JP4994708B2

JP4994708B2 - 物品検査装置

Info

Publication number: JP4994708B2
Application number: JP2006136661A
Authority: JP
Inventors: 隆次野崎; 裕幸西尾; 英弘植山
Original assignee: アンリツ産機システム株式会社
Priority date: 2006-05-16
Filing date: 2006-05-16
Publication date: 2012-08-08
Anticipated expiration: 2026-05-16
Also published as: JP2007309688A

Description

本発明は、例えば、所定の物品の要求される性質または状態を検査するＸ線異物検出装置、金属検出装置および重量選別装置などの物品検査装置に関し、特に光信号を送受信する光信号送受信部を設けた物品検査装置に関する。

一般に、Ｘ線異物検出装置などの物品検査装置は、情報処理装置からその物品検査装置を制御する制御情報を受ける。また、物品検査装置が得た検査結果などの検査情報は、情報処理装置に送られる。この物品検査装置と情報処理装置とは、信号ケーブルで接続されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−９９０６０号公報（第６頁、図４）

しかしながら、物品検査装置と情報処理装置とが信号ケーブルで接続されていると、この物品検査装置が設置される床面にケーブル用のスペースが必要となり被検査物の搬送機器や物品検査装置の設置の自由度が低下するという問題がある。また、スペースの有効活用と設置床面の外観向上のため、設置床面を高くし、床下においてケーブルを配線する床下配線構造を採用すると、設置コストが高くなるという問題がある。
また、食品の衛生管理に関し、例えば、原料の入荷から製造・出荷まで、危害を予測し、その危害を防止して、不良製品の出荷を未然に防ぐためのＨＡＣＣＰ（ＨａｚａｒｄＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＣｒｉｔｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌＰｏｉｎｔ）管理方式が採用されている生産工場では、物品検査装置にケーブル接続を採用すると、ケーブル設置部分での細菌繁殖防止、防水および清掃などの衛生管理上の配慮が必要となり衛生管理に手間がかかるという問題がある。

本発明は、以上の課題を解決するものであり、物品検査装置と情報処理装置との間で信号ケーブルにより情報の授受をする代わりに、光を媒体とした光信号を用いて情報の授受を行うことにより、物品検査装置などの設置の自由度を向上させ、設置や維持管理コストを低下させることができるようにした物品検査装置を提供することを目的とする。

本発明に係る物品検査装置は、（１）物品検査装置の本体部の上方に位置する天井に備えられた第一光信号送受信部との間で空間を伝搬する光信号を送信および受信する第二光信号送受信部を前記本体部の上面部に備え、前記第二光信号送受信部で受信した前記光信号に基づいて、前記本体部の動作に関する設定を行う設定部を有し、検査結果に関する情報を前記第二光信号送受信部から前記第一光信号送受信部に送信する物品検査装置であって、前記光信号が、可視光線を媒体として送信または受信されるように構成される。
このような構成により、本発明に係る物品検査装置においては、第一光信号送受信部から送信され空間を伝搬する光信号は第二光信号送受信部で受信され、設定部により本体部の動作に関する設定がなされるとともに、検査結果の情報が第二光信号送受信部から第一光信号送受信部に送信され、信号ケーブルにより授受されていた情報が光信号により授受される。そのため、物品検査装置などの設置の自由度が高まり、設置や維持管理コストが低下する。
また、光信号が可視光線を媒体として送信または受信されるので、物品検査装置の周辺に対して電磁ノイズを発信したり、外来の電磁ノイズの影響を受けたりすることがなく、第一光信号送受信部と第二光信号送受信部との送受信が安定する。また、第一光信号送受信部と第二光信号送受信部とで授受される情報が外部に漏れるおそれがなくなり、情報の機密性が保たれる。さらに、可視光線を用いることで、生産工場内を照明する照明用の光を媒体として用いることができ、設置コストが低下する。また、高速でかつ比較的長距離の光信号の送受信が可能となる。

本発明に係る物品検査装置は、（２）前記第二光信号送受信部の近傍に前記第一光信号送受信部から送信された光信号を遮蔽する遮蔽手段を備えてもよい。
このような構成により、送受信される光信号が第二光信号送受信部の近傍で遮蔽され、物品検査装置に光信号が到達しないので、物品検査装置の点検中やリモートメンテナンス中に物品検査装置が誤って動作することがなくなるので安全性が高まる。

本発明に係る物品検査装置は、（３）前記第一光信号送受信部に対向する対向面で鏡面に形成された前記遮蔽手段を有し、前記鏡面が前記第一光信号送受信部から送信される光信号を反射し、反射された前記光信号を前記第一光信号送受信部で受信するようにしてもよい。
このような構成により、例えば、光遮蔽板が鏡面で形成されていると、鏡面により第一光信号送受信部から送信された光信号が鏡面で反射され、反射された光信号が第一光信号送受信部で受信されるので、第一光信号送受信部と接続されている情報処理装置によって、第一光信号送受信部を介して物品検査装置に鏡面が形成された光遮蔽板があることが認識できる。光遮蔽板の存在が認識できると、物品検査装置もしくは送受信部の故障ではなく点検中またはメンテナンス中であることが認識できる。

本発明に係る物品検査装置は、（４）送信または受信される光信号の光路を含む領域に光フィルタを設け、前記光信号の一部を選択的に送信または受信するようにしてもよい。
このような構成により、光信号の送受信の内容を制限することができる。例えば、光フィルタが、青（波長４３０ｎｍ〜４９０ｎｍ）、緑（波長４９０ｎｍ〜５５０ｎｍ）および赤（波長６４０ｎｍ〜８１０ｎｍ）の１種を選択的に送信または受信するように形成されていると、青、緑および赤のそれぞれの色に対応し、物品検査装置に対して運転制御やデータ収集などの処理がなされる。また、光フィルタは上記の波長成分のみではなく、偏光面を選択可能な偏光板などを用いて光信号の一部を送信または受信できるようにしてもよい。さらに、光フィルタを光信号の光路以外の光信号を処理する回路などに設け、例えば、波長に依存せずノイズに対して受光素子の感度以下まで減衰させノイズ検出をしにくくし、ノイズの影響を抑制させることもできる。

本発明に係る物品検査装置は、（５）前記第二光信号送受信部が、光信号受信部および光信号送信部からなり、前記光信号受信部の近傍に前記光信号送信部から送信された前記光信号を遮蔽するように前記光信号送信部を配置し、前記光信号受信部は前記光信号送信部からの光信号を受信してもよい。
このような構成により、光信号送信部としての可搬型光信号送受信機が物品検査装置の光信号受信部に配置されると、通常受信している外部から送信され空間を伝搬した送信光信号の光路が遮断され、さらに、周囲からの不要な光線が到達しないので、より安全に検査条件の設定およびリモートメンテナンスを行うことができる。

本発明に係る物品検査装置は、（６）前記第二光信号送受信部の近傍に前記第一光信号送受信部から送信された光信号を遮蔽するように前記本体部の前記上面部に備えられた前記第二光信号送受信部との間で空間を伝搬する光信号を送信および受信する第三光信号送受信部を配置し、前記第二光信号送受信部は前記第三光信号送受信部と光信号を送信または受信してもよい。
このような構成により、第三光信号送受信部としての可搬型光信号送受信機が物品検査装置の第二光信号送受信部に配置されると、通常受信している第一光信号送受信部からの光路が遮断され、さらに、周囲からの不要な光線が到達しないので、より安全に検査条件の設定およびリモートメンテナンスを行うことができる。

請求項１に係る物品検査装置においては、第一光信号送受信部から送信された光信号が第二光信号送受信部で受信され、検査前に本体部の初期設定がなされるとともに検査後に検査結果の情報が第二光信号送受信部から第一光信号送受信部に送信されるので、信号ケーブルにより授受されていた情報が光信号により授受することができ、物品検査装置などの設置の自由度が高まり、設置や維持管理コストが低下する。また、信号ケーブルの設置部分での細菌繁殖防止、防水および清掃などの衛生管理上の配慮が不要となり衛生管理のコストも低下する。

請求項２に係る物品検査装置においては、第二光信号送受信部の近傍に第一光信号送受信部から送信された光信号を遮蔽する遮蔽手段を備えているので、送受信される光信号が遮蔽され、物品検査装置に光信号が到達しないので、物品検査装置の点検中やリモートメンテナンス中に物品検査装置が誤って動作することがなくなるので安全性が高まる。また、光遮蔽板に文字などにより表示することができるので、物品検査装置が点検中もしくはリモートメンテナンス中であることが外部から認識できる。

請求項３に係る物品検査装置においては、例えば、光遮蔽板が、第一光信号送受信部に対向する対向面で鏡面に形成されているので、鏡面により第一光信号送受信部から送信された光信号が鏡面で反射され、反射した光信号が第一光信号送受信部で受信することができ、例えば、第一光信号送受信部と接続されている情報処理装置によって、第一光信号送受信部を介して物品検査装置に鏡面が形成された光遮蔽板があることが認識できる。光遮蔽板の存在が認識できると、物品検査装置もしくは送受信部の故障ではなく点検中またはメンテナンス中であることが認識できる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
［第一の実施の形態］
図１は本発明に係る物品検査装置を異物検出装置および計量装置に適用した第一の実施の形態示す斜視図である。
図１に示すように、本発明に係る物品検査装置としての異物検出装置１は、第二光信号送受信部２と、本体部１ａを支持する脚部３と、被検査物を搬送する搬送部４と、表示部５と、第二光信号送受信部２と対向した位置に配置された第一光信号送受信部６とにより構成されている。第二光信号送受信部２は、受信部２ａと送信部２ｂとを備えている。受信部２ａは、第一光信号送受信部６から送信された光信号６ｃを受信し、送信部２ｂは第一光信号送受信部６に光信号２ｃを送信する。表示部５は、本体部１ａの状態、例えば、第二光信号送受信部２における送信モードや受信モードなどを表示するようになっている。本体部１ａは、その内部に物品検査装置の動作に関する設定を行う設定部が設けられ、第一光信号送受信部６から送信された光信号６ｃを受信することにより、物品検査装置の動作に関する設定が行われるようになっている。また、本体部１ａは、外部からゴミや水滴などがその内部に侵入しないようになっている。
第一光信号送受信部６は、第二光信号送受信部２から送信された光信号２ｃを受信する受信部６ａと、第二光信号送受信部２に光信号６ｃを送信する送信部６ｂとを備え、外部からゴミや水滴などが内部に侵入しないようになっている。また、第一光信号送受信部６は、信号ケーブル２６を介して、異物検出装置１を制御するコンピュータ２４に接続され、かつ移動可能に天井２５に設置され、異物検出装置１が配置された位置に対応して、移動するようになっている。

送受信に用いられる光信号２ｃおよび６ｃとして、例えば、赤外線や可視光線などの光媒体が用いられる。可視光線は、例えば、ＬＥＤなどが発する光や蛍光灯などの室内照明用の光などを含む。光信号２ｃおよび６ｃは、コンピュータ２４から送られる異物検出装置１の制御情報に関する電気信号が光変調された信号である。本発明に用いられる光変調は、例えば、一般的に用いられている公知のアナログ変調やディジタル変調や特開２００５−２３６６１４号公報に記載のような光強度変調、光通信工学（１）コロナ社２００１年９月１０日初版、小林郁太郎編著の１１１頁〜１１６頁に記載のような偏波変調、ＥＡ変調などを含む。
受信部２ａは、光復調部により（図示しない）、このような光変調がなされた光信号６ｃを受信し、光復調して元の電気信号に変換するようになっている。送信部２ｂは光変調部（図示しない）により、異物検出装置１の検査結果などからなる電気信号を光変調して光信号２ｃとして送信するようになっている。

本発明に係る物品検査装置としての計量装置１１は、本体部１１ａの上面が平坦になるように上面部に配置された第二光信号送受信部１２と、本体部１１ａを支持する脚部１３と、被検査物を搬送する搬送部１４と、本体部１１ａの状態などを表示する表示部１５と、第二光信号送受信部１２と対向した位置に配置された第一光信号送受信部１６とにより構成されている。第二光信号送受信部１２は、第一光信号送受信部１６から送信された光信号１６ｃを受信する受信部１２ａと、第一光信号送受信部１６に光信号１２ｃを送信する送信部１２ｂとを備え、本体部１１ａの外部からゴミや水滴などが本体部１１ａの内部に侵入しないようになっている。本体部１１ａは、その内部に物品検査装置の動作に関する設定を行う設定部が設けられ、第一光信号送受信部１６から送信された光信号１６ｃを受信することにより、物品検査装置の動作に関する設定が行われるようになっている。
第一光信号送受信部１６は、第二光信号送受信部１２から送信された光信号１２ｃを受信する受信部１６ａと、第二光信号送受信部１２に光信号１６ｃを送信する送信部１６ｂとを備え、外部からゴミや水滴などが内部に侵入しないようになっており、信号ケーブル２６を介して、計量装置１１を制御するコンピュータ２４に接続され、かつ移動可能に天井２５に設置されており、計量装置１１が設置された位置に対応して移動するようになっている。

なお、第一光信号送受信部１６と、第二光信号送受信部１２を備えた本物品検査装置が複数台近接する環境に設置されている場合には、互いに他の物品検査装置と干渉しないよう、物品検査装置毎の第一光信号送受信部１６と、第二光信号送受信部１２の少なくともいずれかの位置を調整してもよい。また、予め第一光信号送受信部１６と、第二光信号送受信部１２の送受信可能な放射パターンのビーム幅を十分に狭くしておくことにより、各物品検査装置間の干渉を防止してもよい。また、予め第一光信号送受信部１６と、第二光信号送受信部１２のいずれか一方もしくは両方に、例えば、筒状のフードを装着し、各物品検査装置間の光信号の干渉を防止してもよい。

送受信に用いられる光信号１２ｃおよび１６ｃは、異物検出装置１における光媒体と同様な光媒体、例えば、赤外線や可視光線などが用いられる。可視光線は、例えば、ＬＥＤなどが発する光や蛍光灯などの室内照明用の光などを含む。コンピュータ２４から送られる異物検出装置１の制御情報などに関する電気信号が光変調された信号である。このような光変調は、例えば、一般的に用いられている公知のアナログ変調やディジタル変調や特開２００５−２３６６１４号公報に記載のような光強度変調、光通信工学（１）コロナ社２００１年９月１０日初版、小林郁太郎編著の１１１頁〜１１６頁に記載のような偏波変調、ＥＡ変調などを含む。
受信部１２ａは、光復調部（図示しない）により、このような光変調がなされた光信号１６ｃを受信し、光復調して元の電気信号に変換するようになっている。送信部１２ｂは変調部（図示しない）により、計量装置１１の計量結果などからなる電気信号を光変調して光信号２ｃとして送信するようになっている。

搬送部４の端部と計量装置１１の搬送部１４の端部とが、搬送テーブル１０を介して直線状になるように配置され、計量装置１１の搬送部１４に配置された被検査物１７が矢印Ａ方向に搬送され、計量装置１１の図示しない検査手段としての計量手段により計量され、搬送テーブル１０を経て異物検出装置１に搬送され図示しない検査手段としての異物検出手段により異物の有無が検出され、さらに搬送されるようになっている。計量された結果は設定条件と比較され判定手段としての選別手段により被検査物１７が選別され、異物の有無の検出結果と設定条件と比較され判定手段により異物の検出がされるようになっている。

以下、図９〜図１１のフローチャートを参照して、本発明に係る物品検査装置を異物検出装置１および計量装置１１に適用した第一の実施の形態の処理手順について説明する。

以下、異物検出装置１および計量装置１１に対して検査条件などの初期設定を行い、検査を実行させ、得られた検査結果をコンピュータ２４に格納するまでの処理手順について説明する。

図９に示すように、まず、異物検出装置１および計量装置１１の電源を投入する（Ｓ４０）。そして、コンピュータ２４により異物検出装置１および計量装置１１のそれぞれに格納されている品種データ、検査パラメータ、運転・停止の指令情報などの検査条件を設定する（Ｓ４２）。設定された条件は、コンピュータ２４により電気信号に変換され、第一光信号送受信部６および１６に信号ケーブル２６を介して送られ、第一光信号送受信部６の送信部６ｂおよび第一光信号送受信部１６の送信部１６ｂで光変調が実行される（Ｓ４４）。光変調がなされた各電気信号は、送信部６ｂから光信号６ｃとして、第二光信号送受信部２の受信部２ａに向かって送信され、送信部１６ｂから光信号１６ｃとして、第二光信号送受信部１２の受信部１２ａに向かってそれぞれ送信される（Ｓ４６）。
送信された光信号６ｃおよび１６ｃは、第二光信号送受信部２の受信部２ａおよび第二光信号送受信部１２の受信部１２ａで受信（Ｓ４８）され、光復調がなされて（Ｓ５０）元の電気信号に変換され、異物検出装置１および計量装置１１のそれぞれに格納されている品種データ、検査パラメータ、運転・停止の指令情報などの検査条件が各々設定される（Ｓ５２）。この検査条件設定が完了すると（Ｓ５４）、異物検出装置１および計量装置１１は各々検査を開始モードになり、各搬送部４および１４上で搬送される被検査物に対して検査が実行される（Ｓ５６）。異物検出装置１および計量装置１１における各検査結果は電気信号に変換され、第二光信号送受信部２の送信部２ｂおよび第二光信号送受信部１２の送信部１２ｂにより電気信号が光変調される（Ｓ５８）。送信部２ｂから光信号２ｃとして、第一光信号送受信部６の受信部６ａに向かって送信され、送信部１２ｂから光信号１２ｃとして、第一光信号送受信部１６の受信部１６ａに向かってそれぞれ送信され（Ｓ６０）、光信号２ｃおよび光信号１２ｃは、それぞれ受信部６ａおよび受信部１６ａにより受信される（Ｓ６２）。受信された光信号２ｃおよび１２ｃは、第一光信号送受信部６の受信部６ａおよび第一光信号送受信部１６の受信部１６ａによって光復調され元の電気信号に変換される（Ｓ６４）。変換された電気信号は各々信号ケーブル２６を介してコンピュータ２４に送られる（Ｓ６６）。

以下、異物検出装置１に、リモートメンテナンス条件を設定し、リモートメンテナンスを実行し、異物検出装置１の状況をコンピュータ２４にフィードバックし、異物検出装置１を調整するまでのリモートメンテナンスの手順について図１０および図１１を参照して説明する。

図１０に示すように、まず、異物検出装置１の電源を投入する（Ｓ７０）。そして、コンピュータ２４により異物検出装置１に格納されているリモートメンテナンス条件を設定する（Ｓ７２）。設定された条件は、コンピュータ２４により電気信号に変換され、第一光信号送受信部６に信号ケーブル２６を介して送られ、第一光信号送受信部６の送信部６ｂで光変調が実行される（Ｓ７４）。光変調された各電気信号は、送信部６ｂから光信号６ｃとして、第二光信号送受信部２の受信部２ａに向かって送信される（Ｓ７６）。
送信された光信号６ｃは、第二光信号送受信部２の受信部２ａで受信（Ｓ７８）され、光復調がなされて（Ｓ８０）元の電気信号に変換され、異物検出装置１に格納されているリモートメンテナンス条件が設定される（Ｓ８２）。このリモートメンテナンス条件設定が完了（Ｓ８４）すると、異物検出装置１はリモートメンテナンスが開始される（Ｓ８６）。リモートメンテナンスにより確認された異物検出装置１のリモートメンテナンス結果は、異物検出装置１において電気信号に変換され、第二光信号送受信部２の送信部２ｂにより電気信号が光変調される（Ｓ８８）。送信部２ｂから光信号２ｃとして、第一光信号送受信部６の受信部６ａに向かって送信され（Ｓ９０）、光信号２ｃは受信部６ａにより受信される（Ｓ９２）。受信された光信号２ｃは、第一光信号送受信部６の受信部６ａによって光復調され元の電気信号に変換される（Ｓ９４）。コンピュータ２４は第一光信号送受信部６から信号ケーブル２６を介してリモートメンテナンス結果を受領する（Ｓ９６）。コンピュータ２４は、図１１に示すように、リモートメンテナンス結果に基づいて異物検出装置１が正常であるかを判定し（Ｓ１００）、正常とされたときは、リモートメンテナンスは終了する。正常でないとされたときは、コンピュータ２４は正常にするための調整条件を設定し電気信号に変換して（Ｓ１１２）、この調整条件を信号ケーブル２６を介して第一光信号送受信部６の送信部６ｂに送る。送信部６ｂは送られた電気信号を光変調し（Ｓ１１４）、光信号６ｃとして異物検出装置１の受信部２ａに向かって送信し（Ｓ１１６）、受信部２ａは光信号６ｃを受信する（Ｓ１１８）。受信部２ａは受けた光信号６ｃを光復調し元の電気信号に変換し（Ｓ１２０）、異物検出装置１を調整する条件の設定がなされる（Ｓ１２２）。全ての調整条件の設定がなされると（Ｓ１２４）、調整が実行され（Ｓ１２６）、全ての調整が終了すると（Ｓ１２８）リモートメンテナンスは終了する。

［第二の実施の形態］
以下、異物検出装置１の受信部２ａに光遮蔽板３２を配置した第二の実施の形態について図２を参照して説明する。異物検出装置１の構成は第一の実施の形態における構成と同様であり、同様の構成部品については同一の符号を付し説明を省略する。

図２に示すように、遮蔽手段または光フィルタとしての光遮蔽板３２および３３は、Ｌ字状に折り曲がった板からなり、その一側面に、異物検出装置１の運転状況、例えば、点検中やリモートメンテナンス中などの表示がなされている。光遮蔽板３２および３３を、本体部１ａの上面に配置することにより、第一光信号送受信部６の送信部６ｂから送信される光信号６ｃが遮蔽されるようになっている。光遮蔽板３２および３３は、例えば、光信号６ｃの一部をろ光する光フィルタや光を所定量通過させない材料でもよく、光を全く透過させない材料でもよい。また、光遮蔽板３２および３３は、液晶パネルなどのように電気的に光の透過を制御することができるものであってもよい。光フィルタとして用いる場合、可視光線の特定の色を選択してろ光することにより、異物検出装置１との送受信内容を制限することができる。例えば、点検中やメンテナンス中などに、赤（波長６４０ｎｍ〜８１０ｎｍ）を遮断する光フィルタを用いて、運転の動作をしないよう制限することができる。また、緑（波長４９０ｎｍ〜５５０ｎｍ）のみを透過させることにより、異物検出装置１が検査した結果のデータのみ送信するように制限することができる。また、青（波長４３０ｎｍ〜４９０ｎｍ）のみを透過させることにより、異物検出装置１に対して品種や検査条件のパラメータのみ受信するように制限することができる。他方、光遮蔽板３２および３３が光を透過しない材料の場合、本体部１ａの上面に配置することにより、第一光信号送受信部６の送信部６ｂから送信される光信号６ｃを全て遮断することができるので、異物検出装置１が故障した場合に故障中などの表示をすることができる。また、光フィルタは上記の波長成分のみではなく、偏光面を選択可能な偏光板などを用いて光信号の一部を送信または受信できるようにしてもよい。さらに、光フィルタを光遮蔽板３２および３３を設置する光路以外の場所、例えば、光信号を処理する回路などに、波長に依存せずノイズに対して受光素子の感度以下まで減衰させる機能を有する光フィルタを設け、ノイズ検出をしにくくしノイズの影響を抑制させることもできる。なお、光フィルタそのものが光学的波長に依存せず、ノイズに対して受光素子の感度以下まで減衰させる機能を有する光フィルタを光学的に処理しうるよう配置し、ノイズ検出をしにくくしノイズの影響を抑制させることもできる。これらの光フィルタは、１箇所に１個でも複数個でもよく、必要に応じて複数箇所に複数個用いてもよい。

［第三の実施の形態］
以下、異物検出装置１の受信部２ａに表面が鏡面に形成された光遮蔽板３４を配置した第三の実施の形態について図３を参照して説明する。異物検出装置１の構成は第一の実施の形態における構成と同様であり、同様の構成部品については同一の符号を付し説明を省略する。

図３に示すように、遮蔽手段または光フィルタとしての光遮蔽板３４は、平板からなり、第一光信号送受信部６に対向する面が鏡面で形成され、異物検出装置１の上面の上に配置されている。光遮蔽板３４の一面が鏡面からなるので、第一光信号送受信部６の送信部６ｂから送信された光信号６ｃは鏡面で反射され、反射した光信号６ｃが第一光信号送受信部６の受信部６ａで受信されるので、第一光信号送受信部６と信号ケーブル２６を介して接続されているコンピュータ２４は、異物検出装置１の上面には鏡面が形成された光遮蔽板３４があることが認識される。光遮蔽板３４の存在が認識されると、異物検出装置１が光信号を受信しない状態であることがコンピュータ２４に認識され、光信号の送信を停止することができる。

［第四の実施の形態］
以下、本発明に係る異物検出装置を、異物検出装置４１に適用し、第二光信号送受信部４２を本体部４１ａの背面部に設けた第四の実施の形態について、異物検出装置４１の平面図である図４を参照して説明する。異物検出装置４１の構成は、第一の実施の形態における構成と同様であり、同様の構成部品については同一の符号を付し説明を省略する。

図４に示すように、第二光信号送受信部４２は、本体部４１ａの背面部に設けられ、受信部４２ａと、送信部４２ｂと、受信部４２ａと対向した位置であって、壁２７に移動可能に配置された第一光信号送受信部４５とにより構成されている。第一光信号送受信部４５は、受信部４５ａと、受信部４５ｂとにより構成され、信号ケーブル２６を介してコンピュータ２４に接続されている。送信部４５ｂから送信された光信号４５ｃは、第二光信号送受信部４２の受信部４２ａにより受信され、送信部４２ｂから送信された光信号４２ｃは、第一光信号送受信部４５の受信部４５ａにより受信されるようになっている。本体部４１ａは、その内部に物品検査装置の動作に関する設定を行う設定部が設けられ、第一光信号送受信部４５から送信された光信号４５ｃを受信することにより、物品検査装置の動作に関する設定が行われるようになっている。光信号４２ｃおよび４５ｃで用いられる媒体は、第一の実施の形態で用いられた媒体と同じ、赤外線および可視光線の少なくともいずれかが用いられる。
異物検出装置４１に対する検査条件などの初期設定やリモートメンテナンスは第一の実施の形態と同様になされる。

［第五の実施の形態］
以下、異物検出装置４１の第二光信号送受信部４２に光遮蔽板４６を配置した第五の実施の形態について、図５を参照して説明する。異物検出装置４１の構成は、第四の実施の形態における構成と同様であり、同様の構成部品については同一の符号を付し説明を省略する。

図５に示すように、遮蔽手段または光フィルタとしての光遮蔽板４６は、折り曲がった板からなり、その一側面に、異物検出装置４１の運転状況、例えば、リモートメンテナンス中などの表示がなされている。光遮蔽板４６を、本体部４１ａの上面に配置することにより、第一光信号送受信部４５の送信部４５ｂから送信される光信号４５ｃが遮蔽されるようになっている。光遮蔽板４６は、例えば、光信号４５ｃの一部をろ光する光フィルタや光を所定量通過させない材料でもよく、光を全く透過させない材料でもよく、第二の実施の形態で用いられた光遮蔽板３２及び３３と同様の機能を有し、同様の作用をするようになっている。また、光遮蔽板４６は、液晶パネルなどのように電気的に光の透過を制御することができるものであってもよい。

［第六の実施の形態］
以下、第一の実施の形態における異物検出装置１に可搬型光信号送受信機５０を用いた第六の実施の形態について、図６を参照して説明する。異物検出装置１の構成は、第一の実施の形態における構成と同様であり、同様の構成部品については同一の符号を付し説明を省略する。

図６に示すように、光信号送信部または第三光信号送受信部としての可搬型光信号送受信機５０は、その底面が平坦になるように、底面部に設けられた可搬型光信号送受信部５１により構成され、ゴミや水滴などが内部に侵入しないようになっている。
可搬型光信号送受信部５１は、第二光信号送受信部２から送信された光信号２ｃを受信する受信部５１ａと、第二光信号送受信部２に光信号５１ｃを送信する送信部５１ｂとを備えており、信号ケーブル５２を介して可搬型光信号送受信機５０を制御するコンピュータ２４に接続されている。
この可搬型光信号送受信機５０は、可搬型光信号送受信部５１の送受信側が異物検出装置１の上面になるように異物検出装置１に配置され、かつ可搬型光信号送受信部５１と第二光信号送受信部２とで光信号を送受信できるように、可搬型光信号送受信部５１と第二光信号送受信部２とが向いあった位置に配置される。
このように可搬型光信号送受信機５０を異物検出装置１に配置することにより、第一の実施の形態における、異物検出装置１の検査条件の設定およびリモートメンテナンスと同様の検査条件の設定およびリモートメンテナンスを行うことができる。
また、可搬型光信号送受信機５０を異物検出装置１に配置しているので、通常使用している第一光信号送受信部６からの光路を遮断でき、さらに、周囲からの不要な光線が到達しないので、より安全に、通常の検査条件の設定およびリモートメンテナンスと同様の検査条件の設定およびリモートメンテナンスを行うことができる。

［第七の実施の形態］
以下、第一の実施の形態における異物検出装置１に可搬型光信号送受信機５０を用いた第七の実施の形態について、図７を参照して説明する。異物検出装置１および可搬型光信号送受信機５０の構成は第六の実施の形態における構成と同様であり、同様の構成部品については同一の符号を付し説明を省略する。

図７に示すように、光信号送信部または第三光信号送受信部としての可搬型光信号送受信機５０は、信号ケーブル５２を介して、可搬型光信号送受信機５０を制御するコンピュータ２４に接続する代わりに、信号ケーブル５３を介して携帯通信機５４に接続されている。
この可搬型光信号送受信機５０を、第六の実施の形態と同様に、異物検出装置１に配置し、携帯通信機５４を経由して、コンピュータ２４に接続することにより、第一の実施の形態における異物検出装置１の検査条件の設定およびリモートメンテナンスと同様の検査条件の設定およびリモートメンテナンスを行うことができる。また、可搬型光信号送受信機５０を異物検出装置１に配置しているので、通常使用している第一光信号送受信部６からの光路を遮断でき、さらに、周囲からの不要な光線が到達しないので、より安全に、通常の検査条件の設定およびリモートメンテナンスと同様の検査条件の設定およびリモートメンテナンスを行うことができる。

［第八の実施の形態］
図８は、本発明に係る物品検査装置に適用した第八の実施の形態示す異物検出装置の斜視図である。異物検出装置６１の構成は、第一の実施の形態における異物検出装置１の構成と同様であり、同様の構成部品については同一の符号を付し説明を省略し、異なる構成について説明する。

図８に示すように、本発明に係る物品検査装置としての異物検出装置６１は、本体部６１ａの上面が平坦になるように上面部に配置された光信号受信部６２と、本体部６１ａを支持する脚部６３と、被検査物を搬送する搬送部６４と、本体部６１ａの状態、例えば、光信号受信部６２における受信状態などを表示する表示部６５と、光信号受信部６２と対向した位置に配置された光信号送信部６８とにより構成されている。光信号受信部６２は、光信号送信部６８から送信された光信号を受信する受信部を備え、本体部６１ａの外部からゴミや水滴などが本体部６１ａの内部に侵入しないようになっている。本体部６１ａは、その内部に物品検査装置の動作に関する設定を行う設定部が設けられ、光信号送信部６８から送信された光信号６８ｂを受信することにより、物品検査装置の動作に関する設定が行われるようになっている。
光信号送信部６８は、光信号受信部６２に光信号６８ｂを送信する送信部６８ａとを備え、外部からゴミや水滴などが内部に侵入しないよう防塵、防滴構造になっており、信号ケーブル２６を介して、異物検出装置６１を制御するコンピュータ２４に接続され、かつ移動可能に天井２５に設置されている。

以下、異物検出装置６１に対して、設定部により検査条件などの初期設定をする処理手順について説明する。

図１２に示すように、まず、異物検出装置６１の電源を投入する（Ｓ１０）。そして、コンピュータ２４により異物検出装置６１に格納されている品種データ、検査パラメータ、運転・停止の指令情報などの検査条件を設定する（Ｓ１２）。全ての条件が設定されると（Ｓ１４）、設定された条件は、コンピュータ２４により電気信号に変換され、光信号送信部６８に信号ケーブル２６を介して送られ、光信号送信部６８の送信部６８ａで光変調が実行される（Ｓ１６）。光変調がなされた各電気信号は、送信部６８ａから光信号６８ｂとして、光信号受信部６２の受信部に向かって送信される（Ｓ１８）。送信された光信号６８ｂは、光信号受信部６２の受信部で受信（Ｓ２０）され、光復調がなされて（Ｓ２２）、元の電気信号に変換され、異物検出装置６１に格納されている品種データ、検査パラメータおよび運転・停止の指令情報などの検査条件が設定される（Ｓ２４）、全ての条件設定が完了すると（Ｓ２６）、初期設定は終了する。

このように、本第八の実施の形態では、異物検出装置６１に対して、初期設定の際に用いることができ、通常の検査結果などについてコンピュータ２４との情報の授受は、信号ケーブルを用いて行い、リモートメンテナンスなどの際に活用することができる。

以上説明したように、本発明に係る物品検査装置は、被検査物１７を所定の搬送方向に搬送している間に検査する異物検出装置１における検出手段と、検出手段による検査結果と設定条件とを比較して判定する判定手段とを備え、第一光信号送受信部６と、本体部１ａの上面部、背面部および側面部のいずれかに設けられた第二光信号送受信部２とを備え、第一光信号送受信部６から送信され空間を伝搬した光信号６ｃを第二光信号送受信部２で受信し、検査前に本体部１ａの初期設定を行うとともに検査後に検査結果の情報を第二光信号送受信部２から第一光信号送受信部６に送信するように構成される。
そのため、検査前に本体部１ａの初期設定がなされるとともに検査後に検査結果の情報が第二光信号送受信部２から第一光信号送受信部６に送信され、信号ケーブル２６によりコンピュータ２４に送られる。そのため、従来、信号ケーブルを用いて伝達されていた、初期設定や検査結果などの情報が、可視光線を媒体とした光信号を用いて行うことができ、物品検査装置などの設置の自由度が高まり、設置や維持管理コストが低下する。

また、本発明に係る物品検査装置は、光遮蔽板３４が、第一光信号送受信部６に対向する対向面で鏡面に形成され、鏡面により第一光信号送受信部６から送信される光信号６ｃを反射し、反射した信号を第一光信号送受信部６で受信するようにしたので、第一光信号送受信部６と接続されているコンピュータ２４によって、異物検出装置１の上に鏡面が形成された光遮蔽板３４があることが認識できる。光遮蔽板３４の存在が認識できると、異物検出装置１もしくはその送受信部の故障ではなく点検中またはメンテナンス中であることが認識できる。

また、本発明に係る物品検査装置は、光信号２ｃおよび６ｃが、赤外線および可視光線の少なくともいずれかを媒体としているので、異物検出装置１の周辺に対して電磁ノイズを発信したり、外来の電磁ノイズの影響を受けたりすることがなく、第一光信号送受信部６と第二光信号送受信部２との送受信が安定する。また、第一光信号送受信部６と第二光信号送受信部２とで授受される情報が外部に漏れるおそれがなくなり、情報の機密性が保たれる。さらに、可視光線を用いているので、生産工場内を照明する照明用の光を媒体として用い、照明光を光変調することにより送受信でき、設置コストが低下する。また、高速でかつ比較的長距離の光信号の送受信が可能となる。

また、本発明に係る物品検査装置は、送信または受信される光信号２ｃおよび６ｃの光路内に光フィルタを設け、送信または受信される光信号２ｃおよび６ｃの一部をろ光するように構成されているので、光信号２ｃおよび６ｃの送受信の内容を制限することができる。例えば、光フィルタが、青、緑および赤のそれぞれの色に対応した制限をすることができる。具体的には、物品検査装置に対して運転動作を制限し、データ収集のみ送受信可能とするよう制限し、検査条件設定やメンテナンス条件の設定のみ可能とするよう制限することができる。

以上説明したように、本発明は、物品検査装置へ接続するケーブルの代わりに、光を媒体とした光信号を用いて物品検査装置と情報の授受を行うことにより、物品検査装置などの設置の自由度を向上させ、設置や維持管理コストを低下させることができるという効果を奏するものであり、所定の物品の要求される性質又は状態を検査する物品検査装置、特に通信機能を備えた物品検査装置全般に有用である。

本発明に係る物品検査装置として異物検出装置および計量装置を設置した第一の実施の形態における異物検出装置および計量装置の斜視図である。本発明に係る物品検査装置の第二光信号受信部に光遮蔽板を配置した第二の実施の形態における異物検出装置の斜視図である。本発明に係る物品検査装置の第二光信号受信部に光遮蔽板を配置した第三の実施の形態における異物検出装置の斜視図である。本発明に係る物品検査装置の第二光信号受信部を背面部に設けた第四の実施の形態における異物検出装置の斜視図である。本発明に係る物品検査装置の第二光信号受信部に光遮蔽板を配置した第五の実施の形態における異物検出装置の斜視図である。本発明に係る物品検査装置の第二光信号受信部に可搬型光信号送受信機を設置した第六の実施の形態における可搬型光信号送受信機の斜視図である。本発明に係る物品検査装置の第二光信号受信部に可搬型光信号送受信機を設置した第七の実施の形態における可搬型光信号送受信機の斜視図である。本発明に係る物品検査装置を設置した第八の実施の形態における異物検出装置の斜視図である。本発明に係る物品検査装置の第一の実施の形態における検査結果の処理手順を示したフローチャートである。本発明に係る物品検査装置の第一の実施の形態におけるリモートメンテナンス条件設定の処理手順を示したフローチャートである。本発明に係る物品検査装置の第一の実施の形態におけるリモートメンテナンス条件設定の処理手順を示したフローチャートである。本発明に係る物品検査装置における第八の実施の形態における検査条件設定の処理手順を示したフローチャートである。

符号の説明

１異物検出装置（物品検査装置）
１ａ本体部
２第二光信号送受信部
２ａ受信部
２ｂ送信部
２ｃ光信号
３脚部
４搬送部
５表示部
６第一光信号送受信部
６ａ受信部
６ｂ送信部
６ｃ光信号
１０搬送テーブル
１１計量装置（物品検査装置）
１１ａ本体部
１２第二光信号送受信部
１２ａ受信部
１２ｂ送信部
１２ｃ光信号
１３脚部
１４搬送部
１５表示部
１６第一光信号送受信部
１６ａ受信部
１６ｂ送信部
１６ｃ光信号
１７被検査物
２４コンピュータ
２５天井
２６信号ケーブル
２７壁
３２光遮蔽板（遮蔽手段または光フィルタ）
３３光遮蔽板（遮蔽手段または光フィルタ）
３４光遮蔽板（遮蔽手段または光フィルタ）
４１異物検出装置（物品検査装置）
４１ａ本体部
４２第二光信号送受信部
４２ａ受信部
４２ｂ送信部
４２ｃ光信号
４５第一光信号送受信部
４５ａ受信部
４５ｂ送信部
４５ｃ光信号
４６光遮蔽板（遮蔽手段または光フィルタ）
５０可搬型光信号送受信機（光信号送信部または第三光信号送受信部）
５１可搬型光信号送受信部
５１ａ受信部
５１ｂ送信部
５１ｃ光信号
５２信号ケーブル
５３信号ケーブル
５４携帯通信機
６１異物検出装置（物品検査装置）
６１ａ本体部
６２光信号受信部
６３脚部
６４搬送部
６５表示部
６８光信号送信部
６８ａ送信部
６８ｂ光信号

Claims

物品検査装置の本体部の上方に位置する天井に備えられた第一光信号送受信部との間で空間を伝搬する光信号を送信および受信する第二光信号送受信部を前記本体部の上面部に備え、
前記第二光信号送受信部で受信した前記光信号に基づいて、前記本体部の動作に関する設定を行う設定部を有し、検査結果に関する情報を前記第二光信号送受信部から前記第一光信号送受信部に送信する物品検査装置であって、
前記光信号が、可視光線を媒体として送信または受信されることを特徴とする物品検査装置。
前記第二光信号送受信部の近傍に前記第一光信号送受信部から送信された光信号を遮蔽する遮蔽手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
前記第一光信号送受信部に対向する対向面で鏡面に形成された前記遮蔽手段を有し、前記鏡面が前記第一光信号送受信部から送信される光信号を反射し、反射された前記光信号を前記第一光信号送受信部で受信することを特徴とする請求項２に記載の物品検査装置。
送信または受信される光信号の光路を含む領域に光フィルタを設け、前記光信号の一部を選択的に送信または受信することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の物品検査装置。
前記第二光信号送受信部が、光信号受信部および光信号送信部からなり、前記光信号受信部の近傍に前記光信号送信部から送信された前記光信号を遮蔽するように前記光信号送信部を配置し、前記光信号受信部は前記光信号送信部からの光信号を受信することを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
前記第二光信号送受信部の近傍に前記第一光信号送受信部から送信された光信号を遮蔽するように前記本体部の前記上面部に備えられた前記第二光信号送受信部との間で空間を伝搬する光信号を送信および受信する第三光信号送受信部を配置し、前記第二光信号送受信部は前記第三光信号送受信部と光信号を送信または受信することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の物品検査装置。