JP5000352B2 - 紙幣入出金機 - Google Patents

Description

本発明は、紙幣を入出金可能な紙幣入出金機に関し、特に紙幣を収容する収容部の残留紙幣の検出に係るものである。

従来、紙幣を上部から受入可能な収容部を備え、この受け入れた紙幣を収容部の下部に向けて搬送して落下させるセパレータを収容部内に備えた紙幣入出金機がある（例えば、特許文献１参照）。
この種の紙幣入出金機では、例えば、紙幣入出金機の使用を終了して電源を落とす前などに収容部内に収容されている紙幣を全て排出させる全排出動作を行うことができるようになっており、収容部には、全排出動作を行った後に当該収容部内に残留している紙幣の有無を検出する残留センサが設けられている。

この残留センサの一例を図１７に示す。この図１７に示す残留センサ１３６は、収容部の紙幣収容エリア１００の側面に配置された発光部１３６ａと、紙幣収容エリア１００の底部１３７の下方に配置された受光部１３６ｂとで構成されており、発光部１３６ａから発せられた光が底部１３７に設けられた窓１３８を透過して受光部１３６ｂに到達した場合に紙幣Ｓの残留がないと判定し、一方、受光部１３６ｂによって光が検出されなかった場合に、収容部内に残留している紙幣によって当該光が遮られていると判定するようになっている。
特開２００３−９１７６２号公報

しかしながら、上述した紙幣入出金機においては、図１７に示すように、紙幣Ｓが立ち姿勢となり残留センサ１３６の光軸を避けて残留している場合には、紙幣収容エリア１００内に残留している紙幣Ｓを残留センサ１３６で検出することができないという課題がある。
そして、紙幣Ｓの検出精度を向上させるべく、例えば、光軸の数を増加させて残留センサ１３６の死角を低減すると、発光部１３６ａや受光部１３６ｂなど部品点数が増加してコスト高になってしまう。

そこで、本発明は、部品点数を増加させることなしに収容部内に残留している紙幣の検出漏れを防止し、検出精度を向上することができる紙幣入出金機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、紙幣を上部から受け入れて収容すると共に収容された紙幣を下部から排出可能な収容部（例えば、実施の形態におけるスタッカ１３の収容エリアａ）と、該収容部内に昇降可能に設けられ、前記収容部の上部から受け入れた紙幣を前記収容部の下部に向けて搬送するとともに、下方向に揺動する開作動により前記紙幣を下方に落下させるセパレータ（例えば、実施の形態におけるセパレータ３１）と、該セパレータとともに昇降し、前記セパレータが開作動可能な位置を検出する、前記セパレータの下方位置に設けられた下位置センサ（例えば、実施の形態における下位置センサ３５）と、前記収容部内の紙幣を全て排出する全排出動作（例えば、実施の形態における全排出処理）がなされた場合に、前記収容部の底面上の残留紙幣を検出する残留センサ（例えば、実施の形態における残留センサ３６）とを備え、前記全排出動作の後、前記残留センサによって残留紙幣が検出されない場合、さらに前記下位置センサにより前記収容部内の残留紙幣の検出を行う残留検出動作を行い、前記残留検出動作は、前記セパレータを少なくとも下降動作させ、該下降動作中に前記下位置センサにより残留紙幣の検出を行うことを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記残留検出動作を行う際に、前記セパレータは、開位置まで開作動して降下した後、最も降下した下限位置で開位置と閉位置との中間位置まで閉作動し、この中間位置まで閉作動した状態で上昇した後、再び開位置まで開作動することを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明において、前記残留検出動作の際に、前記下位置センサによって残留紙幣が検出された場合は、残留紙幣の検出情報である残ラッチ情報を記憶部（例えば、実施の形態におけるＲＡＭ１８）に記憶することを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記残留検出動作の後、前記記憶部に残ラッチ情報が記憶されており、且つ、残留センサによって残留紙幣が検出されない場合、エラー出力を行うことを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記残留検出動作の後、前記残留センサによって残留紙幣が検出された場合、当該残留紙幣を前記収容部から排出する排出動作を行うことを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、収容部に収容した紙幣を全て排出する全排出動作を行った後、残留センサによって収容部の底面上に残留する紙幣が検出されなかった場合に、収容部内に昇降可能に設けられたセパレータの開作動可能な位置を検出する下位置センサを用いた残留検出動作を行うので、残留センサからは死角となる、例えば収容部の側面によりかかる立ち姿勢で紙幣が残留しているような場合であっても、残留紙幣を検出することができる。したがって、セパレータの開作動可能な位置を検出する下位置センサを有効利用することができるため、部品点数を増加させることなしに、残留紙幣の検出漏れを防止して残留紙幣の検出精度を向上することができる効果がある。

さらに、下位置センサにより少なくともセパレータの下降動作中に残留紙幣の検出を行うので、残留センサの死角となる位置に、例えば立ち姿勢で残留している紙幣を、セパレータで上方から押圧して倒すと同時に下位置センサで検出することができるため、紙幣の残留検出を効率よく行うことができる効果がある。

請求項２に係る発明によれば、請求項１の効果に加え、セパレータを残留検出動作を行う際に開位置まで開作動して降下させるため、例えば、収容部の側面に寄り掛かっているなど残留センサで検出されない残留紙幣を、セパレータにより上方から下方に向かって押圧して倒し、収容部の底面に沿うように移動させることができる。また、開位置の状態でセパレータが下限位置となったときに、セパレータの開位置と閉位置との中間位置までセパレータを閉作動するため、セパレータに寄り掛かっている紙幣を中央側に寄せることができる。そして、その後セパレータを上昇させることで、残留紙幣を収容部の底面に沿うように移動させることができる。さらに、開位置と閉位置との中間位置まで閉作動したセパレータが下限位置から上昇した後、再度開位置まで開作動することで、例えば、セパレータの閉作動により残留紙幣が誤ってセパレータの上に載ってしまった場合に、この残留紙幣を下方に落下させることができる。したがって、紙幣検出の信頼性を向上させることができる効果がある。

請求項３に係る発明によれば、請求項１又は２の効果に加え、残留検出動作の際にセパレータの下位置センサで残留紙幣を検出した場合に、残ラッチ情報を記憶部に記憶することで、残留検出の信頼性をさらに向上させることができる効果がある。

請求項４に係る発明によれば、請求項３の効果に加え、残留検出動作の後、記憶部に残ラッチ情報が記憶されているにもかかわらず、残留センサによって残留紙幣が検出されない場合、残留紙幣が異常な状態である虞があるため、エラー出力を行ってユーザに対して残留紙幣の排除を促すことができる効果がある。

請求項５に係る発明によれば、請求項１乃至４のいずれか一項の効果に加え、残留検出動作の後、残留センサにより残留紙幣が検出された場合、残留紙幣を収容部から排出することができるため、紙幣が収容部内に残留した状態のまま放置されるのを防止することができる効果がある。

次に、図面を参照しながら本発明の実施の形態である紙幣入出金機を以下に説明する。
図１において、符号１は紙幣入出金機を示している。この紙幣入出金機１は、オペレータの操作に基づいて紙幣の入金および出金を行う装置であり、例えば、銀行等の金融機関で用いられるものである。

この紙幣入出金機１は、紙幣を投入する入金口２を筐体上部に備えており、この入金口２の開口部２ａには、紙幣入出金機１の各種制御を行う制御部１６（図２参照）の制御指令に基づいて開閉作動する入金口シャッタ２１が設けられている。さらに、入金口２には、金種混合状態で投入された紙幣を１枚ずつ分離して機体内に設けられた搬送手段ｈに送り出す分離繰り出し機構ｋ１が設けられている。

入金口２は、入金口シャッタ２１が開状態の時にのみ、開口部２ａから紙幣の出し入れが可能となっており、入金口２に投入され分離繰り出し機構ｋ１を介して取り込まれた紙幣は、搬送手段ｈを介して識別部５に搬送される。

識別部５は、紙幣の真偽や破損などの判定や、重送などの搬送異常を判定するものであり、センサユニット（図示せず）を備えている。このセンサユニットは、紙幣に向けて光を発する光源と、光源から発せられ紙幣によって反射された光を検出する反射光センサと、光源から発せられ紙幣を透過した光を検出する透過光センサと、を含む光学センサ手段を備えるとともに、紙幣の磁気的性質を検出する磁気センサを備え、光学センサ手段および磁気センサの検出結果に基づいて、種々の識別を行うための光学データおよび磁気データを生成する。ここで、種々の識別とは、真正で且つ現に流通している紙幣か否かの識別、真正且つ現に流通している紙幣である場合はその金種や汚損のレベルや紙幣が１枚ずつ送られているか否かの識別、ならびに、紙幣の短辺が紙幣の搬送方向と平行になるように送られているか否かの識別である。

そして、上述の識別部５のセンサユニットによって生成された紙幣の光学データおよび磁気データに基づいて、制御部１６は、紙幣が真正、且つ、現に流通している紙幣か否かを判定し、真正、且つ、現に流通している紙幣である場合には、その金種および汚損のレベル、紙幣が１枚ずつ送られているか否かならびに紙幣の短辺が紙幣の搬送方向と平行になるように送られているか否かを識別し、その短辺が紙幣の搬送方向と平行になるように１枚ずつ送られている真正且つ現に流通している紙幣のみを金種別に計数する。なお、識別部５によって真券ではないと判定されたり、汚損のレベルが高いと判定されたり、重送や斜行などの搬送異常であると判定された紙幣は、搬送手段ｈによってリジェクト口（取引部）６に排出される。

他方、識別部５によって重送や破損のない真券であると判定された紙幣は、金種毎に設けられた複数の一時貯留部１２にそれぞれ金種別に搬送されて収容されるようになっている。この一時貯留部１２は、その底部（図示せず）が開閉自在に構成されており、制御部１６が、オペレータが操作部１９によって入金決定操作の入力を行ったと判定した場合に、この底部が閉状態から開作動するように制御される。この結果、これら一時貯留部１２に一時的に収容されている紙幣は落下し、各一時貯留部１２の下方に設けられた金種別の収容部であるスタッカ１３内に収容されることとなる。

スタッカ１３には、オペレータの出金操作、すなわち操作部１９へ入力された出金操作に応じた出金指令に基づいて、スタッカ１３内に収容されている紙幣を一枚ずつ繰り出す繰り出し機構ｋ２が設けられている。これら繰り出し機構ｋ２から繰り出された紙幣は、搬送手段ｈによって出金識別部１４に搬送される。

出金識別部１４は、主にスタッカ１３から出金された紙幣の重送や斜行といった搬送異常の有無を識別するものであり、ここで搬送異常であると判定された紙幣は、搬送手段ｈによってリジェクトボックス１５に搬送されて収容されるようになっている。このリジェクトボックス１５は、紙幣入出金機１の機体内部に設けられたものであり、ここに収容された紙幣は定期的に管理者によって回収される。また、出金識別部１４で搬送異常ではないと判定された紙幣は搬送手段ｈによって出金口（取引部）９に搬送されて払い出される。なお、出金識別部１４は上述した重送の識別以外に、紙幣の金種を判別して出金金額を計数するように構成してもよい。

出金口９には、その開口部９ａに制御部１６によって開閉制御される出金口シャッタ２３が設けられており、出金口シャッタ２３は出金口９に紙幣が払い出されたことが確認された後に開放動作し、その後所定時間経過後に閉塞動作する。

次に、図３〜図５を参照して、上述したスタッカ１３についてより具体的に説明する。
図３、図４に示すように、スタッカ１３は、上部開口部３０から紙幣が受入可能に構成されている。このスタッカ１３の内部には受け入れた紙幣を表裏方向を上下方向にして収容する収容エリアａ（図４参照）が画成されている。この収容エリアａには、上部から受け入れた紙幣を表裏方向を上下方向にして収容エリアａの下方に搬送するセパレータ３１が設けられており、当該セパレータ３１は上下方向に沿うレール（図示せず）に案内されてモータの駆動により昇降自在となっている。また、スタッカ１３には、セパレータ３１が昇降可能な範囲の上限位置と下限位置と、これら上限位置および下限位置の間の所定位置（以下、単に所定位置という）とを検出する昇降位置センサ（図２参照）２５が設けられており、セパレータ３１の上限位置、下限位置および所定位置に到達したことを検出できるようになっている。なお、昇降位置センサ２５としては、リニアエンコーダなどを利用することができ、例えばセパレータ３１の上限位置、下限位置および所定位置に応じた孔を上述のレールに設け、この孔をセパレータ３１の昇降動作時にリニアエンコーダで検出するようにすればよい。

セパレータ３１は、下方向に揺動して開閉する一対の扉式のフラッパ３２，３２で構成されており、このフラッパ３２，３２を開位置（図３中破線で示す位置）まで開作動することで、セパレータ３１上に載置されている紙幣が落下して当該紙幣が収容エリアａの下部に収容される。

フラッパ３２，３２は、互いに平行をなし、且つ同高さとなるよう配置されるとともに、この状態で上下方向に沿って一体に昇降する支持軸３３，３３を有し、これら支持軸３３，３３を中心に閉位置（図中実線で示す）から開位置（図中破線で示す）の範囲（例えば、９０°程度の角度範囲）で揺動する。ここで、閉位置では各フラッパ３２，３２が水平方向に沿って配置され、それぞれの端部３４，３４が対向した状態となり、一方、開位置では各フラッパ３２，３２が鉛直方向に沿って配置され、それぞれの端部３４，３４が下方を向く状態になる。なお、図示都合上、スタッカ１３に設けられた紙幣を繰り出すための下部開口部を省略している。以下では、フラッパ３２，３２を区別せず、単にセパレータ３１と表記する。

図４、図５に示すように、セパレータ３１には、当該セパレータ３１とともに昇降し、セパレータ３１の開作動可能な位置を検出する下位置センサ３５が設けられている。この下位置センサ３５は、いわゆる２対の光学式のセンサで構成されており、セパレータ３１が開位置の状態の端部３４，３４の位置よりもやや下方に配置されている。下位置センサ３５は、それぞれの光軸ｐ，ｐが紙幣を収容する収容エリアａを水平に横切るとともに、それぞれの光軸ｐ，ｐが交差するように配置されている。そして、下位置センサ３５の検出領域ａ２は、セパレータ３１の昇降により、図６の二点鎖線で示す領域すなわち、上下方向に沿うとともに交差する２つの平面の領域となる。なお、図６において、図示都合上、セパレータ３１を省略している（以下、図７も同様）。

また、図７に示すように、スタッカ１３には、収容エリアａの下部に表裏方向を上下方向にして収容されている紙幣の有無を検出する２対の残留センサ３６，３６が設けられている。この残留センサ３６，３６はいわゆる光学式のセンサであり、それぞれ発光部３６ａと受光部３６ｂとで構成されている。発光部３６ａ，３６ａは、収容エリアａ内に収容される紙幣の短辺に沿う収容エリアａの側面３７ａ，３７ａ上にそれぞれ配置され、受光部３６ｂ，３６ｂは、収容エリアａの底面３７ｂの下方の、底面３７ｂの短辺に沿う方向の中央となる位置で、且つ底面３７ｂの長辺に沿う方向の中央から見て対象となるようにそれぞれ配置されている。そして、収容エリアａの底面３７ｂには、上記残留センサ３６の光軸上となる位置に、光を透過する窓３８，３８がそれぞれ設けられている。つまり、発光部３６ａ，３６ａから発せられた光は、収容エリアａ内に紙幣が収容されていなければ窓３８を透過して底面３７ｂの下方に配置されている受光部３６ｂ，３６ｂに到達する。

つぎに、図２を参照して、本発明の実施の形態の紙幣入出金機を概略的に説明する。
図２に示すように、上述した下位置センサ３５及び残留センサ３６は制御部１６に接続されており、下位置センサ３５及び残留センサ３６の検出情報は制御部１６に入力されるようになっている。
さらに、制御部１６には、上述したセパレータ３１を開閉駆動するセパレータ開閉駆動部３９、セパレータ３１を昇降駆動するセパレータ昇降駆動部４０および繰り出し機構ｋ２を駆動する繰り出し駆動部４１が接続されている。なお、図２では図示都合上、同一構成で複数設けられたスタッカ１３のうち一つだけ図示して他のスタッカ１３を省略している。

制御部１６には、上述した構成以外にＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８、表示手段２０、通過センサ２４などが接続されている。
ＲＯＭ１７は、この紙幣入出金機１の制御部１６で行われる各種プログラムを記憶している読み込み専用の不揮発性のメモリであり、ここに記憶されているプログラムが制御部１６によって適宜呼び出されて実行可能となっている。

さらに、ＲＡＭ１８は、読み書き自在に構成されたメモリであり、例えば、制御部１６によって実行されているプログラムで作成された一時ファイルや、後述する残ラッチ情報を一時的に記憶するメモリである。
また、表示手段２０は、入金紙幣の計数結果などの各種検出結果やエラー表示、次の操作の指示などを表示可能な液晶などのディスプレイであり、オペレータから見やすい位置に適宜配置されている。

通過センサ２４は、発光素子と受光素子とからなるいわゆる光学センサであり、前述した入金口２と識別部５との間の所定の位置でその発光素子と受光素子とが搬送手段ｈを挟むように配置されており（図１参照）、ここを通過する紙幣によって光が遮られることで当該紙幣を検出するようになっている。

なお、制御部１６には、上述した入金口シャッタ２１を開閉させる入金口シャッタ開閉駆動部５１、リジェクトシャッタ２２を開閉させるリジェクトシャッタ開閉駆動部５２、出金口シャッタ２３を開閉させる出金口シャッタ開閉駆動部５３が接続され、制御部１６は、これら入金口シャッタ開閉駆動部５１、リジェクトシャッタ開閉駆動部５２、出金口シャッタ開閉駆動部５３を制御し、入金口シャッタ２１、リジェクトシャッタ２２及び出金口シャッタ２３を開閉駆動する。

ところで、以上に述べた構成の紙幣入出金機１においては、例えば、紙幣入出金機１の使用を終了する際などに、機体内に収容されている紙幣を全て回収するためにオペレータが操作部１９を操作することでスタッカ１３の収容エリアａに収容されている紙幣を全て出金口に繰り出す全排出処理を実行できるようになっている。次に、この全排出処理について具体的に説明する。

「全排出処理」
まず、オペレータにより操作部１９から全排出処理を行う旨の操作が入力されると、スタッカ１３の繰り出し駆動部４１は、繰り出し機構ｋ２を駆動してスタッカ１３内の紙幣を順次搬送手段ｈに繰り出す。そして、制御部１６は、搬送手段ｈを制御して紙幣を出金口９に搬送し、その途中で出金識別部１４による識別を行う。

出金識別部１４において、分離繰り出し機構ｋ２から繰り出された出金すべき紙幣が繰り出し時および搬送される過程において重送や斜行等の搬送異常を起こしていると判定された場合、制御部１６は、搬送異常を起こしていると判定された紙幣をリジェクトボックス１５へと導くよう搬送制御を行う。一方、出金識別部１４において搬送異常を起こしていると判定されなかった場合、当該出金すべき紙幣を出金口９へと搬送制御する。この際、制御部１６は、出金のために搬送されてきた紙幣が勢い余って出金口９の開口部９ａから飛び出さないよう、また、出金の途中でオペレータがうっかり取り出さないよう、出金口シャッタ２３を閉塞状態に維持制御する。

次に、制御部１６は、出金識別部１４の判定結果に基づいて、スタッカ１３の収容エリアａ内の紙幣が全て繰り出されたか否かを判定する。具体的には、例えば、繰り出し機構ｋ２を繰り出し制御しているにもかかわらず出金識別部１４で紙幣が検出されない状態が所定時間継続した場合に、収容エリアａ内に収容されていた繰り出し可能な紙幣が全て繰り出されたと判定する。

そして、制御部１６は、収容エリアａ内の紙幣が全て繰り出されたと判定された後、収容エリアａの残留センサ３６を作動制御し、当該残留センサ３６の検出結果に基づいて残留センサ３６で検出できる位置に残留している紙幣（残留紙幣）があるか否かを判定する。また、例えば、全排出処理を行う旨の操作が入力された後に、全排出処理を開始するとともに残留センサ３６を作動制御し、当該残留センサ３６のみにより、残留紙幣があるか否かを判定する構成としてもよい。そして、この判定の結果、収容エリアａ内に残留している紙幣があると判定された場合は、再度繰り出し機構ｋ２を作動制御して紙幣の繰り出しを試みる。そして、紙幣が繰り出されない場合は、セパレータ開閉制御部３９およびセパレータ昇降制御部４０を駆動制御してセパレータ３１の下方に設置された下位置センサ３５による紙幣の残留検出動作を行う。一方、残留センサ３６によって残留している紙幣がないと判定された場合は、繰り出しを試みることなく下位置センサ３５による紙幣の残留検出動作を行う。

ここで、上記下位置センサ３５による残留検出動作とは、例えば、紙幣が立ち姿勢（図１７参照）になっているため残留センサ３６で検出できない場合など、収容エリアａ内に姿勢の異常な紙幣がある場合を想定した動作であって、セパレータ３１の所定の昇降・開閉動作を行い、姿勢が正常ではない紙幣を残留センサ３６で検出可能な正しい姿勢に戻すとともに、下位置センサ３５によって姿勢が正常でない紙幣の検出を行う動作である。

制御部１６は、セパレータ３１の所定の昇降・開閉動作を行っている間、下位置センサ３５を駆動制御して当該下位置センサ３５の検出結果に基づき収容エリアａ内に残留している紙幣があるか否かを判定する。この判定の結果、下位置センサ３５によって残留している紙幣があると判定された場合は、下位置センサ３５によって紙幣が検出された旨の情報である残ラッチ情報をＲＡＭ１８に記憶させる。この後の動作については後述する。一方、下位置センサ３５によって残留している紙幣がないと判定された場合は、残ラッチ情報はＲＡＭ１８に記憶されない。残ラッチ情報が記憶されてなく、且つセパレータ３１の昇降・開閉動作が終了するまでの間に残留センサ３６によって残留紙幣が検出されない場合は、この全排出処理を終了して出金口９の出金口シャッタ２３を開放制御して、オペレータに対して出金口９に排出された紙幣を取り出すように促す。

また、制御部１６は、セパレータ３１による昇降・開閉動作の後、残ラッチ情報がＲＡＭ１８に記憶されていた場合、残留センサ３６の検出結果に基づいて紙幣の有無を再度判定する。この判定の結果、紙幣があると判定された場合、繰り出し機構ｋ２を作動制御して当該紙幣を収容エリアａから繰り出して、再度残留センサ３６による紙幣の検出を行い、残留センサ３６により紙幣が検出されない場合は、残留していた紙幣が全て収容エリアａから繰り出されたと判定して、この全排出処理を終了し、出金口９の出金口シャッタ２３を開放制御して、オペレータに対して出金口９に排出された紙幣の取り出しを促す。また、残ラッチ情報がＲＡＭ１８記憶されてない場合であっても、セパレータ３１による昇降・開閉動作の途中、あるいは終了後に残留センサ３６によって紙幣を検出した場合には、繰り出し機構ｋ２を作動制御して当該紙幣を収容エリアａから繰り出す構成としてもよい。

また、セパレータ３１による昇降・開閉動作の途中、あるいは終了後に残留センサ３６によって紙幣を検出し、繰り出し機構ｋ２を作動制御した後、さらに残留センサ３６によって紙幣が検出された場合は、何らかの異常で紙幣が繰り出しできない状態であるため、例えば表示手段２０にエラー表示を行ったり、図示しないスピーカからアラーム音を出力させてユーザにスタッカ１３内に残留している紙幣の排除を促す。

一方、セパレータ３１による昇降・開閉動作の後、残ラッチ情報がＲＡＭ１８に記憶されているにもかかわらず、残留センサ３６により紙幣が検出されなかった場合は、収容エリアａ内に残留している紙幣の状態が、例えば折れ曲がった状態や何かに引っかかった状態などの異常状態である可能性があるので、例えば表示手段２０にエラー表示を行ったり、あるいは図示しないスピーカからアラーム音を出力させてユーザにスタッカ１３内に残留している紙幣の排除を促して、この全排出処理を終了する。

次に、図８〜図１６を参照して上述したセパレータ３１による紙幣の昇降・開閉動作をより具体的に説明する。なお、セパレータ３１は、昇降・開閉動作を開始する時点では、セパレータ３１を閉位置に維持し、昇降可能な範囲の上限位置で待機している。

まず、図８、図９に示すように、制御部１６は、セパレータ開閉駆動部３９に対して制御指令を出力し、閉位置にあるセパレータ３１を降下させて、当該セパレータ３１が昇降可能な範囲の下限位置まで降下したことが昇降位置センサ２５で検出されたら、この下限位置でセパレータ３１を一旦停止させる。その後、下限位置のセパレータ３１を再度上昇させて、昇降位置センサ２５で上限位置が検出されたらセパレータ３１の上昇を停止させる。

さらに、図１０、図１１に示すように、制御部１６は、セパレータ３１の上限位置で当該セパレータ３１を閉位置から開位置まで開作動させて開放した後に、再度セパレータ３１を降下させ、昇降位置センサ２５で下限位置が検出された時点でセパレータ３１の降下を停止させる。

次に、図１２に示すように、制御部１６は、セパレータ３１の下限位置において、当該セパレータ３１を開位置から閉作動させて、セパレータ３１の開位置と閉位置との中間位置（例えば、開位置から４５°程度閉作動させた位置）で停止させる。

続いて、図１３、図１４に示すように、セパレータ３１を上昇させ、昇降位置センサ２５で所定位置が検出されたらセパレータ３１の上昇を一旦停止させ、再度セパレータ３１を開位置まで開作動させる。その後、セパレータ３１を開位置に維持した状態でセパレータ３１を上昇させ（図１５参照）昇降位置センサ２５で上限位置が検出されたらセパレータ３１の上昇を停止する。そして、この上限位置でセパレータ３１を閉位置まで閉作動させてセパレータ３１の残留検出動作を終了する。

ここで、セパレータ３１を閉塞状態で昇降させることによって（図８参照）、紙幣が立ち姿勢となっている場合、当該紙幣が上方からセパレータ３１で押圧されるので、紙幣が倒れて収容エリアａの底面３７ｂと平行となる寝姿勢にすることができる。また、セパレータ３１が開位置に維持された状態で下限位置まで降下させることで（図１１参照）、収容エリアａ内の壁際で立ち姿勢となっている紙幣がセパレータ３１によって上方から押圧されるので、当該壁際で立ち姿勢となっている紙幣が倒れて収容エリアａの底面３７ｂと平行となる寝姿勢にすることができる。

また、セパレータ３１の下限位置で、当該セパレータ３１を中間位置まで閉作動させることで（図１２参照）、例えば、側面３７ａに紙幣が寄り掛かっている場合に、この紙幣を収容エリアａの中央側に寄せることができる。そして、セパレータ３１が中間位置のまま上昇させることで（図１３参照）、紙幣を底面３７ｂに沿う寝姿勢になるように移動させることができる。

さらに、セパレータ３１を収容エリアａの高さ方向の所定位置で停止して開位置まで開作動させることで（図１４参照）、何らかの要因でセパレータ３１の上に紙幣が載ってしまった場合に、この紙幣を下方に落下させることができる。

なお、上記下位置センサ３５による残留検出動作は、上述した一連の残留検出動作を一回だけ行うのではなく複数回繰り返し行うようにしても良い。このように複数回繰り返し残留検出動作を行うことで、残留センサ３６で検出不能な紙幣が、残留センサ３６で検出可能な状態に戻る可能性が増加する。

以上に述べた本実施形態の紙幣入出金機１によれば、スタッカ１３の収容エリアａに収容した紙幣を全て排出する全排出処理を行った後、残留センサ３６によって収容エリアａの底面３７ｂに残留する紙幣が検出されなかった場合に、昇降可能に設けられたセパレータ３１の開作動可能な位置を検出する下位置センサ３５を用いた残留検出動作を行うので、残留センサ３６の死角となる、例えば収容エリアａの側面３７ａに寄り掛かる立ち姿勢などで紙幣が残留しているような場合にこれを検出することができるため、セパレータ３１の開作動可能な位置を検出する下位置センサ３５を有効利用して部品点数を増加することなしに、残留紙幣の検出漏れを防止して検出精度を向上することができる。

下位置センサ３５により、少なくともセパレータ３１の下降動作中に紙幣の検出を行うので、残留センサ３６の死角となる位置に立ち姿勢で残留している紙幣を、セパレータ３１で上方から押圧して倒すと同時に下位置センサ３５で検出することができるため、紙幣の残留検出を効率よく行うことができる。

また、残留検出動作を行う際にセパレータ３１を開位置まで開作動させてから降下させるため、例えば、収容エリアａの側面３７ａに寄り掛かっているなど残留センサ３６で検出されない紙幣を、セパレータ３１により上方から下方に向かって押し、当該紙幣を収容エリアａの底面に沿う寝姿勢となるように移動させることができる。

また、セパレータ３１が開位置の状態で下限位置に到達したときに、セパレータ３１を開位置と閉位置との中間位置まで閉作動し、その後上昇させることで、紙幣がセパレータ３１と収容エリアａの側面との間に入り込んでしまった場合であっても、セパレータ３１が紙幣から離間する方向に変位するため、紙幣が隙間に入り込んだままセパレータ３１とともに上昇するのを防止することができる。

さらに、下限位置で中間位置まで閉作動したセパレータ３１が上昇した後、再度開作動することで、例えば、セパレータ３１の閉作動により紙幣が誤ってセパレータ３１の上に載ってしまった場合に、この紙幣を下方に落下させることができため、紙幣検出の信頼性を向上させることができる。

さらに、残留検出動作の際にセパレータ３１の下位置センサ３５で紙幣を検出した場合に、残ラッチ情報をＲＡＭ１８に記憶することで、残留検出の信頼性を向上させることができる。

そして、残留検出動作の後、ＲＡＭ１８に残ラッチ情報が記憶されているにもかかわらず、残留センサ３６によって紙幣が検出されない場合、紙幣が異常な状態である虞があるため、エラー出力を行ってオペレータに対して残留紙幣の排除を促すことができる。

また、残留検出動作の後、残留センサ３６により紙幣が検出された場合、紙幣を収容エリアａから排出することができるため、紙幣がスタッカ１３内に残留した状態のまま放置されるのを防止することができる。

なお、上述した実施の形態においては、残留センサ３６と下位置センサ３５とをそれぞれ２対設けた場合について説明したが、２対に限られるものではなく、必要に応じて設ければよい。

また、上述した実施の形態では収容エリアａにおいてセパレータ３１による残留検出動作を行う場合について説明したが、一時貯留部１２をセパレータ３１と同様の構成にして上述した残留検出動作を行うようにしても良い。
また、両開きの扉式の部材３２を設けた場合について説明したが、片開き形式にしてもよい。

また、残留検出動作は、上述した一連の動作を全て行うものに限られず、その一部の動作のみを行うように構成しても良い。

本発明の一実施形態の紙幣入出金機を概略的に示す全体構成図である。 本発明の一実施形態の紙幣入出金機を概略的に示すブロック図である。 本発明の一実施形態の紙幣入出金機におけるスタッカのセパレータを概略的に示す斜視図である。 図３のＡ方向から見た透過側面図である。 図３のＢ方向から見た上面図である。 本発明の一実施形態の紙幣入出金機における下位置センサによる検出領域を概略的に示す斜視図である。 本発明の一実施形態の紙幣入出金機における残留センサを概略的に示す斜視図である。 本発明の一実施形態の残留検出動作の説明図である。 本発明の一実施形態の残留検出動作の説明図である。 本発明の一実施形態の残留検出動作の第１の動作の説明図である。 本発明の一実施形態の残留検出動作の第２の動作の説明図である。 本発明の一実施形態の残留検出動作の第３の動作の説明図である。 本発明の一実施形態の残留検出動作の第４の動作の説明図である。 本発明の一実施形態の残留検出動作の第５の動作の説明図である。 本発明の一実施形態の残留検出動作の第６の動作の説明図である。 本発明の一実施形態の残留検出動作の第７の動作の説明図である。 紙幣入出金機におけるスタッカ内で残留センサによって検出できない紙幣の一例を示す斜視図である。

符号の説明

１３ スタッカ（収容部）
３１ セパレータ
３５ 下位置センサ
３６ 残留センサ
１８ ＲＡＭ（記憶部）

Claims (5)

1. 紙幣を上部から受け入れて収容すると共に収容された紙幣を下部から排出可能な収容部と、
   該収容部内に昇降可能に設けられ、前記収容部の上部から受け入れた紙幣を前記収容部の下部に向けて搬送するとともに、下方向に揺動する開作動により前記紙幣を下方に落下させるセパレータと、
   該セパレータとともに昇降し、前記セパレータが開作動可能な位置を検出する、前記セパレータの下方位置に設けられた下位置センサと、
   前記収容部内の紙幣を全て排出する全排出動作がなされた場合に、前記収容部の底面上の残留紙幣を検出する残留センサとを備え、
   前記全排出動作の後、前記残留センサによって残留紙幣が検出されない場合、さらに前記下位置センサにより前記収容部内の残留紙幣の検出を行う残留検出動作を行い、
   前記残留検出動作は、前記セパレータを少なくとも下降動作させ、該下降動作中に前記下位置センサにより残留紙幣の検出を行うことを特徴とすることを特徴とする紙幣入出金機。
2. 前記残留検出動作を行う際に、前記セパレータは、開位置まで開作動して降下した後、最も降下した下限位置で開位置と閉位置との中間位置まで閉作動し、この中間位置まで閉作動した状態で上昇した後、再び開位置まで開作動することを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金機。
3. 前記残留検出動作の際に、前記下位置センサによって残留紙幣が検出された場合は、残留紙幣の検出情報である残ラッチ情報を記憶部に記憶することを特徴とする請求項１または２に記載の紙幣入出金機。
4. 前記残留検出動作の後、前記記憶部に残ラッチ情報が記憶されており、且つ、残留センサによって残留紙幣が検出されない場合、エラー出力を行うことを特徴とする請求項３に記載の紙幣入出金機。
5. 前記残留検出動作の後、前記残留センサによって残留紙幣が検出された場合、当該残留紙幣を前記収容部から排出する排出動作を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の紙幣入出金機。

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