JP6227911B2 - ハイブリッド作業機械 - Google Patents
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Description
かかる構成により、作業機械にかかる負荷の急峻な増加時に発生するエンジンのラグダウンを抑えて、オペレータに不快感を与えないものとなる。
図1は、本発明の各実施形態を適用する作業機械の構成図である。
図2を用いて、本実施形態によるハイブリッド作業機械のパワートレイン系の構成について説明する。
図2は、本発明の第1の実施形態によるハイブリッド作業機械のパワートレイン系の構成図である。
図3は、本発明の第1の実施形態によるハイブリッド作業機械のパワートレイン系の制御装置のモータおよびエンジンの出力制御ゲインの比較説明図である。
図4は、本発明の第1の実施形態によるハイブリッド作業機械のパワートレイン系の制御装置の動作を示すタイミングチャートである。図5は、本発明の第1の実施形態によるハイブリッド作業機械に用いるエンジンのトルク線図である。
図6は、本発明の第2の実施形態によるハイブリッド作業機械のパワートレイン系の制御装置の動作を示すタイミングチャートである。
図7は、本発明の第3の実施形態によるハイブリッド作業機械のパワートレイン系の制御装置の動作を示すタイミングチャートである。
図8は、本発明の第4の実施形態によるハイブリッド作業機械のパワートレイン系の制御装置の動作を示すタイミングチャートである。
101…トルク判別器
102…モータトルク制御器
103…モータコントローラ
104…速度制御器
105…エンジントルク制御器
106…エンジンコントローラ
BA…蓄電装置
ENG…エンジン
HyP…油圧ポンプ
INV…電力変換器
MOT…モータ
Claims (4)
- エンジンと、
前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動される油圧作業部と、
前記エンジンの出力の補助を行うモータと、
前記モータに電力を供給する蓄電装置と、
前記油圧作業部を操作する操作装置と、を有するハイブリッド作業機械であって、
前記操作装置からの操作量信号に基づいて前記油圧ポンプの負荷を算出し、前記油圧ポンプの負荷の変化率が所定値よりも大きくなったと判定された場合に、前記変化率が所定値よりも大きくなってから、前記ハイブリッド作業機械にかかる負荷がほぼ一定状態となる時間よりも短い所定時間の間、モータ出力がエンジン出力以上になるように前記モータの出力トルクを制御する制御装置を備えることを特徴とするハイブリッド作業機械。 - 請求項1記載のハイブリッド作業機械において、
前記制御装置は、
前記油圧ポンプの負荷の変化率が所定値よりも大きくなったことを判定するトルク判定器と、
該トルク判定器により、前記油圧ポンプの負荷の変化率が所定値よりも大きくなったと判定されると、前記油圧ポンプの負荷に基づいて、前記モータの出力が徐々に増加した後、徐々に減少するように前記モータのトルク指令値を出力するモータトルク制御器と、
該モータトルク制御器が出力する前記トルク指令値に基づいて、前記モータに供給する電力を制御するモータコントローラとを備えることを特徴とするハイブリッド作業機械。 - 請求項2記載のハイブリッド作業機械において、
前記モータトルク制御器は、前記モータの出力を減少させる際に、負の出力まで減少させ、前記モータを回生動作し、発せられた電力を前記蓄電装置に充電することを特徴とするハイブリッド作業機械。 - 請求項2または3に記載のハイブリッド作業機械において、
前記制御装置は、前記モータの出力が減少される際、前記エンジンの出力を増加させるエンジンコントローラを備え、
該エンジンコントローラは、前記エンジンの出力はその上限値以下で動作させることを特徴とするハイブリッド作業機械。
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