JP4983192B2 - インキュベーター - Google Patents
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Description
本発明は、ストッカーからウェルプレートを出し入れする際に、エレベーターのアーム部分から発生する粉塵のウェルプレートへの影響を低く出来るインキュベーターに関するものである。
インキュベーターに関連する先行技術文献としては次のようなものがある。
和研薬株式会社発行、カタログ、「自動マイクロプレート格納システム ＳＴＸ ＆ ＳＴＲシリーズ」、２００５年１１月発行、Ｐ１〜４。
図７は従来より一般に使用されている従来例の斜視構成説明図である。
湿度と、ＣＯ２濃度を保ったインキュベーター１の中に、ストッカー２、垂直移動手段４ａと水平移動手段４ｂとを有するエレベータ４が入っており、ストッカー２の各棚にウェルプレート３が収納されている。
エレベーター４がアーム５を上下左右させることで、ストッカー２から任意のウェルプレート３を出し入れすることが出来る。
湿度と、ＣＯ２濃度を保ったインキュベーター１の中に、ストッカー２、垂直移動手段４ａと水平移動手段４ｂとを有するエレベータ４が入っており、ストッカー２の各棚にウェルプレート３が収納されている。
エレベーター４がアーム５を上下左右させることで、ストッカー２から任意のウェルプレート３を出し入れすることが出来る。
このような装置においては、以下の間題点がある。
ウェルプレート３は、エレベーター４の駆動部分から出るギアの磨耗による粉塵やオイルなどに対して曝露されている。
そのため、ウェルプレート３に入っている生物試料に影響がある恐れがある。
ウェルプレート３は、エレベーター４の駆動部分から出るギアの磨耗による粉塵やオイルなどに対して曝露されている。
そのため、ウェルプレート３に入っている生物試料に影響がある恐れがある。
本発明の目的は、上記の課題を解決するもので、エレベーター４でウェルプレート３の出し入れを行っても、ウェルプレート３の試料が粉塵やオイルなどの影響を受け難いインキュベーターを提供することにある。
このような課題を達成するために、本発明では、請求項１のインキュベーターにおいては、
ストッカーからウェルプレートを出し入れするアームと、このアームの垂直移動手段とモータ駆動の水平移動手段とを具備するインキュベーターにおいて、インキュベーター室内に設けられた駆動室と、この駆動室に設けられた前記アームの垂直移動手段と前記モータと、前記駆動室の壁に設けられ前記モータと前記水平移動手段との接続を確保する確保穴と、この確保穴と前記水平移動手段の確保穴部分を覆って設けられたシール板とを具備したことを特徴とする。
ストッカーからウェルプレートを出し入れするアームと、このアームの垂直移動手段とモータ駆動の水平移動手段とを具備するインキュベーターにおいて、インキュベーター室内に設けられた駆動室と、この駆動室に設けられた前記アームの垂直移動手段と前記モータと、前記駆動室の壁に設けられ前記モータと前記水平移動手段との接続を確保する確保穴と、この確保穴と前記水平移動手段の確保穴部分を覆って設けられたシール板とを具備したことを特徴とする。
本発明の請求項２のインキュベーターにおいては、
ストッカーからウェルプレートを出し入れするアームと、このアームの垂直移動手段とモータ駆動の水平移動手段とを具備するインキュベーターにおいて、前記インキュベーター室外に設けられた前記アームの垂直移動手段と前記モータと、前記インキュベーター室の壁に設けられ前記モータと前記水平移動手段との接続を確保する確保穴と、この確保穴と前記水平移動手段の確保穴部分を覆って設けられたシール板とを具備したことを特徴とする。
ストッカーからウェルプレートを出し入れするアームと、このアームの垂直移動手段とモータ駆動の水平移動手段とを具備するインキュベーターにおいて、前記インキュベーター室外に設けられた前記アームの垂直移動手段と前記モータと、前記インキュベーター室の壁に設けられ前記モータと前記水平移動手段との接続を確保する確保穴と、この確保穴と前記水平移動手段の確保穴部分を覆って設けられたシール板とを具備したことを特徴とする。
本発明の請求項３のインキュベーターにおいては、請求項１又は請求項２記載のインキュベーターにおいて、
前記水平移動手段を覆って設けられた防塵ケースを具備したことを特徴とする。
前記水平移動手段を覆って設けられた防塵ケースを具備したことを特徴とする。
本発明の請求項４のインキュベーターにおいては、請求項１乃至請求項３の何れかに記載のインキュベーターにおいて、
前記垂直移動手段には、ボールネジが使用されたことを特徴とする。
前記垂直移動手段には、ボールネジが使用されたことを特徴とする。
本発明の請求項５のインキュベーターにおいては、請求項１乃至請求項３の何れかに記載のインキュベーターにおいて、
前記垂直移動手段には、ピニオン歯車とラック歯車とが使用されたことを特徴とする。
前記垂直移動手段には、ピニオン歯車とラック歯車とが使用されたことを特徴とする。
本発明の請求項６のインキュベーターにおいては、請求項１乃至請求項５の何れかに記載のインキュベーターにおいて、
前記水平移動手段は、ベルトが使用されたことを特徴とする。
前記水平移動手段は、ベルトが使用されたことを特徴とする。
本発明の請求項７のインキュベーターにおいては、請求項１乃至請求項６の何れかに記載のインキュベーターにおいて、
前記水平移動手段の確保穴部分に設けられ前記シール板を挟んで前記シール板を前記水平移動手段の確保穴部分から離隔する４個のローラを具備したことを特徴とする。
前記水平移動手段の確保穴部分に設けられ前記シール板を挟んで前記シール板を前記水平移動手段の確保穴部分から離隔する４個のローラを具備したことを特徴とする。
本発明の請求項１によれば、次のような効果がある。
エレベーターのアーム駆動部分から発生する粉塵やオイルをシール板が遮蔽するため、ウェルプレート内の生物試料への影響が低減し、信頼性が向上されたインキュベーターが得られる。
エレベーターのアーム駆動部分から発生する粉塵やオイルをシール板が遮蔽するため、ウェルプレート内の生物試料への影響が低減し、信頼性が向上されたインキュベーターが得られる。
本発明の請求項２によれば、次のような効果がある。
エレベーターのアーム駆動部分の粉塵やオイルが発生する主要部をインキュベーター外に配置し、シール板で遮蔽するようにしたので、ウェルプレート内の生物試料への影響が低減し、更に、信頼性が向上されたインキュベーターが得られる。
エレベーターのアーム駆動部分の粉塵やオイルが発生する主要部をインキュベーター外に配置し、シール板で遮蔽するようにしたので、ウェルプレート内の生物試料への影響が低減し、更に、信頼性が向上されたインキュベーターが得られる。
本発明の請求項３によれば、次のような効果がある。
水平移動手段を覆って設けられた防塵ケースが設けられたので、ウェルプレート内の生物試料への影響が低減し、更に、信頼性が向上されたインキュベーターが得られる。
水平移動手段を覆って設けられた防塵ケースが設けられたので、ウェルプレート内の生物試料への影響が低減し、更に、信頼性が向上されたインキュベーターが得られる。
本発明の請求項４によれば、次のような効果がある。
垂直移動手段は、ボールネジが使用されたので、重加重にも容易に耐えられ、位置決め精度が向上し、確実に移動することが出来る垂直移動手段を有するインキュベーターが得られる。
垂直移動手段は、ボールネジが使用されたので、重加重にも容易に耐えられ、位置決め精度が向上し、確実に移動することが出来る垂直移動手段を有するインキュベーターが得られる。
本発明の請求項５によれば、次のような効果がある。
垂直移動手段は、ピニオン歯車とラック歯車とが使用されたので、迅速確実に移動することが出来る垂直移動手段を有するインキュベーターが得られる。
垂直移動手段は、ピニオン歯車とラック歯車とが使用されたので、迅速確実に移動することが出来る垂直移動手段を有するインキュベーターが得られる。
本発明の請求項６によれば、次のような効果がある。
水平移動手段は、ベルトが使用されたので、ベルトは切り継が容易で移動距離の調節が容易な水平移動手段を有するインキュベーターが得られる。
水平移動手段は、ベルトが使用されたので、ベルトは切り継が容易で移動距離の調節が容易な水平移動手段を有するインキュベーターが得られる。
本発明の請求項７によれば、次のような効果がある。
水平移動手段の確保穴部分に設けられ、シール板を挟んで前記シール板を、水平移動手段の確保穴部分から離隔する４個のローラが設けられたので、水平移動手段の確保穴部分が確実にシール板から離隔できるインキュベーターが得られる。
水平移動手段の確保穴部分に設けられ、シール板を挟んで前記シール板を、水平移動手段の確保穴部分から離隔する４個のローラが設けられたので、水平移動手段の確保穴部分が確実にシール板から離隔できるインキュベーターが得られる。
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例の要部斜視構成説明図、図２は図１の正面図、図３は図１の側面図である。
図において、図７と同一記号の構成は同一機能を表す。
以下、図７との相違部分のみ説明する。
図１は本発明の一実施例の要部斜視構成説明図、図２は図１の正面図、図３は図１の側面図である。
図において、図７と同一記号の構成は同一機能を表す。
以下、図７との相違部分のみ説明する。
図において、駆動室１１が、インキュベーター室１内に設けられている。
なお、インキュベーター室１は分かり易くするために点線で示す。
アーム５の垂直移動手段１２と水平移動手段１３のモータ１３１は、駆動室１１に設けられている。
この場合は、垂直移動手段１２は、ボールネジ１２１が使用されている。水平移動手段１３は、ベルト１３２が使用されている。
なお、インキュベーター室１は分かり易くするために点線で示す。
アーム５の垂直移動手段１２と水平移動手段１３のモータ１３１は、駆動室１１に設けられている。
この場合は、垂直移動手段１２は、ボールネジ１２１が使用されている。水平移動手段１３は、ベルト１３２が使用されている。
この場合は、ベルト１３２は２個のベルト１３３，１３４が使用され、ベルト１３３，１３４は、ベルトシャフト１３５により連結されている。
この場合は、防塵ケース１４が、水平移動手段１３を覆って設けられている。
なお、防塵ケース１４は分かり易くするために点線で示す。
この場合は、防塵ケース１４が、水平移動手段１３を覆って設けられている。
なお、防塵ケース１４は分かり易くするために点線で示す。
確保穴１５は、駆動室１１の壁に設けられ、モータ１３１と水平移動手段１３との接続を確保する。
シール板１６は、確保穴１５と水平移動手段１３の確保穴１５部分を覆って設けられている。
４個のローラ１７は、水平移動手段１３の確保穴１５部分に設けられ、シール板１６を挟んで、シール板１６を水平移動手段１３の確保穴１５部分から離隔する。
シール板１６は、確保穴１５と水平移動手段１３の確保穴１５部分を覆って設けられている。
４個のローラ１７は、水平移動手段１３の確保穴１５部分に設けられ、シール板１６を挟んで、シール板１６を水平移動手段１３の確保穴１５部分から離隔する。
以上の構成において、図７従来例に示す如く、インキュベーター１中に曝露されてあったエレベーター４のアーム５の駆動部分を、シール板１６を入れて遮蔽する。
シール板１６は薄いステンレス板が用いられ、これをローラ１７により、両側から挟んで押さえる。
垂直移動手段１２のアーム５の上下とシール板１６を挟みこんでいる機構が連動し、駆動系部分を遮蔽することが出来る。
シール板１６は薄いステンレス板が用いられ、これをローラ１７により、両側から挟んで押さえる。
垂直移動手段１２のアーム５の上下とシール板１６を挟みこんでいる機構が連動し、駆動系部分を遮蔽することが出来る。
この結果、
エレベーター４のアーム駆動部分から発生する粉塵やオイルをシール板１６が遮蔽するため、ウェルプレート３内の生物試料への影響が低減し、信頼性が向上されたインキュベーターが得られる。
エレベーター４のアーム駆動部分から発生する粉塵やオイルをシール板１６が遮蔽するため、ウェルプレート３内の生物試料への影響が低減し、信頼性が向上されたインキュベーターが得られる。
水平移動手段１３を覆って設けられた防塵ケース１４が設けられたので、ウェルプレート３内の生物試料への影響が低減し、更に、信頼性が向上されたインキュベーターが得られる。
垂直移動手段１２は、ボールネジが使用されたので、重加重にも容易に耐えられ、位置決め精度が向上し、確実に移動することが出来る垂直移動手段を有するインキュベーターが得られる。
水平移動手段１３は、ベルトが使用されたので、ベルトは切り継が容易で移動距離の調節が容易な水平移動手段を有するインキュベーターが得られる。
水平移動手段１３の確保穴１５部分に設けられ、シール板１６を挟んでシール板１６を、水平移動手段１３の確保穴１５の部分から離隔する４個のローラ１７が設けられたので、水平移動手段13の確保穴１５の部分が確実にシール板１６から離隔できるインキュベーターが得られる。
図４は本発明の他の実施例の要部斜視構成説明図、図５は図４の正面図、図６は図４の側面図である。
図において、図７と同一記号の構成は同一機能を表す。
以下、図７との相違部分のみ説明する。
図において、図７と同一記号の構成は同一機能を表す。
以下、図７との相違部分のみ説明する。
アーム５の垂直移動手段２１と水平移動手段２２のモータ２２１は、インキュベーター１の室外に設けられている。
この場合は、垂直移動手段２１は、ボールネジ２１１が使用されている。水平移動手段２２は、ベルト２２２が使用されている。
この場合は、垂直移動手段２１は、ボールネジ２１１が使用されている。水平移動手段２２は、ベルト２２２が使用されている。
この場合は、ベルト２２２は２個のベルト２２３，２２４が使用され、ベルト２２３，２２４は、ベルトシャフト２２５により連結されている。
この場合は、防塵ケース２３が、水平移動手段２２を覆って設けられている。
この場合は、防塵ケース２３が、水平移動手段２２を覆って設けられている。
確保穴２４は、インキュベーター室１の壁に設けられ、モータ２２１と水平移動手段２２との接続を確保する。
シール板２５は、確保穴２４と水平移動手段２２の確保穴２４部分を覆って設けられている。
４個のローラ２６は、水平移動手段２２の確保穴２４部分に設けられ、シール板２５を挟んで、シール板２５を水平移動手段２２の確保穴２４部分から離隔する。
シール板２５は、確保穴２４と水平移動手段２２の確保穴２４部分を覆って設けられている。
４個のローラ２６は、水平移動手段２２の確保穴２４部分に設けられ、シール板２５を挟んで、シール板２５を水平移動手段２２の確保穴２４部分から離隔する。
以上の構成において、図７従来例に示す如く、インキュベーター１中に曝露されてあったエレベーター４のアーム５の駆動部分を、インキュベーター１の外に出し、インキュベータ１の内部との間をシール板２５で遮蔽する。
シール板２５は薄いステンレス板が用いられ、これをローラ２６により、両側から挟んで押さえる。
垂直移動手段２１のアーム５の上下とシール板２５を挟みこんでいる機構が連動し、駆動系部分を遮蔽することが出来る。
垂直移動手段２１のアーム５の上下とシール板２５を挟みこんでいる機構が連動し、駆動系部分を遮蔽することが出来る。
この結果、
エレベーター４のアーム駆動部分の粉塵やオイルが発生する主要部をインキュベーター１の外に配置し、シール板２５で遮蔽するようにしたので、ウェルプレート３内の生物試料への影響が低減し、更に、信頼性が向上されたインキュベーターが得られる。
エレベーター４のアーム駆動部分の粉塵やオイルが発生する主要部をインキュベーター１の外に配置し、シール板２５で遮蔽するようにしたので、ウェルプレート３内の生物試料への影響が低減し、更に、信頼性が向上されたインキュベーターが得られる。
水平移動手段２２を覆って設けられた防塵ケース２３が設けられたので、ウェルプレート３内の生物試料への影響が低減し、更に、信頼性が向上されたインキュベーターが得られる。
垂直移動手段２１は、ボールネジが使用されたので、重加重にも容易に耐えられ、位置決め精度が向上し、確実に移動することが出来る垂直移動手段を有するインキュベーターが得られる。
水平移動手段２２は、ベルトが使用されたので、ベルトは切り継が容易で移動距離の調節が容易な水平移動手段を有するインキュベーターが得られる。
水平移動手段２２の確保穴２４部分に設けられ、シール板２５を挟んでシール板２５を、水平移動手段２２の確保穴２４部分から離隔する４個のローラ２６が設けられたので、水平移動手段２２の確保穴２４部分が確実にシール板２５から離隔できるインキュベーターが得られる。
なお、前述の実施例においては、垂直移動手段１２、２１は、ボールネジ１２１，２１１が使用されている。と説明したが、これに限ることはなく、例えばピニオン歯車とラック歯車とが使用されても良く、要するに、垂直移動手段であれば良い。
なお、垂直移動手段１２、２１は、ピニオン歯車とラック歯車とが使用されれば、迅速確実に移動することが出来る垂直移動手段を有するインキュベーターが得られる。
なお、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎない。
したがって本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形をも含むものである。
したがって本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形をも含むものである。
１ インキュベーター
２ ストッカー
３ ウェルプレート
４ エレベータ
４ａ 垂直移動手段
４ｂ 水平移動手段
５ アーム
１１ 駆動室
１２ 垂直移動手段
１２１ ボールネジ
１３ 水平移動手段
１３１ モータ
１３２ ベルト
１３３ ベルト
１３４ ベルト
１３５ ベルトシャフト
１４ 防塵ケース
１５ 確保穴
１６ シール板
１７ ローラ
２１ 垂直移動手段
２１１ ボールネジ
２２ 水平移動手段
２２１ モータ
２２２ ベルト
２２３ ベルト
２２４ ベルト
２２５ ベルトシャフト
２３ 防塵ケース
２４ 確保穴
２５ シール板
２６ ローラ
２ ストッカー
３ ウェルプレート
４ エレベータ
４ａ 垂直移動手段
４ｂ 水平移動手段
５ アーム
１１ 駆動室
１２ 垂直移動手段
１２１ ボールネジ
１３ 水平移動手段
１３１ モータ
１３２ ベルト
１３３ ベルト
１３４ ベルト
１３５ ベルトシャフト
１４ 防塵ケース
１５ 確保穴
１６ シール板
１７ ローラ
２１ 垂直移動手段
２１１ ボールネジ
２２ 水平移動手段
２２１ モータ
２２２ ベルト
２２３ ベルト
２２４ ベルト
２２５ ベルトシャフト
２３ 防塵ケース
２４ 確保穴
２５ シール板
２６ ローラ
Claims (7)
- ストッカーからウェルプレートを出し入れするアームと、
このアームの垂直移動手段とモータ駆動の水平移動手段とを具備するインキュベーターにおいて、
インキュベーター室内に設けられた駆動室と、
この駆動室に設けられた前記アームの垂直移動手段と前記モータと、
前記駆動室の壁に設けられ前記モータと前記水平移動手段との接続を確保する確保穴と、
この確保穴と前記水平移動手段の確保穴部分を覆って設けられたシール板と
を具備したことを特徴とするインキュベーター。 - ストッカーからウェルプレートを出し入れするアームと、
このアームの垂直移動手段とモータ駆動の水平移動手段とを具備するインキュベーターにおいて、
前記インキュベーター室外に設けられた前記アームの垂直移動手段と前記モータと、
前記インキュベーター室の壁に設けられ前記モータと前記水平移動手段との接続を確保する確保穴と、
この確保穴と前記水平移動手段の確保穴部分を覆って設けられたシール板と
を具備したことを特徴とするインキュベーター。 - 前記水平移動手段を覆って設けられた防塵ケース
を具備したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のインキュベーター。 - 前記垂直移動手段には、ボールネジが使用されたこと
を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のインキュベーター。 - 前記垂直移動手段には、ピニオン歯車とラック歯車とが使用されたこと
を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のインキュベーター。 - 前記水平移動手段は、ベルトが使用されたこと
を特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載のインキュベーター。 - 前記水平移動手段の確保穴部分に設けられ前記シール板を挟んで前記シール板を前記水平移動手段の確保穴部分から離隔する４個のローラ
を具備したことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載のインキュベーター。
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