JP4987593B2 - セキュリティシステム及びエリア監視方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えば立入りの制限が行われている区域を有するエリアに入る車両或いは船舶に対し、車両又は船舶に乗っている人がこの区域に立入りを許可された人物であるかどうかを確認する際に用いられるセキュリティシステム及びエリア監視方法に関する。

セキュリティレベルの高い施設においては、人ごとに立入れるエリアが異なる場合がある。立入りを許可されたエリア名が明記されたＩＤカードを警備員が目視することにより、立入り許可の確認が行われている。

このような施設を有する敷地にマイクロバスなどで多くの従業員が通勤する場合、マイクロバスに不審者が紛れ込んだとしても、警備員がＩＤカードを目視して識別するしか、不審者の乗車を知る手段がない。

車両が施設に入る場合、立入る車両が許可されている必要があるとともに、車両に乗車している人も全て許可された人でなければならない。

従来、複数の人を乗せたマイクロバスごとセキュリティゲートを通過するような場合、不審者の侵入を許してしまう恐れがあった。

また、セキュリティレベルの高い施設の付近に、海或いは河川があり、この海或いは河川を船舶の航行が可能である場合、通行許可を与えられている船舶のみが航行でき、通行許可を与えられていない船舶は航行できないという状況もありえる。

この場合においても、船舶が通行を許可された船舶であること、及び船舶を操縦している人が許可されている人であることが必要である。

これらの状況から、車両又は船舶が、通行を許可された車両又は航行を許可された船舶であること、及び乗車或いは乗船をしている人が許可されている人物であるかを判断することが可能な警備システムを実現する必要がある。

また、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）カードなどの電波を発射するＩＤカード及びセンサを用いてゲートチェックを行うこともある。この場合、電波の到達範囲が狭いため、ＩＤカードはセンサの周辺においてのみ検知される。検知が報知された場合は、センサの周辺にＲＦＩＤカードがあることが分かるのだが、複数のＲＦＩＤカードが検出された場合、どのＲＦＩＤカードが目的のＲＦＩＤカードであるかをシステムが識別することは難しい。

複数の人物がいる場所では、ＩＤカードを所持している人物と、ＩＤカードを所持していない不審者とが混在するような状況下で、ＩＤカードを所持していない不審者を管理者が容易に特定することは難しい。

従来、到来する電波の波源位置を観測者が認識しやすいように可視化する装置が提案されている（特許文献１参照）。この特許文献１に記載の波源可視化装置は、人間の内ポケットに収納された携帯電話を電波の波源と推定し、推定した波源と、撮影部で撮影された人間の画像とをディスプレー部に表示する。
特開２００５−２４４３９号公報

しかしながら、車両に複数の人が乗車している場合、これらの人が制限区域への立入りを許可されている人物かどうかを容易に確認することができない。例えばセキュリティゲートを、入構を許可された関係者など従業員以外の人物が通過することがある。マイクロバスがエリア内のある場所において停車し、人が乗降を行った後、マイクロバスがエリア内の他の場所へ移動することもある。従って、エリア内で人の立入りが厳重に管理されている区域へ、車両が複数の人を乗せたまま近づく場合があり、この場合には、高いセキュリティ性を維持することができない。

また、複数の人を乗せた船舶が、セキュリティレベルの高い施設の付近にある海や河川、或いは進入を制限されている海域や水域を航行する場合、監視者は、乗船している人が水上通航を許可されている人物かどうかを容易に判断することができない。

上述した従来技術では、車両に乗車している人あるいは船舶に乗船している人のＩＤ情報を一括して確認することができない。

そこで本発明は、上記の課題に鑑み、人を乗せた車両が立入り制限のある区域を有するエリアを通行しようとする状況において、車両に乗っている人がこの区域への立入りを許可されている人物かどうかを確認することができるセキュリティシステム及びエリア監視方法を提供することを目的とする。

このような課題を解決するため、本発明の一態様によれば、車両に搭載される車載器であって、この車両に乗る人が携帯する個人識別媒体から、立入り制限されたそれぞれセキュリティレベルが異なる複数の区域を有するエリアの外において前記人が前記車両に乗車する時、前記人の人物ＩＤ情報を取得して前記個人識別媒体が正規あるいは正規に発行されたものであるかどうかを識別し、正規と判断した前記人物ＩＤ情報を無線信号送出対象として記憶部に登録し、登録処理が完了した乗車している全ての人の前記人物ＩＤ情報と車載器自身の車載器ＩＤ情報とを含む無線信号を送出する車載器と、前記エリア内の前記複数の区域のうちの管理対象の特定区域に設けられて、このエリアに入る車両に搭載された車載器からの無線信号を受信して警報表示を行う監視装置とを備え、この監視装置が、前記エリアに入ることを許可された車両に搭載された車載器の車載器ＩＤ情報と、前記特定区域への立入りを許可された人の人物ＩＤ情報とを記憶するデータベースと、前記エリアに入場し前記複数の区域において停車してから前記特定区域へ移動したこの車両の前記車載器に対して無線の質問信号を送信する質問信号送出部と、前記質問信号に対して前記車載器から送出された無線信号を受信する受信部と、前記車両が前記特定区域に設けられたゲートを通過する時、この受信部にて受信された無線信号に含まれる車載器ＩＤ情報と前記データベースに記憶された車載器ＩＤ情報とを照合した結果と、この無線信号に含まれる人物ＩＤ情報と前記データベースに記憶された人物ＩＤ情報とを比較して前記車両に乗車した前記人を照合した結果とのうちのいずれか一方が不成立である場合に警報表示のためのデータを出力する検索処理部と、を備えたことを特徴とするセキュリティシステムが提供される。

また、本発明の別の一態様によれば、立入り制限されたそれぞれセキュリティレベルが異なる複数の区域を有するエリアの外において人が車両に乗車する時、前記車両に搭載される車載器が、前記人の携帯する個人識別媒体について正規あるいは正規に発行されたものであるかどうかを識別し、正規と判断した場合に前記人物ＩＤ情報を無線信号送出対象として記憶部に登録するステップと、前記車両の前記エリアへの入場後、前記エリア内の前記複数の区域のうちの管理対象の特定区域に設けられた監視装置が、前記エリアに入場し前記複数の区域において停車してから前記特定区域へ移動したこの車両の前記車載器に対して無線により質問信号を送信するステップと、前記車載器が、登録処理が完了した乗車している全ての人の前記人物ＩＤ情報と車載器自身の車載器ＩＤ情報とを含む無線信号を前記質問信号に対して送出するステップと、前記監視装置が、前記車載器から送出された無線信号を受信するステップと、この監視装置が、前記エリアに入ることを許可された車両に搭載された車載器の車載器ＩＤ情報と、前記特定区域への立入りを許可された人の人物ＩＤ情報とを記憶するデータベースを検索し、受信した無線信号に含まれる車載器ＩＤ情報とこのデータベースに記憶された車載器ＩＤ情報とを照合した第１の結果を出力するステップと、前記監視装置が、前記データベースを検索し、受信した無線信号に含まれる人物ＩＤ情報と前記データベースに記憶された人物ＩＤ情報とを照合した第２の結果を出力するステップと、前記監視装置が、これらの第１の結果と第２の結果とのうちのいずれか一方が不成立である場合に警報表示を行うステップと、を備えたことを特徴とするエリア監視方法が提供される。

本発明によれば、車両に乗っている人が、立入り制限のある区域への立入りを許可された人物であるかどうかが容易に判断されるようになる。

以下、本発明の実施の形態に係るセキュリティシステム及びエリア監視方法について、図１乃至図７を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。

（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るセキュリティシステムが適用されるエリアにおける各種設備の配置例を示す図である。エリア１は敷地であり、人の立入りについてのセキュリティレベルが異なる区域２、３、４を有する。区域２は、これらの区域２〜４のうち最も高いセキュリティレベルが設定された区域であり、人の立入りを厳重に管理されている。５は外門としてのセキュリティゲートであり、６は建物である。セキュリティゲート５を通ってマイクロバス７などの車両がエリア１の中に入る。このマイクロバス７は、区域３、４及び建物６において停車し、人の乗降を行った後、区域２へ移動する。

区域２の内側には、セキュリティゲート８及び守衛室９が設置されている。マイクロバス７には、車載器１０が搭載されている。この車載器１０は、マイクロバス７に乗る人が持つＩＤカードから、この人の人物ＩＤ情報を取得し、この人物ＩＤ情報と車載器自身の車載器ＩＤ情報とを含む無線信号を送出するものである。セキュリティゲート８には、この車載器１０の送受信アンテナ部１１に対し、無線信号を常時送信する質問信号送出部１２が設置されている。この質問信号送出部１２には無線送信機が用いられる。

図２は車載器１０のブロック図である。車載器１０は、マイクロバス７へ乗車する人がこの車載器１０にかざしたＩＤカードに対し、送信アンテナ１３を介して電波を送出する送信部１４と、ＩＤカードから送信されるＩＤカードの人物ＩＤ情報を含む電波を受信アンテナ１５を介して受信する受信部１６と、受信部１６にて受信された人物ＩＤ情報を人物ＩＤ記憶部１７に書き込む処理と、これらの送信部１４及び受信部１６の送受信の制御と、送受信アンテナ部１１の制御とを行う制御部１８とを備えている。

図３は乗車する人が携帯するＩＤカードの一例を示す図である。ＩＤカード１９は個人識別媒体であり例えばＲＦＩＤカードが用いられている。ＩＤカード１９は、受信アンテナ２０を介して車載器１０からの電波を受信する受信部２１と、人物ＩＤ情報が書き込まれたＩＤ記録部２２と、このＩＤ記録部２２から人物ＩＤ情報を読み出す処理や送受信の制御を行う制御部２３と、制御部２３により読み出された人物ＩＤ情報を含む無線信号を送信アンテナ２４から送信する送信部２５とを備えている。ＩＤ記録部２２には、各従業員の従業員番号や、入構を許可された関係者の識別番号などの人物ＩＤ情報が書き込まれている。

これにより、ＩＤカード１９は、車載器１０からの電波により誘起された起電力によって人物ＩＤ情報を読み出し、この読み出した人物ＩＤ情報を含む無線信号を車載器１０へ送信する。

また、図１の守衛室９には、監視装置２６が設けられている。図４は監視装置２６のブロック図である。この監視装置２６は、受信アンテナ２７を介して車載器１０から送出された無線信号を受信する受信部２８と、この受信部２８により受信された無線信号からＩＤ情報を復調するＩＤ復調部２９と、エリア１に入ることを許可されたマイクロバス７に搭載された車載器１０の車載器ＩＤ情報と、区域２への立入りを許可された人の人物ＩＤ情報とを記憶するデータベース（ＤＢ）３０と、ＩＤ復調部２９により復調されたＩＤ情報に基づいてこのデータベース３０を検索するデータベース検索部（ＤＢ検索部）３１と、ＤＢ検索部３１により検索された検索結果を表示する表示部３２とを備えている。

また、ＤＢ検索部３１と表示部３２とによって、受信部２８にて受信された無線信号に含まれる車載器ＩＤ情報とデータベース３０に記憶された車載器ＩＤ情報とを照合した結果と、この無線信号に含まれる人物ＩＤ情報とデータベース３０に記憶された人物ＩＤ情報とを照合した結果とのうちのいずれか一方が不成立である場合に警報表示のためのデータを出力する検索処理部として機能が実現される。

図５は本実施形態に係るエリア監視方法を説明するためのフローチャートである。本実施形態に係るエリア監視方法は、乗車する人が、ＩＤカードを車載器１０にかざすことによってこのＩＤカードの人物ＩＤ情報を車載器１０が登録処理する（ステップＡ１）。マイクロバス７に複数の人が乗る場合には、車載器１０は、乗車しようとする全ての人の人物ＩＤ情報を収集する。

車載器１０は、ＩＤカードに記憶されたこの人の人物ＩＤ情報と車載器ＩＤ情報とを含む無線信号を送出する（ステップＡ２）。監視装置２６は、エリア１に入るマイクロバス７に搭載された車載器１０から送出された無線信号を受信する（ステップＡ３）。監視装置２６は、車載器１０の車載器ＩＤ情報と、区域２への立入りを許可された人の人物ＩＤ情報とを記憶するデータベース３０を検索する（ステップＡ４）。

監視装置２６は、受信した無線信号に含まれる車載器ＩＤ情報とこのデータベース３０に記憶された車載器ＩＤ情報とを照合した結果（第１の結果）を出力する（ステップＡ５）。さらに、監視装置２６は、データベース３０を検索し、受信した無線信号に含まれる人物ＩＤ情報とデータベース３０に記憶された人物ＩＤ情報とを照合した結果（第２の結果）を出力し（ステップＡ６）、これらの第１の結果と第２の結果とのそれぞれが成立したかどうかを判定する（ステップＡ７）。このステップＡ７において、監視装置２６が、２つの照合結果が成立したと判定した場合には、ＹＥＳルートを通り、マイクロバス７の入場を許可する旨の表示を行う（ステップＡ８）。

ステップＡ７において、監視装置２６が、２つの照合結果のうちの片方が不成立である、又は２つの照合結果のいずれもが不成立であると判定した場合には、ＮＯルートを通り、警報表示を行う（ステップＡ９）。

このような構成の本実施形態に係るセキュリティシステムの動作を説明する。マイクロバス７に乗り込む従業員はＩＤカードを所持しており、また、エリア１への立入りを許可された関係者などにも一時的にエリア１への入構を許可するためのＩＤカードが発行されている。

セキュリティゲート５の外側において、エリア１へ入構しようとする従業員や関係者がマイクロバス７に乗車する際に、これらの従業員や関係者は、マイクロバス７のドア付近に設けられた車載器１０に自らのＩＤカードをかざす。人がこのリーダにＩＤカードをかざすことによって、車載器１０は、正規のＩＤカードあるいは正規に発行されたＩＤカードであることを識別し、ＩＤカードに記録されたＩＤ情報をＩＤ記憶部１７に登録する。

この登録が正常に行われることにより、マイクロバス７に乗車したまま、エリア１の奥へ進むことが可能にされる。登録が正常に行われない人については、ＩＤ情報が正しくない旨の警報を車載器１０が行う。これによって、不審者はマイクロバス７の運転手などによりチェックされ、乗車が拒否される。従って、不審者はエリア１への入場ができない。車載器１０による登録処理が完了すると、マイクロバス７に乗車している全ての人の人物ＩＤ情報が車載器１０に蓄積される。

乗車している全ての人の人物ＩＤ情報が車載器１０に登録された後、人を乗せたマイクロバス７がセキュリティゲート５を通過してエリア１に入場する。このマイクロバス７は、最初の外門であるセキュリティゲート５を通過した後、種々の建物や、区域３、４において停車し、人の乗降を行った後に、最終目的地である区域２まで移動する。マイクロバス７は、セキュリティレベルの高い施設などがある区域２の入り口に設けられたセキュリティゲート８の前で停止する。また、質問信号送受信器１２は、電波が入り口から所定距離の範囲まで届くように質問信号を送出している。

車載器１０は、質問信号を受信すると、マイクロバス７を識別する車両ＩＤ情報と、乗車している全ての人の人物ＩＤ情報とを含む無線信号を監視装置２６へ送出する。

監視装置２６は、車載器１０からの電波を受信し、ＩＤ復調部２９により車載器１０のＩＤ情報と乗車している人のＩＤ情報を取得する。ＤＢ検索部３１は、取得したＩＤ情報とデータベース３０にあらかじめ登録されている各ＩＤ情報とを比較し、マイクロバス７に乗車している全ての人が許可された人物かどうかの照合を行う。許可されていない人物であるとＤＢ検索部３１が判定した場合には、表示部３２は、警報を発する。これによって、許可されていない人物がマイクロバス７に乗車していることが、警備員に通知される。

このように、本実施形態に係るセキュリティシステムによれば、立入り制限された区域２に許可されない人が入らないようにすることができる。マイクロバス７で入れるような広いエリア１に、それぞれが外門を通過するＩＤカードを持つ人がマイクロバス７で入った後、区域２においてマイクロバス７に対して許可を与えるとともに、このマイクロバス７に乗車する各人に対してもＩＤのチェックを行うことによって、セキュリティ性を向上させることができるようになる。

区域２へ立入り制限される期間や時間帯は、区域２での事業の進捗に応じて変動することもある。区域２内にある施設へ立入る人員の数や、人員の変更もある。このような場合、従来技術では、広いエリア１の外側に設けられたセキュリティゲート５だけでのチェックだけでは不十分である。最初の外門でのチェックを行うだけでは、厳重管理対象である区域２に至る間、人の乗降によって、マイクロバス７に乗車する人の入れ替わりに対して有効な対策をとることができない。

これに対して、本実施形態に係るセキュリティシステムによれば、外門から入構したマイクロバス７に乗っている人についての特定の区域２への立入り制限を、マイクロバス７に乗車している人が乗車した状態のまま、その区域２の入り口に設けられたセキュリティゲート８において管理することができる。

従って、従業員が通勤用のマイクロバス７に乗車して、このマイクロバス７がゲートを通行後、立入りを厳重に制限された区域２に近づいた際に、この区域２の警備員は、そのバスに乗っている人の全員が、区域２への立入りを許可された人物であるか否かを容易にチェックすることができるようになる。

換言すれば、本発明のセキュリティシステムでは、車載器１０を識別するＩＤと、人を識別するＩＤとの２つのＩＤを用いることにより、エリア内に入ることができることを表す権限と、このエリア内の特定の区域に立ち入ることを表すより詳細な権限とが管理される。

また、従来技術では、多数の人がマイクロバス７に乗っている場合では、これらの人が携帯するＩＤカードから送信される電波を監視装置２６は直接受信することができない。これに対して、本実施形態に係るセキュリティシステムでは、乗車時において、ＩＤカードを持っていない人はマイクロバス７に乗れないため、ＩＤカードを持っていない不審者は厳重な立入り制限が行われている区域２まで通行することができない。

このようにして、本発明のこの実施形態に係るセキュリティ及びエリア監視方法によれば、車両に乗っている人が、立入り制限のある区域への立入りを許可された人物であるかどうかについて容易に判断されるようになる。

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係るセキュリティシステムに用いられる監視装置は、本発明の第１の実施形態に係る監視装置２６と同じ機能を有するほかに、車載器１０から送信される電波を受信し、マイクロバス７がどの方向から守衛室９に向かっているかを警備員が推測する機能を付加されている。

図６は本実施形態に係るセキュリティシステムに用いられる監視装置のブロック図である。この監視装置３３は、基準アンテナ３４ａ及び複数のアレイアンテナ３４ｂから構成される電波受信部３４と、電波受信部３４にて受信された受信信号を中間周波数に変換する周波数変換部３５と、周波数変換部３５からの出力をディジタル変換したデータを受信データとして出力するＡＤ変換部３６とを備えている。

基準アンテナ３４ａ及びアレイアンテナ３４ｂには、それぞれが平面上に縦及び横の各方向に所定間隔で格子状に配置された複数のアンテナ素子が用いられる。これにより、電波受信部３４は、水平面上においてこの電波受信部３４を取り囲む例えば３６０°の方位方向から到来する電波を受信可能にされている。また、基準アンテナ３４ａ及びアレイアンテナ３４ｂを垂直に立てて使用することもできる。これらの基準アンテナ３４ａ及びアレイアンテナ３４ｂはいずれも周波数変換部３５に接続されている。本実施形態では、これらの電波受信部３４、周波数変換部３５及びＡＤ変換部３６が協働することによって、車載器１０から送出された無線信号を受信する受信部として機能する。

更に、電波装置３３は、ＡＤ変換部３６から出力された受信データに基づいて車載器１０からの電波の到来方向を推定し、電波の強さの分布についての２次元画像を出力する電波到来方向推定部３７と、電波到来方向推定部３７によって推定された電波の到来方向の視野内についての画像を出力する撮影部としてのカメラ部３８と、電波到来方向推定部３７から出力された２次元画像を、このカメラ部３８から出力された画像に合成する処理を行う画像処理部３９とを備えている。

電波到来方向推定部３７は、電波受信部３４を構成する各アンテナ素子にて受信された受信信号に対し、電波ホログラフィ法を用いた演算処理を行うことによって、電波の到来方向を推定する。カメラ部３８は、３６０°のパノラマ撮影が可能であり、電波装置３３の筐体などに取り付けられている。また、３６０°のパノラマ撮影ができてもよい。

また、本実施形態に係るセキュリティシステムが設けられるエリアにおける各種の設備の配置も、図１の例と同じである。図６の中で、これら以外の要素のうちの上述した符号と同じ符号を有するものはそれらと同じものである。従って、監視装置３３は、本発明の第１の実施形態に係る監視装置２６が有する機能と同様の機能を有するほかに、電波の発射源を特定することが可能な構成が付加されている。

このような構成によって、マイクロバス７に搭載された車載器１０は、乗車する人の人物ＩＤ情報を取得する。車載器１０は、質問信号送出部１２からの質問信号を受信すると、マイクロバス７を識別する車両ＩＤ情報と、乗車している全ての人の人物ＩＤ情報とを含む無線信号を送出する。

監視装置３３は、車載器１０からの電波を受信し、取得した人物ＩＤ情報とデータベース３０に登録されている情報とを比較し、マイクロバス７に乗車している人が立入りを許可された人物かどうかを照合により判断する。車載器ＩＤ情報とデータベース３０に記憶された車載器ＩＤ情報とを照合した結果と、人物ＩＤ情報とデータベース３０に記憶された人物ＩＤ情報とを照合した結果とのそれぞれが成立したかどうかを監視装置３３は判定する。

監視装置３３は、２つの照合結果が成立したと判定した場合には、人を乗せたままのマイクロバス７の入場を許可する旨の表示を行う。監視装置３３は、２つの照合結果のうちのいずれかが成立しない場合には警報を発する。これによって、警備員は、許可されていない人物がマイクロバス７に乗車していることを知る。

また、監視装置３３は、全方位からの電波を受信する。電波到来方向推定部３７は、電波の到来方向、すなわち方向角、仰角、電界強度の分布を信号処理によって算出する。この信号処理は、例えば、所定の時間において基準アンテナ３４ａから受信された信号と、この時間と同じ時間において各アレーアンテナから受信された信号との間の位相差などを算出することにより行われる。カメラ部３８は、例えばエリア１において区域２へ向かって移動するマイクロバス７の画像を画像処理部３９に出力する。

画像処理部３９は、電波到来方向推定部３７から出力される推定結果を２次元画像に変換する。画像処理部３９は、この２次元画像と、カメラ部３８からの画像とを重ね合わせる処理を行って、実際のマイクロバス７の画像に電波強度の２次元分布を重ね合わせて、合成画像のデータを生成する。表示部３２は、この合成画像を画面に表示する。従って、車載器１０を装着したマイクロバス７のエリア１における位置が可視化される。監視員はマイクロバス７から電波が発射されたかどうかを確認する。

複数のマイクロバス７が、エリア１を移動している場合においても、警備員は、合成画像を常時モニタすることによって、これらのマイクロバス７の位置を広い範囲において容易に特定することができる。

このようにして、本実施形態に係るセキュリティシステム及びエリア監視方法によれば、車載器１０からの電波の到来方向別の電波の強度が画像化されて、この強度の分布とカメラ画像とが合成された合成画像が表示されるため、監視カメラ上の車両に乗車している人物に関する情報を収集することができるようになる。例えば不審者を特定することを行うセキュリティ分野の技術に応用することもできる。

（参考形態）
本発明の第１の実施形態に係るセキュリティシステムでは、敷地などのエリア１を車両が入場するものであった。参考形態に係るセキュリティシステムでは、海や河川をエリアとして、この海や河川において立入りを制限された特定の区域に船舶が航行する例について述べる。

図７は本参考形態に係るセキュリティシステムが適用される海上における各種設備の配置を説明するための図である。図７に示す海４０はエリアである。例えば海４０にある柵や浮遊物と船舶が衝突することを避けるために、水域４１ａ〜４１ｃが決められている。これらの水域４１ａ〜４１ｃのうちの水域４１ｂは、立入りの制限が行われている区域である。

本参考形態の例では、海上には複数の船舶４２が異なる方向から沿岸４３に向かって近づいている。また、沿岸４３にある監視センタ内には監視装置４４が設けられている。この監視装置４４は、本発明の第２の実施形態に係るセキュリティシステムに用いられる監視装置３３と同じ機能を有し、加えて、監視装置４４の質問信号送出部１２が送出可能な電波の強さは大きくされている。

監視装置４４は、水域４１ａ〜４１ｃを航行する船舶４４のそれぞれと無線通信できるようにされている。監視装置４４は、これらの船舶４２に搭載された車載器１０から送信される電波を受信し、これらの船舶４２の到来方向を推測する機能を有する。監視装置４４は、電波を可視化する機能によって、これらの船舶４４が近づいてくる方向を知る。監視装置４４は、様々な方向から沿岸に向かって航行する船舶４２に乗船している人が全て水域４１ｂに立入りを許可された人物であるかどうかをも監視する。

本参考形態では、監視センタにいる監視員が沿岸４３に向かって航行する船舶４２のうち水域４１ｂを通過する船舶があるかどうかについて監視装置４４を用いて監視する。監視装置４４はこの水域４１ｂを通過する船舶４２がある場合には警報を発し、監視員はこの警報に基づいて船舶４２に対して警告等を行う。

すなわち、本参考形態に係るセキュリティシステムの例は、本発明の第１の実施形態に係るセキュリティシステムの例と同様の機能を有するが、車載器１０が車両ではなく、船舶４２に取り付けられている点が異なる。

このような構成の本参考形態に係るセキュリティシステムでは、他の港において水域４１ａ、４１ｃを通過しようとする人が船舶４２に乗船する際、乗船する人は、船舶４２に設けられた車載器１０に自らのＩＤカードをかざし、車載器１０は、ＩＤカードに記録された人物ＩＤ情報を登録する。この登録が正常に行われた人は、船舶４２に乗船したまま、水域４１ａ、４１ｃを通行することを許可される。登録が正常に行われない人は、船舶４２の乗務員によりチェックされて、乗船をすることができない。車載器１０による登録処理が完了すると、船舶４２に乗船している全ての人の人物ＩＤ情報が車載器１０に蓄積される。

乗船している全ての人の人物ＩＤ情報が車載器１０に登録された後、船舶４２は航行を開始し、沿岸４３の決められた場所に向かって航行する。監視装置４４に設置されている質問信号送出器は、質問信号を常時送出し続ける。船舶４２の車載器１０は、質問信号を受信すると、船舶４２を識別する船舶ＩＤ情報と、乗船している全ての人の人物ＩＤ情報とを含む無線信号を送出する。

監視装置４４は、車載器１０からの電波を受信し、取得した船舶ＩＤ情報及び人物ＩＤ情報と、データベース３０に登録されている情報とを比較し、乗船した人が許可された人物かどうかを判断する。許可されていない人物であると監視装置４４が判定した場合には警報を発する。これによって、許可されていない人物が船舶４２に乗船していることが、監視員に通知される。

また、監視装置４４は、全方位からの電波を受信する。電波到来方向推定部３７は、電波の到来方向を信号処理によって算出する。カメラ部３８は、例えば監視装置４４から水域４１ｂへ向かう方向に位置する船舶４２や海面の画像を画像処理部３９に出力する。

画像処理部３９は、電波到来方向推定部３７から出力される推定結果を２次元画像に変換する。画像処理部３９は、この２次元画像と、カメラ部３８からの画像とを重ね合わせる処理を行って、実際の船舶４２の画像に電波強度の２次元分布が重ね合わせられた合成画像のデータを生成する。表示部３２は、この合成画像を画面に表示する。従って、車載器１０を装着した船舶４２の海上における位置が可視化される。監視員は各船舶４２から電波が発射されたかどうかを確認する。

複数の船舶４２が、水域４１ａ〜４１ｃ又はこれらの水域４１ａ〜４１ｃ以外の水域にある場合においても、監視員は、合成画像を常時モニタすることによって、これらの船舶４２の位置を広い範囲において容易に特定することができる。従って、エリアである海４０は方向別に監視される。

そして、監視員は、水域４１ａを通過することを許可された船舶４２だけに対して無線通信を行って通過を許可する。監視員は許可されていない船舶４２が近づいた場合にはこの船舶４２に対して警告を発する。

このようにして、本参考形態に係るセキュリティシステム及びエリア監視方法によれば、複数の船舶４２がカメラ画像に映っている場合においても、電波を発射している船舶を特定することができる。

また、この参考形態に係るセキュリティシステム及びエリア監視方法によれば、車載器１０からの電波の到来方向別の電波強度が画像化され、カメラ画像と合成して表示することにより、監視カメラ上の船舶４２に乗船している人が、立入り制限のある区域への立入りを許可された人物であるかどうかを判断することができるようになる。

尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。

上記の第１の実施形態では、マイクロバス７に乗るときに人が車載器１０にＩＤカードをかざすことにより人物ＩＤ情報を登録していたが、本発明は、ＩＤカードの代わりに、人物ＩＤ情報を記録した磁気カードを用いることもできる。この場合には、車載器には、磁気カードから人物ＩＤ情報を読み取る磁気カードリーダが設けられる。マイクロバス７への人の乗車時に、人がこの磁気カードを通す。磁気カードリーダが読み取った人物ＩＤと、車載器１０自身の車載器ＩＤ情報とを車載器１０が監視装置２６に対して送信し、これによって監視装置２６は２種類のＩＤを取得する。このようにしても、やはり、ＩＤカードを持っていない人や、偽造されたＩＤカードを用いたゲートのすり抜けが防止される。

また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

本発明の第１の実施形態に係るセキュリティシステムが適用されるエリアにおける各種設備の配置例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係るセキュリティシステムに用いられる車載器のブロック図である。 車両に乗る人が携帯する個人識別媒体の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係るセキュリティシステムに用いられる監視装置のブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係るエリア監視方法を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係るセキュリティシステムに用いられる監視装置のブロック図である。 参考形態に係るセキュリティシステムが適用されるエリアにおける各種設備の配置を説明するための図である。

符号の説明

１…エリア、２〜４…区域、５，８…セキュリティゲート、６…建物、７…マイクロバス（車両）、９…守衛所、１０…車載器、１１…送受信アンテナ部、１２…質問信号送出部、１２ａ，１３，２４…送信アンテナ、１４，２５…送信部、１５，２０，２７…受信アンテナ、１６，２１，２８…受信部、１７…人物ＩＤ記憶部、１８，２３…制御部、１９…ＩＤカード（個人識別媒体）、２２…ＩＤ記録部、２６，３３，４４…監視装置、２９…ＩＤ復調部、３０…データベース、３１…データベース検索部（検索処理部）、３２…表示部（検索処理部）、３４…電波受信部、３４ａ…基準アンテナ、３４ｂ…アレイアンテナ、３５…周波数変換部、３６…ＡＤ変換部、３７…電波到来方向推定部、３８…カメラ部（撮影部）、３９…画像処理部、４０…海（エリア）、４１ａ〜４１ｃ…水域（区域）、４２…船舶（車両）、４３…沿岸。

Claims (4)

1. 車両に搭載される車載器であって、この車両に乗る人が携帯する個人識別媒体から、立入り制限されたそれぞれセキュリティレベルが異なる複数の区域を有するエリアの外において前記人が前記車両に乗車する時、前記人の人物ＩＤ情報を取得して前記個人識別媒体が正規あるいは正規に発行されたものであるかどうかを識別し、正規と判断した前記人物ＩＤ情報を無線信号送出対象として記憶部に登録し、登録処理が完了した乗車している全ての人の前記人物ＩＤ情報と車載器自身の車載器ＩＤ情報とを含む無線信号を送出する車載器と、
   前記エリア内の前記複数の区域のうちの管理対象の特定区域に設けられて、このエリアに入る車両に搭載された車載器からの無線信号を受信して警報表示を行う監視装置とを備え、
   この監視装置が、
   前記エリアに入ることを許可された車両に搭載された車載器の車載器ＩＤ情報と、前記特定区域への立入りを許可された人の人物ＩＤ情報とを記憶するデータベースと、
   前記エリアに入場し前記複数の区域において停車してから前記特定区域へ移動したこの車両の前記車載器に対して無線の質問信号を送信する質問信号送出部と、
   前記質問信号に対して前記車載器から送出された無線信号を受信する受信部と、
   前記車両が前記特定区域に設けられたゲートを通過する時、この受信部にて受信された無線信号に含まれる車載器ＩＤ情報と前記データベースに記憶された車載器ＩＤ情報とを照合した結果と、この無線信号に含まれる人物ＩＤ情報と前記データベースに記憶された人物ＩＤ情報とを比較して前記車両に乗車した前記人を照合した結果とのうちのいずれか一方が不成立である場合に警報表示のためのデータを出力する検索処理部と、を備えたことを特徴とするセキュリティシステム。
2. 前記受信部から出力された受信データに基づいて、前記車載器からの電波の到来方向を推定し、電波の強さの分布についての２次元画像を出力する電波到来方向推定部と、
   この電波到来方向推定部によって推定された電波の到来方向の視野内についての画像を出力する撮影部と、
   前記電波到来方向推定部から出力された２次元画像を、この撮影部から出力された画像に合成する画像処理部と、
   この画像処理部により合成された画像を表示する表示部と、
   を備えたことを特徴とする請求項１記載のセキュリティシステム。
3. 前記電波到来方向推定部は、電波ホログラフィ法を用いた演算処理を行うことによって、前記電波の到来方向を推定することを特徴とする請求項２記載のセキュリティシステム。
4. 立入り制限されたそれぞれセキュリティレベルが異なる複数の区域を有するエリアの外において人が車両に乗車する時、前記車両に搭載される車載器が、前記人の携帯する個人識別媒体について正規あるいは正規に発行されたものであるかどうかを識別し、正規と判断した場合に前記人物ＩＤ情報を無線信号送出対象として記憶部に登録するステップと、
   前記車両の前記エリアへの入場後、前記エリア内の前記複数の区域のうちの管理対象の特定区域に設けられた監視装置が、前記複数の区域において停車してから前記特定区域へ移動したこの車両の前記車載器に対して無線により質問信号を送信するステップと、
   前記車載器が、登録処理が完了した乗車している全ての人の前記人物ＩＤ情報と車載器自身の車載器ＩＤ情報とを含む無線信号を前記質問信号に対して送出するステップと、
   前記監視装置が、前記車載器から送出された無線信号を受信するステップと、
   この監視装置が、前記エリアに入ることを許可された車両に搭載された車載器の車載器ＩＤ情報と、前記特定区域への立入りを許可された人の人物ＩＤ情報とを記憶するデータベースを検索し、受信した無線信号に含まれる車載器ＩＤ情報とこのデータベースに記憶された車載器ＩＤ情報とを照合した第１の結果を出力するステップと、
   前記監視装置が、前記データベースを検索し、受信した無線信号に含まれる人物ＩＤ情報と前記データベースに記憶された人物ＩＤ情報とを照合した第２の結果を出力するステップと、
   前記監視装置が、これらの第１の結果と第２の結果とのうちのいずれか一方が不成立である場合に警報表示を行うステップと、
   を備えたことを特徴とするエリア監視方法。

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