JP4997488B2 - 複合ギヤおよび電動パワーステアリング装置 - Google Patents
複合ギヤおよび電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4997488B2 JP4997488B2 JP2007093387A JP2007093387A JP4997488B2 JP 4997488 B2 JP4997488 B2 JP 4997488B2 JP 2007093387 A JP2007093387 A JP 2007093387A JP 2007093387 A JP2007093387 A JP 2007093387A JP 4997488 B2 JP4997488 B2 JP 4997488B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tooth
- serration
- axial direction
- respect
- teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
そこで、本発明の目的は、高強度で安価な複合ギヤおよびこれを用いた電動パワーステアリング装置を提供することである。
また、本発明の電動パワーステアリング装置(1)は、上記本発明の複合ギヤ(27)を用いて、操舵補助用の電動モータ(18)の動力を伝達することを特徴とする。本発明によれば、上記複合ギヤを高強度にできるので、複合ギヤを小型化できる。また、複合ギヤを安価にできる。従って、小型で安価な電動パワーステアリング装置を実現できる。
図1は、本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。図1を参照して、電動パワーステアリング装置1は、操向輪2を操舵するために操舵部材としてのステアリングホイール3に加えられる操舵トルクを伝達するステアリングシャフト4と、ステアリングシャフト4からの操舵トルクにより操向輪2を操舵するための例えばラックアンドピニオン機構からなる操舵機構5と、ステアリングシャフト4および操舵機構5の間に設けられてこの間において回転を伝達するための軸継手としての中間軸ユニット6とを有している。
電動パワーステアリング装置1は、操舵トルクに応じて操舵補助力を得られるようになっている。すなわち、電動パワーステアリング装置1は、操舵トルクを検出するトルクセンサ16と、制御部としてのECU(Electronic Control Unit :電子制御ユニット)17と、操舵補助用の電動モータ18と、歯車装置としての減速機19とを有している。本実施形態では、トルクセンサ16、電動モータ18および減速機19は、ステアリングコラム7に関連して設けられている。
ステアリングシャフト4は、軸方向下部として、入力軸22と、出力軸23と、トーションバー24とを有し、軸方向上部としての連結軸25を有している。入力軸22および出力軸23は、トーションバー24を介して同一の軸線上で互いに連結されている。入力軸22は、連結軸25を介してステアリングホイール3に連なっている。出力軸23は、中間軸ユニット6に連なっている。入力軸22に操舵トルクが入力されたときに、トーションバー24が弾性ねじり変形し、これにより、入力軸22および出力軸23が相対回転する。
ECU17は、上述のトルク検出結果や図示しない車速センサから与えられる車速検出結果等に基づいて、電動モータ18を制御する。
減速機19は、電動モータ18により駆動される鋼製の駆動ギヤとしてのウォーム軸26と、これに噛み合う従動ギヤであり且つ複合ギヤとしてのウォームホイール27とを有している。ウォームホイール27は、金属製の芯金28と、この芯金28の外周に一体回転するように固定された合成樹脂製の歯部形成部29とを有している。ウォームホイール27の芯金28と出力軸23とが互いに固定されて、一体回転する。
図1と図2を参照して、ウォーム軸26は、進み角が例えば20度の歯部を有している。この歯部に噛み合うように、ウォームホイール27の歯部29aは、当該ウォームホイール27の軸方向S(以下、単に軸方向Sともいう。)に対して傾斜している。ここで、進み角は、ウォーム軸26の歯部の歯すじ方向と、当該ウォーム軸26の軸方向に垂直な平面とのなす角度である。
ボス部28eの内周は出力軸23に嵌合されて固定されている。側壁28fは、軸方向Sに関するボス部28eの一方の端部から、ウォームホイール27の径方向R(以下、単に径方向Rともいう。)の外方に延設されており、円板形状をなしている。
先ず、芯金形成工程において、芯金28が、冷間塑性加工としてのプレス成形されてなる。次に、合成樹脂形成工程において、芯金28がインサートとして成形型に装着された状態で、芯金28に合成樹脂30がインサート成形されてなる。これにより、製造用中間体としての環状部材(図示せず)を得る。この環状部材の外周に歯部29aは形成されていない。次に、歯部形成工程において、環状部材の外周に、歯切り工具を用いて、歯部29aを切削加工により形成する。これにより、複合ギヤとしてのウォームホイール27を得る。
また、本実施形態について、以下のような変形例を考えることができる。以下の説明では、上述の実施形態と異なる点を中心に説明し、同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
また、第1のセレーション28aおよび第2のセレーション28cの少なくとも一方の一部が欠落する場合や、第1のセレーション28aおよび第2のセレーション28cのいずれか一方が廃止される場合や、傾斜角度DW1,DW2の少なくとも一方が、3〜10°の範囲外に設定される場合や、傾斜角度DT1,DT3が互いに等しく、且つ傾斜角度DT2,DT3が互いに異なる場合も考えられる。また、歯部29aとセレーション歯28b,28dとが同数設けられる場合に、それぞれが周方向に関して任意の位置に配置される場合も考えられる。また、歯部29aとセレーション歯28b,28dとが、それぞれ任意の数で設けられる場合も考えられる。
Claims (4)
- プレス成形された芯金と、外周に歯部を形成する環状の歯部形成部とを備えた複合ギヤにおいて、
上記芯金は、環状の側壁と、環状の側壁の径方向外端から当該複合ギヤの軸方向に対して傾斜状に延設された周壁とを含み、
上記周壁の外周および内周の少なくとも一方にセレーションが形成され、このセレーションのセレーション歯の歯すじ方向は、径方向に沿って見たときに、上記軸方向に対して傾斜しており、
上記歯部形成部は、芯金の少なくとも周壁をモールドしてなる合成樹脂により形成され、歯部の歯すじ方向は、径方向に沿って見たときに、上記軸方向に対して傾斜しており、
上記軸方向に対する上記歯部の歯すじ方向の傾斜角度が、上記軸方向に対する上記セレーションのセレーション歯の歯すじ方向の傾斜角度と等しくされていることを特徴とする複合ギヤ。 - 請求項1において、上記軸方向に対する上記周壁の傾斜角度は、3〜10°の範囲内に設定されていることを特徴とする複合ギヤ。
- 請求項1において、歯部とセレーション歯とが同数設けられ、各歯部の径方向内方に、対応するセレーション歯が配置されていることを特徴とする複合ギヤ。
- 請求項1から3の何れか1項の複合ギヤを用いて、操舵補助用の電動モータの動力を伝達することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007093387A JP4997488B2 (ja) | 2007-03-30 | 2007-03-30 | 複合ギヤおよび電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007093387A JP4997488B2 (ja) | 2007-03-30 | 2007-03-30 | 複合ギヤおよび電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008249071A JP2008249071A (ja) | 2008-10-16 |
JP4997488B2 true JP4997488B2 (ja) | 2012-08-08 |
Family
ID=39974244
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007093387A Expired - Fee Related JP4997488B2 (ja) | 2007-03-30 | 2007-03-30 | 複合ギヤおよび電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4997488B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011106575A (ja) * | 2009-11-18 | 2011-06-02 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | 樹脂製歯車 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014081005A (ja) * | 2012-10-15 | 2014-05-08 | Toyota Motor Corp | 樹脂ギヤ |
US11047466B1 (en) * | 2016-02-02 | 2021-06-29 | Nsk Ltd. | Worm wheel, worm decelerator, and method for producing worm wheel |
JP7320270B2 (ja) * | 2016-03-16 | 2023-08-03 | 株式会社東洋新薬 | 肝機能改善剤 |
JP7318440B2 (ja) * | 2019-09-18 | 2023-08-01 | 日本精工株式会社 | ウォームホイール及びその製造方法、ウォーム減速機 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55135265A (en) * | 1979-04-07 | 1980-10-21 | Daihatsu Motor Co Ltd | Gear made of resin in engine |
JP3645072B2 (ja) * | 1997-07-08 | 2005-05-11 | 光洋精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP4399895B2 (ja) * | 1999-05-20 | 2010-01-20 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP3650726B2 (ja) * | 2000-08-08 | 2005-05-25 | 光洋精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP2003028278A (ja) * | 2001-07-18 | 2003-01-29 | Koyo Seiko Co Ltd | ウォームホイール、減速機構、及び電動式舵取装置 |
JP2003194190A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-09 | Koyo Seiko Co Ltd | 減速装置及びこれを含む電動式動力舵取装置 |
-
2007
- 2007-03-30 JP JP2007093387A patent/JP4997488B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011106575A (ja) * | 2009-11-18 | 2011-06-02 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | 樹脂製歯車 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008249071A (ja) | 2008-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5181483B2 (ja) | 歯車及び電動パワーステアリング装置 | |
KR100828865B1 (ko) | 웜 휠 및 전동 파워 스티어링 장치 | |
JP5429406B2 (ja) | ウォームホイール及び電動式パワーステアリング装置 | |
JP4997488B2 (ja) | 複合ギヤおよび電動パワーステアリング装置 | |
US20150298721A1 (en) | Rack shaft and method for manufacturing rack shaft | |
JP2012067796A (ja) | ウォーム減速機 | |
EP2267336B1 (en) | Worm gear hub | |
JP5088527B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP6179765B2 (ja) | 中間シャフト及び中間シャフトの製造方法並びに電動パワーステアリング装置。 | |
JP2009250268A (ja) | 自在継手用ヨーク、自在継手および車両用操舵装置 | |
JP2017194127A (ja) | ウォーム減速機および電動パワーステアリング装置 | |
JP5626125B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置用コラムユニット | |
JP4909874B2 (ja) | ウォームギヤ機構を備えた電動パワーステアリング装置 | |
JP2008215558A (ja) | ウォーム歯車装置及びウォームホイールの製造方法 | |
JP2005069470A (ja) | 動力伝達機構とこれを組み込んだ電動式パワーステアリング装置及び弾性歯付リングの製造方法 | |
JP2010179871A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP5333846B2 (ja) | 揺動型歯車装置、伝達比可変機構、および車両用操舵装置 | |
JP7318440B2 (ja) | ウォームホイール及びその製造方法、ウォーム減速機 | |
JP6067251B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP5686208B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置用コラムユニット | |
JP2012086758A (ja) | ウォームホイールとその製造方法 | |
JP5626128B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置用コラムユニット | |
JP2018066409A (ja) | ウォーム減速機 | |
JP2010149574A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
WO2023095279A1 (ja) | ギヤ及びステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110929 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110929 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120405 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120418 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150525 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |