JP4976317B2 - ハイブリッド建設機械の出力トルクアシストシステム - Google Patents
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- エンジンによる出力トルクによって駆動される油圧ポンプと、
吐出圧の増大に応じて吐出量を減少させながら前記油圧ポンプの入力トルクを制御するレギュレータと、
発電機又は電動機として機能する発電電動機と、
前記出力トルクに対し、前記発電電動機による所定のアシストトルクを付加するアシストトルク付加手段と、
前記油圧ポンプの吐出量の減少の遅れにより、前記入力トルクが前記出力トルクを上回る過負荷状態の発生の有無を判定する過負荷状態判定手段と、を備え、
前記アシストトルク付加手段は、過負荷状態であると判定された場合に、前記油圧ポンプの吐出圧の急激な上昇に対する吐出量の減少の遅れによる前記入力トルクの上回り分を補うように、所定のアシストトルクを付加する、
ことを特徴とする出力トルクアシストシステム。 - エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段を更に備え、
前記過負荷状態判定手段は、エンジン回転数が所定回転数となった場合に、或いは、エンジン回転数の落ち込みが所定値以上となった場合に、過負荷状態であると判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の出力トルクアシストシステム。 - 前記アシストトルク付加手段は、前記エンジンによって駆動される前記発電電動機を電動機として機能させることでアシストトルクを付加する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の出力トルクアシストシステム。 - 過負荷状態が解消したか否かを判定する過負荷状態解消判定手段を更に備え、
前記アシストトルク付加手段は、過負荷状態が解消したと判定された場合に、アシストトルクの付加を中止する、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の出力トルクアシストシステム。 - 前記過負荷状態判定手段により過負荷状態であると判定された場合に前記油圧ポンプの許容出力馬力を増大させる、
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の出力トルクアシストシステム。 - 前記レギュレータが制御目標として用いる吐出圧と吐出量との関係を示す馬力曲線を、前記エンジンの馬力曲線から、前記エンジンと前記発電電動機との合計馬力曲線に切り換える、
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載の出力トルクアシストシステム。 - 前記アシストトルク負荷手段によりアシストトルクを付加している間、前記エンジンの
燃料噴射量を増大させる、
ことを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載の出力トルクアシストシステム。
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