JP4989593B2 - トラクタ - Google Patents

Description

本発明は、トラクタのピットマンアームに取り付けられて、タイロッドのピットマンアームとの連結部分を保護する保護カバーを備えたトラクタに関するものである。

従来、圃場に栽培された葉たばこ等の作物の残幹を掘り起こして細断処理する残幹処理機があり、この残幹処理機は、トラクタの後部に装着されて圃場を移動しながら残幹を処理するものである（特許文献１参照）。
特開２００６−３２５４６４号公報

前記残幹処理機を装着したトラクタは、残幹が残っている畝を跨いで前進走行し、残幹をトラクタの前部に設けられたデバイダによってトラクタの左右方向中央側に誘導すると共に前側に押し倒し、この押し倒された残幹がトラクタ車体の下面側を通って行って、トラクタ後部に装着された残幹処理機によって処理される。
トラクタが残幹を跨いで走行する際に、残幹は、トラクタの前部に設けられたデバイダによって前側に押し倒されるが、たばこの残幹は剛性があることから、押し倒された後、ある程度は復帰し、該残幹がタイロッドのピットマンアームとの連結部分に接当してタイロッドエンドのブーツを損傷させるという問題がある。

そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、トラクタのタイロッドのピットマンアームとの連結部分を保護することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、トラクタの車体の下部側であって且つ該車体の前方側に、後部側が上下方向の軸芯回りに回動自在に支持されていて前部側が左右揺動するピットマンアームが設けられ、このピットマンアームの前部側に、該ピットマンアームの前記軸芯回りの左右揺動動作によって前輪を操向操作するタイロッドが連結されたトラクタにおいて、
前記タイロッドのピットマンアームとの連結部分の前面側及び下面側を覆うカバー部を備え且つピットマンアームと同行揺動するように該ピットマンアームに取り付けられた保護カバーを設けたことを特徴とする。

また、前記ピットマンアームに前輪の切れ角を検出するための検出ロッドが連結され、前記保護カバーが、検出ロッドのピットマンアームとの連結部分を下側から覆う他のカバー部を備えているのがよい。
また、保護カバーは、ピットマンアームの下側に位置する下側部材と、ピットマンアームの上側に位置する上側部材とを有し、これら下側部材と上側部材とでピットマンアームを挟み込むことにより、保護カバーがピットマンアームと同行揺動するように該ピットマンアームに取り付けられ、下側部材に、タイロッドのピットマンアームとの連結部分の前面側及び下面側を覆うカバー部が設けられているのがよい。

また、下側部材は、タイロッドのピットマンアームとの連結部分の前面側及び下面側を覆う前部材と、ピットマンアームの後部の下端側に配置されていて検出ロッドのピットマンアームとの連結部分を下側から覆う他のカバー部を備えた後部材と、これら前部材と後部材とを連結する中間部材とから構成されていてもよい。

本発明によれば、トラクタがたばこ等の作物の残幹を跨いで走行する際において、保護カバーによってタイロッドのピットマンアームとの連結部分を残幹から保護することができ、該残幹によってタイロッドエンドのブーツが破損されるのを防止することができる。
しかも、保護カバーは、ピットマンアームと一緒に揺動するように該ピットマンアームに取り付けられるので、該保護カバーを小型化することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図３において、１は四輪駆動トラクタであり、該トラクタ１の後部には、三点リンク機構２を介して、畝３に植えられた葉たばこ等の作物の残幹４を処理する残幹処理機５が装着されており、畝３を跨いでトラクタ１を走行させることにより残幹４の処理がされる。
トラクタ１は、前部のエンジン６と、該エンジン６の後部に連結された伝動ケース７とから主構成された車体８を備えている。
前記伝動ケース７はエンジン６の後部にフライホイールハウジングを介して連結されたクラッチハウジングと該クラッチハウジングの後部に連結されたミッションケース等から構成されている。

エンジン６の左右側面下部には、該エンジン６の左右側面から前方に延びる側板９と該側板９の前端同士を連結する前板１０とを有する前車軸フレーム１１が取付固定されている。
前車軸フレーム１１の前端部には、ウエイトが取り付けられるウエイト取付台１２と、トラクタ１の前進走行によって残幹４を進行方向前方側に向けて押し倒すと共に押し倒された残幹４を車体幅方向中央寄りに誘導するデバイダ１３が取り付けられている。
車体８は左右一対の前後輪１４，１５で走行可能に支持されており、前輪１４が操向輪とされ、後輪１５及び前輪１４が駆動輪とされている。

前記車体８の後部にはキャビン１６が搭載されており、該キャビン１６内の後部には運転席１７が設けられ、該運転席１７の前方には前輪１４を操向するステアリングハンドル１８が設けられている。
三点リンク機構２は、車体８の後方に配置されており、トラクタ１の幅方向(左右方向)に所定間隔を有して配置された左右一対のロワーリンク１９と、これらロワーリンク１９間の上方位置に配置された１本のトップリンク２０とから構成され、各リンク１９，２０は前端側が車体８側に左右方向の軸芯回りに回動自在に枢着されており、左右のロワーリンク１９は油圧昇降装置によって上下に揺動可能とされている。

残幹処理機５は、処理対象の残幹４が植えられた畝３を跨いで進行する機体フレーム２１と、この機体フレーム２１に搭載されて残幹処理作業を施す残幹処理部２２とを備える。
機体フレーム２１の前側には、三点リンク機構２の左右ロワーリンク１９とトップリンク２０の後端側に着脱自在に取り付けられる装着フレーム２３が設けられ、後側下部には畝３間溝を転動する左右一対のゲージ輪２４が回転自在に設けられている。
残幹処理部２２は、トラクタ１の前進走行によって進行方向前方に向けて押し倒された残幹４に対して、該残幹４の根部を掘り起こすと共に根部側から残幹４を機体内に引き込む掘起部２６と、この掘起部２６によって引き込まれた残幹４を細断して送り出す切断装置２７と、この切断装置２７によって細断された残幹４の断片を案内するシューター２８と、このシューター２８によって案内される残幹４の断片を収容する収容部２９とを有する。

図４及び図５に示すように、前車軸フレーム１１の前部下面側には前車軸ケース３１（又は前車軸）が左右方向に配置され、この前車軸ケース３１は、左右方向中央部が、その前後に配置され且つ前車軸フレーム１１に取付固定された軸受け３２に前後方向の軸芯回りに回動自在に支持されている。
前車軸ケース３１の左右両側には、前輪ケースを介して前輪１４がキングピンの軸芯Ｘ回りに回動自在に支持されており、左右各前輪１４側にはナックルアーム３４が設けられている。

前車軸フレーム１１の下面側前部で且つ前車軸ケース３１の前方側（トラクタ１の車体８の下部側であって且つ該車体８の前方側）には、前車軸フレーム１１の左右幅内に位置するピットマンアーム３６が配置されている。
このピットマンアーム３６は後部側の基部３７と、この基部３７から前方側に延出されたアーム部３８と、このアーム部３８の前端側に設けられた左右一対のタイロッド取付部３９とを備えている。
ピットマンアーム３６の基部３７には、上下方向の軸芯を有するスプライン穴からなる嵌合穴４０が上面側から形成され、この嵌合穴４０に上下方向の軸芯Ｙを有する回動軸４１が上方からスプライン嵌合されている。

前記回動軸４１の下端側にはネジ軸部４２が設けられ、このネジ軸部４２は嵌合穴４０の底部を貫通してピットマンアーム３６の基部３７の下方に突出されており、このネジ軸部４２にナット４３が螺合されていることにより回動軸４１にピットマンアーム３６が取り付けられている。これによって、ピットマンアーム３６が上下方向の軸芯Ｙ回りに回動自在に支持されると共に、前部側が前記軸芯Ｙ回りに左右揺動自在とされている。
ピットマンアーム３６の各タイロッド取付部３９には、上下方向の軸芯を有する取付孔４４が形成されている。

ピットマンアーム３６の左右両側にはタイロッド４５が配置されている。
タイロッド４５は、ターンバックル構造のロッド本体４６と、このロッド本体４６の一端側と他端側とに設けられたタイロッドエンド４７，４８とから構成されている。
左右のタイロッド４５の一端側のタイロッドエンド４７は左右方向で同じ側にあるタイロッド取付部３９に連結され、タイロッド４５の他端側のタイロッドエンド４８は左右方向で同じ側にあるナックルアーム３４に連結されている。
タイロッドエンド４７は、図１に示すように、ロッド本体４６の端部に設けられたホルダ部４９と、このホルダ部４９に取り付けられたジョイントピン５０と、このジョイントピン５０の一部を被覆する防塵用のブーツ５１とを有する。

ホルダ部４９には球面状の支持孔５２が形成されている。
ジョイントピン５０は、前記ホルダ部４９の支持孔５２に内嵌されて該支持孔５２に角変位自在に保持される球状部５３と、この球状部５３から突出する連結部５４とを有する。
ブーツ５１は、ジョイントピン５０の連結部５４に套嵌されている。
一端側のタイロッドエンド４７は、連結部５４をタイロッド取付部３９の取付孔４４に下方側から挿通し、連結部５４の先端側に設けられたネジ部５５にナット５６を螺合することにより、ピットマンアーム３６に取り付けられ、ブーツ５１は、ジョイントピン５０の、ホルダ部４９とタイロッド取付部３９との間を被覆している。

前記回動軸４１はステアリングハンドル１８の回動操作によってその軸芯Ｙ回りに回動されるように連動手段を介してステアリングハンドル１８に連動されており、ステアリングハンドル１８によって回動軸４１を軸芯Ｙ回りに回動させると、ピットマンアーム３６が回動軸４１の軸芯Ｙ回りに左右に揺動してタイロッド４５が押し引きされ、タイロッド４５が押し引きされることによりナックルアーム３４を介して左右の前輪１４がキングピンの軸芯Ｘ回りに操向操作される。
また、前記ピットマンアーム３６の基部３７には、前輪１４の切れ角を検出する検出ロッド５７の一端側が取り付けられるロッド取付部５８が設けられている。

ロッド取付部５８は、ピットマンアーム３６の基部３７の左側面から左方側に延出された支持壁５９の上面に上方突出状に設けられた段付きピンによって構成されている。
検出ロッド５７の一端側には、前記ロッド取付部５８に外嵌される嵌合孔６０が形成され、ロッド取付部５８の上部に形成されたピン孔６１にセットピンを挿通することにより、検出ロッド５７の一端側のロッド取付部５８からの抜け止めが図られている。
検出ロッド５７の一端側は、ピットマンアーム３６が回動軸４１の軸芯Ｙ回りに回動することにより回動軸４１の軸芯Ｙ回りに連れ回りし、前輪１４の切れ角を検出する。

検出ロッド５７は、例えば、前輪１４の周速を、後輪１５の周速と略同じ同速状態から増速させる前輪増速機構に連動連結されていて、前輪１４の切れ角が検出ロッド５７を介して前輪増速機構に伝達されるようになっており、トラクタ１が旋回する際において、前輪１４の切れ角が所定角度を超えると、前輪１４の周速が同速状態から増速されて、小半径でトラクタ１が旋回できるよう構成されている。
前記トラクタ１を、残幹４が残っている畝３を跨いで前進走行させると、該トラクタ１は残幹４をデバイダ１３によって前側に押し倒ながら走行するが、この押し倒された残幹４が復帰することにより、該残幹４によってタイロッド４５のピットマンアーム３６との連結側のブーツ５１及び検出ロッド５７並びに検出ロッド５７取付用のセットピンを損傷させる惧れがある。

そこで、本実施形態のトラクタ１にあっては、タイロッド４５のピットマンアーム３６との連結側のブーツ５１及び検出ロッド５７並びに検出ロッド５７取付用のセットピンを残幹４から保護するために、ピットマンアーム３６には、図１、図２、図６〜９に示す保護カバー６２が取り付けられている。
この保護カバー６２は、ピットマンアーム３６の下方側に位置する下側部材６３と、ピットマンアーム３６の上方側に位置する上側部材６４とから主構成されている。
下側部材６３は、板材から形成されており、前部材６５と、後部材６６と、これら前部材６５と後部材６６とを連結する中間部材６７とから構成されている。

なお、これら前部材６５と後部材６６と中間部材６７とは一体形成されていてもよい。
前部材６５は、左右のタイロッド４５の一端側のタイロッドエンド４７のブーツ５１及びホルダ部４９の前方側に位置していて左右のブーツ５１及びホルダ部４９の前方側を覆う前壁６８と、この前壁６８の下端から後方に向けて延出されていて左右のタイロッドエンド４７のブーツ５１をホルダ部４９の下方側から覆う下壁６９とを有する。
この前部材６５が、タイロッド４５のピットマンアーム３６との連結部分の前面側及び下面側を覆うカバー部とされている。

また、この前部材６５の前壁６８の左右方向中央部にはボルト挿通孔７０が貫通形成され、このボルト挿通孔７０は上下方向に長い長孔状に形成されている。
後部材６６は、ピットマンアーム３６の基部３７の下端側に配置されており、前部材６５の下壁６９よりも上位に位置している。
この後部材６６には、ピットマンアーム３６の基部３７の下端側を挿通する基部挿通孔７１が形成されている。
この後部材６６の左側（基部挿通孔７１の左側）には、検出ロッド５７のピットマンアーム３６との連結部分を下側から覆う検出ロッドカバー部７２（他のカバー部）が設けられている。

この後部材６６の前部の左右両側にはボルト挿通孔７３が形成されている。
中間部材６７は、帯板材によって形成され、前部材６５の下壁６９上面の後部側の左右方向中央側に重ね合わされて固着された下側壁７４と、この下側壁７４の後端から上方に向けて延出された中間壁７５と、中間壁７５の上端から後方に向けて延出されていてその後端側が後部材６６の前端側上面の左右方向中央側に重ね合わされて固着された上側壁７６とを備えてなる。
この中間部材６７には、中間壁７５の後面と上側壁７６の下面とにわたって補強板７７が設けられている。

中間部材６７の上側壁７６は、ピットマンアーム３６のアーム部３８の下面側に設けられた前後方向の下側溝７８に挿入されてアーム部３８に接当している。
上側部材６４は、本体プレート７９と、この本体プレート７９の前後方向中間部に設けられた規制プレート８０と、本体プレート７９の後端側に設けられた後部プレート８１とを備えている。
本体プレート７９は、帯板材から構成されており、ピットマンアーム３６の前方側で且つピットマンアーム３６の左右方向中央側に位置する前壁８２と、この前壁８２の上端から後方に延出されていてピットマンアーム３６のタイロッド取付部３９及びアーム部３８の上方に位置する上壁８３とを有する。

この本体プレート７９の前壁８２の下部側には、ボルト挿通孔８４が貫通形成されていると共に該前壁８２の後面側にはそのネジ孔が前記ボルト挿通孔８４に連通するように固着されたナット８５が設けられている。
この本体プレート７９の前壁８２下部を下側部材６３の前部材６５の前壁６８後面に重ね合わせると共に、本体プレート７９のボルト挿通孔８４と下側部材６３の前部材６５のボルト挿通孔７０との軸芯を一致させてこれらボルト挿通孔８４，７０に前方側から前取付ボルト８６を挿通し且つ該前取付ボルト８６を本体プレート７９の前壁８２に固着されたナット８５に螺合させることにより、保護カバー６２の上側部材６４の前部が下側部材６３の前部に取付固定されている。

規制プレート８０は、帯板材によって形成され、左右方向に長い上壁８７と、この上壁８７の左右両側から下方に延出された左右の側壁８８とを有する。
この規制プレート８０の上壁８７の左右方向中央部は、本体プレート７９の上壁８３下面に重ね合わされて固着されている。また、この規制プレート８０の上壁８７はピットマンアーム３６のアーム部３８前部の上面側に接当している。
また、規制プレート８０の左右の側壁８８はピットマンアーム３６のアーム部３８の前部の左右両側に位置していて、ピットマンアーム３６に対する保護カバー６２の左右方向の移動が規制されている。

後部プレート８１は帯板材からなり、その長手方向が左右方向と一致するように配置され、その長手方向中央部の上面に本体プレート７９の上壁８３後端側が重ね合わされて固着されている。
後部プレート８１の左右両側下面には、上下方向の軸芯を有する筒状のスペーサ部材８９が固着されていると共に、後部プレート８１の左右両側にはスペーサ部材８９の内側孔に連通するボルト挿通孔９０が形成されており且つ後部プレート８１の左右両側上面には、ナット９１がそのネジ孔が前記ボルト挿通孔９０に連通するように配置されて固着されている。

前記スペーサ部材８９の軸芯を、下側部材６３の後部材６６に設けられたボルト挿通孔７３に一致させて、下方側から下側部材６３の後部材６６のボルト挿通孔７３、スペーサ部材８９及び後部プレート８１のボルト挿通孔９０を挿通して、後部プレート８１上面のナット９１に螺合される後取付ボルト９２によって、保護カバー６２の上側部材６４の後部が下側部材６３の後部に取付固定されている。
また、左右のスペーサ部材８９によってピットマンアーム３６のアーム部３８の後端側が挟み込まれており、該左右スペーサ部材８９によってもピットマンアーム３６に対する保護カバー６２の左右方向の移動が規制されている。

また、後取付ボルト９２を締め込むことにより、ピットマンアーム３６が、保護カバー６２の上側部材６４と下側部材６３とで挟持され、これによって、保護カバー６２がピットマンアーム３６に取付固定されている。
前記構成の保護カバー６２にあっては、下側部材６３の前部材６５によって左右のタイロッド４５のブーツ５１の前方及び下方が覆われ、該ブーツ５１に残幹４が接触することによる該ブーツ５１の損傷を防止することができる。
また、下側部材６３の後部材６６の検出ロッドカバー部７２によって、検出ロッド５７のピットマンアーム３６との連結部分が下側から覆われ、検出ロッド５７又は検出ロッド５７を取り付けるためのセットピンに残幹４が接触することによるこれら部材の損傷を防止することができる。

図１０〜１２は、トラクタ１の車体８の下面側に、トラクタ１の前端側から後端側に至るまで、車体８下面側の、残幹４によって損傷を受けやすい部品を保護するアンダーガード９３を設けたものである。
このアンダーガード９３は、前車軸フレーム１１の前端側から車体８の伝動ケース７の後部側を構成するミッションケースＭの後端（車体８の後端）に至る長さに形成されたガード本体９４と、このガード本体９４の前端部に固着した引込みガイド９５とを備えている。

ガード本体９４は、板材によって形成されており、上面壁９４ａと、この上面壁９４ａの左右両縁から下方に延びる左右の側面壁９４ｂとから正面視で下方に開放状のコ字形に形成され、トラクタ車体８の下面側に配置されている。
このガード本体９４の下面側は前方及び後方に開放状とされている。
引込みガイド９５は、棒材によって形成され、左右方向の中央杆部９５ａと、この中央杆部９５ａの左右両端から外斜め前方に延びる左右の側杆部９５ｂとから平面視で前方に開放状のコ字形に形成され、中央杆部９５ａがガード本体９４の上面壁９４ａの前端に固着されている。

ガード本体９４の上面壁９４ａの前端側と後端側には、それぞれ左右一対の取付部材９６，９７が設けられている。
前車軸フレーム１１の前端側には左右一対の前取付ブラケット９８が設けられていて、ガード本体９４の前側の取付部材９６が、左右方向で同じ側にある前取付ブラケット９８に頭付きピン及びスナップピンによって取り付けられている。
また、車体８（ミッションケースＭ）の後端側下面には左右一対の後取付ブラケット９９が設けられていて、ガード本体９４の後側の取付部材９７が、左右方向で同じ側にある後取付ブラケット９９に頭付きピン及びスナップピンによって取り付けられている。

ガード本体９４を、車体８側に、頭付きピン及びスナップピンによって取り付けることにより、該ガード本体９４を工具なしで着脱できるように構成されている。
また、後取付ブラケット９９のピン挿通孔１００は前後方向に複数（図例では４つ）形成されていて、後側の取付部材９７の取付カ所が複数設けられていると共に、後側の取付部材９７はガード本体９４に対して前後方向の取付位置が調整可能とされている。これによって、このアンダーガード９３をホイルベースの異なるトラクタ１に共用することができるよう構成されている。

また、ガード本体９４の上面壁９４ａには、エンジン６オイルパンのドレンプラグ１０２を逃げる孔１０１が形成されており、トラクタ１の地上高を大きく損なわずに畝３を跨ぐ作業を行えるようになっている。
前記構成のアンダーガード９３にあっては、作物の残幹４処理を行う際において、左右の側杆部の間隔が前方に行くに従って拡開する引込みガイド９５によって、作物の残幹４がガード本体９４の下面側へと確実に入り込む。
また、ガード本体９４に入り込んだ残幹４はガード本体９４の左右の側面壁９４ｂによって外側にはみ出すことなく、トラクタ１の後方側へと案内される。

保護カバーをピットマンアームに組付けた状態の側面断面図である。 保護カバーをピットマンアームに組付けた状態の平面図である。 残幹処理機を装着したトラクタの側面図である。 トラクタの前部下部側の側面一部断面図である。 トラクタ前部の平面概略図である。 保護カバーの分解側面断面図である。 下側部材の平面図である。 上側部材の平面図である。 保護カバーの分解正面図である。 トラクタの下面側を保護するアンダーガードの平面図及び側面図である。 アンダーガードの前部の平面図及び側面図である。 アンダーガードの後部の平面図及び側面図である。

符号の説明

８ トラクタの車体
１４ 前輪
３６ ピットマンアーム
４５ タイロッド
５７ 検出ロッド
６２ 保護カバー
６３ 下側部材
６４ 上側部材
６５ カバー部（前部材）
６６ 後部材
６７ 中間部材
７２ 他のカバー部（検出ロッドカバー部）
Ｙ ピットマンアームの回動軸芯

Claims (4)

1. トラクタ車体（８）の下部側であって且つ該車体（８）の前方側に、後部側が上下方向の軸芯（Ｙ）回りに回動自在に支持されていて前部側が左右揺動するピットマンアーム（３６）が設けられ、このピットマンアーム（３６）の前部側に、該ピットマンアーム（３６）の前記軸芯（Ｙ）回りの左右揺動動作によって前輪（１４）を操向操作するタイロッド（４５）が連結されたトラクタにおいて、
   前記タイロッド（４５）のピットマンアーム（３６）との連結部分の前面側及び下面側を覆うカバー部（６５）を備え且つピットマンアーム（３６）と同行揺動するように該ピットマンアーム（３６）に取り付けられた保護カバー（６２）を設けたことを特徴とするトラクタ。
2. 前記ピットマンアーム（３６）に前輪（１４）の切れ角を検出するための検出ロッド（５７）が連結され、前記保護カバー（６２）が、検出ロッド（５７）のピットマンアーム（３６）との連結部分を下側から覆う他のカバー部（７２）を備えていることを特徴とする請求項１に記載のトラクタ。
3. 保護カバー（６２）は、ピットマンアーム（３６）の下側に位置する下側部材（６３）と、ピットマンアーム（３６）の上側に位置する上側部材（６４）とを有し、これら下側部材（６３）と上側部材（６４）とでピットマンアーム（３６）を挟み込むことにより、保護カバー（６２）がピットマンアーム（３６）と同行揺動するように該ピットマンアーム（３６）に取り付けられ、下側部材（６３）に、タイロッド（４５）のピットマンアーム（３６）との連結部分の前面側及び下面側を覆うカバー部（６５）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のトラクタ。
4. 下側部材（６３）は、タイロッド（４５）のピットマンアーム（３６）との連結部分の前面側及び下面側を覆う前部材（６５）と、ピットマンアーム（３６）の後部の下端側に配置されていて検出ロッド（５７）のピットマンアーム（３６）との連結部分を下側から覆う他のカバー部（７２）を備えた後部材（６６）と、これら前部材（６５）と後部材（６６）とを連結する中間部材（６７）とから構成されていることを特徴とする請求項３に記載のトラクタ。

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