JP4982787B2 - 撮像光学系および撮像装置 - Google Patents

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Description

本発明は、撮像光学系および撮像装置に関し、特に、撮像倍率が可変であり撮像画像のブレを補正する撮像光学系に関する。
近年、パーソナルコンピュータの普及に伴い、手軽にパーソナルコンピュータに画像を取り込めるデジタルカメラが普及している。また、モバイルコンピュータ、携帯電話、携帯情報端末(PDA:Personal Digital Assistant)等の情報処理機器にデジタルカメラを組み込むことも一般化している。このようなデジタルカメラの普及にともない、より小型のデジタルカメラが要望さている。カメラが小型になると、撮像光学系に偶発的に振動が伝わり、画像ブレが生じるが、従来から、画像ブレを補正する防振機構を備えたズームレンズが種々と提案されている。例えば、特許文献1、特許文献2では、物体側から順に、正・負・正・負・正のパワーを有する5群構成のズームレンズが開示され、負パワー有する第4レンズ群の全体または第4レンズ群内の複数レンズを、光軸に略垂直に変位させてブレ補正することが示されている。
特開平10−90601号公報 特開2002−107625号公報
しかしながら、特許文献1、特許文献2に示されているブレ補正ズームレンズでは、ブレ補正のために光軸に略垂直に変位させるレンズ群が、変倍のために光軸上を移動する構成となっており、防振機構の構成が複雑になってしまい、ズームレンズ鏡胴が大きくなる。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、防振機構が小型で簡単な機構構成となり、ズームレンズ鏡胴も小さくなり、また高倍率のズームレンズであるとともに、収差が良好に補正された撮像光学系および撮像装置を提供することを目的とする。
上記の課題は次の構成により解決される。
1. 被写体からの光を撮像素子上に結像させる撮像光学系において、
物体側から順に、正のパワーを有する第1レンズ群と、
負のパワーを有する第2レンズ群と、
正のパワーを有する第3レンズ群と、
負のパワーを有する第4レンズ群と、
第5レンズ群とから成り、
広角端から望遠端への変倍において、前記第4レンズ群が像面に対し固定されて各レンズ群の間隔が変化し、
ブレ補正において、前記第4レンズ群が光軸に対して直方向に移動するとともに、
前記第1レンズ群の焦点距離をf1、全系の広角端における焦点距離をfw、前記第4レンズ群の焦点距離をf4、全系の望遠端における焦点距離をftで表すとき、
6<f1/fw<20、
−0.7<f4/ft<−0.2
の関係を満たすことを特徴とする撮像光学系。
2. 前記第4レンズ群は少なくとも1面が非球面である1枚のレンズで構成され、
非球面の物体側媒質のd線に対する屈折率をN、非球面の像側媒質のd線に対する屈折率をN’、望遠端における軸上マージナル光線の非球面の通過高さをH、非球面の通過高さHでの光軸方向の変位量をX(H)、非球面の基準球面(近軸曲率半径の球面)の通過高さHでの光軸方向の変位量をX0(H)、像面方向の変位量を+で表すとき、
−1×10-2<(N’−N)×{X(H)−X0(H)}/f4<0
の関係を満たすことを特徴とする1に記載の撮像光学系。
3. 前記第3レンズ群の焦点距離をf3、前記第4レンズ群の焦点距離をf4で表すとき、
−0.9<f3/f4<−0.1
の関係を満たすことを特徴とする1または2に記載の撮像光学系。
4. 前記第3レンズ群は、複数のレンズで構成され、最も像側のレンズが非球面を有することを特徴とする1乃至3のいずれか1項に記載の撮像光学系。
5. 前記第5レンズ群は、正のパワーを有するとともに非球面を有する1枚のレンズで構成されることを特徴とする1乃至4のいずれか1項に記載の撮像光学系。
6. 1乃至5のいずれか1項に記載の撮像光学系と前記撮像光学系によって導かれた光を受光する撮像素子とを備えることを特徴とする撮像装置。
本発明は、正のパワーを有する第1レンズ群と、負のパワーを有する第2レンズ群と、正のパワーを有する第3レンズ群と、負のパワーを有する第4レンズ群と、第5レンズ群とを有し、広角端から望遠端への変倍に際して、第4レンズ群が像面に対し固定されて各レンズ群の間隔が変化し、ブレ補正に際して第4レンズ群が光軸に対して直方向に移動するとともに、第1レンズ群と第4レンズ群のパワーを適切な範囲に設定することにより、防振機構が小型で簡単な機構構成となり、高倍率のズームレンズであるとともに、収差が良好に補正された撮像光学系および撮像装置を提供することができる。
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態であるデジタルカメラの外観を図1に模式的に示す。図1において、(a)は斜視図、(b)は背面図である。
デジタルカメラ1は、図1(a)に示すように、前面に撮像光学系12、フラッシュ発光部13、セルフタイマーランプ14、上面にレリーズボタン19、電源ボタン20、図1(b)に示すように、背面に表示部15、モード設定スイッチ16、十字キー17、複数の操作キー18を備えている。
撮像光学系12は、撮像時に筐体10の前面から突出し、撮像せずに携帯する非使用時に沈胴して、カメラ筐体10の内部に収納される。フラッシュ発光部13は撮像対象を照明するフラッシュ光を発する。セルフタイマーランプ14は、セルフタイマー撮像の準備が進行中であることを点灯により示す。
表示部15は、液晶表示器から成り、撮像した画像のほか、デジタルカメラ1の設定状況、操作案内等の諸情報を表示する。モード設定スイッチ16は、スライド式であり、デジタルカメラ1の動作モードの設定に用いられる。十字キー17は、上下左右に4つの接点を有しており、表示部15に表示されるカーソルの移動に用いられる。撮像光学系12はズームレンズを備えており、十字キー17はその焦点距離の調節にも使用される。操作キー18は、表示部15に表示される項目の切り換え、表示された項目の選択等、デジタルカメラ1の機能に関する設定に用いられる。レリーズボタン19は2段階で動作し、記録する画像の撮像準備の指示と、記録する画像の撮像の指示に用いられる。
図2にデジタルカメラ1の電気的な構成を模式的に示す。デジタルカメラ1は、撮像光学系12および表示部15のほか、撮像素子28、信号処理部22、記録部23、操作部24、撮像光学系駆動部25および制御部26を有している。撮像素子28はCCDエリアセンサであり、画素ごとの受光量を表す信号を出力する。信号処理部22は、撮像素子28の出力信号を処理して、撮像した画像を表す画像データを生成する。記録部23は、信号処理部22が生成した画像データを着脱可能な記録媒体23aに記録し、また、画像の再生表示のために、記録媒体23aから画像データを読み出す。操作部24は、モード設定スイッチ16、十字キー17、操作キー18、レリーズボタン19及び電源ボタン20の総称であり、使用者の操作に関する信号を制御部26に伝達する。
撮像光学系駆動部25は、ズーム用モータとフォーカス用モータと露出調節するシャッタ・絞り用モータと沈胴用モータと防振機構駆動用アクチュエータなどの駆動制御を行う。制御部26は操作部24を介して与えられる指示に応じて各部を制御する。
次に、撮像光学系12の構成について説明する。
図3乃至図5は、本発明の第1乃至第3実施形態の撮像光学系の広角端焦点距離における無限遠合焦状態を示し、矢印はズーミングに際しての各レンズ群の位置を表している。矢印の基端が広角端(W)、先端が望遠端(T)に対応する。
第1実施形態を図3に示す。図3の撮像光学系は、物体側から順に、正のパワーを有する第1レンズ群G1、負のパワーを有する第2レンズ群G2、絞りS、正のパワーを有する第3レンズ群G3、負のパワーを有する第4レンズ群G4、正のパワーを有する第5レンズ群G5から構成される。ローパスフィルタとカバーガラスとに等価な平行平板Fが撮像光学系の像側にある。なお、「パワー」とは焦点距離の逆数で定義される量を表す。
第1レンズ群G1は、物体側から順に、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズL1、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の正レンズL2から構成される。
第2レンズ群G2は、物体側から順に、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズL3、両凹形状の負レンズL4、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の正レンズL5から構成される。
第3レンズ群G3は、物体側から順に、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の正レンズL6、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズL7、レンズL7と接合された両凸形状の正レンズL8、物体側に凸面を向けたメニスカス形状で両面が非球面である正レンズL9から構成される。
第4レンズ群G4は、両凹形状で像側面が非球面である負レンズL10から構成される。
第5レンズ群G5は、物体側に凸面を向けたメニスカス形状で物体側面が非球面である正レンズL11から構成される。
広角端から望遠端へのズーミングに際しては、第1レンズ群G1は物体側に移動し、第2レンズ群G2は像側に移動し、第3レンズ群G3は物体側に移動し、第4レンズ群G4は像面に対して固定され、第5レンズ群G5は物体側に移動し中間の焦点距離で像側に移動する。
撮像光学系の振動に因る画像ブレを補正するには、第4レンズ群G4の負レンズL10を光軸と直である方向に移動させる。
第2実施形態を図4に示す。図4の撮像光学系は、物体側から順に、正のパワーを有する第1レンズ群G1、負のパワーを有する第2レンズ群G2、絞りS、正のパワーを有する第3レンズ群G3、負のパワーを有する第4レンズ群G4、正のパワーを有する第5レンズ群G5から構成される。ローパスフィルタとカバーガラスとに等価な平行平板Fが撮像光学系の像側にある。
第1レンズ群G1は、物体側から順に、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズL1、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の正レンズL2から構成される。
第2レンズ群G2は、物体側から順に、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズL3、両凹形状の負レンズL4、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の正レンズL5から構成される。
第3レンズ群G3は、物体側から順に、両凸形状の正レンズL6、両凸形状の正レンズL7、両凹形状の負レンズL8、物体側に凸面を向けたメニスカス形状で両面が非球面である正レンズL9から構成される。
第4レンズ群G4は、物体側に凸面を向けたメニスカス形状で両面が非球面である負レンズL10から構成される。
第5レンズ群G5は、物体側に凸面を向けたメニスカス形状で両面が非球面である正レンズL11から構成される。
広角端から望遠端へのズーミングに際しては、第1レンズ群G1は物体側に移動し、第2レンズ群G2は像側に移動し、第3レンズ群G3は物体側に移動し、第4レンズ群G4は像面に対して固定され、第5レンズ群G5は物体側に移動し中間の焦点距離で像側に移動する。
撮像光学系の振動に因る画像ブレを補正するには、第4レンズ群G4の負レンズL10を光軸と直である方向に移動させる。
第3実施形態を図5に示す。図5の撮像光学系は、物体側から順に、正のパワーを有する第1レンズ群G1、負のパワーを有する第2レンズ群G2、絞りS、正のパワーを有する第3レンズ群G3、負のパワーを有する第4レンズ群G4、正のパワーを有する第5レンズ群G5から構成される。ローパスフィルタとカバーガラスとに等価な平行平板Fが撮像光学系の像側にある。
第1レンズ群G1は、物体側から順に、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズL1、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の正レンズL2から構成される。
第2レンズ群G2は、物体側から順に、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズL3、両凹形状の負レンズL4、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズL5から構成される。
第3レンズ群G3は、物体側から順に、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の正レンズL6、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズL7、レンズL7と接合された両凸形状の正レンズL8、物体側に凸面を向けたメニスカス形状で両面が非球面である正レンズL9から構成される。
第4レンズ群G4は、物体側にメニスカス形状で像側面が非球面である負レンズL10から構成される。
第5レンズ群G5は、物体側に凸面を向けたメニスカス形状で象側面が非球面である正レンズL11から構成される。
広角端から望遠端へのズーミングに際しては、第1レンズ群G1は物体側に移動し、第2レンズ群G2は像側に移動し、第3レンズ群G3は物体側に移動し、第4レンズ群G4は像面に対して固定され、第5レンズ群G5は物体側に移動し中間の焦点距離で像側に移動する。
撮像光学系の振動に因る画像ブレを補正するには、第4レンズ群G4の負レンズL10を光軸と直である方向に移動させる。
ここまで説明した各実施形態の撮像光学系は、物体側から順に、正のパワーを有する第1レンズ群と、負のパワーを有する第2レンズ群と、正のパワーを有する第3レンズ群と、負のパワーを有する第4レンズ群と、第5レンズ群とを有し、広角端から望遠端への変倍において、第4レンズ群が撮像面に対し固定されて各レンズ群の間隔が変化し、ブレ補正において、第4レンズ群が光軸に対して直方向に移動する構成である。
この構成にすることにより、小型で高変倍のズームレンズにすることができ、またブレ補正が変倍時に固定された第4レンズ群により行なわれることにより、撮像光学系が小型で軽量になり、小型である防振機構および鏡胴が達成される。
また、次の関係を満たす構成である。
6<f1/fw<20 ・・・式1
ただし、f1は第1レンズ群の焦点距離、fwは全系の広角端における焦点距離である。
式1は、第1レンズ群のパワーを広角端の焦点距離に対して適切な範囲を規定したものである。f1/fwの値が下限を下回ると、第1レンズ群のパワーが強くなりすぎ、収差の発生が大きくなり、特に像面湾曲と歪曲収差が大きく発生し、それらの収差を良好に補正するためには、レンズ枚数の追加あるいは非球面の追加が必要となり大型化し、また製造コストが高くなる。逆に、f1/fwの値が上限を上回ると、第1レンズ群のパワーが弱くなりすぎ、第1レンズ群の外径が大きくなり、それにともない撮像光学系が大型化する。
式1に代えて、式1’の関係を満たすようにすると一層好ましい。
7<f1/fw<15 ・・・式1’
また、次の式2の関係を満たす構成である。
−0.7<f4/ft<−0.2 ・・・式2
ただし、f4は第4レンズ群の焦点距離、ftは全系の望遠端おける焦点距離である。
式2は、全系の望遠端における焦点距に対してブレ補正を行う第4レンズ群のパワーを適切な範囲を規定したものである。
f4/ftの値が下限を下回ると、第4レンズ群のパワーが弱くなりすぎ、ブレ補正のために光軸に対して直方向に移動させる偏芯量が大きくなって、防振機構が大型化する。逆に、f4/ftの値が上限を上回ると、第4レンズ群のパワーが強くなりすぎ、第4レンズ群をブレ補正のために偏心移動させた時に、光軸に回転非対称な収差が大きく発生し、良好な防振性能の確保が困難となる。
式2に代えて、式2’の関係を満たすようにすると一層好ましい。
−0.6<f4/ft<−0.25 ・・・式2’
また、次の式3の関係を満たす構成である。
−1×10-2<(N’−N)×{X(H)−X0(H)}/f4<0 ・・・式3
ただし、第4レンズ群の非球面を有するレンズにおいて、Nは非球面の物体側媒質のd線に対する屈折率、N’は非球面の像側媒質のd線に対する屈折率、Hは望遠端における軸上マージナル光線の非球面の通過高さ、X(H)は非球面の通過高さHでの光軸方向の変位量、X0(H)は基準球面(近軸曲率半径の球面)の通過高さHでの光軸方向の変位量である。
式3は、第4レンズ群の非球面レンズの非球面形状を適切に規定し、1枚のレンズでブレ補正を行う場合の偏心による収差の発生を良好に抑えるものである。(N’−N)×{X(H)−X0(H)}/f4の値が下限を下回ると、第4レンズ群で発生する球面収差の補正が不十分となり、ブレ補正時の偏心により、軸上コマ収差の発生が大きくなり、良好な防振性能の確保が困難となる。逆に、(N’−N)×{X(H)−X0(H)}/f4の値が上限を上回ると、球面収差の補正が過剰となり、ブレ補正時の偏心により、軸上コマ収差の発生が大きくなり、良好な防振性能の確保が困難となる。
式3に代えて、式3’の関係を満たすようにすると一層好ましい。
−1×10-3<(N’−N)×{X(H)−X0(H)}/f4<0 ・・・式3’
また、次の式4の関係を満たす構成である。
−0.9<f3/f4<−0.1 ・・・式4
ただし、f3は第3レンズ群の焦点距離、f4は第4レンズ群の焦点距離である。
式4は第4レンズ群のパワーと第3レンズ群のパワーとの比を適切に規定したものである。f3/f4の値が下限を下回ると、第4レンズ群の負のパワーが強くなりすぎ、第4レンズ群を1枚のレンズで構成して、ブレ補正のために第4レンズ群を偏心させた時に、光軸に回転非対称な収差が大きく発生し、良好な防振性能の確保が困難となる。逆に、f3/f4の値が上限を上回ると、第3レンズ群のパワーが強くなりすぎ、第3レンズ群での収差の発生が大きくなり、特に球面収差の発生が大きくなり好ましくない。
式4に代えて、式4’の関係を満たすようにすると一層好ましい。
−0.7<f3/f4<−0.2 ・・・式4’
また、第3レンズ群が非球面を有する構成であることにより、広角端から望遠端の変倍域おいて良好な収差補正をすることができる。さらに、非球面を有するレンズをプラスチックで構成すると、低コストとなる。さらに、プラスチック非球面レンズが光束幅の比較的小さい第3レンズ群の最像側に配置されると、レンズ面形状の誤差、特に温度によるレンズ面形状の変化に対する結像性能への影響を低くすることができる。
また、第5レンズ群が正のパワーを有するとともに非球面を有する1枚のレンズで構成されることにより、良好な収差補正を達成でき、沈胴時にレンズ全長を一層短縮させることができる。さらに、第5レンズ群を1枚のプラスチック非球面レンズにすると、低コスト化ができさらに好ましい。また、第5レンズ群を物体側へ移動させて近接物体へのフォーカシングを行えば、良好なフォーカシング性能を確保することができる。
なお、上記の各実施形態ではスチル画像を撮像するデジタルカメラの例を掲げたが、本発明の撮像光学系は、動画を撮像するデジタルビデオカメラや、モバイルコンピュータ、携帯電話、携帯情報端末等の情報処理機器に組み込まれるカメラに採用することも可能である。
本発明を実施した撮像装置に含まれる撮像光学系の構成を、コンストラクションデータ、収差図を挙げて、更に具体的に説明する。ここで実施例として説明する実施例1乃至3は、前述した第1乃至第3の実施形態にそれぞれ対応している。第1乃至第3の実施形態を表すレンズ構成図(図3乃至5)は、対応する実施例1乃至3のレンズ構成をそれぞれ示している。
表1乃至6のコンストラクションデータにおいて、曲率半径をrで示し、物体側から順に番号を付し、軸上間隔をdで示し、物体側からの軸上間隔を表の上から順に表している。ズーミングにより変化する軸上間隔については、広角端と中間の焦点距離と望遠端での値を、左から順に表している。屈折率をN、アッベ数をνで示し、物体側からの屈折率、アッベ数を表の上から順に表している。また、屈折率およびアッベ数はd線に対するものであり、屈折率およびアッベ数は空気については省略してある。なお、非球面については面番号の後にアスタリスク(*印)を付している。撮像素子が最終面の後ろに配置されている。全系の焦点距離距離(f)を広角端と中間の焦点距離と望遠端で、各焦点距離におけるFナンバー(FNO)を他のデータとともに示す。焦点距離、曲率半径、軸上間隔の単位はmmである。
非球面は次の式5で定義している。
X(H)=C・H2/{1+(1−ε・C2・H21/2}+ΣAk・Hk ・・・式5
ここで、Hは光軸に対して垂直な方向の高さ、X(H)は高さHの位置での光軸方向の変位量(面頂点基準)、Cは近軸曲率、εは2次曲面パラメータ、kは非球面の次数、Akはk次の非球面係数、HkはHのk乗である。非球面に関するデータを示す表2、4、6に示す。
第1乃至第3実施例の図6乃至8に示す収差図について、広角端(a)と中間の焦点距離(b)と望遠端(c)の各収差を示す。球面収差の線dはd線の収差、線gはg線の収差、線SCは正弦条件不満足量を表している。また、非点収差の線DMおよび線DSはそれぞれメリディオナル面およびサジタル面での収差である。単位は、歪曲の横軸のみ百分率であり、他の軸については全てmmである。
図9乃至14は第1乃至第3実施例の広角端と望遠端に対応する横収差図であり、各図(a)はブレ補正レンズ群の偏心前におけるメリディオナル面の光束についての横収差を示し、各図(b)はブレ補正レンズ群の偏心後におけるメリディオナル面の光束についての横収差を示している。偏心後の収差図は、ブレ補正レンズ群のブレ補正角θ=0.1度の補正状態での収差を示している。
ブレ補正角θ=0.1度の補正をするために、ブレ補正レンズの偏心量は、次のようになる。
第1実施例では、広角端での偏心量は−0.019mm、望遠端での偏心量は−0.193mmである。なお、偏心量の符号については、図3に示す撮像光学系の全系が反時計回り方向に傾いた時に、ブレ補正レンズが上方向に偏心する場合には+(プラス)であり、下方向に偏心する場合には−(マイナス)である。第2実施例では、広角端での偏心量は−0.023mm、望遠端での偏心量は−0.226mmであり、第3実施例では、広角端での偏心量は−0.026mm、望遠端での偏心量は−0.256mmである。
条件式に対応する各実施例の値を表7に示し、各実施例はすべて条件式を満たしている。
<実施例1>
Figure 0004982787
[非球面データ]
Figure 0004982787
<実施例2>
Figure 0004982787
[非球面データ]
Figure 0004982787
<実施例3>
Figure 0004982787
[非球面データ]
Figure 0004982787
[条件式対応値]
Figure 0004982787
各実施形態のデジタルカメラの外観を模式的に示す斜視図(a)および背面図(b)。 各実施形態のデジタルカメラの構成を模式図。 第1実施形態の撮像光学系の構成を示す図。 第2実施形態の撮像光学系の構成を示す図。 第3実施形態の撮像光学系の構成を示す図。 第1実施形態の撮像光学系の広角端(a)、中間焦点距離(b)、望遠端(c)での収差を示す図。 第2実施形態の撮像光学系の広角端(a)、中間焦点距離(b)、望遠端(c)での収差を示す図。 第3実施形態の撮像光学系の広角端(a)、中間焦点距離(b)、望遠端(c)での収差を示す図。 第1実施形態の撮像光学系の広角端における偏心前(a)、偏心後(b)でのメリディオナル横収差を示す図。 第1実施形態の撮像光学系の望遠端における偏心前(a)、偏心後(b)でのメリディオナル横収差を示す図。 第2実施形態の撮像光学系の広角端における偏心前(a)、偏心後(b)でのメリディオナル横収差を示す図。 第2実施形態の撮像光学系の望遠端における偏心前(a)、偏心後(b)でのメリディオナル横収差を示す図。 第3実施形態の撮像光学系の広角端における偏心前(a)、偏心後(b)でのメリディオナル横収差を示す図。 第3実施形態の撮像光学系の望遠端における偏心前(a)、偏心後(b)でのメリディオナル横収差を示す図。
符号の説明
1 デジタルカメラ
12 撮像光学系
28 撮像素子
G1〜G5 レンズ群
L1〜L11 レンズ
S 絞り
F フィルタ
r1〜r25 面

Claims (6)

  1. 被写体からの光を撮像素子上に結像させる撮像光学系において、
    物体側から順に、正のパワーを有する第1レンズ群と、
    負のパワーを有する第2レンズ群と、
    正のパワーを有する第3レンズ群と、
    負のパワーを有する第4レンズ群と、
    第5レンズ群とから成り、
    広角端から望遠端への変倍において、前記第4レンズ群が像面に対し固定されて各レンズ群の間隔が変化し、
    ブレ補正において、前記第4レンズ群が光軸に対して直方向に移動するとともに、
    前記第1レンズ群の焦点距離をf1、全系の広角端における焦点距離をfw、前記第4レンズ群の焦点距離をf4、全系の望遠端における焦点距離をftで表すとき、
    6<f1/fw<20、
    −0.7<f4/ft<−0.2
    の関係を満たすことを特徴とする撮像光学系。
  2. 前記第4レンズ群は少なくとも1面が非球面である1枚のレンズで構成され、
    非球面の物体側媒質のd線に対する屈折率をN、非球面の像側媒質のd線に対する屈折率をN’、望遠端における軸上マージナル光線の非球面の通過高さをH、非球面の通過高さHでの光軸方向の変位量をX(H)、非球面の基準球面(近軸曲率半径の球面)の通過高さHでの光軸方向の変位量をX0(H)、像面方向の変位量を+で表すとき、
    −1×10-2<(N’−N)×{X(H)−X0(H)}/f4<0
    の関係を満たすことを特徴とする請求項1に記載の撮像光学系。
  3. 前記第3レンズ群の焦点距離をf3、前記第4レンズ群の焦点距離をf4で表すとき、
    −0.9<f3/f4<−0.1
    の関係を満たすことを特徴とする請求項1または2に記載の撮像光学系。
  4. 前記第3レンズ群は、複数のレンズで構成され、最も像側のレンズが非球面を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像光学系。
  5. 前記第5レンズ群は、正のパワーを有するとともに非球面を有する1枚のレンズで構成されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像光学系。
  6. 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像光学系と前記撮像光学系によって導かれた光を受光する撮像素子とを備えることを特徴とする撮像装置。
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