JP5000685B2 - 無段ブロック可能なロック装置 - Google Patents

Description

本発明は、第１端部および第２端部を有するハウジングと、ハウジング内に形成したほぼ円筒状の作動室と、この作動室内に摺動可能に配置し、作動室を第１端部に近い第１作動空間および第２端部に近い第２作動空間に分割するピストンと、ピストンの一方の側面に取り付けたピストンロッドであって、第１作動空間を貫通し、第１端部で、案内およびシール手段により封止状態で作動室から外部に導出したピストンロッドと、作動室に対して平行にハウジング内に形成し、第１弁アセンブリおよび第２弁アセンブリを配置する弁室とを有する無段ブロック可能なロック装置に関する。

このようなロック装置は、特許文献１（独国特許出願公開第１９９３８３０６号）に記載されており、この場合、弁アセンブリをオーバーフロー通路および流出通路内に配置し、したがって、比較的大きい構成スペースが必要である。

独国特許出願公開第１９９３８３０６号明細書

本発明の課題は、コンパクトな構成を有する安価な無段ブロック可能なロック装置を得るにある。

この課題は、本発明による無段ブロック可能なロック装置により解決することができ、本発明ロック装置は、第１ハウジング端部および第２ハウジング端部を有するハウジングと、このハウジング内に形成したほぼ円筒状の作動室と、作動室内に摺動可能に配置し、作動室を第１ハウジング端部に近い第１作動空間および第２ハウジング端部に近い第２作動空間に分割するピストンと、ピストンの一方の側面に取り付けたピストンロッドであって、第１作動空間を貫通し、ハウジングの第１端部で、案内およびシール手段により封止状態で作動室から外部に導出したピストンロッドと、作動室に対して平行にハウジング内に形成し、第１弁アセンブリおよび第２弁アセンブリを配置した弁室とを有し、作動室に液状媒体を常に充満させ、弁室に液状媒体を少なくとも部分的に充填する。

他の実施形態では、作動室と弁室とを中間壁により互いに分離し、中間壁に、第１ハウジング端部の近傍で第１接続通路を形成し、第２ハウジング端部の近傍で第２接続通路を形成し、これら通路により、作動室と弁室とを互いに接続する。

特別な実施形態では、弁室の大部分に液状媒体を充填し、わずかな部分に加圧ガスを充填する。

好適には、液状媒体を液圧オイルとし、またガスを窒素とする。

本発明の有利な改良した実施形態では、弁室内で、第１弁アセンブリを第１ハウジング端部の近傍に配置し、第２弁アセンブリを第２ハウジング端部の近傍に配置する。

さらに、弁アセンブリの双方を、互いに離間して配置し、弁アセンブリ相互間に弁室を形成する。

さらに他の実施形態では、第１弁アセンブリは押圧力が作用する逆止弁を有し、この逆止弁の閉止部材は、ピストンロッドが外方移動した場合およびこの外方移動により第１作動空間の内部圧力が上昇した場合に、圧縮コイルばねの力に抗して第１ハウジング端部側から接続空間への流れ方向に開放し、この場合に、ピストンにより押しのけられたオイルが接続空間に流れ込み、そこから第２弁アセンブリの押圧力が作用しない逆止弁を介して第２作動空間に流れ込む構成とする。

同様に、第２弁アセンブリは押圧力が作用する逆止弁を有し、この逆止弁の閉止部材は、ピストンロッドが内方移動した場合およびこの内方移動により第２作動空間の内部圧力が上昇した場合に、圧縮コイルばねの力に抗して第２ハウジング端部側から接続空間への流れ方向に開放し、この場合に、ピストンにより押しのけられた液状媒体は接続空間に流れ込み、そこから第１弁アセンブリの押圧力が作用しない逆止弁を経て第１作動空間に流れ込む構成とする。

オイルまたはガスを簡単に充填または排出することができるように、ハウジングは、上面に閉鎖可能な開口を有する構成とする。

本発明の有利な実施形態は、第１弁アセンブリおよび第２弁アセンブリの押圧力が作用する逆止弁および押圧力が作用しない逆止弁を、それぞれ材料ブロック内に配置し、各材料ブロックはハウジングの一部をなす構成とする。

特に有利な実施形態では、弁室は少なくとも部分的に楕円形横断面形状にする。

本発明の改良した実施形態では、ハウジングの第１ハウジング端部に固定素子を配置し、この固定素子を、ハウジングに溶接もしくは接着する、またはハウジングと一体的に形成し、固定素子にはねじを収容するための少なくとも１個の孔を形成する。

さらに他の実施形態では、固定素子をハウジングに回動可能に取り付ける。

代案として、固定素子の少なくとも１個の孔に、ボールを配置し、孔はねじをねじ込み可能にする。

しかし、本発明によれば、第１ハウジング端部に位置する固定素子を枢着（ヒンジ連結）ヘッドとして構成することもでき、この枢着ヘッドにより、ハウジングを構成部分、例えば車両の車体に回動可能に固定することができる。

本発明による実施形態では、ハウジングはほぼＬ字形の縦方向断面形状にする。

この場合、作動室は、弁室よりも軸線方向に長く延長する。

本発明の有利な実施形態では、作動室の延長部には緩衝ポットを配置し、この緩衝ポット内に、ピストンロッドが外方移動した場合に、ピストンに配置した緩衝スリーブが進入することができる構成とする。

さらに別の実施形態では、弁室は円形横断面の円筒形状にする。

本発明の改良した実施形態では、接続空間から貫通開口を延在させ、この貫通開口により、弁室と、弁室の上方に配置した他の容積補償室とを接続し、この容積補償室にはオイルおよびガスを充填する。

本発明の有利な改良した実施形態では、それぞれ押圧力が作用する逆止弁および押圧力が作用しない逆止弁を有する弁アセンブリの双方を、管状の弁収容体内に配置し、この弁収容体を弁室内に挿入可能とする。

他の実施構成では、弁収容体は、第１ハウジング端部に対向する側の端部における閉鎖壁と、第２ハウジング端部に対向する側の端部における閉鎖壁とを有し、第１ハウジング端部と閉鎖壁との間に第１環状室を設け、第２ハウジング端部と閉鎖壁との間に第２環状室を設ける。

さらに好適な実施形態は、閉鎖壁に、押圧力が作用する逆止弁と押圧力が作用しない逆止弁とを配置されている。

他の実施形態では、弁収容体の端部に、それぞれ１個のシール手段を設ける。

本発明の好ましい実施形態では、シール手段は、押圧力が作用しない逆止弁をなす構成とする。

さらに他の実施形態では、ハウジングを固定コンソールに取り付ける。

固定コンソールは、好適には、ほぼＵ字形のウェブを有し、ウェブの第１端部を、固定ボルトによって、第２ハウジング端部に配置した枢着アイに連結する。

本発明の有利な改良した実施形態では、ウェブにおける第１端部にとは反対側の第２端部にフランジを形成し、このフランジに、回動可能な構成部分、特に車両ドアにコンソールを固定するために、それぞれ１つの雌ねじ山を備える２個の突出部を設ける。

他の実施形態では、フランジを、プレートに連結し、このプレートに切欠きを設け、この切欠きにピストンロッドが貫通し、切欠きにはベローズを装着可能とし、このベローズは、ボールソケットとして構成した連結素子の近傍でピストンロッドに連結する。

代案として、固定コンソールを、作動室における弁室を超えて延長する領域に取り付けることができる。

本発明の改良した実施形態では、ハウジングを、２個の山形薄板によって、作動室における弁室を超えて延長する領域に固定する。

互いに近接配置する弁アセンブリを有するコンパクトな構成を可能にするために、本発明による他の実施形態では、第１弁アセンブリおよび第２弁アセンブリを、互いに平行に、かつ円筒状の作動室に対して直交する向きにして配置する。

他の実施形態では、両弁アセンブリにおける作動室から離反して上方に向いている側の端部で、第１弁アセンブリおよび第２弁アセンブリを、接続空間により互いに直接接続する。

本発明によれば、弁室を、隔壁によって少なくとも部分的に第１部分室および第２部分室に分割し、第１部分室に第１弁アセンブリを格納し、第２部分室に第２弁アセンブリを格納し、部分室相互を、接続室空間により互いに接続することができる。

作動室の長さ、および、これに関連する行程長さを、弁室の構成寸法とは無関係に任意に準備できるように、第２接続通路を作動室に対して平行に形成し、第２接続通路により第２作動空間を第２弁アセンブリに流体連通する。

さらなる有利な実施形態では、少なくとも１個の流体通路を、作動室を閉鎖する蓋に設ける、および／または接続スリットを、第２作動空間と、これと平行に設けた第２接続通路との間に設ける構成とする。

この場合、第１作動空間における前記第１接続通路を、収容室を経て弁室に接続する。

簡単な構成のためには、弁室に蓋を設け、この蓋により、弁室を外部環境に対してシールして封止し、第１弁アセンブリおよび第２弁アセンブリを所定位置に保持し、蓋は、各弁アセンブリの保持のため、作動媒体が還流可能な保持ウェブを有し、これら保持ウェブにより、弁アセンブリを作動室の壁に圧着させると特に有利である。

ロック装置をさらに多様的構成にすることができるようにするため、収容室に電気制御可能な弁ユニットまたは蓋を取り付け可能とする。

さらに本発明によれば、ハウジングの回動ポイントで、固定コンソールにンサ手段を配置し、このセンサ手段によって、角度および／または角速度を検出可能とする。

代替的な本発明による実施形態では、弁室内の隔壁を、２個の隔壁により構成し、これら隔壁相互間に収容室を形成する。

本発明によれば、収容室には電気制御可能な弁ユニットまたは栓体を挿入可能とし、この栓体が隔壁における２個の開口を閉鎖状態に保持し、またはこれら開口を弁ユニットにより開閉可能とする。

上記のように構成した本発明の無段ブロック可能なロック装置により、従来技術の欠点を回避したコンパクトな構成を有するロック装置が安価に得られるという効果が達成される。

次に図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。

本発明による無段ブロック可能なロック装置の第１実施形態を示し、（ａ）は縦断面図および（ｂ）は横断面図である。 固定装置を有する本発明によるドアロック装置の第２実施形態の断面図である。 図２に示したドアロック装置における固定装置の他の実施例を示す部分断面図である。 図２に示したドアロック装置における固定装置のさらに他の実施例を示す部分断面図である。 図２に示したドアロック装置における固定装置のさらに別の実施例を示す部分断面図である。 本発明によるドアロック装置の第３実施形態を示し、（ａ）は縦断面図および（ｂ）は横断面図である。 図５に示したドアロック装置を変更した実施形態を示し、（ａ）は縦断面図および（ｂ）は横断面図である。 図５に示したドアロック装置における固定装置を示す縦断面図である。 図５に示したドアロック装置の固定装置における他の実施例を示す斜視図である。 図５に示したドアロック装置の固定装置におけるさらに他の実施形態を示す斜視図である。 本発明によるドアロック装置の第４実施形態を示す断面図である。 本発明によるドアロック装置の第５実施形態を示す断面図である。 本発明によるドアロック装置の第６実施形態を示す断面図である。 本発明によるドアロック装置の第７実施形態を示す断面図である。

図１は、例えば、自動車のドアまたはハッチのための無段階式にブロック可能なロック装置を示す。このロック装置は、第１ハウジング端部２と称する第１端壁、および第２ハウジング端部３と称する第２端壁を備えるハウジング１を有している。ハウジング１内には、ほぼ円筒状の作動室４と、この作動室４に平行に配置したほぼ楕円形横断面を有する弁室５とを設ける。作動室４と弁室５とを中間壁６により互いに分離する。中間壁６内には、第１ハウジング端部２の近傍に第１接続通路７を設け、第２ハウジング端部３の近傍に第２接続通路８を設け、これらのチャネルは、作動室４と弁室５とを互いに接続する。

作動室４には、液状媒体、好適には液圧オイルを常に充満させる。弁室５には、大部分に液圧オイルを充填し、わずかな部分に加圧ガス、好適には窒素を充填する。これにより、弁室５は、オイルの温度変化、および、作動室４内への流入時にピストンロッドにより排除されるオイル容積を補償することができる。さらに、弁室５は、ロック装置が大きく傾いても、弁が常にオイルに浸かっているよう設計する。

作動室４内には、ピストンリング１０を有して軸線方向に摺動可能なピストン９を配置する。このピストン９は、作動室４を、第１ハウジング端部２に隣接する第１作動空間１１と、第２ハウジング端部３に隣接する第２作動空間１２とに分割し、これにより、ピストン９を経て一方の作動空間から他方の作動空間にオイルが流通できないようにする。しかし、１つ以上の軸線方向溝（図示せず）を作動室４の内壁に設ける形式でピストンを経るオイル流通を可能にし、これにより、ドアロック装置がブロック（阻止）されることがない領域を生ずる。

ピストン９をストンロッド１３に結合し、このピストンロッド１３は、ハウジング１の軸線方向に第１作動空間１１を貫通し、例えばガス圧ばねまたは緩衝器において設けるような、図示しないシールおよび案内手段を経て第１ハウジング端部２から外部に導出する。

弁室５には、第１弁アセンブリ１４を第１ハウジング端部２の近傍に配置し、第２弁アセンブリ１５を第２ハウジング端部３の近傍に配置し、両弁アセンブリを互いに離間して配置し、両弁アセンブリの間に接続空間１６を形成する。

第１弁アセンブリ１４は押圧力が作用する逆止弁１７を有し、この逆止弁１７の閉止部材１８は、ピストンロッド１３が外方移動した場合およびこの外方移動により第１作動空間１１の内部圧力が上昇した場合に、圧縮コイルばね１９の力に抗して第１ハウジング端部２側から接続空間１６への流れ方向に開放する。これにより、ピストン９により押しのけられる流体が接続空間１６に流れ込み、そこから第２弁アセンブリ１５の押圧力が作用しない逆止弁２４を経て第２作動空間１２に流れ込む。

これに対応して、第２弁アセンブリ１５は押圧力が作用する逆止弁２１を有し、この逆止弁２１の閉止部材２２は、ピストンロッド１３が内方移動した場合およびこの内方移動により第２作動空間１２の内部圧力が上昇した場合、圧縮コイルばね２３の力に抗して第２ハウジング端部側３から接続空間１６への流れ方向に開放する。

ピストン９により押しのけられた液状媒体は接続空間１６に流れ込み、そこから第１弁アセンブリ１４の押圧力が作用しない逆止弁２０を経て第１作業空間１１に流れ込む。

ピストンロッド１３に負荷をかけない場合、全ての弁は閉止状態になり、ピストン９は一時的な位置に保持される。

ハウジング１は、上面２５に閉鎖可能な開口２６を有し、この開口２６からオイルまたはガスを充填または排出することができる。

第１弁アセンブリ１４および第２弁アセンブリ１５の押圧力が作用する逆止弁および押圧力が作用しない逆止弁は、それぞれ材料ブロック２７内に配置し、この場合、各材料ブロックはハウジング１の一部をなす。

図２には、本発明によるドアロック装置の他の実施形態を示す。この場合、第１弁アセンブリ１４および第２弁アセンブリ１５は、弁室５の楕円形横断面全体を占有し、やはり接続空間１６を画定し、この接続空間１６の大部分にオイルを充填し、かつわずかな部分に加圧ガス、好ましくは窒素を充填し、これにより、やはり温度および／または容積補償が可能とする。

ハウジング１の第１ハウジング端部２には固定素子２８を配置し、この固定素子２８は、ハウジング１に溶接もしくは接着する、またはハウジング１と一体的に形成する。固定素子２８には少なくとも１個の孔２９を設け、この孔にはねじ（図示せず）をねじ込むことができ、これにより、ハウジング１を、例えば自動車のドアに連結することができる。

他の実施例を図３に示す。固定素子２８は、ボルト３０およびこのボルト３０を挿通可能にした固定素子２８および第１ハウジング端部２における若干の突出部３１により、ハウジング１に回動可能に取り付ける。

図４に示す実施例では、固定素子２８の少なくとも１つの孔２９に、止まり孔３３を有するボール３２を配置し、この孔には、ねじ（図示せず）をねじ込むことができ、これにより、ハウジング１は、構成部分、例えば車両ドアに回動可能に連結することができる。

図５では、固定素子２８を、第１ハウジング端部２に枢着ヘッド３４として形成し、この枢着ヘッド３４により、ハウジング１を、自動車の構成部分、例えばドアに回動可能に固定することができる。

図６に示した本発明の実施形態では、ハウジング１は、作動室４を弁室５よりも軸線方向に長く延在させるため、ほぼＬ字形の断面を有する。作動室４の延長部には緩衝ポット３５（簡略化して示す）を配置し、この緩衝ポット３５内には、ピストンロッド１３が外方移動した場合に、ピストン９に配置した緩衝スリーブ３６が進入することができる。緩衝スリーブ３６の軸線方向長さは、緩衝スリーブ３６が緩衝ポット３５の底部に当接した場合に、ピストン９のピストンリング１０が第１接続通路７を超えて移動できないように選択する。

緩衝ポット３５と緩衝スリーブ３６とにより形成された緩衝装置は、車両ドアを完全開放する際に、この車両ドアが急速に最終ストッパ位置に移動しないよう、また反動で振り戻ることがないように作用する。

この実施形態では、弁室５は、好ましくは円形横断面の円筒形状を有している。両弁アセンブリ１４および１５は、完全にオイル内に位置させ、やはり接続空間１６を軸線方向に画定し、この接続空間１６にはオイルを完全に充填する。弁室５に対して平行に、中間壁３８によって弁室５から分離された容積補償室３７を配置する。接続空間１６から中間壁３８を通過する貫通開口３９を延在させ、この貫通開口３９は弁室５と容積補償室３７とを接続する。容積補償室３７にはオイルおよびガスを充填する。ハウジング１の上面２５には閉鎖可能な開口２６を設け、この開口から、ハウジング１内の容積補償室３７を介してオイルまたはガスを充填することができる。

それぞれ押圧力が作用する逆止弁および押圧力が作用しない逆止弁を有する弁アセンブリ１４および１５の双方を、管状の弁収容体４０内に配置し、この弁収容体４０は弁室５内に予め組み込んで配置する。弁収容体４０は、第１ハウジング端部２に対向する端部における閉鎖壁４１と、第２ハウジング端部３に対向する端部における閉鎖壁４２とを有する。第１ハウジング端部２と閉鎖壁４１との間には第１環状室４３が存在し、第２ハウジング端部３と閉鎖壁４２との間には第２環状室４４が存在する。閉鎖壁４１には、押圧力が作用する逆止弁１７と押圧力が作用しない逆止弁２０とを配置する。閉鎖壁４２には、押圧力が作用する逆止弁２１と押圧力が作用しない逆止弁２４とを配置する。双方の閉鎖壁間には接続空間１６が存在する。オイルが弁を介してのみ接続空間１６から環状室４３，４４に、または環状室４３，４４から接続空間１６に流れることができるように、弁収容体４０の端部にはそれぞれ１つのシール手段４５を設ける。

図７に示すように、押圧力が作用しない逆止弁は、両方のシール手段４５′により形成する。このシール手段４５′は、ほぼＶ字形横断面、または、例えば、ガス圧ばねまたは緩衝器において公知のようなピストンロッドシールの形状を有する。Ｖ字形横断面により、オイルが接続空間１６から環状室４３または４４内に流入することができ、この場合に、弁室５の内壁に当接するシールリップがオイル圧により加圧されることが確保される。圧力が環状室４３または４４内に印加されている場合には、シールリップは弁室５の内壁に強く押しつけられ、シール手段４５′を経て接続空間１６内へのオイル流入が阻止される。

図８は、図６に示したドアロック装置の実施形態において固定コンソール４６を備えた実施例を示している。固定コンソール４６は、ほぼＵ字形のウェブ４７を有し、ウェブ４７の第１端部４８を、固定ボルト５０によって、第２ハウジング端部３に配置した枢着アイ４９に回動可能に結合する。ウェブ４７において第１端部４８とは反対側の第２端部５１には、フランジ５２を形成する。フランジ５２は各個に雌ねじ山を備える２個の突出部５３を有し、これら突出部５３により、固定コンソール４６を構成部分、例えば車両ドアに固定することができる。フランジ５２をプレート５４に連結し、プレート５４には切欠き５５を設け、この切欠き５５にピストンロッド１３が貫通する。切欠き５５にはベローズ５６を装着することができ、このベローズ５６は、図９および図１０に示すように、ハウジング１または連結素子５７の近傍でピストンロッド１３に連結する。

図９に示す本発明の実施形態では、固定コンソール４６を、弁室５を超えて延在する作動室４の領域に固定する。固定コンソール４６の軸線方向長さは、同様にこの領域にほぼ限定される。さらに図示のように、ハウジング１の第２ハウジング端部３を蓋５８によって形成することもでき、この蓋５８はハウジングに溶接または接着する。

図１０に示す実施形態では、ドアロック装置の固定は、２個の山形薄板５９により実施される。これらの山形薄板５９は、弁室５を超えて延在する作動室４の領域に固定さする。

図示のドアロック装置は、好適にはプラスチックで形成するが、例えばアルミニウム、鋼または重量軽減を達成することのできる様々な金属の合金で形成することもできる。さらに、ハウジングは、互いに結合する２個の半部を有する、または少なくとも１個の蓋５８で閉鎖する１個の本体で形成することができ、この場合、蓋５８は第１ハウジング端部２および／または第２ハウジング端部３を形成する。さらに、例えば、弁アセンブリ１４，１５、固定コンソール４６、固定素子２８等について上述した実施例は、後述する実施形態にも当てはまること勿論である。

図１１〜図１４に示す実施形態では、第１弁アセンブリ１４および第２弁アセンブリ１５を共通の中心軸線上に配設するのではなく、互いに平行に、しかし円筒状の作動室４に対して直交する方向に配設する。両弁アセンブリにおける作動室４側とは反対側の上側の端部に接続空間１６が隣接し、この接続空間１６により第１弁アセンブリ１４と第２弁アセンブリ１５とを互いに直接に接続する。接続空間１６には部分的にガスを充填し、これにより、ドア調整システムに対してピストンロッド１３が内方移動および外方移動した場合の容積移動ならびに液状作動媒体の熱膨張が補償される。

互いに隣接する弁アセンブリ１４および１５を有する構造を両方向にコンパクトにするために、弁室５を隔壁６０によって少なくとも部分的に第１部分室６１および第２部分室６２に分割する。第１部分室６１には第１弁アセンブリ１４を格納し、第２部分室６２には第２弁アセンブリ１５を格納する。接続空間１６を介して双方の部分室６１、６２を互いに接続する。さらに流体案内部が設けられおり、この流体案内部は、作動室４に平行な接続通路８および第２作業室１２を、弁室５の第２部分室６２ひいては第２弁アセンブリ１５に流体的に接続する。この実施形態の利点は、作動室４の長さ、および、これに関連する行程長さを、弁室５の構成寸法とは無関係に任意に準備できることである。このためには、流体通路６３にも、作動室４を閉鎖する蓋５８を設けることができる。適宜な実施形態では、第２作動空間１２と、これと平行に設けた第２接続通路８との間の接続スリット６４を利用して、ピストン９のピストンリング１０の周囲を液体が流れ、これにより、拘束力のない領域を実現することもできる。

第１接続通路７は、第１作動空間１１を、蓋６５によって閉鎖した収容室６６を介して弁室５の第１部分室６１に接続する。図示のように、蓋６５には環状溝６７を設けることができ、この環状溝６７内には、収容室６６を外部環境に対してシールするシールリング６８を挿入する。

弁室５には同様に、弁室５を外部環境に対してシールして閉鎖する蓋６９を配置する。さらに蓋６９は、第１弁アセンブリ１４および第２弁アセンブリ１５を所定位置に保持する役割を果たす。このために、蓋６９は、それぞれの弁アセンブリのために、作動媒体が還流できる保持ウェブ７０または７１を有し、これら保持ウェブにより、弁アセンブリを作動室４の壁に圧着させる。

収容室６６および弁室５は、図１〜図５までと同様に、ハウジング１の第１端部２の近傍に設けることができることに留意されたい。

図１２に示すように、図１１の蓋６５を取り外し、代わりに、概略的に示す電気制御可能な弁ユニット７２を収容室６６に取り付けることもできる。付加的に、ハウジング１の回動ポイントで、概略的に示す固定コンソール４６にセンサ手段７３を配置し、このセンサ手段７３によって、角度および／または角速度を検出することができる。障害物検出手段（図示せず）、例えばカメラ、容量センサ等と協働して、好ましくは比例弁として形成された弁ユニット７２は、好ましくは障害物にドアが次第に近づくにつれて、第１接続通路７を閉鎖することができる。しかし、弁を急激に閉鎖することができるようにすることもできる。接続通路７の閉鎖により、システム全体における媒体の流れをブロックし、これにより、ピストン９を不動状態にロックし、ドアをさらに動かすことができないようになる。

図１３に示した実施形態は、図１１に示したロック装置にほぼ対応する。しかし、弁室５内における隔壁６０を２個の隔壁６０ａおよび６０ｂにより構成し、これら隔壁相互間に収容室７４を形成し、この収容室７４には円筒状の栓体７５を配置する。作動室４の近傍で、隔壁６０ａおよび６０ｂに、収容室７４に開口する開口７６を設ける。しかし、これら開口７６は栓体７５によって液密に閉鎖される。栓体７５における蓋６９に近い部分、すなわち、栓体７５における接続室１６内に位置する部分は、作動媒体が環流することができる。ロック装置の機能様式は、その他の点では図１１に示した実施形態の機能様式に正確に対応する。

図１４は、図１３に示したドアロック装置において、図１３の栓体７５が、同様に概略的に示す別の電気制御可能な弁ユニット７７により代替されたものを示している。弁ユニット７７により、第１弁アセンブリ１４および第２弁アセンブリ１５は、開口７６の解放により短絡することができ、作動媒体は接続通路７および８を経て、作動空間１１または１２の一方からそれぞれ他方の作動空間に直接に流入することができる。これにより、媒体は、システム全体のブロック力を保持する高い流体抵抗に基づく、弁アセンブリ１４および１５を経る流れを生じない。この場合、ドアを閉鎖方向にも開放方向にも極わずかに動かすことができる。例えば、ドアグリップ（図示せず）で操作者の手を感知した場合、弁ユニット７７の弁を開くことができるようにすると好適である。

図１１〜図１４に示した実施形態によれば、組込式ロック装置において、様々な機能を後付けで提供することもできること明らかである。すなわち、簡単なロック機能に加えて弁ユニット７２の組込による障害物対応機能、弁ユニットの組込による快適機能、または双方の付加機能を同時に設けることもできる。

１ ハウジング
２ 第１ハウジング端部
３ 第２ハウジング端部
４ 作動室
５ 弁室
６ 中間壁
７ 第１接続通路
８ 第２接続通路
９ ピストン
１０ ピストンリング
１１ 第１作動空間
１２ 第２作動空間
１３ ピストンロッド
１４ 第１弁アセンブリ
１５ 第２弁アセンブリ
１６ 接続空間
１７ 押圧力が作用する逆止弁
１８ 閉止部材
１９ 圧縮コイルばね
２０ 押圧力が作用しない逆止弁
２１ 押圧力が作用する逆止弁
２２ 閉止部材
２３ 圧縮コイルばね
２４ 押圧力が作用しない逆止弁
２５ 上面
２６ 開口
２７ 材料ブロック
２８ 固定素子
２９ 孔
３０ ボルト
３１ 突出部
３２ ボール
３３ 止まり孔
３４ 枢着ヘッド
３５ 緩衝ポット
３６ 緩衝スリーブ
３７ 容積補償室
３８ 中間壁
３９ 貫通開口
４０ 弁収容体
４１ 閉鎖壁
４２ 閉鎖壁
４３ 第１環状室
４４ 第２環状室
４５ シール手段
４５′ シール手段
４６ 固定コンソール
４７ ウェブ
４８ 第１端部
４９ 枢着アイ
５０ 固定ボルト
５１ 第２端部
５２ フランジ
５３ 突出部
５４ プレート
５５ 切欠き
５６ ベローズ
５７ 連結素子
５８ 蓋
５９ 山形薄板
６０ 隔壁
６０ａ 隔壁
６０ｂ 隔壁
６１ 第１部分室
６２ 第２部分室
６３ 流体通路
６４ 接続スリーブ
６５ 蓋
６６ 収容室
６７ 環状溝
６８ シールリング
６９ 蓋
７０ 保持ウェブ
７１ 保持ウェブ
７２ 弁ユニット
７３ センサ手段
７４ 収容室
７５ 栓体
７６ 開口
７７ 弁ユニット

Claims (36)

1. 第１端部および第２端部を有するハウジングと、
   このハウジング内に形成したほぼ円筒状の作動室と、
   この作動室内に摺動可能に配置し、前記作業室を前記第１端部に近い第１作動空間および前記第２端部に近い第２作動空間に分割するピストンと、
   前記ピストンの一方の側面に取り付けたピストンロッドであって、前記第１作動空間を貫通し、前記第１端部で、案内およびシール手段により封止状態で前記作動室から外部に導出した該ピストンロッドと、
   前記作動室に対して平行に前記ハウジング内に形成し、第１弁アセンブリおよび第２弁アセンブリを配置する弁室と
   を有する、無段ブロック可能なロック装置において、
   前記作動室（４）に液状媒体を常に充満させ、前記弁室（５）に前記液状媒体を少なくとも部分的に充填し、
   前記作動室（４）と前記弁室（５）とを中間壁（６）により互いに分離し、この中間壁（６）に、第１ハウジング端部（２）の近傍で第１接続通路（７）を形成し、第２ハウジング端部（３）の近傍で第２接続通路（８）を形成し、これら接続通路により、前記作動室（４）と前記弁室（５）とを互いに接続し、
   前記弁室（５）の大部分に前記液状媒体を充填し、わずかな部分に加圧ガスを充填し、
   前記液状媒体を液圧オイルとし、また前記ガスを窒素とし、
   前記弁室（５）内で、前記第１弁アセンブリ（１４）を前記第１ハウジング端部（２）の近傍に配置し、前記第２弁アセンブリ（１５）を前記第２ハウジング端部（３）の近傍に配置し、
   前記弁アセンブリ（１４，１５）の双方を、互いに離間して配置し、前記弁アセンブリ（１４，１５）相互間に弁室（１６）を形成し、
   前記第１弁アセンブリ（１４）は押圧力が作用する逆止弁（１７）を有し、この逆止弁（１７）の閉止部材（１８）は、前記ピストンロッド（１３）が外方移動した場合およびこの外方移動により前記第１作動空間（１１）の内部圧力が上昇した場合に、圧縮コイルばね（１９）の力に抗して前記第１ハウジング端部（２）側から前記接続空間（１６）への流れ方向に開放し、ピストン（９）により押しのけられたオイルが前記接続空間（１６）に流れ込み、そこから第２弁アセンブリ（１５）の押圧力が作用しない逆止弁（２４）を経て第２作動空間（１２）に流れ込む構成としたことを特徴とするロック装置。
2. 第１端部および第２端部を有するハウジングと、
   このハウジング内に形成したほぼ円筒状の作動室と、
   この作動室内に摺動可能に配置し、前記作業室を前記第１端部に近い第１作動空間および前記第２端部に近い第２作動空間に分割するピストンと、
   前記ピストンの一方の側面に取り付けたピストンロッドであって、前記第１作動空間を貫通し、前記第１端部で、案内およびシール手段により封止状態で前記作動室から外部に導出した該ピストンロッドと、
   前記作動室に対して平行に前記ハウジング内に形成し、第１弁アセンブリおよび第２弁アセンブリを配置する弁室と
   を有する、無段ブロック可能なロック装置において、
   前記作動室（４）に液状媒体を常に充満させ、前記弁室（５）に前記液状媒体を少なくとも部分的に充填し、
   前記作動室（４）と前記弁室（５）とを中間壁（６）により互いに分離し、この中間壁（６）に、第１ハウジング端部（２）の近傍で第１接続通路（７）を形成し、第２ハウジング端部（３）の近傍で第２接続通路（８）を形成し、これら接続通路により、前記作動室（４）と前記弁室（５）とを互いに接続し、
   前記弁室（５）の大部分に前記液状媒体を充填し、わずかな部分に加圧ガスを充填し、
   前記液状媒体を液圧オイルとし、また前記ガスを窒素とし、
   前記弁室（５）内で、前記第１弁アセンブリ（１４）を前記第１ハウジング端部（２）の近傍に配置し、前記第２弁アセンブリ（１５）を前記第２ハウジング端部（３）の近傍に配置し、
   前記弁アセンブリ（１４，１５）の双方を、互いに離間して配置し、前記弁アセンブリ（１４，１５）相互間に弁室（１６）を形成し、
   前記第２弁アセンブリ（１５）は押圧力が作用する逆止弁（２１）を有し、この逆止弁（２１）の閉止部材（２２）は、前記ピストンロッド（１３）が内方移動した場合およびこの内方移動により前記第２作動空間（１２）の内部圧力が上昇した場合に、圧縮コイルばね（２３）の力に抗して前記第２ハウジング端部（３）側から前記接続空間（１６）への流れ方向に開放し、前記ピストン（９）により押しのけられた液状媒体が前記接続空間（１６）に流れ込み、そこから前記第１弁アセンブリ（１４）の押圧力が作用しない逆止弁（２０）を経て前記第１作動空間（１１）に流れ込む構成としたことを特徴とするロック装置。
3. 請求項１または２に記載のロック装置において、
   前記ハウジング（１）は、上面（２５）に閉鎖可能な開口（２６）を有し、この開口（２６）からオイルまたはガスを充填または排出することができる構成としたロック装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のロック装置において、
   前記第１弁アセンブリ（１４）および前記第２弁アセンブリ（１５）の前記押圧力が作用する逆止弁（１７、２１）および前記押圧力が作用しない逆止弁（２０、２４）を、それぞれ材料ブロック（２７）に配置し、各材料ブロック（２７）は前記ハウジング（１）の一部をなす構成としたロック装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のロック装置において、
   前記弁室（５）は、少なくとも部分的に楕円形横断面形状にしたロック装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のロック装置において、
   前記ハウジング（１）の前記第１ハウジング端部（２）に固定素子（２８）を配置し、この固定素子（２８）を前記ハウジング（１）に溶接もしくは接着する、または前記ハウジング（１）と一体的に形成し、前記固定素子（２８）に、ねじを収容するための少なくとも１個の孔（２９）を形成したロック装置。
7. 請求項６に記載のロック装置において、
   前記固定素子（２８）を、前記ハウジング（１）に回動可能に取り付けたロック装置。
8. 請求項６または７に記載のロック装置において、
   前記固定素子（２８）の少なくとも１つの前記孔（２９）に、ボール（３２）を配置し、前記孔は、ねじをねじ込み可能にしたロック装置。
9. 請求項６または７に記載のロック装置において、
   前記固定素子（２８）を、枢着ヘッドとして構成したロック装置。
10. 請求項１〜９のいずれか一項に記載のロック装置において、
    前記ハウジング（１）は、ほぼＬ字形の縦方向断面形状にしたロック装置。
11. 請求項１０に記載のロック装置において、
    前記作動室（４）を、前記弁室（５）よりも軸線方向に長く延長させたロック装置。
12. 請求項１１に記載のロック装置において、
    前記作動室（４）の延長部に、緩衝ポット（３５）を配置し、この緩衝ポット（３５）内に、前記ピストンロッド（１３）が外方移動した際に、前記ピストン（９）に配置した緩衝スリーブ（３６）が進入するロック装置。
13. 請求項１２に記載のロック装置において、
    前記弁室（５）は、円形横断面の円筒形状としたロック装置。
14. 請求項１〜１３のいずれか一項に記載のロック装置において、
    前記接続空間（１６）から貫通開口（３９）を延在させ、この貫通開口（３９）により、前記弁室（５）と、この弁室（５）の上方に配置した容積補償室（３７）とを接続し、この容積補償室（３７）に、オイルおよびガスを充填したロック装置。
15. 請求項１〜３、または請求項５〜１４のいずれか一項に記載のロック装置において、
    それぞれ押圧力が作用する逆止弁および押圧力が作用しない逆止弁を有する前記弁アセンブリ（１４，１５）の双方を、管状の弁収容体（４０）内に配置し、この弁収容体（４０）を前記弁室（５）内に挿入可能としたロック装置。
16. 請求項１５に記載のロック装置において、
    前記弁収容体（４０）は、前記第１ハウジング端部（２）に対向する側の端部における閉鎖壁（４１）と、前記第２ハウジング端部（３）に対向する側の端部における閉鎖壁（４２）とを有し、前記第１ハウジング端部（２）と前記閉鎖壁（４１）との間に第１環状室（４３）を設け、前記第２ハウジング端部（３）と閉鎖壁（４２）との間に第２環状室（４４）を設けたロック装置。
17. 請求項１６に記載のロック装置において、
    前記閉鎖壁（４１）に、前記押圧力が作用する逆止弁（１７）および前記押圧力が作用しない逆止弁（２０）を配置し、前記閉鎖壁（４２）に、前記押圧力が作用する逆止弁（２１）および前記押圧力が作用しない逆止弁（２４）を配置したロック装置。
18. 請求項１７に記載のロック装置において、
    前記弁収容体（４０）の端部に、それぞれ１個のシール手段（４５、４５’）を設けたロック装置。
19. 請求項１８に記載のロック装置において、
    前記シール手段（４５′）が、押圧力が作用しない逆止弁をなす構成としたロック装置。
20. 請求項１〜５、または請求項１０〜１９のいずれか一項に記載のロック装置において、
    前記ハウジング（１）を固定コンソール（４６）に取り付けたロック装置。
21. 請求項２０に記載のロック装置において、
    前記固定コンソール（４６）はほぼＵ字形のウェブ（４７）を有し、このウェブ（４７）の第１端部（４８）を、固定ボルト（５０）によって、前記第２ハウジング端部（３）に配置した枢着アイ（４９）に連結したロック装置。
22. 請求項２１に記載のロック装置において、
    前記ウェブ（４７）における前記第１端部（４８）とは反対側の第２端部（５１）にフランジ（５２）を形成し、このフランジ（５２）に、回動可能な構成部分、特に車両ドアにコンソールを固定するために、それぞれ１つの雌ねじ山を備える２個の突出部（５３）を設けたロック装置。
23. 請求項２２に記載のロック装置において、
    前記フランジ（５２）を、プレート（５４）に連結し、このプレート（５４）に切欠き（５５）を設け、この切欠き（５５）に前記ピストンロッド（１３）が貫通し、前記切欠き（５５）にはベローズ（５６）を装着可能であり、このベローズ（５６）を、ボールソケットとして構成した連結素子（５７）の近傍で前記ピストンロッド（１３）に連結したロック装置。
24. 請求項２０に記載のロック装置において、
    前記固定コンソール（４６）を、前記作動室（４）における前記弁室（５）を超えて延長する領域に取り付けたロック装置。
25. 請求項２４に記載のロック装置において、
    前記ハウジング（１）を、２個の山形薄板（５９）によって、前記作動室（４）における前記弁室（５）を超えて延長する領域に固定したロック装置。
26. 請求項１〜１３，１５、または１８〜２５のいずれか一項に記載のロック装置において、
    前記第１弁アセンブリ（１４）および前記第２弁アセンブリ（１５）を、互いに平行に、かつ円筒状の前記作動室（４）に対して直交する向きにして配置したロック装置。
27. 請求項２６に記載のロック装置において、
    前記両弁アセンブリ（１４，１５）における前記作動室（４）から離反して上方に向いている側の端部で、前記第１弁アセンブリ（１４）および前記第２弁アセンブリ（１５）を、前記接続空間（１６）により互いに直接接続したロック装置。
28. 請求項２６または２７に記載のロック装置において、
    前記弁室（５）を、隔壁（６０）によって少なくとも部分的に第１部分室（６１）および第２部分室（６２）に分割し、前記第１部分室（６１）に前記第１弁アセンブリ（１４）を格納し、前記第２部分室（６２）に前記第２弁アセンブリ（１５）を格納し、前記部分室（６１，６２）相互を、前記接続空間（１６）により互いに接続したロック装置。
29. 請求項２６〜２８のいずれか一項に記載のロック装置において、
    前記第２接続通路（８）を、前記作動室（４）に対して平行に形成し、前記第２接続通路（８）により前記第２作動空間（１２）を前記第２弁アセンブリ（１５）に流体連通したロック装置。
30. 請求項２９に記載のロック装置において、
    少なくとも１個の流体通路（６３）を、前記作動室（４）を閉鎖する蓋（５８）に設ける、および／または接続スリット（６４）を、前記第２作動空間（１２）と、これと平行に設けた前記第２接続通路（８）との間に設ける構成としたロック装置。
31. 請求項２６〜３０のいずれか一項に記載のロック装置において、
    前記第１作動空間（１１）における前記第１接続通路（７）を、収容室（６６）を経て前記弁室（５）に接続したロック装置。
32. 請求項２６〜３１のいずれか一項に記載のロック装置において、
    前記弁室（５）に蓋（６９）を設け、この蓋（６９）により、該弁室（５）を外部環境に対して封止し、かつ前記第１弁アセンブリ（１４）および前記第２弁アセンブリ（１５）を所定位置に保持し、前記蓋（６９）は、各弁アセンブリ（１４，１５）の保持のため、作動媒体が還流可能な保持ウェブ（７０，７１）を有し、これら保持ウェブ（７０，７１）により、前記弁アセンブリ（１４，１５）を前記作動室（４）の壁に圧着させるロック装置。
33. 請求項３１に記載のロック装置において、
    前記収容室（６６）に、電気制御可能な弁ユニット（７２）または蓋（６５）を取付け可能としたロック装置。
34. 請求項２６〜３３のいずれか一項に記載のロック装置において、
    前記ハウジング（１）の回動ポイントで、前記固定コンソール（４６）にセンサ手段（７３）を配置し、このセンサ手段（７３）によって、角度および／または角速度を検出可能としたロック装置。
35. 請求項２６〜３４のいずれか一項に記載のロック装置において、
    前記弁室（５）内の前記隔壁（６０）を、２個の隔壁（６０ａ，６０ｂ）により構成し、これら隔壁（６０ａ，６０ｂ）相互間に収容室（７４）を形成したロック装置。
36. 請求項３５に記載のロック装置において、
    前記収容室（７４）に、電気制御可能な弁ユニット（７７）または栓体（７５）を挿入可能とし、この栓体（７５）が、前記隔壁（６０ａ，６０ｂ）における２個の開口（７６）を閉鎖状態に保持し、または前記開口（７６）を弁ユニット（７７）により開閉可能としたロック装置。

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