JP4983322B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施の形態におけるモータ駆動装置のブロック図を示すものである。
以下、本発明の第2の実施の形態について図3に示す制御ブロック図を用いて説明する。
以下、本発明の第3の実施の形態について図4、図5を用いて説明する。
3 インバータ回路
4 モータ
5 モータ負荷
6 電流検出手段
7 制御手段
Claims (4)
- 直流電源と、前記直流電源の直流電力を交流電力に変換するインバータ回路と、前記インバータ回路により駆動され永久磁石からなるロータより構成される永久磁石同期モータと、前記永久磁石同期モータにより駆動されるファンあるいはポンプ負荷と、前記インバータ回路直流電流のピーク値を検出する電流検出手段と、前記電流ピーク値を設定する電流設定手段と、前記電流検出手段の出力信号と前記電流設定手段の出力信号を比較する電流比較手段と、前記電流比較手段の出力信号により前記インバータ回路の電圧を比例積分制御するインバータ出力電圧制御手段により前記インバータ回路を制御して前記モータを所定周波数で正弦波駆動する制御手段よりなり、前記モータの電流ピーク値が負荷トルクに応じた最適値となるようにインバータ回路出力電圧を制御するようにしたモータ駆動装置。
- インバータ回路は3相フルブリッジインバータ回路より構成し、電流検出手段は前記3相フルブリッジインバータ回路の負電位側端子に接続したシャント抵抗と電流検知回路より構成し、前記シャント抵抗に流れる電流の最大値を検出することにより永久磁石同期モータの電流ピーク値を検出し、前記電流ピーク値が負荷トルクに応じた最適値となるようにインバータ回路出力電圧を比例積分制御するようにした請求項1記載のモータ駆動装置。
- 制御手段は、電流比較手段の出力信号により前記インバータ回路の出力周波数を設定する周波数設定手段と、前記周波数設定手段の出力周波数を補正する周波数補正手段よりなり、前記モータの電流ピーク値が前記電流設定手段の設定値となるように前記インバータ回路出力周波数を制御するようにした請求項1記載のモータ駆動装置。
- 制御手段は、インバータ回路出力電圧、あるいは変調度が所定値よりも異常に高く、あるいは低くなると無負荷、あるいは脱調と検知する異常検知手段を備えた請求項1記載のモータ駆動装置。
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