JP2009508741A - 自動車の縦ガイド装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図2
Description
Claims (8)
- 前方を走行する車両の位置を測定するセンサシステム(12)と、
車両(32)速度を、追従走行モードにおいて前方を走行する車両に対する距離に従って制御するか、又は、自由走行モードにおいて目標速度に制御する制御器(22)と、
走行ルート(40、42)に関する情報を準備するナビゲーションシステム(24)へのインターフェイスと、
準備された前記情報を用いて前記目標速度を制限する制限装置(30)と、
を有する自動車の縦ガイド装置において、
前記制限装置(30)は、前記走行ルートの多義性が認識された場合、可能なルート(40、42)それぞれについて前記目標速度に対する限界値を計算し、計算した複数の限界値のうち最大の限界値を、前記目標速度を制限するために選択するように形成されていることを特徴とする、自動車の縦ガイド装置。 - 前記制限装置(30)は、運転者により選択された意図速度及び選択した前記限界値のうちの最小値と等しくなるように、前記目標速度を定めるように形成されていることを特徴とする、請求項1に記載の自動車の縦ガイド装置。
- 前記目標速度に対する限界値は、前記ナビゲーションシステム(24)により準備された、該当するルート(40、42)上の走行路曲率に関する情報に依存することを特徴とする、請求項1又は2に記載の自動車の縦ガイド装置。
- 選択可能な相異なる複数のルートを前記ナビゲーションシステム(24)により準備された道路網に関する情報を用いて認識し、当該複数のルートの何れが前記車両(32)の可能なルート(40、42)として考えられるかを付加的な情報を用いて決定するように形成されているモジュール(26)を有することを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の自動車の縦ガイド装置。
- 前記付加的な情報は、前記車両の走行方向表示器の状態を表す、状態センサ(28)の信号であることを特徴とする、請求項4に記載の自動車の縦ガイド装置。
- 前記付加的な情報の1つは、計算された前記走行ルートに関する前記ナビゲーションシステム(24)の目標ガイドシステムの情報であることを特徴とする、請求項4又は5に記載の自動車の縦ガイド装置。
- 前記制限装置(30)は、前記自由走行モードにおいてのみアクティブであることを特徴とする、請求項1〜6のいずれかに記載の自動車の縦ガイド装置。
- 前記制限装置(30)は、前記追従走行モードから前記自由走行モードへと切り替った場合に、自動的にアクティブになることができることを特徴とする、請求項7に記載の自動車の縦ガイド装置。
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