JP4983932B2 - エンジン停止制御装置 - Google Patents
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Description
これにより、請求項2に記載の発明では、前方車両が停車していることを要因として運転者が自車両を停止させるべくブレーキを操作して自車両を減速している状況を的確に判定することが可能となるので、運転者に与える違和感を小さくしながら、減速時にエンジンを停止させることができる。
本実施形態に係るエンジン停止制御装置は、エンジンの作動を制御するエンジン制御用の電子制御装置(以下、EECUと記す。)に組み込まれている。具体的には、ハードウェアの少なくとも一部がEECUと共用化されているとともに、EECUをエンジン停止制御装置として機能させるソフトウェア(プログラム)がEECUに組み込まれた構成となっている。
EECU10の制御部11は、図1に示すように、演算処理を行うCPU、情報を記憶するためのRAM及びROM等からなるマイクロコンピュータに構成されており、CPU(制御部11)を作動させるためのプログラムは、ROM又はフラッシュメモリ等の不揮発性記憶手段に記憶されている。
図2に示す停止制御を実行するための制御フローは、EECU10に電力の供給が開始されたとき(本実施形態では、イグニッションスイッチが投入されたとき)に起動され、EECU10への電力の供給が停止されたとき(本実施形態では、イグニッションスイッチが遮断されたとき)に終了する。
図3は停車予測を実行するための制御フローを示しており、この制御フローを実行するプログラムは、主に制御部11にて実行される。
次に、到達推定時間τが所定値τθ以下であるか否かが判定され(S33)、到達推定時間τが所定値τθより大きいと判定された場合には(S33:NO)、自車両は停車しないとする予測結果が出力された後(S34)、本制御が終了する。
図4は、停止線を対象ポイントとして、自車両が交差点及びその近傍にある場合、つまり到達推定時間τが所定値τθ以下の場合において、自車両が実際に停車、右左折、直進等の行動を行った際の到達推定時間τの時間変化bと到達推定時間τとの関係を示す実測値をプロットしたグラフである。
上述の実施形態では、自車両の車速Vが所定値Vθ以下であって、かつ、ブレーキペダルの踏み込み量Bが所定値Bθ以上の場合には、必ず、停車予測を実行したが、本実施形態では、車速V及び踏み込み量B以外の運転操作情報を取得し、これら運転操作情報について所定条件が成立した場合には、停車予測を実行せず、エンジンを停止させないように制御するものである。
停止制御が起動されると、先ず、エンジンが停止中であるか否かが判定され(S41)、エンジンが稼働していると判定された場合には(S41:NO)、速度センサ13の出力信号に基づいて自車両の車速Vが所定速度Vθ以下か否かが判定される(S42)。なお、エンジン停止中であると判定された場合には(S41:YES)、S50が実行される。
対象ポイントまでの距離が取得できない場合とは、前述したように、前方に車両が存在しない場合、又は小さな交差点若しくは住宅街のように道路が込み入った場所等が想定される。
上述の実施形態では、レーザレーダ15を用いて車間距離xを検出し、相対速度v及び相対加速度aを算出したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば自車両と他の車両との間で通信を行う車車間通信を利用し、互いの車速(大地に対する速度)情報を得て相対速度v及び相対加速度a等を検出してもよい。
14…停止制御部、15…レーザレーダ、16…カーナビゲーションシステム、
17…路車通信システム、18…回転数センサ、19…操舵角センサ、
20…ウインカスイッチ。
Claims (6)
- 車両に搭載された走行用のエンジンを停止させるエンジン停止制御装置であって、
所定条件が成立した場合に前記エンジンを停止させるエンジン停止判定手段と、
車両前方に対象とする対象ポイントを設定するポイント設定手段と、
前記ポイント設定手段により設定された対象ポイントまでの距離情報を取得する対象ポイント距離情報取得手段と、
前記対象ポイントに対する車両の相対速度を求める相対速度算出手段と、
車両の速度情報を取得する速度情報取得手段と、
車輪に作用している制動力についての情報を取得するブレーキ情報取得手段とを備え、
前記エンジン停止判定手段は、
前記速度情報取得手段で取得した速度が所定値以下であって、かつ、前記ブレーキ情報取得した制動力が所定値以上である場合のうち、前記対象ポイントまでの距離を前記相対速度で除した値(以下、この値を到達推定時間という。)が所定値以下であって、かつ、前記到達推定時間の時間変化が所定値以下の場合に前記所定条件が成立したと推定してエンジン停止指令を出力する
ことを特徴とするエンジン停止制御装置。 - 前記ポイント設定手段は、車両前方に存在する車両を前記対象ポイントとして設定することを特徴とする請求項1に記載のエンジン停止制御装置。
- 前記ポイント設定手段は、車両前方に存在する次の交差点を前記対象ポイントとして設定することを特徴とする請求項1又は2に記載のエンジン停止制御装置。
- 前記対象ポイント距離情報取得手段により、前記対象ポイントまでの距離情報を取得できなかった場合に、前記エンジン停止判定手段によるエンジン停止を禁止する第1エンジン停止禁止手段を備えることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載のエンジン停止制御装置。
- 車両に設けられた方向指示器についての情報を取得する方向指示器情報取得手段を備え、
前記方向指示器情報取得手段にて前記方向指示器を作動させる旨の情報が取得された場合に、前記エンジン停止判定手段によるエンジン停止を禁止する第2エンジン停止禁止手段を備えることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載のエンジン停止制御装置。 - 操舵輪の操舵角についての情報を取得する操舵情報取得手段を備え、
前記操舵情報取得手段に取得した前記操舵角の絶対値が所定値より大きい場合に、前記エンジン停止判定手段によるエンジン停止を禁止する第3エンジン停止禁止手段を備えることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載のエンジン停止制御装置。
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