JP4267656B2 - 金属検出装置 - Google Patents
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Description
このような従来の金属検出装置は、上流に配置された搬送コンベアから所定の間隔で搬送されてくる被検査物に混入した磁性物を、搬送している間に着磁し、着磁量を検出し得られた検出値と基準値とを比較して良品か否かを判定し、良品とそれ以外の不良品とを選別している。この金属検出装置は、一般に、搬送部と、着磁部と、検出ヘッド部と、着磁量算出部と、異物判定部とで構成されている。この金属検出装置においては、上流のベルトコンベアから搬送されてくる被検査物を搬送部で搬送し着磁部で発生させた磁界を通過させた後、検出ヘッド部で着磁量を検出し検出信号を出力するようになっている。出力された検出信号に基づいて着磁量算出部は被検査物に混入している磁性物の着磁量を算出し電気信号を異物判定部に出力し、異物判定部は出力された電気信号に基づいて被検査物に磁性物が混入しているか否かを判定するようになっている。
この被検査物に混入している磁性物に着磁する際、被検査物の上面と着磁部下面との距離が小さい程着磁量を増加させることができ、検出ヘッド部における検出精度が高まる。また、着磁された磁性物の着磁量を検出ヘッド部で検出する際、被検査物の上面と検出ヘッド部下面との距離が小さい程高精度で着磁量を検出することができる。
そのため、被検査物の高さに応じて着磁部と検出ヘッド部とを連動させて、着磁部下面および検出ヘッド部下面と被検査物の上面との間隔が小さくなるよう調整機構を設け間隔を調整している(例えば、特許文献1段落番号[0017]参照)。
また、偏荷重により昇降部に偏摩耗が生じ昇降の精度が低下し耐久性に劣るという問題もあった。
以上の構成により、本発明に係る金属検出装置においては、被検査物が搬送手段により搬送されると、被検査物に磁性物が混入されている場合、搬送されている間に着磁手段により着磁され、被検査物が検出手段を通過する。検出手段により通過する被検査物に混入した磁性物の着磁量が検出され検出信号が出力される。検出信号が出力されると、判定手段により着磁量に基づいて被検査物に磁性物が混入しているか否かが判定される。
また、被検査物の高さに応じて、オペレータにより昇降手段が操作され、被検査物上面と着磁手段および検出手段の各下面との間隔が小さくなるように着磁手段および検出手段がともに昇降される。
昇降手段は、連結部材と、バランス部材とを備えているので、着磁手段および検出手段は滑らかに昇降するとともに高精度で昇降することができる。また、昇降の際に着磁手段および検出手段の平衡がとれているので、昇降手段に偏摩耗が生ずることはなく、昇降手段の耐久性が向上する。
以上の構成により、本発明に係る金属検出装置においては、昇降手段のハンドルが回転すると回転方向に従って着磁手段および検出手段がともに昇降する。その結果、簡易な構造で着磁手段および検出手段を昇降することができる。
以上の構成により、本発明に係る金属検出装置においては、昇降手段のモータが駆動されると駆動方向に従って着磁手段および検出手段がともに昇降する。その結果、簡易な操作で着磁手段および検出手段を昇降することができる。
以上の構成により、本発明に係る金属検出装置においては、着磁手段よりも比較的荷重の大きい検出手段の荷重に抗して弾性力が作用するので、着磁手段と検出手段との水平方向の平衡がとれた状態で昇降手段に偏荷重を生じさせることなく、連結部材により連結された着磁手段および検出手段を昇降させることができる。
以上の構成により、本発明に係る金属検出装置においては、バランス部材は、着磁手段の荷重および検出手段の荷重がそれぞれ作用する連結部材が、昇降部材における支持部を支点として、着磁手段と検出手段とが平衡するように検出手段の荷重に抗して弾性力を作用させるので、検出手段の荷重とこの検出手段の荷重に抗する反対方向の弾性力が作用し、検出手段の荷重と弾性力とが相殺され、かつ相殺された後の検出手段の荷重と着磁手段の荷重とが平衡する。検出手段の荷重と着磁手段の荷重とが平衡すると、昇降部材に偏荷重が生ずることがなく、滑らかに着磁手段および検出手段が昇降される。
以上の構成により、本発明に係る金属検出装置においては、コイルばねの一端部が本体部に係合され、コイルばねの他端部が連結部材に係合されているので、コイルばねにより生ずる弾性力は検出手段の荷重を軽減する方向に作用する。
以上の構成により、本発明に係る金属検出装置においては、並列に配置された複数の引張コイルばねの一端部を本体部に係合させ、各引張コイルばねの他端部を連結部材に係合させているので、複数の引張コイルばねの弾性力が同一方向に作用し、複数の引張コイルばねが協働して検出手段の荷重を軽減する方向に作用する。弾性力の異なる引張コイルばねを用いることができ、引張コイルばねの設計の自由度が高まるとともに、着磁手段の荷重と検出手段の荷重との平衡がよりとり易くなる。
以上の構成により、本発明に係る金属検出装置においては、ロッド部とガイドローラ部とで構成された案内部材を有するので、着磁手段および検出手段がともに昇降する際に、バランス部材などの誤差により昇降手段に生じてしまう偏荷重を吸収することができ、より滑らかに着磁手段および検出手段を昇降させることができる。
図1〜図12は、本発明に係る金属検出装置の実施の形態の一例を示している。
この搬送部3は、搬送コンベア48から矢印A方向に流れてくる包装された生肉、魚、加工食品、医薬などの各種の被検査物Wを搬送制御部7の指令に基づいて所定の搬送速度(線速度:m/min)で搬送するようになっている。搬送部3においては、まず、搬送されてくる被検査物Wを着磁部4で発生させた磁界を通過させ、次いで検出ヘッド部5の下部を通過させた後、さらに選別部6に搬送するようになっている。
具体的には、図1および図2示すように、搬送ベルト3cの上側部に配置される永久磁石および永久磁石を支持する上側支持部材と、図示しない搬送ベルト3cの下側部に配置される永久磁石および永久磁石を支持する下側支持部材とにより構成される。この上側部に配置される永久磁石は、搬送ベルト3cの横幅より大きい長方形の1個で構成してもよく、複数で構成してもよい。また、上側支持部材に支持された永久磁石の搬送ベルト3c側の表面部の極性と、下側支持部材に支持された永久磁石の搬送ベルト3c側の表面部の極性とが異極性になるように配置されている。例えば、上側支持部材に支持された永久磁石の搬送ベルト3c側の表面部がN極の場合、下側支持部材に支持された永久磁石の搬送ベルト3c側の表面部の極性はS極になるように配置されている。
上側サーチコイルおよび下側サーチコイルは、搬送ベルト3cを挟んで対向するように配置されているが、上側サーチコイルおよび下側サーチコイルがそれぞれ搬送方向にずれた位置に配置する構成を妨げない。
選別機構部は、例えば、フリッパ機構、エアジェット機構およびドロップアウト機構などの何れかの選別機構で構成されている。例えば、エアジェット機構では、上流の搬送部3から搬送される被検査物Wを搬送コンベア6aで矢印B方向に搬送している間に、異物判定回路22の判定結果に基づいてジェットエアーを被検査物Wに吹き付けて、被検査物Wを搬送コンベア6a上で移動させ、移動させたものと移動させていないものとを区別することにより被検査物Wを選別するか、または搬送コンベア6aから被検査物Wを排除することによって選別するようになっている。
以上の構成により、昇降機構部16が矢印A方向に移動すると、スライダ34を介して連結部15が矢印A方向に移動するようになっている。連結部15が移動する際、引張コイルばね13、14とによりスライダ34を支点として着磁部4と検出ヘッド部5との平衡をとることにより昇降機構部16に偏荷重が生じないようになっている。また、案内部17により昇降機構部16に偏荷重が生じないようになっている。
以上の構成により、図4に示すように、スライダ34の支点をP、着磁部4の重心をG1、G1からPまでの水平距離をWL1、G1に加わる荷重をW1、検出ヘッド部5の重心をG2、G2からPまでの水平距離をWL2、G2に加わる荷重をW2、引張コイルばね13の中心軸からPまでの水平距離をFL1、引張コイルばね14の中心軸からPまでの水平距離をFL2とすると、
WL1とW1とを乗じた回転モーメント(WL1×W1)(Nm)と、
WL2とW2とを乗じた回転モーメント(WL2×W2)(Nm)と、
FL1とF1とを乗じた回転モーメント(FL1×F1)(Nm)と、
FL2とF2とを乗じた回転モーメント(FL2×F2)(Nm)と、
が釣り合うように、すなわち、次式を満たすように引張コイルばね13、14が配置されている。
(WL1×W1)≒(WL2×W2)−(FL1×F1)−(FL2×F2)
以上の構成により、着磁部4と検出ヘッド部5との水平方向の平衡がとれた状態で昇降部10に偏荷重を生じさせることなく、連結部15により連結された着磁部4および検出ヘッド部5を昇降させることができる。
また、引張コイルばね13および14は、ステンレス材などからなり、同じばねでもよく、異なったばねでもよい。
引張コイルばね13および14は、図4に示すように、その一端部が連結部15におけるばね支持部15bおよび15cに係合し、他端部が装置本体部2における架台2bの一部に係合することにより、引張の付勢力がF1およびF2方向に作用し、検出ヘッド部5の荷重W2と相殺する方向に作用するようになっている。
ハンドル31側の一端面部および上部プレート30aは貫通したネジ穴が形成され、ボールネジロッド33に形成されたネジと螺合するようになっている。他端面部および下部プレート30bも有底のネジ穴が形成され、ボールネジロッド33に形成されたネジと螺合するようになっている。
以上の構成により、サーボモータ41aを、例えば、右廻り(時計廻り)に回転させるとプーリ41bが右廻りに回転し、タイミングベルト41dを介してプーリ41cが右廻りに回転し、ボールネジロッド51が右廻りに回転する。ボールネジロッド51が右廻りに回転すると、スライダ52が連結部15とともにリニアガイド50に沿って上昇し、サーボモータ41aを、左廻り(時計廻り)に回転させると、逆にスライダ52とともに連結部15が下降するようになっている。また、操作部12の操作ボタンから着磁部4および検出ヘッド部5の高さを数値入力することにより図示しない制御部によりサーボモータ41aを駆動させ所定の高さになるように昇降機構部40を動作させることができる。
次いで、被検査物Wが検出ヘッド部5を通過すると、着磁部4で着磁され残留磁気を帯びている磁性物から放出されている磁束により、上側サーチコイルおよび下側サーチコイルに磁束の変化が生じ、磁束の変化により電圧が誘起される。この誘起された各電圧は、積分回路で時間積分されて定量的な値とされた後、直流増幅回路で増幅されアナログの電圧信号として低域通過フィルタを介して低周波数帯の信号成分が抽出されることにより雑音が除去される。雑音が除去されたアナログ信号はアナログデジタル変換回路に出力され、デジタル信号に変換されて演算処理回路21に出力される(ステップS13)。
磁性物の差分デジタル信号の値が基準差分デジタル信号の値を超過していると判定された場合(ステップS14でYESの場合)は不良品とされ、選別部6により不良品選別処理がなされる(ステップS15)。
他方、所定の個数に到達していた場合(ステップS21においてYESの場合)、カウンタによるカウントがクリアされ(ステップS22)、着磁部4および検出ヘッド部5の高さを見直して変更するか否かを入力するよう要求する表示を表示部11に表示する(ステップS23)。この入力要求の表示は、文字表示でもよく、ランプ、LEDなどの光表示でもよい。
搬送部3が停止すると、金属検出装置1のオペレータにより昇降部10のハンドル31またはグリップ31aが操作され、着磁部4および検出ヘッド部5の高さL1〜L2が適切な高さに調整される(ステップS26)。調整された適切な高さは、必要に応じて表示部11に表示してもよく、ハンドル31の近傍に設けられたダイアル表示、液晶表示などに表示してもよい。
次いで、異物検出処理を続行するか否かが判断され(ステップS27)、続行しない場合は、異物検出処理を終了する。続行する場合は、図12および図11に示す(B)に進む。
その結果、着磁部4および検出ヘッド部5は滑らかに昇降するとともに高精度で昇降することができる。また、着磁部4および検出ヘッド部5が昇降する際、着磁部4および検出ヘッド部5の水平方向の平衡がとれているので、昇降部10に偏摩耗が生ずることはなく、昇降部10の耐久性が向上する。
(WL1×W1)=(WL2×W2)−(FL1×F1)−(FL2×F2)
その結果、着磁部4と検出ヘッド部5との水平方向の平衡がとれた状態で昇降部10に偏荷重を生じさせることなく、連結部15により連結された着磁部4および検出ヘッド部5を昇降させることができる。
2 装置本体部
2a 収納筐体
2b 架台
3 搬送部(搬送手段)
3a、3b プーリ
3c 搬送ベルト
3d 上面
4 着磁部(着磁手段)
5 検出ヘッド部(検出手段)
6 選別部
6a 搬送コンベア
6b プーリ
6c 搬送ベルト
7 搬送制御部
8 異物検出部(判定手段)
9 高さ検出部
10 昇降部(昇降手段)
11 表示部
12 操作部
13、14 引張コイルばね
15 連結部(連結部材)
15a 貫通穴
15b、15c ばね支持部
16 昇降機構部(昇降手段)
17 案内部(案内部材)
17a ロッド部
17b、17c、17d、17e ガイドローラ部
21 演算処理回路
22 異物判定回路
23 高さ算出回路
24 データメモリ
25 駆動モータ
26 制御回路
30 リニアガイド(昇降部材)
30a 上部プレート
30b 下部プレート
31 ハンドル
31a グリップ
32 保持具
33 ボールネジロッド(昇降部材)
34 スライダ(昇降部材)
34a ネジ穴
34b ボルト
34c ワッシャ
40 昇降機構部(昇降手段)
41 ベルト駆動部
41a サーボモータ
41b、41c プーリ
41d タイミングベルト
48 搬送コンベア
50 リニアガイド(昇降部材)
50a 上部プレート
50b 下部プレート
51 ボールネジロッド(昇降部材)
52 スライダ(昇降部材)
52a ネジ穴
F1、F2 引張コイルバネの引張力
FL1 PからF1までの水平距離
FL2 PからF2までの水平距離
G1 着磁部の重心
G2 検出ヘッドの重心
L1、L2 搬送ベルト上面から着磁部下面までの距離
P 支点
W1 着磁部の荷重
WL1 PからG1までの水平距離
WL2 PからG2までの水平距離
W2 検出ヘッド部の荷重
W 被検査物
Claims (8)
- 被検査物を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されている前記被検査物に含まれる磁性物を着磁する着磁手段と、
前記着磁手段により着磁された前記磁性物の着磁量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出した着磁量に基づいて前記被検査物の品質を判定する判定手段と、
前記被検査物の高さに応じて前記着磁手段および前記検出手段をともに昇降させる昇降手段、とを備えた金属検出装置において、
前記昇降手段が、前記着磁手段および前記検出手段を連結する連結部材と、前記連結部材を支持する支持部を有し前記支持部を昇降させることにより前記連結部材を昇降させる昇降部材と、前記支持部を支点として前記連結部材を平衡するバランス部材と、を有することを特徴とする金属検出装置。 - 前記昇降手段が、ハンドルを有し、前記ハンドルを回転させることにより、前記昇降部材を昇降させることを特徴とする請求項1に記載の金属検出装置。
- 前記昇降手段が、モータを有し、前記モータを駆動させることにより、前記昇降部材を昇降させることを特徴とする請求項1に記載の金属検出装置。
- 前記バランス部材は、前記検出手段の荷重に抗して弾性力を作用する弾性体からなることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の金属検出装置。
- 前記バランス部材は、前記着磁手段の荷重および前記検出手段の荷重がそれぞれ作用する前記連結部材が前記支持部を支点として、前記着磁手段の荷重と前記検出手段の荷重とが平衡するように前記弾性力を作用させる弾性体からなることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の金属検出装置。
- 前記搬送手段と、前記着磁手段と、前記判定手段と、前記昇降手段とを支持する本体部を有し、前記弾性体が、コイルばねからなり、前記コイルばねの一端部を前記本体部に係合させ、前記コイルばねの他端部を前記連結部材に係合させることを特徴とする請求項4または5に記載の金属検出装置。
- 前記弾性体が並列に配置された複数の引張コイルばねからなり、各引張コイルばねの一端部を本体部に係合させ、各引張りコイルばねの他端部を前記連結部材に係合させることを特徴とする請求項4から6のいずれか1項に記載の金属検出装置。
- 前記昇降部材の昇降を案内するための案内部材を有し、前記案内部材は、前記連結部材に固定されたロッド部と、前記本体部に回動自在に取り付けられ前記ロッド部を案内するためのガイドローラ部とを有することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の金属検出装置。
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