータにインストールすることによって、コンピュータ上では協働的作用が発揮され、本発明の第１の側面に係るデータ記録装置と同様の作用効果を得ることができる。

本発明によれば、ＯＳＴＡが規定するＵＤＦに準じる形式で記録メディアにデータを複数回にわたって追記動作を好適に行なうことができる、優れたデータ記録装置及びデータ記録方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することができる。

また、本発明によれば、ＵＤＦに準じる再生装置で再生できる状態で追記型の記録メディアに対し複数回の追加記録を行なうことができる、優れたデータ記録装置及びデータ記録方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することができる。

本発明に係るデータ記録装置は、Ｖｉｒｔｕａｌ Ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ Ｔａｂｌｅ及びＶｉｒｔｕａｌ Ｐａｒｔｉｔｉｏｎ Ｍａｐを用いることなく記録メディアに追加記録を行なうので、逐次的に追記を行なった記録メディアをＵＤＦに準じる再生装置で再生できる状態を保つことができる。

本発明に係るデータ記録装置によれば、初期化時に２５６番目の論理セクタを含む領域を予約し、この予約領域以降からパケット書き込みによる追加記録を行ない、記録済み領域の最後の論理セクタ番号Ｎ及びＮから２５６セクタだけ手前の論理セクタ番号の２箇所にＡＶＤＰを記録することで、以降もＵＤＦに準じた形式で追加記録できるようにすることができる。そして、ファイナライズなどの特殊処理により明示的に指示がなされた際に、予約領域となっている２５６番目の論理セクタにＡＶＤＰを記録することにより、再生専用装置との間で幅広く互換性を確保することができる。

本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施形態や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳解する。

装置構成：
本発明に係るデータ記録装置は、ＯＳＴＡが規定するＵＤＦに準じるファイルシステムに基づいて、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＣＤ−Ｒといった１回のみ記録可能な光ディスクなどの記録メディアにデータを複数回にわたって追加記録を行なうが、１つの典型的な装置構成例として、固体撮像素子で捕捉した画像をデジタル化するデジタルカメラを挙げることができる。

図１には、本発明の一実施形態に係るデジタルカメラ１０のハードウェア構成を模式的に示している。

被写体を撮像するカメラ・ブロック１は、被写体像を取り込むレンズ、入力光量に応じて光電変換により電気的な画像信号を生成するＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｎｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの固体撮像素子、画像信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器、デジタル画像信号からＲＧＢ信号を算出するデモザイク処理部など（図示を省略）で構成される。

画像信号演算処理部２では、ＲＧＢ信号から色差及び輝度信号への色基準形変換や、ＪＰＥＧやＭＰＥＧ形式などへの符号化圧縮処理などを行なう。また、画像信号演算処理部２は、処理した画像信号を、液晶表示ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＬＣＤ）などで構成される表示部７に供給して、画像出力する。

記録部４は、画像信号演算処理部２で符号化圧縮された画像ファイルを、データ・バッファ３経由で受け取って、光ディスクなどの装填中の記録メディア４−１に記録する。本実施形態では、ＯＳＴＡが規定するＵＤＦに準じるファイルシステムに基づいて、記録メディアにデータを複数回にわたって追加記録を行なわれるが、この点の詳細については後述に譲る。

中央処理部５は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成される一時記憶媒体６に実行プログラムをロードするとともにシステム変数や環境変数を一時的に格納しながら、ＯＳが提供する実行環境下でプログラムを実行するという形式で当該デジタルカメラ１０全体の処理動作を統括的にコントロールする。ここで言う処理動作としては、カメラ・ブロック１における動画像撮影やこれに伴うオート・フォーカス機能、自動露光、手振れ補正、オート・シャッターといったカメラ・ワーク、記録部４における記録メディア４−１へのデータ記録などである。

図２には、記録部４の内部ハードウェア構成を示している。

ＯＰ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｐｉｃｋｕｐ）部１３は、対物レンズ、レーザ・ダイオード（ＬＤ）、レーザ・ダイオード・ドライバ（ＬＤｄｒｖ）、フォトディテクトＩＣ（Ｐｈｏｔｏ Ｄｅｔｅｃｔ ＩＣ）、ハーフ・ミラーなどで構成される。データ再生時には、照射したレーザ光に対する光ディスク２５の記録面からの反射光信号を検出してＲＦ処理部１４へ出力する。また、データ記録時には、ピット形成に必要な信号処理部１７からのレーザの点滅・駆動信号（ＤＥＣＥＦＭＷ）、レーザ強度と明滅の最適値を示すライトストラテジ信号などに基づいて光ディスク２５に対してデータ書き込みを行なう。ライトストラテジとは、書き込み後のピット・サイズが規格を満たすように、書き込み時のレーザ・パルスをピット毎に時間方向とレベル方向に修正する技術である。

ＲＦ処理部１４は、ＯＰ部１３から検出されたビーム・シグナル、サイド、メインからなる８系統の信号を、サンプリング及びホールドして演算処理し、８系統の信号のうちの所定の信号からＦＥ（フォーカス誤差）、ＴＥ（トラッキング誤差）、ＭＩＲＲ（ミラー）、ＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ Ｔｉｍｅ Ｉｎ Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）、読み出し主信号などの信号を生成する。ＲＦ処理部１４は、生成した信号のうち、ＦＭＤＴ（周波数変調データ）、ＦＭＣＫ（周波数変調クロック）、ＴＥ、ＦＥをサーボ信号処理部１５へ出力し、試し書きによって検出したレーザ強度の最適値（ＯＰＣ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）信号及びレーザ点滅・駆動信号を信号処理部１７へ出力し、ＭＩＲＲを中央処理部５へ出力する。

サーボ信号処理部１５は、ＲＦ処理部１４からのＦＭＤＴ、ＦＭＣＫ、ＴＥ、ＦＥを入力すると、中央処理部５からの指示により光ディスク特有の各種サーボ制御信号を生成し、アナログ・フィルタ処理部１６へ出力する。

アナログ・フィルタ処理部１６は、サーボ信号処理部１５からの各種サーボ制御信号を基にアナログ信号を生成して、スピンドル・ドライバ１８、スレッド・ドライバ１９、トラッキング・ドライバ２０、フォーカス・ドライバ２１へ出力する。

信号処理部１７は、中央処理部５の制御により、ＲＦ処理部１４からのＯＰＣ、ＤＥＣＥＦＭを入力し、ＣＩＲＣ（Ｃｒｏｓｓ Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ Ｒｅｅｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ Ｃｏｄｅ）復号及び符号化、ライトストラテジ、ＡＤＤｒデコード、アシンメトリ、ランニングＯＰＣなどの処理を行なう。光ディスク２５に対してデータの書き込みを行なう場合は、レーザの点滅・駆動信号、レーザ強度の最適値を示す信号などの信号をＯＰ部１３に出力する。

スピンドル・ドライバ１８は、アナログ・フィルタ処理部１６からの信号に基づいてスピンドル・モータ２２の回転を制御する。スレッド・ドライバ１９は、アナログ・フィルタ処理部１６からの信号に基づいてスレッド・モータ２３のスレッド動作を制御する。トラッキング・ドライバ２０は、アナログ・フィルタ処理部１６からの信号に基づいてＯＰ部１３を揺動して、光ディスク２５の記録面に照射されるビームスポットの位置を制御する。フォーカス・ドライバ２１は、アナログ・フィルタ処理部１６からの信号に基づいてＯＰ部１３を光ディスク２５の記録面に対して垂直方向に動かして、レーザの焦点調整を制御する。スピンドル・モータ２２は、スピンドル・ドライバ１８からの信号に基づいて光ディスク２５を回転させる。スレッド・モータ２３は、スレッド・ドライバ１９からの信号に基づいてＯＰ部１３のスレッド動作を行なう。

中央処理部５は、一時記憶媒体６をワークメモリとして使用するが（前述）、例えば、ファイルやディレクトリの更新、追加、削除などに伴ってその都度更新されるＵＤＦファイルシステムに関するファイルシステム・データを当該装置１の主電源がオフになる直前まで記憶する。

光ディスク２５からデータを読み出す際、記録面から反射されたレーザ・ダイオードの光は、ＯＰ部１３のレンズ光学系で読取られる。レンズ光学系からの光は、ＰＤＩＣによって電気信号に変換され、ＲＦ処理部１４内でサンプリング及びホールドされ、８つのそれぞれ所定の信号からＦＥ、ＴＥ、ＭＩＲＲ、ＡＴＩＰ、読み出し主信号などの信号が演算処理により生成される。

まず、ＲＦ処理部１４で求められたＦＥは、サーボ信号処理部１５で特性を調整された後、アナログ・フィルタ処理部１６を経て、フォーカス・ドライバ２１に入力される。フォーカス・ドライバ２１は、ＯＰ部１３のレンズ駆動フォーカス・コイル（図示しない）を上下方向に移動し、フォーカスのずれを修正する。

また、ＲＦ処理部１４で求められたＴＥは、サーボ信号処理部１５にてＡＣ成分を取り出してデジタル・フィルタ処理を施した後、アナログ・フィルタ処理部１６を通り、トラッキング・ドライバ２０に入力される。トラッキング・ドライバ２０は、ＯＰ部１３のレンズ駆動トラッキング・コイルを半径方向へと微動させ、トラッキングのずれを修正する。

また、ＲＦ処理部１４で求められたＴＥは、サーボ信号処理部１５にてＤＣ成分を取り出してデジタル・フィルタ処理を施した後、アナログ・フィルタ処理部１６を通り、スレッド・ドライバ１９に入力される。スレッド・ドライバ１９は、スレッド・モータを動作させ、ＯＰ部１３全体を記録媒体の径方向に移動し、スレッド動作のずれを修正する。シーク動作時には、このスレッド制御の電圧を外部から意図的に加えることによって強制的にスレッド・モータを駆動している。

このようにしてＴＥのＡＣ成分を基にレンズのみが径方向に微動されるトラッキング動作が行なわれるとともに、ＤＣ成分を基にＯＰ部１３全体を径方向に移動するスレッド動作が行なわれる。

ＲＦ処理部１４から出力される記録媒体の反射率変化の検出信号（ミラー）は、ＯＰ部１３がトラックを横切る際に検出されるので、ミラーをカウントすることによって、現在のシーク位置及び読取り位置の検出、光ピックアップ動作の開始及び停止を行なう。

スピンドル・モータ２２の制御は、ＡＴＩＰ処理に基づいて行なわれる。光ディスク２５に書き込まれているウォッブル（Ｗｏｂｂｌｅ）溝と呼ばれる蛇行した溝には、径方向に２２．０５ＫＨｚの中心周波数で＋／−１ＫＨｚのＦＭ変調により、時間情報が記録されている。変調されているのは、Ｂｉ−Ｐｈａｓｅ変調されたＡＴＩＰと呼ばれる時間情報である。

フォーカスとトラッキングが合っているとき、ＲＦ処理部１４では、入力された８信号の所定の組み合わせからウォッブル信号が取り出される。ＦＭ復調、ＡＴＩＰ復号が施され、ＦＭＣＫとＦＭＤＴとして取り出される。ＦＭＤＴは、サーボ信号処理部１５にて光ディスク２５の絶対時間位置、すなわちアドレスとその他の付加情報として分類された所定のレジスタに格納され、それに応じてデータの読み出しを行なう。

ＲＦ処理部１４において、８信号の所定の組み合わせから記録ピットに対応した信号を取り出して等化処理をした後、ＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ ｔｏ Ｆｏｕｒｔｅｅｎ Ｍｏｄｕｒａｔｉｏｎ）信号の形式のまま信号処理部１７に供給される。信号処理部１７で、ＣＩＲＣに基づいた復号を行なって所望のデータを得ることができる。

光ディスク２５に対してデータを書き込む際、まず始めにリードイン領域にピックアップを移動してＡＴＩＰ情報を読出す。さらに、その中からスペシャル・インフォメーションの部分を読出し、リードイン領域の開始位置を知る。開始位置は、通常、時間情報として格納されている。スペシャル・インフォメーションに書き込まれている情報は、光ディスク２５の個別識別コードに相当するものである。当該装置１では、この個別識別コードに対応するライトストラテジ・パラメータと他の関連パラメータとをテーブルとしてあらかじめ記憶している。記録媒体毎には、あらかじめこの補正パラメータが用意されている。

次に、レーザ出力の最適値を決定するためのＯＰＣ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｐｏｗｅｒ Ｃａｒｉｂｒａｔｉｏｎ）動作を行なう。上述のライトストラテジが書き込みピット毎のレーザの詳細な制御であるのに対して、ＯＰＣは、全体の最適値を算出するための動作である。ＯＰＣを行なうことによって、理想的な読み取り目標値に対応した書き込み設定値を得る。

データの書き込みは、データ・バッファ３中に用意された圧縮済みの撮影画像データに対してＣＩＲＣやＥＦＭの符号化処理を行なった後に、ピット形成に必要なレーザの点滅・駆動信号、ライトストラテジ信号としてＯＰ部１３のレーザ・ドライバに入力される。このとき、ＡＴＩＰを復号して得られるＦＭＤＴ信号から得られるフレーム単位のアドレスを基準としてファイルシステムに沿って、所定の位置にタイミングを合わせて書込みが行なわれる。最初の書込みでは、後のクローズ・セッションの際にリードイン領域となる約２０メガバイト分の領域をスキップした位置から書き込みを開始する。

光ディスクへの追加記録動作：
本実施形態に係るデータ記録装置１では、ＯＳＴＡが規定するＵＤＦに準じるファイルシステムに基づいて光ディスク２５に対してデータ記録を行なうが、ＤＶＤ−ＲやＣＤ−Ｒなどの１回のみ記録可能な記録メディアに対し、ディスク再生専用装置との間で互換性を確保しながら、複数回にわたって追加記録を行なう点に特徴がある。

ＯＳＴＡでは、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ上のファイルを仮想的にはハード・ディスクと同じように修正できるようにするために、ＵＤＦ標準に対して、Ｖｉｒｔｕａｌ Ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ Ｔａｂｌｅ及びＶｉｒｔｕａｌ Ｐａｒｔｉｔｉｏｎ Ｍａｐを用いて記録する手法を追加している。しかしながら、多くのディスク再生専用装置ではＶＡＴ技術を搭載していないことから、ＶＡＴを用いてディスクに追加記録を行なうと、ディスク再生専用装置では再生できる状態ではなく、互換性が失われる。そこで、本実施形態に係るデータ記録装置１は、ＶＡＴを用いることなく光ディスクに追加記録を行なうことによって、光ディスクを常にディスク再生専用装置でも再生できる状態に保つようにした。

既に述べたように、ＵＤＦではパケット書き込み方式が採用されており、ユーザ・データの前にリンク・ブロックと、４つのＲｕｎ−Ｉｎ領域を設けるとともに、ユーザ・データの最後に２つのＲｕｎ−Ｏｕｔ領域を設けるボリューム構造のパケットとしてデータ書き込みを行なうようになっている。ユーザ・データ領域以外に７ブロックを隣接パケット間の接合領域であるリンク領域（Ｌｉｎｋｉｎｇ Ａｒｅａ）として使用する。また、ＤＶＤ−ＲやＣＤ−Ｒなどの１回のみ記録可能なメディアの場合には、未書き込みの論理セクタを置かずに外周に向かって連続的（ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌｙ）にデータを書き込まなければならない。

図３には、光ディスクに対して初期化処理を実行した直後のデータ・レイアウトを示している。

最内周から外周に向かって１５番目までの論理セクタ（Ｌｏｇｉｃａｌ Ｓｅｃｔｏｒ Ｎｕｍｂｅｒ：ＬＳＮ）をパディング（ｐａｄｄｉｎｇ）した後、１６番目の論理セクタからＶＲＳ（Ｖｏｌｕｍｅ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）と呼ばれる標準情報が書き込まれる。ＶＲＳは、ボリューム構造に関するタイプ、識別子、バージョン情報といった情報を記述した１又は複数のボリューム構造記述子（Ｖｏｌｕｍｅ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ）からなる。ＶＲＳの内容自体は本発明の要旨に直接関連しないので、ここではこれ以上説明しない。

ＶＲＳの書き込みが終わると、続いて、３１番目の論理セクタまでの余剰の領域にダミーデータを記録することによってパディングを施して、フォーマット処理を終了する。

５１２番目の論理セクタ以降の未記録領域は、パーティション（Ｐａｒｔｉｔｉｏｎ）、すなわちユーザ・データのファイルや、そのファイルに関するファイルシステム・データを記録するための空間であり、ＶＤＳ内でその構成が定義される（後述）。パーティション内には、パケット書き込み方式によって、ＵＤＦファイルシステムに準じてファイル・データ及びこれに関連するファイルシステム・データを記録することができる。

５１１番目の論理セクタに至るまでの予約領域は、ファイナライズなど特殊処理を行なう際に、ディスクへの追加記録を終了する段階で内容が確定する所定のファイルシステム・データを書き込むために確保された領域である。初期化の段階ではこのようなファイルシステム・データをディスクに書き込むことはできないが、ＤＶＤ−ＲやＣＤ−Ｒなどの追記型のディスクにおいては、未記録領域を残さず、記録済み領域の直後の論理セクタから連続的（ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌ）にデータ書き込みを行なわなければならない。ＶＲＳの直後からユーザ・データの書き込みを開始すると、もはやこの領域にファイルシステム・データを書き込むことはできなくなる。一方、この領域にファイルシステム・データを書き込むと、ディスクの内容が確定してしまい、以降の追加記録が不能になってしまう。そこで、予約領域を置くことで、ファイナライズなどの特殊処理時にファイルシステム・データを書き込める状態を保ちながら、予約領域の直後の論理セクタからデータ書き込みを行なえるようにした。

ここで言う、予約領域に最終的に書き込むべきファイルシステム・データは、具体的には、ＡＶＤＰ（Ａｎｃｈｏｒ Ｖｏｌｕｍｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ Ｐｏｉｎｔｅｒ）のことである。ＡＶＤＰは、ルート・ディレクトリへのポインタ情報などのボリューム構造の中身に関する情報を記述したＶＤＳ（Ｖｏｌｕｍｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）を指し示すポインタ情報である。

ＵＤＦでは、パケット書き込みが行なわれたボリューム構造（パケット構造）の中で、ＶＤＳを自由に配置することが許容されている。一方、データ書き込みに関する制限事項や必須条件の１つとして、ＡＶＤＰを２５６番目の論理セクタと、記録が済んだ最後の論理セクタ番号Ｎ及びＮから２５６セクタだけ手前の論理セクタ番号の少なくとも２箇所にＡＶＤＰを記録することが取り決められている。したがって、パーティション内のファイル・データに対しては、ＡＶＤＰ→ＶＤＳ→ＦＳＤ（Ｆｉｌｅ Ｓｅｔ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ）→ルート・ディレクトリのファイル・エントリ（Ｆｉｌｅ Ｅｎｔｒｙ：ＦＥ）→ルート・ディレクトリの情報制御ブロック（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｂｌｏｃｋ：ＩＣＢ）→ルート・ディレクトリ内のファイル識別情報記述子（Ｆｉｌｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ：ＦＩＤ）→ファイルのＩＣＢ→データという順でアクセスすることができる。ＵＤＦに準じるディスク再生を行なうにはＶＤＳを解析する必要があり、ＶＤＳにアクセスするためにはＡＶＤＰの配置に関する上記の取り決めは極めて重要である。

１回のみ記録可能な光ディスクの場合、初期化した直後ではボリューム構造の中身がなく、ＶＤＳが記述されないから、ＡＶＤＰは存在しない。また、ディスクへの追加記録が完了するまでは、最終的なＡＶＤＰの内容は確定しない。初期化処理の際に２５６番目の論理セクタにＡＶＤＰを記録すると、その時点でＶＤＳの情報が確定してしまい、以降はこの光ディスクに対してはＵＤＦに準ずる形式で追加記録を行なうことができなくなってしまう。

予約領域を設けずに、ＶＲＳの直後からユーザ・データの書き込みを開始し、ディスクに追加記録する度に、各々のパケット構造の中において、常に最後の論理セクタ番号Ｎ及びＮから２５６セクタだけ手前の論理セクタ番号の２箇所にＡＶＤＰの書き込みを行なうようにしても、ＵＤＦが規定する上記の制約事項・必須条件を満たすことができる。この場合、勿論、ＡＶＤＰを２５６番目の論理セクタに置くことができなくなる。

しかしながら、外周側に位置するＡＶＤＰはディスクを取り扱うユーザの手先が振れるなどダメージを受け易く、内周側すなわち２５６番目の論理セクタ番号のＡＶＤＰはダメージを受け難いことから、２５６番目の論理セクタにＡＶＤＰを書き込みたいという要求がある。また、とりわけ低廉に製作される再生専用装置においては２５６番目の論理セクタ番号のＡＶＤＰしか読むことができないことがあり、２５６番目の論理セクタ番号のＡＶＤＰを書き込まなければ互換性を確保できない。

そこで、本実施形態では、図３に示すように、初期化時においてＶＲＳを書き込んだ直後から５１２番目の論理セクタ番号までの領域を予約領域とすることで、将来的に２５６番目の論理セクタ番号にＡＶＤＰの書き込みを行なうことができる状態を保つとともに、５１２番目以降からデータの書き込みを開始できるようにした訳である。

図４には、光ディスクをフォーマッティングするための処理手順をフローチャートの形式で示している。

まず、論理セクタ番号が０〜５１１までの領域を予約する（ステップＳ１）。

次いで、論理セクタ番号が０〜１５までの領域にダミーデータを記録してパディングを施した後（ステップＳ２）、論理セクタ番号が１６のセクタから、ＵＤＦで規定する標準情報の１つであるＶＲＳの記録を行なって（ステップＳ３）、ディスクのフォーマッティングを終了する。

図５には、図３に示したデータ・レイアウトで初期化処理が施された光ディスクに対して、１回の追加記録を行なった後のデータ・レイアウトを示している。

ディスクへの書き込みには、パケット書き込み方式が適用される（前述）。予約領域の直後の５１２番目の論理セクタからユーザ・データ・ファイルの書き込みを開始し、続いてこれに関連するファイルシステム・データの書き込みを行なう。ファイルシステム・データは、ＵＤＦファイルシステムに関する情報を記述したＵＤＦファイル・データ構造、ＶＤＳ、ＬＶＩＳ、ＡＶＤＰなどである。

ＶＤＳ（Ｖｏｌｕｍｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）は、パーティション（Ｐａｒｔｉｔｉｏｎ）やＬＶＩＳ（Ｌｏｇｉｃａｌ Ｖｏｌｕｍｅ Ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）の開始位置、ルート・ディレクトリへのポインタ情報などのボリューム構造の中身に関する情報を記述した、光ディスク内のファイルシステム構成に関する基本的な情報からなる。

ＬＶＩＳは、例えば光ディスクの空き領域サイズやファイル数などの、光ディスクの状態に関する情報を含んだデータである。

ＡＶＤＰ（Ａｎｃｈｏｒ Ｖｏｌｕｍｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ Ｐｏｉｎｔｅｒ）は、ＶＤＳの開始位置とサイズに関する情報を含むデータである。

ＵＤＦでは、パケット書き込みが行なわれたボリューム構造の中で、ＶＤＳやＬＤＶＩＳの配置は自由であるが、２個のＶＤＳを配置することと、ＡＶＤＰを２５６番目の論理セクタと（１ｓｔ ＡＶＤＰ）、記録が済んだ最後の論理セクタ番号Ｎ及びＮから２５６セクタだけ手前の論理セクタ番号の少なくとも２箇所にＡＶＤＰを記録することが取り決められている（２ｎｄ ＡＶＤＰ及び３ｒｄ ＡＶＤＰ）。また、２ｎｄ ＡＶＤＰ及び３ｒｄ ＡＶＤＰ間の余剰領域にはパディングが施される。

図５に示すように、まだディスクに追加記録を行なう状態（すなわちファイナライズ処理を行なっていない状態）では、最終的なＡＶＤＰを２５６番目の論理セクタに書き込むことはできないが、この時点において記録が済んだ最後の論理セクタ番号Ｎ及びＮから２５６セクタだけ手前の論理セクタ番号の２箇所にＡＶＤＰが記録されているので、ＵＤＦフォーマットに抵触せず、且つディスク再生装置との間で互換性を確保できている。

図６には、図５に示した１回の追加記録が行なわれた後に光ディスクに対して、さらに１回の追加記録を行なった後のデータ・レイアウトを示している。

ディスクへの書き込みには、パケット書き込み方式が適用される（前述）。記録済み領域の最後のセクタに続いて、未記録の論理セクタを残さず、ユーザ・データ・ファイルの書き込みが開始され、その直後からファイルシステム・データの書き込みが行なわれる。

ファイルシステム・データは、ＵＤＦファイル構造に関する情報、ＦＳＤＳ、ＶＤＳ、ＬＶＩＳ、ＡＶＤＰなどであり、記録が済んだ最後の論理セクタ番号Ｎ及びＮから２５６セクタだけ手前の論理セクタ番号に配置された各ＡＶＤＰがそれぞれのＶＤＳを指し示し、２個のＡＶＤＰ間の余剰領域にはパディングが施される。

また、ディスクに追加記録が行なわれる度に、新規に書き込まれる各ＡＶＤＰは古いＶＤＳを指し示さないので、以前に記録されたファイルシステム・データは新しく記録されたファイルシステム・データから参照されなくなり、無効データとなる。

図６に示すように、まだディスクに追加記録を行なう状態（すなわちファイナライズ処理を行なっていない状態）では、最終的なＡＶＤＰを２５６番目の論理セクタに書き込むことはできないが、この時点において記録が済んだ最後の論理セクタ番号Ｎ及びＮから２５６セクタだけ手前の論理セクタ番号の２箇所にＡＶＤＰが記録されているので、ＵＤＦフォーマットに抵触せず、且つディスク再生装置との間で互換性を確保できている。

図７には、図６に示した光ディスクに対してファイナライズ処理をした後のデータ・レイアウトを示している。

図６に示したように、３２番目の論理セクタ以降から、最初のユーザ・データ・ファイルが記録される直前の５１１番目までの論理セクタは、予約領域となっている。

ファイナライズ処理では、ＵＤＦにおけるデータ書き込みに関する制限事項・必須条件に従って、２５６番目の論理セクタからＡＶＤＰの記録を開始する。そして、３２番目の論理セクタ以降からＡＶＤＰの記録が行なわれる直前の２５５番目までの論理セクタ、並びに、ＡＶＤＰの記録が済んだ直後から５１１番目までの論理セクタにダミーデータを書き込んでパディングを施す。

２５６番目の論理セクタから記録されたＡＶＤＰは、最後の追加記録によって記録されたファイルシステム・データ内の２個のＶＤＳを指し示し、この時点でＶＤＳの情報が確定し、以降はこの光ディスクに対してはＵＤＦに準ずる形式で追加記録を行なうことができなくなる。

最後の追加記録によって記録されたファイルシステム・データ内の２個のＡＶＤＰによっても、ＵＤＦにおけるデータ書き込みに関する制限事項・必須条件を満たすことができるが、外周側に位置するＡＶＤＰはディスクを取り扱うユーザの手先が振れるなどダメージを受け易い。これに対し、内周側すなわち２５６番目の論理セクタ番号のＡＶＤＰはダメージを受け難い。また、２５６番目の論理セクタ番号のＡＶＤＰしか読むことができない再生専用装置があり、図７に示したようなデータ・レイアウトによれば幅広く互換性を確保することができる。

図８には、記録部４に新たにディスクが装填されたときに行なう処理手順をフローチャートの形式で示している。

まず、記録済み領域の最外周、若しくは２５６番目の論理セクタにアクセスして、ファイルシステム・データを取得して、その解析を行なう（ステップＳ１１）。

次いで、装填中のディスクは追加記録が可能かどうかを判定処理する（ステップＳ１２）。この判定処理は別途定義されている。

ここで、追加記録が不可能と判定された場合には、以後は読み取り専用ディスクとして認識し（ステップＳ１４）、追加記録が可能と判定された場合には、以後は追加記録が可能なディスクとして認識する（ステップＳ１５）。

図９には、図８に示したフローチャートのステップＳ１２で実行される、ディスクへの追加記録の可否判定処理の手順を示している。

まず、２５６番目の論理セクタにアクセスし、ＡＶＤＰが記録されていないかどうかを確認する（ステップＳ２１）。

２５６番目の論理セクタにＡＶＤＰが記録されていない場合には（ステップＳ２１のＹｅｓ）、続いて記録領域のボーダーがクローズされていないかどうかをチェックする（ステップＳ２２）。

そして、ボーダーがクローズされていない場合には（ステップＳ２２のＹｅｓ）、当該ディスクが追記可能状態であると判定する（ステップＳ２３）。

一方、２５６番目の論理セクタにＡＶＤＰが記録されている場合（ステップＳ２１のＮｏ）、あるいは、２５６番目の論理セクタにＡＶＤＰが記録されていないがボーダーがクローズされている場合には（ステップＳ２２のＮｏ）、当該ディスクは追記不可状態と判定する（ステップＳ２４）。

図１０には、フォーマットした後のディスク（追加記録した後でファイナライズ処理前のディスクを含む）にユーザ・データを記録するための処理手順をフローチャートの形式で示している。

まず、記録済み領域の最外周の論理セクタにファイルを追加記録するという形態で、ファイル・データを記録する（ステップＳ３１）。

次いで、上記のファイル・データに追加記録する形態で、ＵＤＦファイル・データ構造を記録する（ステップＳ３２）。

次いで、上記のＵＤＦファイル・データ構造ファイル・データに追加記録する形態で、２個のＶＤＳ、並びにＬＶＩＳを記録する（ステップＳ３３）。ボリューム構造内では、ＶＤＳ並びにＬＶＩＳを自由に配置することができる。

次いで、上記のＶＤＳ並びにＬＶＩＳに追加記録する形態で、ＡＶＤＰを記録する（ステップＳ３４）。このＡＶＤＰは、２個のＶＤＳをそれぞれ指し示している。

さらに、ＡＶＤＰに追加記録する形でダミーデータを２５５セクタ分だけ記録してパディングを施した後（ステップＳ３５）、このダミーデータに追加記録する形態で、２個のＶＤＳをそれぞれ指し示すＡＶＤＰを記録する（ステップＳ３６）。

図１１には、ディスクをファイナライズするための処理手順をフローチャートの形式で示している。

まず、ディスク・フォーマット時に予約しておいた領域中の論理セクタ番号が２５５までの領域にダミーデータを記録してパディングを施す（ステップＳ４１）。

次いで、２５６番目の論理セクタから、ＡＶＤＰの記録を行なう（ステップＳ４２）。ここで記録されるＡＶＤＰは、最後の追加記録によって記録されたファイルシステム・データ内の２個のＶＤＳを指し示し、この時点でＶＤＳの情報が確定し、以降はこの光ディスクに対してはＵＤＦに準ずる形式で追加記録を行なうことができなくなる。

そして、ＡＶＤＰの記録が済んだ以降から５１１番目の論理セクタまでの余剰の予約領域にダミーデータを記録してパディングを施し（ステップＳ４３）、ファイナライズ処理を終了する。

以上、特定の実施形態を参照しながら、本発明について詳解してきた。しかしながら、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施形態の修正や代用を成し得ることは自明である。

本明細書では、ＯＳＴＡが策定するＵＤＦフォーマットに準じて１回のみ記録可能な光ディスクに追加記録する際に本発明を適用した実施形態を中心に説明してきたが、本発明の要旨はこれに限定されるものではない。追加記録を終了するまでは内容が確定しないファイルシステム・データをディスク内周側に配置したいが、最内周から連続的にデータを記録していかなければならないという同様の制約事項があるファイルシステム・フォーマットが課されている場合に、本発明を適用することで同様の効果を得ることができる。また、記録メディアの種別は特に光ディスクに限定されない。

要するに、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、本明細書の記載内容を限定的に解釈するべきではない。本発明の要旨を判断するためには、特許請求の範囲を参酌すべきである。

図１は、本発明の一実施形態に係るデジタルカメラ１０のハードウェア構成を模式的に示した図である。 図２は、記録部４の内部ハードウェア構成を示した図である。 図３は、光ディスクに対して初期化処理を実行した直後のデータ・レイアウトを示した図である。 図４は、光ディスクをフォーマッティングするための処理手順を示したフローチャートである。 図５は、図３に示したデータ・レイアウトで初期化処理が施された光ディスクに対して、１回の追加記録を行なった後のデータ・レイアウトを示した図である。 図６は、図５に示した１回の追加記録が行なわれた後に光ディスクに対して、さらに１回の追加記録を行なった後のデータ・レイアウトを示した図である。 図７は、図６に示した光ディスクに対してファイナライズ処理をした後のデータ・レイアウトを示した図である。 図８は、記録部４に新たにディスクが装填されたときに行なう処理手順を示したフローチャートである。 図９は、ディスクが図３に示したようにフォーマットされている場合の、ディスクへの追加記録の可否判定処理の手順を示した図である。 図１０は、フォーマットした後のディスクにユーザ・データを記録するための処理手順を示したフローチャートである。 図１１は、ディスクをファイナライズするための処理手順を示したフローチャートである。

符号の説明

１…カメラ・ブロック
２…画像信号演算部
３…データ・バッファ
４…記録部
５…中央処理部
６…一時記憶媒体
１０…デジタルカメラ
１３…ＯＰ部
１４…ＲＦ処理部
１５…サーボ信号処理部
１６…アナログ・フィルタ部
１７…信号処理部
１８…スピンドル・ドライバ
１９…スレッド・ドライバ
２０…トラッキング・ドライバ
２１…フォーカス・ドライバ
２２…スピンドル・モータ
２３…スレッド・モータ
２５…記録メディア（光ディスク）

Claims (5)

1. ディスク内周側の第１の論理セクタ及び記録が済んだ最後の論理セクタから内周側の第２及び第３の論理セクタのうち少なくとも２箇所にファイルシステム・データに対する参照情報を記録することが決められたファイルシステム・フォーマットに準じて、複数の論理セクタからなるディスクに対して追加記録を行なうデータ記録装置であって、
   ディスク最内周から所定の論理セクタ位置に標準情報を記録するとともに、該標準情報の記録が済んだ直後から前記第１の論理セクタを含むファイル・データ記録開始位置となる第４の論理セクタの直前までの領域を予約して、ディスクの初期化を行なうディスク初期化手段と、
   前記の予約された領域の直後となる第４の論理セクタ（但し、初期化した直後でファイル・データが未記録のディスクの場合）、又は記録済み領域の直後の論理セクタから連続的にファイル・データ及びファイルシステム・データの記録を行なうとともに、記録が済んだ最後の論理セクタから内周側の第２及び第３の論理セクタの２箇所に前記記録を行なったファイルシステム・データに対する参照情報を記録する追加記録手段と、
   を具備することを特徴とするデータ記録装置。
2. 前記所定のファイルシステム・フォーマットは、ＯＳＴＡ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｓｔｏｒａｇｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）が策定するＵＤＦ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｄｉｓｋ Ｆｏｒｍａｔ）である、
   ことを特徴とする請求項１に記載のデータ記録装置。
3. 前記追加記録手段によりディスクへの追加記録を終了する際に、前記の予約された領域の内周側から前記第１の論理セクタの直前までをダミーデータでパディングし、最後に追加記録されたファイルシステム・データに対する参照情報の記録を前記第１の論理セクタから開始し、該参照情報の記録が済んだ直後から前記第４の論理セクタの直前までの領域をダミーデータでパディングするファイナライズ処理手段をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載のデータ記録装置。
4. ディスク内周側の第１の論理セクタ及び記録が済んだ最後の論理セクタから内周側の第２及び第３の論理セクタのうち少なくとも２箇所にファイルシステム・データに対する参照情報を記録することが決められたファイルシステム・フォーマットに準じて、複数の論理セクタからなるディスクに対して追加記録を行なうデータ記録方法であって、
   ディスク最内周から所定の論理セクタ位置に標準情報を記録するとともに、該標準情報の記録が済んだ直後から前記第１の論理セクタを含むファイル・データ記録開始位置となる第４の論理セクタの直前までの領域を予約して、ディスクの初期化を行なうディスク初期化ステップと、
   前記の予約された領域の直後となる第４の論理セクタ（但し、初期化した直後でファイル・データが未記録のディスクの場合）、又は記録済み領域の直後の論理セクタから連続的にファイル・データ及びファイルシステム・データの記録を行なうとともに、記録が済んだ最後の論理セクタから内周側の第２及び第３の論理セクタの２箇所に前記記録を行なったファイルシステム・データに対する参照情報を記録する追加記録ステップと、
   ディスクへの追加記録を終了する際に、前記の予約された領域の内周側から前記第１の論理セクタの直前までをダミーデータでパディングし、最後に追加記録されたファイルシステム・データに対する参照情報の記録を前記第１の論理セクタから開始し、該参照情報の記録が済んだ直後から前記第４の論理セクタの直前までの領域をダミーデータでパディングするファイナライズ処理手ステップと、
   を具備することを特徴とするデータ記録方法。
5. ディスク内周側の第１の論理セクタ及び記録が済んだ最後の論理セクタから内周側の第２及び第３の論理セクタのうち少なくとも２箇所にファイルシステム・データに対する参照情報を記録することが決められたファイルシステム・フォーマットに準じて、複数の論理セクタからなるディスクに対して追加記録を行なうための処理をコンピュータ上で実行するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムであって、前記コンピュータに対し、
   ディスク最内周から所定の論理セクタ位置に標準情報を記録するとともに、該標準情報の記録が済んだ直後から前記第１の論理セクタを含むファイル・データ記録開始位置となる第４の論理セクタの直前までの領域を予約して、ディスクの初期化を行なうディスク初期化手順と、
   前記の予約された領域の直後となる第４の論理セクタ（但し、初期化した直後でファイル・データが未記録のディスクの場合）、又は記録済み領域の直後の論理セクタから連続的にファイル・データ及びファイルシステム・データの記録を行なうとともに、記録が済んだ最後の論理セクタから内周側の第２及び第３の論理セクタの２箇所に前記記録を行なったファイルシステム・データに対する参照情報を記録する追加記録手順と、
   ディスクへの追加記録を終了する際に、前記の予約された領域の内周側から前記第１の論理セクタの直前までをダミーデータでパディングし、最後に追加記録されたファイルシステム・データに対する参照情報の記録を前記第１の論理セクタから開始し、該参照情報の記録が済んだ直後から前記第４の論理セクタの直前までの領域をダミーデータでパディングするファイナライズ処理手順と、
   を実行させることを特徴とするコンピュータ・プログラム。